CN110165526A - 一种电源线自动剥线一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电源线自动剥线一体机，包括：工作台板；供线机构，所述供线机构包括用于传送电源线的传送带轮组以及多个导线轮；裁线机构，包括裁线台以及置于所述裁线台上方的裁剪刀；尾端剥线机构，包括用于剥剪所述电源线尾端外皮的第一上剥线刀和第一下线剥刀；头端剥线机构，包括用于剥剪所述电源线头端外皮的第二上剥线刀和第二下线剥刀；平口机构，包括用于裁切所述电源线头端内线的上裁刀以及与所述上裁刀对应的下裁刀；内线剥线机构，包括用于剥剪所述电源线头端内线的上裁剪块以及与所述上裁剪块对应的下裁剪块。本发明电源线自动剥线一体机整体的自动化程度高，生产效率高，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种电源线自动剥线一体机。
背景技术
自动化是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。一般电源线或者线缆内包括有多根内线，剥线不方便，多数采用人工进行操作，工作效率低，增加了劳动时间，剥线的质量也不高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产质量和生产效率高的电源线自动剥线一体机，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种电源线自动剥线一体机，包括：工作台板；供线机构，所述供线机构包括用于传送电源线的传送带轮组以及多个导线轮；裁线机构，用于裁剪所述电源线，所述裁线机构包括裁线台以及置于所述裁线台上方的裁剪刀；尾端剥线机构，包括用于剥剪所述电源线尾端外皮的第一上剥线刀和第一下线剥刀；头端剥线机构，包括用于剥剪所述电源线头端外皮的第二上剥线刀和第二下线剥刀；平口机构，包括用于裁切所述电源线头端内线的上裁刀以及与所述上裁刀对应的下裁刀，所述上裁刀一侧安装有用于并排压平所述电源线头端内线的可活动的压线片，所述下裁刀一侧安装有与所述压线片对应的压线台；内线剥线机构，包括用于剥剪所述电源线头端内线的上裁剪块以及与所述上裁剪块对应的下裁剪块。
所述供线机构、所述裁线机构、所述尾端剥线机构、所述头端剥线机构、所述平口机构和所述内线剥线机构分别安装在所述工作台板上。工作时，所述电源线通过供线机构传送至所述尾端剥线机构进行尾端外皮剥线，经所述裁线机构进行裁剪切断，切断后的电源线经头端剥线机构进行头端外皮剥线处理，再经所述平口机构进行头端内线压平裁剪处理，最后经所述内线剥线机构进行头端内线的剥线处理。
进一步的，电源线自动剥线一体机还包括：
移位机构，所述移位机构包括多个用于抓取所述电源线的夹紧气缸以及与所述夹紧气缸连接的移位气缸；所述移位机构用于将所述电源线依次传送至所述头端剥线机构、所述平口机构和所述内线剥线机构；
压线机构，设置在所述裁线机构一侧；所述压线机构包括压线气缸、安装在所述压线气缸上的压线板以及与所述压线板对应的压线台；所述尾端剥线机构剥线时，所述压线气缸驱动所述压线板将所述电源线压紧至所述压线台上；
拨线机构，设置在所述压线台一侧，所述拨线机构包括拨线气缸以及与所述拨线气缸连接的拨线杆；所述拨线杆用于将所述电源线推向所述头端剥线机构一侧。
电源线定位压紧机构，所述电源线定位压紧机构包括定位台板以及设置在所述定位台板上的多个定位压紧组件，所述定位压紧组件对应包括定位气缸、与所述定位气缸连接的定位压块以及安装在所述定位压块上的导向片。
进一步的，电源线自动剥线一体机还包括搓线机构，所述搓线机构包括搓线驱动气缸、上搓线板以及与所述上搓线板对应的下搓线板，所述上搓线板一侧对应安装有下压驱动气缸。所述搓线驱动气缸通过齿轮齿条连接驱动所述上搓线板和所述下搓线板进行相互运动，所述下压驱动气缸驱动所述上搓线板将剥线后的所述电源线头端内线压至所述下搓线板上。
进一步的，所述上裁剪块两侧设置有导线凸缘，所述下裁剪块两侧对应设置有导线槽，所述导线槽之间形成用于放置所述电源线内线的置线台，所述上裁剪块上设置有上裁剪刀刃，所述下裁剪块对应设置有下裁剪刀刃；所述上裁剪块一端连接有内线剥线驱动气缸。所述导线凸缘引导并排压平裁剪后的所述电源线头端内线引导进入至所述置线台上，通过所述上裁剪刀刃和所述下裁剪刀刃进行剥线处理。
进一步的，所述传送带轮组包括固定的下传动轮组以及可活动的上传动轮组，所述上传动轮组一端连接有带轮下压气缸，所述上传动轮组连接外部的驱动电机。
进一步的，所述裁剪刀连接有裁剪驱动气缸；所述第一上剥线刀通过丝杆机构连接有上剥线电机，所述第一下线剥刀连接有下剥线气缸；所述尾端剥线机构上设置有导线座，所述尾端剥线机构通过丝杆机构连接有尾端剥线电机。
进一步的，所述第二上剥线刀连接有头端上剥线气缸，所述第二下线剥刀连接有头端下剥线气缸；所述头端剥线机构连接有第一移位气缸。
进一步的，所述上裁刀固定在定位连接块上，所述压线片可滑动安装在所述定位连接块上，所述定位连接块与所述压线片之间安装有下压弹簧；所述定位连接块连接有平口气缸，所述平口机构连接有第二移位气缸；工作时所述平口气缸下压，所述压线片将所述电源线的头端内线压至所述压线台，所述第二移位气缸向后工作，将多根内线并排压平，然后所述平口气缸继续下压，通过所述上裁刀和所述下裁刀将内线一端切断平口；所述内线剥线机构连接有第三移位气缸，通过所述第三移位气缸运动将剥线后的内线皮衣扯出，完成剥线工作。
进一步的，电源线自动剥线一体机还包括压铆机和下料夹紧气缸；所述压铆机用于将插头压铆至所述电源线头端的内线上，其原理与现有技术中的压铆原理相同，因此不再本技术方案中赘述说明；所述工作台板在所述定位台板一侧安装有挡线片，所述挡线片的高度低于所述所述定位台板的高度。
进一步的，所述工作台板设置有供线工位、裁线工位、压线工位、尾端剥线工位、头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位、压铆工位和下料工位；所述供线机构安装在所述供线工位上，所述裁线机构安装在所述裁线工位上，所述尾端剥线机构安装在所述尾端剥线工位，所述头端剥线机构安装在所述头端剥线工位，所述平口机构安装在所述平口工位，所述内线剥线机构安装在所述内线剥线工位，所述搓线机构安装在所述搓线工位上，所述压铆机安装在所述压铆工位上，所述下料夹紧气缸安装在所述下料工位上；压铆完成后的电源线经所述夹紧气缸和所述移位气缸传送至所述下料夹紧气缸进行下料工作。
所述头端剥线工位、所述平口工位、所述内线剥线工位、所述搓线工位和所述压铆工位分别对应安装有所述定位压紧组件；所述夹紧气缸通过所述移位气缸将所述尾端剥线工位处的所述电源线依次传送至所述头端剥线工位、所述平口工位、所述内线剥线工位、所述搓线工位、所述压铆工位和所述下料工位。
(三)有益效果
本发明电源线自动剥线一体机可对电源线进行裁线、尾端剥线、头端剥线、头端内线平口、内线剥线、搓线和成品下料等工序，可选择设置压铆工序，整体的自动化程度高，生产质量和生产效率高，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
附图说明
图1为本发明电源线自动剥线一体机实施例一的立体图；
图2为本发明电源线自动剥线一体机供线机构的立体图；
图3为本发明电源线自动剥线一体机裁线机构和压线机构部分的立体图；
图4为本发明电源线自动剥线一体机定位压紧组件的立体图；
图5为本发明电源线自动剥线一体机尾端剥线机构的立体图；
图6为本发明电源线自动剥线一体机拨线机构的立体图；
图7为本发明电源线自动剥线一体机头端剥线机构的立体图；
图8为本发明电源线自动剥线一体机平口机构的立体图；
图9为图8中A的放大图；
图10为本发明电源线自动剥线一体机内线剥线机构的立体图；
图11为图10中B的放大图；
图12为本发明电源线自动剥线一体机搓线机构的立体图；
图13为本发明电源线自动剥线一体机施例一电源线加工完成后的立体图；
图14为本发明电源线自动剥线一体机施例二电源线加工完成后的立体图；
图15为本发明电源线自动剥线一体机实施例二的立体图；
图16为本发明电源线自动剥线一体机施例三电源线加工完成后的立体图；
图17为本发明电源线自动剥线一体机施例四电源线加工完成后的立体图；
其中：1为工作台板、2为供线机构、3为传送带轮组、4为导线轮、5为裁线机构、6为电源线、7为裁线台、8为裁剪刀、9为尾端剥线机构、10为第一上剥线刀、11为第一下线剥刀、12为头端剥线机构、13为第二上剥线刀、14为第二下线剥刀、15为平口机构、16为上裁刀、17为下裁刀、18为压线片、19为内线剥线机构、20为上裁剪块、21为下裁剪块、22为移位机构、23为夹紧气缸、24为移位气缸、25为压线机构、26为压线气缸、27为压线板、28为压线台、29为拨线机构、30为拨线气缸、31为拨线杆、32为压线台、33为定位台板、34为定位压紧组件、35为定位气缸、36为定位压块、37为导向片、38为搓线机构、39为上搓线板、40为下搓线板、41为下压驱动气缸、42为搓线驱动气缸、43为导线槽、44为置线台、45为上裁剪刀刃、46为内线剥线驱动气缸、47为下传动轮组、48为上传动轮组、49为带轮下压气缸、50为裁剪驱动气缸、51为上剥线电机、52为下剥线气缸、53为导线座、54为尾端剥线电机、55为头端上剥线气缸、56为第一移位气缸、57为定位连接块、58为下压弹簧、59为平口气缸、60为第二移位气缸、61为第三移位气缸、62为压铆机、63为下料夹紧气缸、64为插头、65为挡线片、66为下裁剪刀刃、67为定位台板、68为滑块导向板、69为滑块、70为滑轨、71为第四移位气缸、72为第一导向滑板、73为第二导向滑板、74为第一基座、75为第三导向滑板、76为第二基座、77为第四滑板、78为第三基座、79为头端下剥线气缸、80为尾端上剥线刀、81为尾端下剥线刀。
具体实施方式
实施例一：
参阅图1～图13，本发明提供一种电源线自动剥线一体机，包括：工作台板1；供线机构2，供线机构2包括用于传送电源线6的传送带轮组3以及多个导线轮4；裁线机构5，用于裁剪电源线6，裁线机构5包括裁线台7以及置于裁线台7上方的裁剪刀8；尾端剥线机构9，包括用于剥剪电源线6尾端外皮的第一上剥线刀10和第一下线剥刀11；头端剥线机构12，包括用于剥剪电源线6头端外皮的第二上剥线刀13和第二下线剥刀14；平口机构15，包括用于裁切电源线6头端内线的上裁刀16以及与上裁刀16对应的下裁刀17，上裁刀16一侧安装有用于并排压平电源线6头端内线的可活动的压线片18，下裁刀17一侧安装有与压线片18对应的压线台32；内线剥线机构19，包括用于剥剪电源线6头端内线的上裁剪块20以及与上裁剪块20对应的下裁剪块21。
参阅图1，供线机构2、裁线机构5、尾端剥线机构9、头端剥线机构12、平口机构15和内线剥线机构19分别安装在工作台板1上。工作时，电源线6通过供线机构2传送至尾端剥线机构9进行尾端外皮剥线，经裁线机构5进行裁剪切断，切断后的电源线经头端剥线机构12进行头端外皮剥线处理，再经平口机构15进行头端内线压平裁剪处理，最后经内线剥线机构19进行头端内线的剥线处理。
参阅图1、图3、图4、图6和图12，电源线自动剥线一体机还包括：
移位机构22，参阅图1，移位机构22包括多个用于抓取电源线6的夹紧气缸23以及与夹紧气缸23连接的移位气缸24；移位机构22用于将电源线6依次传送至头端剥线机构12、平口机构15和内线剥线机构19；
压线机构25，设置在裁线机构5一侧；参阅图3，压线机构25包括压线气缸26、安装在压线气缸26上的压线板27以及与压线板27对应的压线台28；尾端剥线机构9剥线时，压线气缸26驱动压线板27将电源线6压紧至压线台28上；
拨线机构29，参阅图6，设置在压线台28一侧，拨线机构29包括拨线气缸30以及与拨线气缸30连接的拨线杆31；拨线杆31用于将电源线6推向头端剥线机构12一侧。
电源线定位压紧机构，参阅图1和图4，电源线定位压紧机构包括定位台板33以及设置在定位台板33上的多个定位压紧组件34，定位压紧组件34对应包括定位气缸35、与定位气缸35连接的定位压块36以及安装在定位压块36上的导向片37；
搓线机构38，参阅图12，搓线机构38包括搓线驱动气缸42、上搓线板39以及与上搓线板39对应的下搓线板40，上搓线板39一侧对应安装有下压驱动气缸41。搓线驱动气缸42通过齿轮齿条连接驱动上搓线板39和下搓线板40进行相互运动，下压驱动气缸41驱动上搓线板39将剥线后的电源线6头端内线压至下搓线板40上。同样的，搓线机构38后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第四移位气缸71的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。
参阅图10和图11，上裁剪块20两侧设置有导线凸缘42，下裁剪块21两侧对应设置有导线槽43，导线槽43之间形成用于放置电源线6内线的置线台44，上裁剪块20上设置有上裁剪刀刃45，下裁剪块21对应设置有下裁剪刀刃66；下裁剪块21安装在内线剥线机构19的第三基座78上；上裁剪块20一端连接有内线剥线驱动气缸46，内线剥线驱动气缸46的气缸轴通过第四导向滑板77连接上裁剪块20，第四导向滑板77滑动安装在第三基座78上。导线凸缘42引导并排压平裁剪后的电源线6头端内线进入至置线台44上，通过上裁剪刀刃45和下裁剪刀刃66进行剥线处理。
参阅图1和图2，传送带轮组3包括固定的下传动轮组47以及可活动的上传动轮组48，上传动轮组48一端连接有带轮下压气缸49，上传动轮组48连接外部的驱动电机，上传动轮组48包括传送皮带和多个皮带轮。
参阅图5，裁剪刀8连接有裁剪驱动气缸50；第一上剥线刀10通过丝杆机构连接有上剥线电机51，第一下线剥刀11连接有下剥线气缸52；尾端剥线机构9上设置有导线座53，尾端剥线机构9通过丝杆机构连接有尾端剥线电机54。
参阅图1和图7，第二上剥线刀13连接有头端上剥线气缸55，第二下线剥刀14连接有头端下剥线气缸79，头端下剥线气缸79安装在头端剥线机构12的第一基座74上；头端剥线机构12连接有第一移位气缸56，第一移位气缸56安装在工作台板1的定位台板67上；头端上剥线气缸55的气缸轴通过第一导向滑板72连接第二上剥线刀13，头端下剥线气缸79的气缸轴通过第二导向滑板73连接第二下线剥刀14；第一导向滑板72和第二导向滑板73分别滑动安装在第一基座74上。头端剥线机构12后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第一移位气缸56的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。
参阅图8和图9，上裁刀16固定在定位连接块57上，压线片18可滑动安装在定位连接块57上，定位连接块57与压线片18之间安装有下压弹簧58；定位连接块57连接有平口气缸59；定位连接块57通过第三导向滑板75连接平口气缸59的气缸轴，压线台32安装在平口机构15的第二基座76上，第三导向滑板75滑动安装在第二基座76上；平口机构15连接有第二移位气缸60，第二移位气缸60安装在工作台板1的定位台板67上。同样的，平口机构15后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第二移位气缸60的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。工作时平口气缸59下压，压线片18将电源线6的头端内线压至压线台32，第二移位气缸60向后工作，将多根内线并排压平，然后平口气缸59继续下压，通过上裁刀16和下裁刀17将内线一端切断平口；参阅图10，内线剥线机构19连接有第三移位气缸61，第三移位气缸61安装在工作台板1的定位台板67上，通过第三移位气缸61运动将剥线后的内线皮衣扯出，完成剥线工作。同样的，内线剥线机构19后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第三移位气缸61的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。
参阅图1，本实施例电源线自动剥线一体机还包括压铆机62和下料夹紧气缸63；压铆机62可连接外部的振动盘，压铆机62用于将插头64压铆至电源线6头端的内线上，其原理与现有技术中的压铆原理相同，因此不再本技术方案中赘述说明；工作台板1在定位台板33一侧安装有挡线片65，挡线片65的高度低于定位台板33的高度。
其中，工作台板1设置有供线工位、裁线工位、压线工位、尾端剥线工位、头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位、压铆工位和下料工位；供线机构2安装在供线工位上，裁线机构5安装在裁线工位上，尾端剥线机构9安装在尾端剥线工位，头端剥线机构12安装在头端剥线工位，平口机构15安装在平口工位，内线剥线机构19安装在内线剥线工位，搓线机构38安装在搓线工位上，压铆机62安装在压铆工位上，下料夹紧气缸63安装在下料工位上；压铆完成后的电源线经夹紧气缸23和移位气缸24传送至下料夹紧气缸63进行下料工作。头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位和压铆工位分别对应安装有定位压紧组件34；夹紧气缸23通过移位气缸24将尾端剥线工位处的电源线6依次传送至头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位、压铆工位和下料工位。在实际使用过程中，可根据实际使用需要来决定是够需要设定压铆工位和压铆机62；参阅图1和图13，本实施例的电源线6头端内线为2根，在工作台板1上设置有压铆工位和压铆机62。
使用工作时，将外部线筒上的电源线6穿过导线轮4并置于下传动轮组47上，带轮下压气缸49下压上传动轮组48压紧电源线6，上传动轮组48工作将电源线6传送至裁线机构5、压线机构25和尾端剥线机构9；压线机构25的压线气缸26将电源线6压至压线台28上，尾端剥线机构9剥剪电源线6的尾端外皮，尾端剥线电机54通过丝杆传动整体带动尾端剥线机构9远离电源线6，将电源线6的尾端外皮剥掉；压线气缸26复位，上传动轮组48继续送线至设定长度后，拨线机构29的拨线杆31将待裁剪的电源线6拨至靠近头端剥线机构12的一侧；移位机构22的夹紧气缸23夹紧电源线6，裁线机构5的裁剪驱动气缸50通过裁剪刀8将电源线6裁剪断；移位机构22的移位气缸24将电源线6移位传送至头端剥线工位上的头端剥线机构12，定位气缸35的定位压块36将电源线6压至定位台板33上，移位气缸24和夹紧气缸23复位，通过第一移位气缸56将电源线6的尾端外皮剥掉；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至平口工位上的平口机构15，平口气缸59下压压线片18，将电源线6的头端内线压至压线台32，第二移位气缸60向后工作，将多根内线并排压平，然后平口气缸59继续下压，通过上裁刀16和下裁刀17将内线一端整齐进行切断平口；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至内线剥线工位的内线剥线机构19上，内线剥线驱动气缸46下压上裁剪块20，导线凸缘42引导并排压平裁剪后的电源线6头端内线进入至置线台44上，通过上裁剪块20的上裁剪刀刃45和下裁剪块21的下裁剪刀刃66剥剪头端内线，通过第三移位气缸61将剥剪后的头端内线外皮剥掉；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至搓线工位上的搓线机构38，下压驱动气缸41将剥线后的电源线6头端内线压至下搓线板40上，通过上搓线板39和下搓线板40的相对运动，对应将每根内线进行搓线扭紧；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至压铆工位上的压铆机62上，将外部的插头64压铆至头端内线上；最后通过移位气缸24和夹紧气缸23将加工成型后的电源线6传送至下料工位的下料夹紧气缸63进行工件的下料。
本实施例电源线自动剥线一体机可对电源线进行裁线、尾端剥线、头端剥线、头端内线平口、内线剥线、搓线、压铆和成品下料等工序，整体的自动化程度高，生产质量和生产效率高，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
实施例二：
参阅图2～图12、图14、图15，本发明提供一种电源线自动剥线一体机，包括：工作台板1；供线机构2，供线机构2包括用于传送电源线6的传送带轮组3以及多个导线轮4；裁线机构5，用于裁剪电源线6，裁线机构5包括裁线台7以及置于裁线台7上方的裁剪刀8；尾端剥线机构9，包括用于剥剪电源线6尾端外皮的第一上剥线刀10和第一下线剥刀11；头端剥线机构12，包括用于剥剪电源线6头端外皮的第二上剥线刀13和第二下线剥刀14；平口机构15，包括用于裁切电源线6头端内线的上裁刀16以及与上裁刀16对应的下裁刀17，上裁刀16一侧安装有用于并排压平电源线6头端内线的可活动的压线片18，下裁刀17一侧安装有与压线片18对应的压线台32；内线剥线机构19，包括用于剥剪电源线6头端内线的上裁剪块20以及与上裁剪块20对应的下裁剪块21。
参阅图15，供线机构2、裁线机构5、尾端剥线机构9、头端剥线机构12、平口机构15和内线剥线机构19分别安装在工作台板1上。工作时，电源线6通过供线机构2传送至尾端剥线机构9进行尾端外皮剥线，经裁线机构5进行裁剪切断，切断后的电源线经头端剥线机构12进行头端外皮剥线处理，再经平口机构15进行头端内线压平裁剪处理，最后经内线剥线机构19进行头端内线的剥线处理。
参阅图3、图4、图6、图12和图15，电源线自动剥线一体机还包括：
移位机构22，参阅图15，移位机构22包括多个用于抓取电源线6的夹紧气缸23以及与夹紧气缸23连接的移位气缸24；移位机构22用于将电源线6依次传送至头端剥线机构12、平口机构15和内线剥线机构19；
压线机构25，设置在裁线机构5一侧；参阅图3，压线机构25包括压线气缸26、安装在压线气缸26上的压线板27以及与压线板27对应的压线台28；尾端剥线机构9剥线时，压线气缸26驱动压线板27将电源线6压紧至压线台28上；
拨线机构29，参阅图6，设置在压线台28一侧，拨线机构29包括拨线气缸30以及与拨线气缸30连接的拨线杆31；拨线杆31用于将电源线6推向头端剥线机构12一侧。
电源线定位压紧机构，参阅图15和图4，电源线定位压紧机构包括定位台板33以及设置在定位台板33上的多个定位压紧组件34，定位压紧组件34对应包括定位气缸35、与定位气缸35连接的定位压块36以及安装在定位压块36上的导向片37；
搓线机构38，参阅图12，搓线机构38包括搓线驱动气缸42、上搓线板39以及与上搓线板39对应的下搓线板40，上搓线板39一侧对应安装有下压驱动气缸41。搓线驱动气缸42通过齿轮齿条连接驱动上搓线板39和下搓线板40进行相互运动，下压驱动气缸41驱动上搓线板39将剥线后的电源线6头端内线压至下搓线板40上。同样的，搓线机构38后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第四移位气缸71的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。
参阅图10和图11，上裁剪块20两侧设置有导线凸缘42，下裁剪块21两侧对应设置有导线槽43，导线槽43之间形成用于放置电源线6内线的置线台44，上裁剪块20上设置有上裁剪刀刃45，下裁剪块21对应设置有下裁剪刀刃66；下裁剪块21安装在内线剥线机构19的第三基座78上；上裁剪块20一端连接有内线剥线驱动气缸46，内线剥线驱动气缸46的气缸轴通过第四导向滑板77连接上裁剪块20，第四导向滑板77滑动安装在第三基座78上。导线凸缘42引导并排压平裁剪后的电源线6头端内线进入至置线台44上，通过上裁剪刀刃45和下裁剪刀刃66进行剥线处理。
参阅图15和图2，传送带轮组3包括固定的下传动轮组47以及可活动的上传动轮组48，上传动轮组48一端连接有带轮下压气缸49，上传动轮组48连接外部的驱动电机，上传动轮组48包括传送皮带和多个皮带轮。
参阅图5，裁剪刀8连接有裁剪驱动气缸50；第一上剥线刀10通过丝杆机构连接有上剥线电机51，第一下线剥刀11连接有下剥线气缸52；尾端剥线机构9上设置有导线座53，尾端剥线机构9通过丝杆机构连接有尾端剥线电机54。
参阅图15和图7，第二上剥线刀13连接有头端上剥线气缸55，第二下线剥刀14连接有头端下剥线气缸79，头端下剥线气缸79安装在头端剥线机构12的第一基座74上；头端剥线机构12连接有第一移位气缸56，第一移位气缸56安装在工作台板1的定位台板67上；头端上剥线气缸55的气缸轴通过第一导向滑板72连接第二上剥线刀13，头端下剥线气缸79的气缸轴通过第二导向滑板73连接第二下线剥刀14；第一导向滑板72和第二导向滑板73分别滑动安装在第一基座74上。头端剥线机构12后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第一移位气缸56的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。
参阅图8和图9，上裁刀16固定在定位连接块57上，压线片18可滑动安装在定位连接块57上，定位连接块57与压线片18之间安装有下压弹簧58；定位连接块57连接有平口气缸59；定位连接块57通过第三导向滑板75连接平口气缸59的气缸轴，压线台32安装在平口机构15的第二基座76上，第三导向滑板75滑动安装在第二基座76上；平口机构15连接有第二移位气缸60，第二移位气缸60安装在工作台板1的定位台板67上。同样的，平口机构15后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第二移位气缸60的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。工作时平口气缸59下压，压线片18将电源线6的头端内线压至压线台32，第二移位气缸60向后工作，将多根内线并排压平，然后平口气缸59继续下压，通过上裁刀16和下裁刀17将内线一端切断平口；参阅图10，内线剥线机构19连接有第三移位气缸61，第三移位气缸61安装在工作台板1的定位台板67上，通过第三移位气缸61运动将剥线后的内线皮衣扯出，完成剥线工作。同样的，内线剥线机构19后端安装有滑块导向板68，定位台板67上安装有滑轨70，滑块导向板68底部安装有与滑轨70配合的滑块69，第三移位气缸61的气缸轴连接滑块导向板68；整体的导向作用好，导向精度高，震动少，噪音低。
参阅图15，本实施例电源线自动剥线一体机还包括下料夹紧气缸63；工作台板1在定位台板33一侧安装有挡线片65，挡线片65的高度低于定位台板33的高度。
其中，工作台板1设置有供线工位、裁线工位、压线工位、尾端剥线工位、头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位和下料工位；供线机构2安装在供线工位上，裁线机构5安装在裁线工位上，尾端剥线机构9安装在尾端剥线工位，头端剥线机构12安装在头端剥线工位，平口机构15安装在平口工位，内线剥线机构19安装在内线剥线工位，搓线机构38安装在搓线工位上，下料夹紧气缸63安装在下料工位上；搓线完成后的电源线经夹紧气缸23和移位气缸24传送至下料夹紧气缸63进行下料工作。头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位和搓线工位分别对应安装有定位压紧组件34；夹紧气缸23通过移位气缸24将尾端剥线工位处的电源线6依次传送至头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位和下料工位。
使用工作时，将外部线筒上的电源线6穿过导线轮4并置于下传动轮组47上，带轮下压气缸49下压上传动轮组48压紧电源线6，上传动轮组48工作将电源线6传送至裁线机构5、压线机构25和尾端剥线机构9；压线机构25的压线气缸26将电源线6压至压线台28上，尾端剥线机构9剥剪电源线6的尾端外皮，尾端剥线电机54通过丝杆传动整体带动尾端剥线机构9远离电源线6，将电源线6的尾端外皮剥掉；压线气缸26复位，上传动轮组48继续送线至设定长度后，拨线机构29的拨线杆31将待裁剪的电源线6拨至靠近头端剥线机构12的一侧；移位机构22的夹紧气缸23夹紧电源线6，裁线机构5的裁剪驱动气缸50通过裁剪刀8将电源线6裁剪断；移位机构22的移位气缸24将电源线6移位传送至头端剥线工位上的头端剥线机构12，定位气缸35的定位压块36将电源线6压至定位台板33上，移位气缸24和夹紧气缸23复位，通过第一移位气缸56将电源线6的尾端外皮剥掉；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至平口工位上的平口机构15，平口气缸59下压压线片18，将电源线6的头端内线压至压线台32，第二移位气缸60向后工作，将多根内线并排压平，然后平口气缸59继续下压，通过上裁刀16和下裁刀17将内线一端整齐进行切断平口；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至内线剥线工位的内线剥线机构19上，内线剥线驱动气缸46下压上裁剪块20，导线凸缘42引导并排压平裁剪后的电源线6头端内线进入至置线台44上，通过上裁剪块20的上裁剪刀刃45和下裁剪块21的下裁剪刀刃66剥剪头端内线，通过第三移位气缸61将剥剪后的头端内线外皮剥掉；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至搓线工位上的搓线机构38，下压驱动气缸41将剥线后的电源线6头端内线压至下搓线板40上，通过上搓线板39和下搓线板40的相对运动，对应将每根内线进行搓线扭紧；通过移位气缸24和夹紧气缸23将电源线6传送至下料工位的下料夹紧气缸63进行工件的下料。
参阅图14和图15，本实施例与实施例一的区别在于，电源线6内线为3根(本实施例也可加工4根或以上内线的电源线)，工作台板1上并不包括压铆机62和压铆工位，电源线6头端内线经搓线机构38搓线扭紧后，通过移位气缸24和夹紧气缸23传送至下料工位的下料夹紧气缸63进行工件的下料。
本实施例电源线自动剥线一体机可对电源线进行裁线、尾端剥线、头端剥线、头端内线平口、内线剥线、搓线和成品下料等工序，整体的自动化程度高，生产质量和生产效率高，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
实施例三：
参阅图5和图16，本实施例与实施一的区别在于，在第一上剥线刀10右侧安装有用于剥离尾端内线外皮的尾端上剥线刀80，第一下线剥刀11右侧对应安装有尾端下剥线刀81。
尾端剥线机构9通过第一上剥线刀10和第一下线剥刀11对电源线6尾端进行剥外皮后，通过尾端剥线电机54整体带动尾端剥线机构9剥离尾端外皮，尾端的内线脱离出第一上剥线刀10和第一下线剥刀11位置后(即电源线6的尾端内线处于第一上剥线刀10和第一下线剥刀11右侧，在尾端上剥线刀80和尾端下剥线刀81剥剪尾端内线的外皮时，第一上剥线刀10和第一下线剥刀11不会剪切到电源线的尾端内线)，驱动尾端上剥线刀80和尾端下剥线刀81对尾端内线的外皮进行剥离，然后尾端上剥线刀80和尾端下剥线刀81进行复位，进行电源线的下一步加工；图16即为电源线加工完成后的立体图。
本实施例电源线自动剥线一体机可对电源线进行裁线、尾端剥线、头端剥线、头端内线平口、内线剥线、搓线、压铆和成品下料等工序，也能够对电源线尾端的内线进行剥线处理；整体的自动化程度高，生产质量和生产效率高，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
实施例四：
参阅图5和图17，本实施例与实施二的区别在于，在第一上剥线刀10右侧安装有用于剥离尾端内线外皮的尾端上剥线刀80，第一下线剥刀11右侧对应安装有尾端下剥线刀81。
尾端剥线机构9通过第一上剥线刀10和第一下线剥刀11对电源线6尾端进行剥外皮后，通过尾端剥线电机54整体带动尾端剥线机构9剥离尾端外皮，尾端的内线脱离出第一上剥线刀10和第一下线剥刀11位置后，驱动尾端上剥线刀80和尾端下剥线刀81对尾端内线的外皮进行剥离，然后尾端上剥线刀80和尾端下剥线刀81进行复位，进行电源线的下一步加工；图17即为电源线加工完成后的立体图。
本实施例电源线自动剥线一体机可对电源线进行裁线、尾端剥线、头端剥线、头端内线平口、内线剥线、搓线和成品下料等工序，也能够对电源线尾端的内线进行剥线处理，整体的自动化程度高，生产质量和生产效率高，可有效降低用人成本，便于批量化生产。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电源线自动剥线一体机，其特征在于，包括：
工作台板(1)；
供线机构(2)，所述供线机构(2)包括用于传送电源线(6)的传送带轮组(3)以及多个导线轮(4)；
裁线机构(5)，用于裁剪所述电源线(6)，所述裁线机构(5)包括裁线台(7)以及置于所述裁线台(7)上方的裁剪刀(8)；
尾端剥线机构(9)，包括用于剥剪所述电源线(6)尾端外皮的第一上剥线刀(10)和第一下线剥刀(11)；
头端剥线机构(12)，包括用于剥剪所述电源线(6)头端外皮的第二上剥线刀(13)和第二下线剥刀(14)；
平口机构(15)，包括用于裁切所述电源线(6)头端内线的上裁刀(16)以及与所述上裁刀(16)对应的下裁刀(17)，所述上裁刀(16)一侧安装有并排压平所述电源线(6)头端内线的可活动的压线片(18)，所述下裁刀(17)一侧安装有与所述压线片(18)对应的压线台(32)；
内线剥线机构(19)，包括用于剥剪所述电源线(6)头端内线的上裁剪块(20)以及与所述上裁剪块(20)对应的下裁剪块(21)。
2.如权利要求1所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，还包括：
移位机构(22)，所述移位机构(22)包括多个用于抓取所述电源线(6)的夹紧气缸(23)以及与所述夹紧气缸(23)连接的移位气缸(24)；
压线机构(25)，设置在所述裁线机构(5)一侧；所述压线机构(25)包括压线气缸(26)、安装在所述压线气缸(26)上的压线板(27)以及与所述压线板(27)对应的压线台(28)；
拨线机构(29)，设置在所述压线台(28)一侧，所述拨线机构(29)包括拨线气缸(30)以及与所述拨线气缸(30)连接的拨线杆(31)；
电源线定位压紧机构，所述电源线定位压紧机构包括定位台板(33)以及设置在所述定位台板(33)上的多个定位压紧组件(34)，所述定位压紧组件(34)对应包括定位气缸(35)、与所述定位气缸(35)连接的定位压块(36)以及安装在所述定位压块(36)上的导向片(37)。
3.如权利要求2所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，还包括搓线机构(38)，所述搓线机构(38)包括搓线驱动气缸(42)、上搓线板(39)以及与所述上搓线板(39)对应的下搓线板(40)，所述上搓线板(39)一侧对应安装有下压驱动气缸(41)。
4.如权利要求3所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，所述上裁剪块(20)两侧设置有导线凸缘(42)，所述下裁剪块(21)两侧对应设置有导线槽(43)，所述导线槽(43)之间形成用于放置所述电源线(6)内线的置线台(44)，所述上裁剪块(20)上设置有上裁剪刀刃(45)，所述下裁剪块(21)对应设置有下裁剪刀刃(66)；所述上裁剪块(20)一端连接有内线剥线驱动气缸(46)。
5.如权利要求3所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，所述传送带轮组(3)包括固定的下传动轮组(47)以及可活动的上传动轮组(48)，所述上传动轮组(48)一端连接有带轮下压气缸(49)，所述上传动轮组(48)连接外部的驱动电机。
6.如权利要求3所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，所述裁剪刀(8)连接有裁剪驱动气缸(50)；所述第一上剥线刀(10)通过丝杆机构连接有上剥线电机(51)，所述第一下线剥刀(11)连接有下剥线气缸(52)；所述尾端剥线机构(9)上设置有导线座(53)，所述尾端剥线机构(9)通过丝杆机构连接有尾端剥线电机(54)。
7.如权利要求3所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，所述第二上剥线刀(13)连接有头端上剥线气缸(55)，所述第二下线剥刀(14)连接有头端下剥线气缸(55)；所述头端剥线机构(12)连接有第一移位气缸(56)。
8.如权利要求3所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，所述上裁刀(16)固定在定位连接块(57)上，所述压线片(18)可滑动安装在所述定位连接块(57)上，所述定位连接块(57)与所述压线片(18)之间安装有下压弹簧(58)；所述定位连接块(57)连接有平口气缸(59)，所述平口机构(15)连接有第二移位气缸(60)；所述内线剥线机构(19)连接有第三移位气缸(61)。
9.如权利要求3所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，还包括压铆机(62)和下料夹紧气缸(63)；所述压铆机(62)用于将插头(64)压铆至所述电源线(6)头端的内线上；所述工作台板(1)在所述定位台板(33)一侧安装有挡线片(65)。
10.如权利要求9所述的电源线自动剥线一体机，其特征在于，所述工作台板(1)设置有供线工位、裁线工位、压线工位、尾端剥线工位、头端剥线工位、平口工位、内线剥线工位、搓线工位、压铆工位和下料工位；所述头端剥线工位、所述平口工位、所述内线剥线工位、所述搓线工位和所述压铆工位分别对应安装有所述定位压紧组件(34)；所述夹紧气缸(23)通过所述移位气缸(24)将所述尾端剥线工位处的所述电源线(6)依次传送至所述头端剥线工位、所述平口工位、所述内线剥线工位、所述搓线工位、所述压铆工位和所述下料工位。
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