CN112103857A - 一种滚轮剥线设备及剥线方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚轮剥线设备及剥线方法，属于自动化设备领域。该滚轮剥线设备包括：支撑架，与支撑架的上方一端转动连接的收线筒，与支撑架的上方另一端固定连接的输送组件，与输送组件靠近收线筒的一端固定连接的切断组件，以及与输送组件远离收线滚筒的一端固定连接的剥线组件，导线的一端与收线筒固定连接，另一端依次穿过切断组件、输送组件和剥线组件，本发明通过切断组件能够将导线裁剪成预定长度，通过输送组件能够将裁断后的导线输送至剥线组件内对导线的两端进行剥线，在完成剥线后通过输送组件将导线运输至生产线外，解决了现有技术中剥皮设备未与输送组件结合起来对导线的两端进行剥皮导致的自动化程度低，和生产周期长的问题。

Description

一种滚轮剥线设备及剥线方法
技术领域
本发明属于自动化设备领域，具体是一种滚轮剥线设备及剥线方法。
背景技术
导线的使用步骤是根据需要将导线裁剪成预定长度，然后分别将导线的两端的外皮剥除，现有技术中的剥皮设备的使用方法是气缸将导线固定后再将端部外皮剥除，然后再人工将剥皮后的导线取出，人工将导线的另一端插入剥皮设备中进行剥皮，剥皮设备的入料口和出料口为同一位置，而且现有剥线设备剥线过程中是将导线固定住的，所以存在剥皮设备未与输送组件结合起来对导线的两端进行剥皮导致的自动化程度低，和生产周期长的问题，因此需要提供一种能够自动化对导线的两端进行剥皮的滚轮剥线设备。
发明内容
发明目的：提供一种滚轮剥线设备及剥线方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种滚轮剥线设备包括：支撑架，与支撑架的上方一端转动连接的收线筒，与支撑架的上方另一端固定连接的输送组件，与输送组件靠近收线筒的一端固定连接的切断组件，以及与输送组件远离收线滚筒的一端固定连接的剥线组件。
导线的一端与收线筒固定连接，另一端依次穿过切断组件、输送组件和剥线组件，所述输送组件将导线从收线筒向剥线组件方向输送。
所述输送组件将导线输送至预定位置后切断组件将导线切断。
所述输送组件将导线的端部输送至剥线组件内时，所述剥线组件将导线的端部外皮剥除，然后输送组件将两端剥皮的导线送出。
在进一步的实施例中，所述输送组件包括与支撑架固定连接的动力源，与动力源传动连接的上滚轮组，以及与动力源传动连接的下滚轮组，所述上滚轮组和下滚轮组均至少包括八个呈一字排列的滚轮，所述滚轮与支撑架转动连接，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮两两对应配合，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮延伸方向相互平行，所述上滚轮组和下滚轮组之间存在与导线相配合的预留空间，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮与导线抵接配合，通过滚轮与导线的抵接配合能够将导线从收线筒向剥线组件方向输送。
在进一步的实施例中，所述输送组件还包括与下滚轮组的滚轮滑动连接的过渡块，所述过渡块与支撑架固定连接，所述过渡块的顶端是与滚轮的延伸方向平行配合的平面，所述过渡块的两侧是与滚轮相配合的C形槽，所述C形槽与滚轮滑动连接，通过过渡块能够补充滚轮之间的间隙，对导线进行限位，避免输送导线的过程中导线的端部受重力影响卡在下滚轮组的滚轮之间。
在另一实施例中，所述输送组件还包括套接在下滚轮组外侧的输送带，所述输送带和上滚轮组件的滚轮之间存在与导线相配合的预留空间，通过输送带能够使下滚轮组件呈封闭状态对导线进行输送，能够避免输送导线的过程中导线的端部受重力影响卡在下滚轮组的滚轮之间。
在进一步的实施例中，所述切断组件包括与支撑架固定连接的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构固定连接的裁线刀，所述第一直线运动机构的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，所述第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动。
所述切断组件与收线筒之间安装有至少两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，所述切断组件将远离收线筒的导线切断后，靠近收线筒的导线仍与上滚轮组和下滚轮组的滚轮抵接配合，通过在切断组件和收线筒之间设置至少两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，能够在切断组件将远离收线筒的导线切断后，仍通过上滚轮组和下滚轮组的滚轮与导线的抵接配合对导线进行限位和输送，提高了生产效率。
在进一步的实施例中，所述剥线组件包括与支撑架固定连接的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构固定连接的切刀，所述第二直线运动机构的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，所述第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动。
所述剥线组件远离收线筒的一侧至少安装有两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，所述剥线组件将导线的外皮切出豁口后，所述剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，所述剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，通过上滚轮组和下滚轮组的滚轮执行剥线组件远离收线筒一侧的外皮的运输工作，使切刀仅进行竖向的切割工作，能够解决切刀与运输组件相撞的问题，而且剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组执行完外皮的运输工作后，靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组还能够继续进行导线的运输工作。
基于滚轮剥线设备的剥线方法包括：S1. 当所需导线的预定长度小于切断组件与剥线组件的距离时，所述输送组件的上滚轮组和下滚轮组将导线输送至预定距离后输送组件停止工作，第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线切断。
S2. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线远离收线筒的一端输送至剥线组件的下方后，剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，利用上滚轮组和下滚轮组对外皮的拉力将导线远离收线筒的一端的外皮剥除。
S3. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线靠近收线筒的一端运输至剥线组件的下方后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线的主体向远离收线筒方向输送，将导线靠近收线筒一端的端部外皮留在剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组之间，然后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将外皮输送至外界。
S4. 然后切断组件与收线筒之间的上滚轮组和下滚轮组继续向剥线组件方向输送导线。
S5. 当所需导线的预定长度大于切断组件与剥线组件的距离时，所述上滚轮组和下滚轮组将导线远离收线筒的一端输送至剥线组件的下方后，剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，利用上滚轮组和下滚轮组对外皮的拉力将导线远离收线筒的一端的外皮剥除。
S6. 然后输送组件的上滚轮组和下滚轮组将导线继续输送至预定距离后输送组件停止工作，第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线切断。
S7. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线靠近收线筒的一端运输至剥线组件的下方后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线的主体向远离收线筒方向输送，将导线靠近收线筒一端的端部外皮留在剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组之间，然后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将外皮输送至外界。
S8. 然后切断组件与收线筒之间的上滚轮组和下滚轮组继续向剥线组件方向输送导线。
有益效果：本发明公开了一种滚轮剥线设备及剥线方法，该滚轮剥线设备通过切断组件能够将导线裁剪成预定长度，通过输送组件能够将裁断后的导线输送至剥线组件内对导线的两端进行剥线，在完成剥线后通过输送组件将导线运输至生产线外，解决了现有技术中剥皮设备未与输送组件结合起来对导线的两端进行剥皮导致的自动化程度低，和生产周期长的问题。
附图说明
图1是本发明的装配示意图。
图2是本发明的过渡块实施例示意图。
图3是本发明的输送带实施例示意图。
图1至图3所示附图标记为：支撑架1、收线筒2、输送组件3、切断组件4、剥线组件5、上滚轮组31、下滚轮组32、过渡块33、输送带34、第一直线运动机构41、裁线刀42、第二直线运动机构51、切刀52。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人在研发导线的生产线时发现导线的使用步骤是根据需要将导线裁剪成预定长度，然后分别将导线的两端的外皮剥除，现有技术中的剥皮设备的使用方法是气缸将导线固定后再将端部外皮剥除，然后再人工将剥皮后的导线取出，人工将导线的另一端插入剥皮设备中进行剥皮，剥皮设备的入料口和出料口为同一位置，而且现有剥线设备剥线过程中是将导线固定住的，所以存在剥皮设备未与输送组件结合起来对导线的两端进行剥皮导致的自动化程度低，和生产周期长的问题，因此需要提供一种能够自动化对导线的两端进行剥皮的滚轮剥线设备。
该滚轮剥线设备包括：支撑架1、收线筒2、输送组件3、切断组件4、剥线组件5、上滚轮组31、下滚轮组32、过渡块33、输送带34、第一直线运动机构41、裁线刀42、第二直线运动机构51和切刀52。
支撑架1包括工作台，以及固定在工作台上方的电气柜，收线筒2和输送组件3均安装在电气柜的一侧。
输送组件3包括与支撑架1固定连接的动力源，与动力源传动连接的上滚轮组31，以及与动力源传动连接的下滚轮组32，动力源是收容在电气柜内的步进电机或伺服电机，在本实施例中上滚轮组31和下滚轮组32可以分别与两个动力源转动连接，也可以通过一个动力源同时与上滚轮组31和下滚轮组32转动连接，使上滚轮组31的下表面和下滚轮组32的上表面运动方向相同，上滚轮组31和下滚轮组32均至少包括八个呈一字排列的滚轮，滚轮与支撑架1转动连接，上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮两两对应配合，上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮延伸方向相互平行，上滚轮组31和下滚轮组32之间存在与导线相配合的预留空间，上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮与导线抵接配合，其中，如图1所示的实施例中滚轮的外侧还开有凹槽，导线与凹槽抵接，避免运输导线的过程中发生侧移偏离至滚轮外。
收线筒2与电气柜的一端转动连接，输送组件3与电气柜的另一端固定连接，切断组件4与输送组件3靠近收线筒2的一端固定连接，剥线组件5与输送组件3远离收线滚筒的一端固定连接。
切断组件4包括与支撑架1固定连接的第一直线运动机构41，以及与第一直线运动机构41固定连接的裁线刀42，第一直线运动机构41的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，第一直线运动机构41驱动裁线刀42从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动。
剥线组件5包括与支撑架1固定连接的第二直线运动机构51，以及与第二直线运动机构51固定连接的切刀52，第二直线运动机构51的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，第二直线运动机构51驱动切刀52从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动，为了增加外皮的豁口在进一步的实施例可以相对于导线的中心线圆周等分设置至少两个剥线组件。
其中，第一直线运动机构41和第二直线运动机构51是滚珠丝杠机构或气缸或液压缸，如图1、2和3所示的实施例中第一直线运动机构41和第二直线运动机构51是气缸。
导线的一端与收线筒2固定连接并缠绕在收线筒2的外侧，另一端依次穿过切断组件4、输送组件3和剥线组件5，输送组件3将导线从收线筒2向剥线组件5方向输送，输送组件3将导线输送至预定位置后切断组件4将导线切断，输送组件3将导线的端部输送至剥线组件5内时，剥线组件5将导线的端部外皮剥除，然后输送组件3将两端剥皮的导线送出。
工作原理：S1. 当所需导线的预定长度小于切断组件4与剥线组件5的距离时，输送组件3的上滚轮组31和下滚轮组32将导线输送至预定距离后输送组件3停止工作，第一直线运动机构41驱动裁线刀42从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动将导线切断。
S2. 然后上滚轮组31和下滚轮组32将导线远离收线筒2的一端输送至剥线组件5的下方后，剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32停止工作，第二直线运动机构51驱动切刀52从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件5远离收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将导线端部的外皮向远离收线筒2方向输送，利用上滚轮组31和下滚轮组32对外皮的拉力将导线远离收线筒2的一端的外皮剥除。
S3. 然后上滚轮组31和下滚轮组32将导线靠近收线筒2的一端运输至剥线组件5的下方后剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32停止工作，第二直线运动机构51驱动切刀52从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件5远离收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将导线的主体向远离收线筒2方向输送，将导线靠近收线筒2一端的端部外皮留在剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32之间，然后剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将外皮输送至外界。
S4. 然后切断组件4与收线筒2之间的上滚轮组31和下滚轮组32继续向剥线组件5方向输送导线。
S5. 当所需导线的预定长度大于切断组件4与剥线组件5的距离时，上滚轮组31和下滚轮组32将导线远离收线筒2的一端输送至剥线组件5的下方后，剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32停止工作，第二直线运动机构51驱动切刀52从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件5远离收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将导线端部的外皮向远离收线筒2方向输送，利用上滚轮组31和下滚轮组32对外皮的拉力将导线远离收线筒2的一端的外皮剥除。
S6. 然后输送组件3的上滚轮组31和下滚轮组32将导线继续输送至预定距离后输送组件3停止工作，第一直线运动机构41驱动裁线刀42从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动将导线切断。
S7. 然后上滚轮组31和下滚轮组32将导线靠近收线筒2的一端运输至剥线组件5的下方后剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32停止工作，第二直线运动机构51驱动切刀52从上滚轮组31向下滚轮组32方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件5远离收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将导线的主体向远离收线筒2方向输送，将导线靠近收线筒2一端的端部外皮留在剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32之间，然后剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将外皮输送至外界。
S8. 然后切断组件4与收线筒2之间的上滚轮组31和下滚轮组32继续向剥线组件5方向输送导线。
该滚轮剥线设备通过切断组件4能够将导线裁剪成预定长度，通过输送组件3能够将裁断后的导线输送至剥线组件5内对导线的两端进行剥线，在完成剥线后能够通过输送组件3将导线运输至生产线外。
在进一步的实施例中，由于滚轮是圆形的所以滚轮之间存在间隙，在输送导线的过程中导线的端部容易受重力影响卡在下滚轮组32的滚轮之间。
为了解决上述问题，输送组件3还包括与下滚轮组32的滚轮滑动连接的过渡块33，过渡块33与支撑架1固定连接，过渡块33的顶端是与滚轮的延伸方向平行配合的平面，过渡块33的两侧是与滚轮相配合的C形槽，C形槽与滚轮滑动连接，在切断组件4和剥线组件5下方的过渡块33的顶端还开有与裁线刀42和切刀52相配合的凹槽。
通过过渡块33能够补充滚轮之间的间隙，对导线进行限位，避免输送导线的过程中导线的端部受重力影响卡在下滚轮组32的滚轮之间。
在另一实施例中，输送组件3还包括套接在下滚轮组32外侧的输送带34，输送带34和上滚轮组31件的滚轮之间存在与导线相配合的预留空间，在此实施例中输送带34的表面还开有凹槽，凹槽与导线抵接配合，避免运输导线的过程中发生侧移偏离至输送带34外，通过输送带34能够使下滚轮组32呈封闭状态对导线进行输送，能够避免输送导线的过程中导线的端部受重力影响卡在下滚轮组32的滚轮之间。
在进一步的实施例中，现有技术中导线切断后需要人工将导线的端部送入输送组件3内才能够继续进行导线的运输工作，存在生产效率低的问题。
为了解决上述问题，切断组件4与收线筒2之间安装有至少两个上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮，切断组件4将远离收线筒2的导线切断后，靠近收线筒2的导线仍与上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮抵接配合。
通过在切断组件4和收线筒2之间设置至少两个上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮，能够在切断组件4将远离收线筒2的导线切断后，仍通过上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮与导线的抵接配合对导线进行限位和输送，提高了生产效率。
在进一步的实施例中，现有技术中剥线组件5是通过气缸做与导线中心线相平行的直线运动机构将切有豁口的外皮从导线上抽出达到剥线的技术效果的，该技术存在气缸与切刀52相配合，气缸将外皮抽出的过程中会带着切刀52移动，存在无法在导线剥皮后对导线进行运输工作的问题，而且切刀52也有与运输组件相撞的问题。
为了解决上述问题，剥线组件5远离收线筒2的一侧至少安装有两个上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮，剥线组件5将导线的外皮切出豁口后，剥线组件5靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32停止工作，剥线组件5远离收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32将导线端部的外皮向远离收线筒2方向输送。
通过上滚轮组31和下滚轮组32的滚轮执行剥线组件5远离收线筒2一侧的外皮的运输工作，使切刀52仅进行竖向的切割工作，能够解决切刀52与运输组件相撞的问题，而且剥线组件5远离收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32执行完外皮的运输工作后，靠近收线筒2一侧的上滚轮组31和下滚轮组32还能够继续进行导线的运输工作。

Claims (7)

1.一种滚轮剥线设备，其特征在于，包括：支撑架，与支撑架的上方一端转动连接的收线筒，与支撑架的上方另一端固定连接的输送组件，与输送组件靠近收线筒的一端固定连接的切断组件，以及与输送组件远离收线滚筒的一端固定连接的剥线组件；
导线的一端与收线筒固定连接，另一端依次穿过切断组件、输送组件和剥线组件，所述输送组件将导线从收线筒向剥线组件方向输送；
所述输送组件将导线输送至预定位置后切断组件将导线切断；
所述输送组件将导线的端部输送至剥线组件内时，所述剥线组件将导线的端部外皮剥除，然后输送组件将两端剥皮的导线送出。
2.根据权利要求1所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述输送组件包括与支撑架固定连接的动力源，与动力源传动连接的上滚轮组，以及与动力源传动连接的下滚轮组，所述上滚轮组和下滚轮组均至少包括八个呈一字排列的滚轮，所述滚轮与支撑架转动连接，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮两两对应配合，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮延伸方向相互平行，所述上滚轮组和下滚轮组之间存在与导线相配合的预留空间，所述上滚轮组和下滚轮组的滚轮与导线抵接配合。
3.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述输送组件还包括与下滚轮组的滚轮滑动连接的过渡块，所述过渡块与支撑架固定连接，所述过渡块的顶端是与滚轮的延伸方向平行配合的平面，所述过渡块的两侧是与滚轮相配合的C形槽，所述C形槽与滚轮滑动连接。
4.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述输送组件还包括套接在下滚轮组外侧的输送带，所述输送带和上滚轮组件的滚轮之间存在与导线相配合的预留空间。
5.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述切断组件包括与支撑架固定连接的第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构固定连接的裁线刀，所述第一直线运动机构的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，所述第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动；
所述切断组件与收线筒之间安装有至少两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，所述切断组件将远离收线筒的导线切断后，靠近收线筒的导线仍与上滚轮组和下滚轮组的滚轮抵接配合。
6.根据权利要求2所述一种滚轮剥线设备，其特征在于，所述剥线组件包括与支撑架固定连接的第二直线运动机构，以及与第二直线运动机构固定连接的切刀，所述第二直线运动机构的运动方向与滚轮的延伸方向垂直配合，所述第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动；
所述剥线组件远离收线筒的一侧至少安装有两个上滚轮组和下滚轮组的滚轮，所述剥线组件将导线的外皮切出豁口后，所述剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，所述剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送。
7.基于权利要求5或6所述滚轮剥线设备的剥线方法，其特征在于，包括：S1. 当所需导线的预定长度小于切断组件与剥线组件的距离时，所述输送组件的上滚轮组和下滚轮组将导线输送至预定距离后输送组件停止工作，第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线切断；
S2. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线远离收线筒的一端输送至剥线组件的下方后，剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，利用上滚轮组和下滚轮组对外皮的拉力将导线远离收线筒的一端的外皮剥除；
S3. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线靠近收线筒的一端运输至剥线组件的下方后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线的主体向远离收线筒方向输送，将导线靠近收线筒一端的端部外皮留在剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组之间，然后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将外皮输送至外界；
S4. 然后切断组件与收线筒之间的上滚轮组和下滚轮组继续向剥线组件方向输送导线；
S5. 当所需导线的预定长度大于切断组件与剥线组件的距离时，所述上滚轮组和下滚轮组将导线远离收线筒的一端输送至剥线组件的下方后，剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线端部的外皮向远离收线筒方向输送，利用上滚轮组和下滚轮组对外皮的拉力将导线远离收线筒的一端的外皮剥除；
S6. 然后输送组件的上滚轮组和下滚轮组将导线继续输送至预定距离后输送组件停止工作，第一直线运动机构驱动裁线刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线切断；
S7. 然后上滚轮组和下滚轮组将导线靠近收线筒的一端运输至剥线组件的下方后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组停止工作，第二直线运动机构驱动切刀从上滚轮组向下滚轮组方向做直线运动将导线的外皮切出豁口后，剥线组件远离收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将导线的主体向远离收线筒方向输送，将导线靠近收线筒一端的端部外皮留在剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组之间，然后剥线组件靠近收线筒一侧的上滚轮组和下滚轮组将外皮输送至外界；
S8. 然后切断组件与收线筒之间的上滚轮组和下滚轮组继续向剥线组件方向输送导线。
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