CN111745991A - 一种可交叉焊接口罩耳带的设备 - Google Patents

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CN111745991A CN202010797942.2A CN202010797942A CN111745991A CN 111745991 A CN111745991 A CN 111745991A CN 202010797942 A CN202010797942 A CN 202010797942A CN 111745991 A CN111745991 A CN 111745991A
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Abstract

一种可交叉焊接口罩耳带的设备，包括传输线：所述传输线将单片未焊接耳带的口罩按顺序的传输至加工工位，再将焊接耳带后的口罩继续传送至外接容器；引线器：所述引线器将耳带做提前牵引，为后续工序做好准备；拉线器：所述拉线器将所述引线器送来的耳带由所述传输线的一侧拉往另一侧，并在剪切器的配合下将耳带剪断，最终使耳带的两端分别位于所述传输线的两侧，为后续工序做好准备；布线器：所述布线器将所述拉线器准备好的一根耳带布置于口罩的对角点上；剪切器：所述剪切器可以将所述布线器夹好的耳带剪断；焊接装置：所述焊接装置将所述布线器布置好的耳带进行焊接操作和基架。

Description

一种可交叉焊接口罩耳带的设备
技术领域
本发明涉及一种可焊接耳带的设备，尤其涉及一种可交叉焊接口罩耳带的设备。
背景技术
目前口罩的耳带都是采用超声波焊接于口罩的同一侧边上。只不过根据耳带的不同，有的是将耳带焊接于口罩的短边上，有的是将耳带焊接于口罩的长边上，但是对于同一根耳带而言，都位于口罩的同一侧边上。焊接工作时，耳带从口罩的两边分别同时供应，在同一口罩的左右两侧同时焊接。
但是耳带位于同一侧有诸多不足，因此，我司研制出了交叉布置的耳带，即，同一根耳带位于口罩的对角的点上，两根耳带交叉布置。同时也研制出了可交叉焊接口罩耳带的设备。
发明内容
一种可交叉焊接口罩耳带的设备，包括，
传输线：所述传输线将单片未焊接耳带的口罩按顺序的传输至加工工位，再将焊接耳带后的口罩继续传送至外接容器；
引线器：所述引线器将耳带做提前牵引，为后续工序做好准备；
拉线器：所述拉线器将所述引线器送来的耳带由所述传输线的一侧拉往另一侧，并在剪切器的配合下将耳带剪断，最终使耳带的两端分别位于所述传输线的两侧，为后续工序做好准备；
布线器：所述布线器将所述拉线器准备好的一根耳带布置于口罩的对角点上；
剪切器：所述剪切器可以将所述布线器夹好的耳带剪断；
焊接装置：所述焊接装置将所述布线器布置好的耳带进行焊接操作；
基架：所述传输线、所述引线器、所述拉线器、所述布线器、所述焊接装置均安装于所述基架上。
所述传输线包括若干排列成行的口罩工位，所述口罩工位本体为刚性结构，所述口罩工位之间铰接，铰接后形成环链结构，由驱动机构通过传输线驱动轮驱动其步进。
优选地，所述口罩工位在所述传输线前进方向的首尾设置有口罩定位突起，所述定位突起保证口罩正确置于所述口罩工位。
所述引线器包括引线电机、与所述引线电机固接的引线主动轮，与所述引线主动轮配合的引线从动轮，耳带经所述引线主动轮和所述引线从动轮的摩擦力牵引后，经中间轮绕过后去往惰轮，再经转向轮后由耳带孔进入所述拉线器处。
当耳带经所述中间轮时，所述中间轮在耳带的拉力下在所述滑柱上向上滑动，并接触所调节柱，所述调节柱与所述滑柱紧配合，改变所述调节柱在所述滑柱上的位置，即可调节耳带的松紧度。
所述拉线器包括拉线器基座、拉线带、导轨、夹头、压线器，所述拉线器基座固接于所述基架上，所述拉线带由拉线电机通过设置于所述拉线器基座上的拉线驱动轮带动；所述导轨与所述拉线带平行布置，并连接于所述拉线器基座上；所述夹头和所述压线器均可以所述导轨上滑动，且所述夹头和所述压线器可随着所述拉线带的运动而做方向相反的运动。
所述压线器包括压线槽、压线头、导轮，所述导轮引导由引线器送来的耳带，耳带再穿过所述压线槽，露出部分耳带；所述压线头由压线头驱动件驱动。
所述夹头包括夹头驱动件和夹爪，所述夹头驱动件可以驱动夹爪相互靠近以夹住耳带，也可以放松夹爪以放开耳带。
所述压线器向所述夹头靠近时，所述压线头向下运动，压住耳带，带动耳带向所述夹头靠近；接触夹爪时，所述夹爪夹住留出的耳带；所述压线器远离所述夹头时，所述压线头向上运动，放松耳带。
优选地，所述夹头驱动件、所述压线头驱动件为液压缸。
优选地，所述拉线带为齿形带。
优选地，所述导轨为两根平行布置的圆形杆件。
优选地，所述夹头固接于所述拉线带的上环，所述压线器固接于所述拉线带的下环，固接后的所述夹头和所述压线器分别位于所述拉线带的两侧。
所述布线器包括布线夹头、夹头驱动件、旋转驱动件、升降驱动件、行程驱动件、夹头导轨；所述夹头驱动件能够使所述布线夹头夹紧或放松；所述布线夹头夹紧由所述拉线器拉来的耳带；所述旋转驱动件能够使所述夹头做旋转运动；所述升降驱动件能够使所述夹头做升降运动；所述行程驱动件能使所述夹头沿所述夹头导轨移动。
所述升降驱动件能够使所述布线夹头完成两个升降行程，即，能够使所述夹头处于最高位置、中间位置和最低位置；它包括第一升降驱动件、第二升降驱动件，所述第一升降驱动件使所述布线夹头完成第一升降行程，所述第二升降驱动件使所述布线夹头完成第二升降行程。
所述布线器有四个，两两成组，每组布置于所述传输线的两侧，每组布线器完成一根耳带的布线。
所述剪切器布置于所述拉线器下方，包括剪切刀、驱动臂、定位臂、剪切驱动件、剪切轴、滑孔，所述剪切刀有两片，绕剪切轴作剪切运动，所述驱动臂在所述剪切驱动件的作用下沿所述滑孔滑动，在沿所述滑孔滑动的过程中，驱动所述剪切刀作剪切运动；所述定位臂可对所述剪切刀定位，防止其超过限定位置。
所述焊接装置为超声波焊接装置，包括超声波信号发生器、上模头、下模头、冷却风扇，所述超声波信号发生器可以发出超声波，将处于所述上模头和所述下模头之间口罩及耳带焊接，所述冷却风扇对所述超声波发生器进行冷却；所述上模头可以作上下方向的移动，以使其可以与所述下模头靠近，对口罩进行焊接。
优选地，所述上模头由模头驱动件驱动。
附图说明
图1-3为本发明的总体结构示意图。
图4为传输线和焊接装置示意图。
图5为本发明的拉线器总成示意图。
图6为拉线器的压线器部分示意图。
图7为本发明的布线器总成示意图。
图8为焊接装置的超声波发生器部分示意图。
图9为焊接装置的上模头部分示意图。
图10为引线器的结构。
图11-12为剪切器示意图。
图中：1-基架、2-引线器、3-传输线、31-传输线驱动轮、32-传输线驱动电机、33-传输线导轮、34-口罩工位、35-口罩、4-拉线器、41-基座、42-拉线带、43-导轨、44-夹头、441-夹爪、442-夹爪驱动件、45-拉线电机、46-拉线驱动轮、421-压线器、47-压线槽、48-压线头、49-导轮、410-压线头驱动件、5-第一布线器、51-布线夹头、52-夹头驱动件、53-旋转驱动件、54-第一升降驱动件、55-第二升降驱动件、56-行程驱动件、57-夹头导轨、6-第二布线器、7-第三布线器、8-第四布线器、9-控制柜、10-焊接装置、101-超声波发生器、102-下模头、103-冷却风扇、104-上模头、105-模头驱动件、111-剪切刀、112-驱动臂、113-定位臂、114-剪切驱动件、115-剪切轴、116-滑孔、121-引线电机、122-引线主动轮、123-引线从动轮、124-调节柱、125-中间轮、126-惰轮、127-转向轮、128-耳带孔、129-滑柱。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，本发明包括基架，以及安装于基架上的传线、引线器、拉线器、剪切器、焊接装置，下面再分别描述其结构及功用。
传输线，传输线将单片未焊接耳带的口罩按顺序的传输至加工工位，再将焊接耳带后的口罩继续传送至外接容器；传输线包括若干排列成行的口罩工位，口罩工位本体为刚性结构，口罩工位之间铰接，铰接后形成环链结构，由驱动机构通过传输线驱动轮驱动其步进。口罩工位在传输线前进方向的首尾设置有口罩定位突起，定位突起保证口罩正确置于口罩工位。
引线器：引线器将耳带做提前牵引，为后续工序做好准备；引线器包括引线电机、与引线电机固接的引线主动轮，与引线主动轮配合的引线从动轮，耳带经引线主动轮和引线从动轮的摩擦力牵引后，经中间轮绕过后去往惰轮，再经转向轮后由耳带孔进入拉线器处。
当耳带经中间轮时，中间轮在耳带的拉力下在滑柱上向上滑动，并接触所调节柱，调节柱与滑柱紧配合，改变调节柱在滑柱上的位置，即可调节耳带的松紧度。
拉线器：拉线器将引线器送来的耳带由传输线的一侧拉往另一侧，并在剪切器的配合下将耳带剪断，最终使耳带的两端分别位于传输线的两侧，为后续工序做好准备；拉线器包括拉线器基座、拉线带、导轨、夹头、压线器，拉线器基座固接于基架上，拉线带由拉线电机通过设置于拉线器基座上的拉线驱动轮带动；导轨与拉线带平行布置，并连接于拉线器基座上；夹头和压线器均可以导轨上滑动，夹头固接于拉线带的上环，压线器固接于拉线带的下环，夹头和压线器可随着拉线带的运动而做方向相反的运动。压线器包括压线槽、压线头、导轮，导轮引导由引线器送来的耳带，耳带再穿过压线槽，露出部分耳带；压线头由压线头驱动件驱动。夹头包括夹头驱动件和夹爪，夹头驱动件可以驱动夹爪相互靠近以夹住耳带，也可以放松夹爪以放开耳带。压线器向夹头靠近时，压线头向下运动，压住耳带，带动耳带向夹头靠近；接触夹爪时，夹爪夹住留出的耳带；压线器远离夹头时，压线头向上运动，放松耳带。
布线器：布线器将拉线器准备好的一根耳带布置于口罩的对角点上；布线器包括布线夹头、夹头驱动件、旋转驱动件、升降驱动件、行程驱动件、夹头导轨；夹头驱动件能够使布线夹头夹紧或放松；布线夹头夹紧由拉线器拉来的耳带；旋转驱动件能够使夹头做旋转运动；升降驱动件能够使夹头做升降运动；行程驱动件能使夹头沿夹头导轨移动。
升降驱动件能够使布线夹头完成两个升降行程，即，能够使夹头处于最高位置、中间位置和最低位置；它包括第一升降驱动件、第二升降驱动件，第一升降驱动件使布线夹头完成第一升降行程，第二升降驱动件使布线夹头完成第二升降行程。
布线器有四个，分别为第一布线器、第二布线器、第三布线器、第四布线器，其中，第一布线器和第二布线器为一组、第三布线器和第四布线器为一组，每组布置于传输线的两侧，每组布线器完成一根耳带的布线。
剪切器：剪切器可以将布线器夹好的耳带剪断；剪切器布置于拉线器下方，包括剪切刀、驱动臂、定位臂、剪切驱动件、剪切轴、滑孔，剪切刀有两片，绕剪切轴作剪切运动，驱动臂在剪切驱动件的作用下沿滑孔滑动，在沿滑孔滑动的过程中，驱动剪切刀作剪切运动；定位臂可对剪切刀定位，防止其超过限定位置。
焊接装置：焊接装置将布线器布置好的耳带进行焊接操作；焊接装置为超声波焊接装置，包括超声波信号发生器、上模头、下模头、冷却风扇，超声波信号发生器可以发出超声波，将处于上模头和下模头之间口罩及耳带焊接，冷却风扇对超声波发生器进行冷却；上模头可以作上下方向的移动，以使其可以与下模头靠近，对口罩进行焊接。上模头由模头驱动件驱动。
本发明的工作过程为：
1.引线器工作，将耳带引入拉线器的导轮。
2.拉线器的工作，其过程为：压线头在压线头驱动件的作用下向下压住压线槽，从而压住位于压线槽与压线头之间的耳带。接下来，拉线电机正转，通过拉线驱动轮带动拉线带旋转，由于夹头和压线器分别位于拉线带的上下环，因此，压线器和夹头同时沿导轨向中间移动。当压线器和夹头靠近时，夹爪驱动件工作，使夹爪将露出于压线器的耳带夹紧。下一步，压线头驱动件释放，压线头将耳带放松；下一步，拉线电机反转，压线器和夹头同时向两侧运动，压线器运动时，耳带在压线槽里没有被夹紧，压线器空回，夹头运动的同时，能够将耳带拉住。当压线器和夹头运动至两侧限位时，压线头驱动件再次工作，将耳带压紧。
3.布线器工作，其过程为：布线夹头在旋转驱动件的作用下转动至耳带的上方，然后在第一升降驱动件的作用下向下运动至与耳带等高处，再在夹头驱动件的作用下夹紧耳带，此时，剪切器介入工作，将耳带剪断；然后再在第一升降驱动件的作用下上升，再在行程驱动件和旋转驱动件的作用下沿夹头导轨平移和旋转，最后在第二升降驱动件的作用下向下运动。
4.焊接装置工作，将布线器送来的耳带焊接至口罩上，此时焊接了口罩的一根耳带。
5.下一工位的拉线器、布线器、剪切器及焊接装置按相同的工作模式再进行工作，焊接口罩的另一根耳带。
在布线器工作时，传输线两侧的布线器的行程驱动件的行程不一样，其中，第一布线器、第三布线器的行程较短，第二布线器、第四布线器的行程较长，这样能够保证耳带位于口罩的对角位置。

Claims (20)

1.一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：包括，
传输线：所述传输线将单片未焊接耳带的口罩按顺序的传输至加工工位，再将焊接耳带后的口罩继续传送至外接容器；
引线器：所述引线器将耳带做提前牵引，为后续工序做好准备；
拉线器：所述拉线器将所述引线器送来的耳带由所述传输线的一侧拉往另一侧，并在剪切器的配合下将耳带剪断，最终使耳带的两端分别位于所述传输线的两侧，为后续工序做好准备；
布线器：所述布线器将所述拉线器准备好的一根耳带布置于口罩的对角点上；
剪切器：所述剪切器可以将所述布线器夹好的耳带剪断；
焊接装置：所述焊接装置将所述布线器布置好的耳带进行焊接操作；
基架：所述传输线、所述引线器、所述拉线器、所述布线器、所述焊接装置均安装于所述基架上。
2.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述传输线包括若干排列成行的口罩工位，所述口罩工位本体为刚性结构，所述口罩工位之间铰接，铰接后形成环链结构，由驱动机构通过传输线驱动轮驱动其步进。
3.根据权利要求2所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述口罩工位在所述传输线前进方向的首尾设置有口罩定位突起，所述定位突起保证口罩正确置于所述口罩工位。
4.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述引线器包括引线电机、与所述引线电机固接的引线主动轮，与所述引线主动轮配合的引线从动轮，耳带经所述引线主动轮和所述引线从动轮的摩擦力牵引后，经中间轮绕过后去往惰轮，再经转向轮后由耳带孔进入所述拉线器处。
5.根据权利要求4所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：当耳带经所述中间轮时，所述中间轮在耳带的拉力下在所述滑柱上向上滑动，并接触所调节柱，所述调节柱与所述滑柱紧配合，改变所述调节柱在所述滑柱上的位置，即可调节耳带的松紧度。
6.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述拉线器包括拉线器基座、拉线带、导轨、夹头、压线器，所述拉线器基座固接于所述基架上，所述拉线带由拉线电机通过设置于所述拉线器基座上的拉线驱动轮带动；所述导轨与所述拉线带平行布置，并连接于所述拉线器基座上；所述夹头和所述压线器均可以所述导轨上滑动，且所述夹头和所述压线器可随着所述拉线带的运动而做方向相反的运动。
7.根据权利要求6所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述压线器包括压线槽、压线头、导轮，所述导轮引导由引线器送来的耳带，耳带再穿过所述压线槽，露出部分耳带；所述压线头由压线头驱动件驱动。
8.根据权利要求7所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述夹头包括夹头驱动件和夹爪，所述夹头驱动件可以驱动夹爪相互靠近以夹住耳带，也可以放松夹爪以放开耳带。
9.根据权利要求8所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述压线器向所述夹头靠近时，所述压线头向下运动，压住耳带，带动耳带向所述夹头靠近；接触夹爪时，所述夹爪夹住留出的耳带；所述压线器远离所述夹头时，所述压线头向上运动，放松耳带。
10.根据权利要求9所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述夹头驱动件、所述压线头驱动件为液压缸。
11.根据权利要求6所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述拉线带为齿形带。
12.根据权利要求6所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述导轨为两根平行布置的圆形杆件。
13.根据权利要求6所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述夹头固接于所述拉线带的上环，所述压线器固接于所述拉线带的下环，固接后的所述夹头和所述压线器分别位于所述拉线带的两侧。
14.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述布线器包括布线夹头、夹头驱动件、旋转驱动件、升降驱动件、行程驱动件、夹头导轨；所述夹头驱动件能够使所述布线夹头夹紧或放松；所述布线夹头夹紧由所述拉线器拉来的耳带；所述旋转驱动件能够使所述夹头做旋转运动；所述升降驱动件能够使所述夹头做升降运动；所述行程驱动件能使所述夹头沿所述夹头导轨移动。
15.根据权利要求14所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述升降驱动件能够使所述布线夹头完成两个升降行程，即，能够使所述夹头处于最高位置、中间位置和最低位置；它包括第一升降驱动件、第二升降驱动件，所述第一升降驱动件使所述布线夹头完成第一升降行程，所述第二升降驱动件使所述布线夹头完成第二升降行程。
16.根据权利要求14所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述布线器有四个，两两成组，每组布置于所述传输线的两侧，每组布线器完成一根耳带的布线。
17.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述剪切器布置于所述拉线器下方，包括剪切刀、驱动臂、定位臂、剪切驱动件、剪切轴、滑孔，所述剪切刀有两片，绕剪切轴作剪切运动，所述驱动臂在所述剪切驱动件的作用下沿所述滑孔滑动，在沿所述滑孔滑动的过程中，驱动所述剪切刀作剪切运动；所述定位臂可对所述剪切刀定位，防止其超过限定位置。
18.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述焊接装置为超声波焊接装置，包括超声波信号发生器、上模头、下模头、冷却风扇，所述超声波信号发生器可以发出超声波，将处于所述上模头和所述下模头之间口罩及耳带焊接，所述冷却风扇对所述超声波发生器进行冷却；所述上模头可以作上下方向的移动，以使其可以与所述下模头靠近，对口罩进行焊接。
19.根据权利要求18所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：所述上模头由模头驱动件驱动。
20.根据权利要求1所述的一种可交叉焊接口罩耳带的设备，其特征在于：按照下述步骤工作：
a.引线器工作，将耳带引入拉线器的导轮；
b.拉线器的工作，其过程为：压线头在压线头驱动件的作用下向下压住压线槽，从而压住位于压线槽与压线头之间的耳带；
c. 接下来，拉线电机正转，通过拉线驱动轮带动拉线带旋转，由于夹头和压线器分别位于拉线带的上下环，因此，压线器和夹头同时沿导轨向中间移动；
d. 当压线器和夹头靠近时，夹爪驱动件工作，使夹爪将露出于压线器的耳带夹紧；
e. 下一步，压线头驱动件释放，压线头将耳带放松；下一步，拉线电机反转，压线器和夹头同时向两侧运动，压线器运动时，耳带在压线槽里没有被夹紧，压线器空回，夹头运动的同时，能够将耳带拉住；
f.当压线器和夹头运动至两侧限位时，压线头驱动件再次工作，将耳带压紧；
布线器工作，其过程为：布线夹头在旋转驱动件的作用下转动至耳带的上方，然后在第一升降驱动件的作用下向下运动至与耳带等高处，再在夹头驱动件的作用下夹紧耳带，此时，剪切器介入工作，将耳带剪断；然后再在第一升降驱动件的作用下上升，再在行程驱动件和旋转驱动件的作用下沿夹头导轨平移和旋转，最后在第二升降驱动件的作用下向下运动；
焊接装置工作，将布线器送来的耳带焊接至口罩上，此时焊接了口罩的一根耳带；
g.下一工位的拉线器、布线器、剪切器及焊接装置按相同的工作模式再进行工作，焊接口罩的另一根耳带。
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