CN201029195Y - 步进式输线装置 - Google Patents
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Abstract
步进式输线装置,涉及一种剥线冲单机的输线装置。现有技术存在加工效率低下、质量差的缺陷,本实用新型包括主动轮、从动轮以及绕设于主动轮和从动轮间的环形输线带,输线带包括复数个依次邻接的输线块,所述的主动轮与一步进驱动装置相连。通过改现有的径向输送方式为步进的横向输送方式,有效提高了工作效率,步进运动和加工结构配合确保了加工质量,工作可靠,使用方便。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种剥线冲单机的输线装置,尤其是一种步进式的输线装置。
【背景技术】
电器、机械产品的生产加工过程中,需要使用大量的连接导线,为了提高效率,通常需要事先将导线两头的线皮剥去(剥线),并在剥去线皮的导线上裹上金属连接头(冲单),以便于连接。现有的剥线冲单机械通常都是径向输送若干根导线(有些冲单机还通过相应的挂线机构引送和改变导线的行进方向),等这几根导线完成剥线和冲单后,才能再次输送下一批导线,工序停顿时间较长,且每次能同时输送的导线数量有限,工作效率低下;同时输送的几根导线之间易相互影响剥线冲单质量,产品废品率较高。
【实用新型内容】
为了克服现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型提供一种步进式输线装置,通过改变导线的输送方向以便于提高加工效率和加工质量。
为此,本实用新型采用以下技术方案:步进式输线装置,其特征在于它包括主动轮、从动轮以及绕设于主动轮和从动轮间的环形输线带,输线带包括复数个依次邻接的输线块,所述的主动轮与一步进驱动装置相连。加工时,将导线沿S形轨迹夹设在夹线带上,夹线带旁依次设有剪线、拉直、剥线、冲单等加工机构,步进驱动装置驱使主轴和主动轮转动带动夹线带运动,使导线横向前进,当每根导线到达一个工作位置时,夹线带略微停顿,等待加工机构完成动作,随后夹线带再次前进,使导线到达下一个工作位置进行下一道工序。这样的输线方式使导线能以间隔停顿前进不断地被输送进剥线冲单机中,没有长时间的停顿,提高了工作效率,导线之间不会相互影响加工;步进的运动方式更保证了导线的位置能与各加工机构准确配合,确保了加工质量。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充:所述的每个输线块下端都具有相平行的外立板和内立板,两立板之间设有两滚子,两滚子分别套设于两销轴上,每个销轴的两端分别贯穿外立板和内立板上,所述的主动轮和从动轮都为齿链轮。滚子与齿链轮配合,保证主动轮、被动轮和输线带之间有效传动。
所述的每相邻两输线块通过连接链片相连,该链接链片的两端分别连接在两输线块对应端的销轴上,既将两输线块可靠相连,又使每两个输线块之间能相互活动,以完成夹持、输送等动作。
所述的输线块两立板的外侧都设有连接链片,滚子和两立板之间都设有垫链片。输线块通常用塑料材料制成,较为粗糙,垫链片能避免滚子滚动时直接接触输线块,保证滚子正常转动。
所述的输线块分为绕线块和夹线块,输线带由绕线块和夹线块一一交错链接而成,每个绕线块的上侧设有向外凸起的引线部,引线部上设有引线槽;夹线块上设有夹持部,夹持部两端都设有与绕线块相配合的夹持齿。两条输线带的绕线块和夹线块位置正好错开,在进行加工前,导线沿S型依次绕于两输线带的绕线块上。引线槽用于限定导线的位置,夹持块将导线夹持住,以保证导线在转角处被剪断后仍能固定于输线带之间。夹持部一般用橡胶等弹性材料制成,以保证定位效果。
所述每相邻的绕线块和夹线块上分别设有相对应的弧形凸起部和弧形凹槽,保证绕线块和夹线块紧密配合。
所述的主动轮、从动轮和输线带都有两个,两个主动轮连于一主轴上,两个从动轮连于一从轴上,两个输线带各自绕设于同侧的主动轮和从动轮之间。当需要加工的导线较长时,输线带将导线夹设于其间,保证各道工序正常完成。两输线带间的距离可根据需要加工的导线长度来选择。所述输线带的进线侧设有挂线机构,挂线机构包括导轨、设于导轨上的滑动器以及设于滑动器上的导线牵引件,挂线机构能牵引导线使其在输线带上呈S形行进。
所述的绕线块和相邻夹线块的长度和等于步进驱动装置的每个步进驱动距离。步进装置每一动作对应于输线带相应的前进距离,保证导线处于正确的加工位置。
所述的步进驱动装置为步进电机,步进电机通过传动机构与主轴相连;步进驱动装置也可包括电机和与电机相连的分割器,分割器的输出端与主轴相连。工作可靠,动作准确。
本实用新型的有益效果是:通过改现有的径向输送方式为步进的横向输送方式,有效提高了工作效率,步进运动和加工结构配合确保了加工质量,工作可靠,使用方便。
【附图说明】
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的前视结构示意图。
图3为本实用新型输线带的局部结构示意图。
图4为图3的仰视图。
图5为图3的局部俯视示意图。
图6为本实用新型绕线块的结构示意图。
图7为本实用新型动力机构的结构示意图。
【具体实施方式】
如图1、2所示的步进式输线装置,主轴6上装有一对主动轮9,从轴5上装有一对从动轮8,同侧的主动轮和从动轮上绕有输线带2,输线带2的输入端有挂线机构。挂线机构中,滑动器1安装在导轨4上,滑动器1上设有导线牵引件25。
输线带2由多个输线块7链接而成,输线块7包括绕线块10和夹线块11,绕线块10和夹线块11交错连成输线带2(图3-图6)。输线块7下侧的外立板17和内立板16之间装有两个销轴18,销轴18上套有滚子20,滚子和立板之间设有垫链片19,相邻的绕线块10和夹线块11通过链片15相连。
绕线块10上侧有向外凸起的引线部12,引线部12上设有引线槽14。夹线块11上设有夹持部24,夹持部24两端都设有与绕线块相配合的夹持齿13。夹持部可用橡胶等弹性材料制成,而绕线块10和夹线块11一般用塑料制成。相邻的绕线块10和夹线块11上分别设有相对应的弧形凸起部和弧形凹槽。
主轴6通过齿轮传动机构23与机架21上的分割器22相连,分割器与电机相连。主轴也可不通过分割器而与步进电机相连(图7)。
使用时,开动电机驱动输线带步进转动,滑动器1同时在导轨4上滑动,使导线沿引线部12呈S形轨迹夹设在夹线带之间上(详见图1),导线在前进过程中,依次进行剪线、拉直、剥线、冲单各道工序,十分方便。
当所需加工的导线较短时,也可只采用一条输线带来实现。
Claims (10)
1.步进式输线装置,其特征在于:它包括主动轮、从动轮以及绕设于主动轮和从动轮间的环形输线带,输线带包括复数个依次邻接的输线块,所述的主动轮与一步进驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的每个输线块下端都具有相平行的外立板和内立板,两立板之间设有两滚子,两滚子分别套设于两销轴上,每个销轴的两端分别贯穿外立板和内立板上;所述的主动轮和从动轮都为齿链轮。
3.根据权利要求2所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的每相邻两输线块通过连接链片相连,该链接链片的两端分别连接在两输线块对应端的销轴上。
4.根据权利要求3所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的输线块两立板的外侧都设有连接链片,滚子和两立板之间都设有垫链片。
5.根据权利要求1至4任一项所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的输线块分为绕线块和夹线块,输线带由绕线块和夹线块一一交错链接而成,每个绕线块的上侧设有向外凸起的引线部,引线部上设有引线槽;夹线块上设有夹持部,夹持部两端都设有与绕线块相配合的夹持齿。
6.根据权利要求5所述的步进式输线装置,其特征在于:所述每相邻的绕线块和夹线块上分别设有相对应的弧形凸起部和弧形凹槽。
7.根据权利要求5所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的主动轮、从动轮和输线带都有两个,两个主动轮连于一主轴上,两个从动轮连于一从轴上,两个输线带各自绕设于同侧的主动轮和从动轮之间;所述输线带的进线侧设有挂线机构,挂线机构包括导轨、设于导轨上的滑动器以及设于滑动器上的导线牵引件。
8.根据权利要求5所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的绕线块和相邻夹线块的长度和等于步进驱动装置的每个步进驱动距离。
9.根据权利要求8所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的步进驱动装置为步进电机,步进电机通过传动机构与主轴相连。
10.根据权利要求8所述的步进式输线装置,其特征在于:所述的步进驱动装置包括电机和由电机驱动的分割器,分割器的输出端与主轴相连。
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