CN112109337A - 一种送线效率高的口罩耳带焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,包括机架、进线机构、送线机构、拉线机构、剪线机构和焊接机构;机架顶部设有驱动其升降的升降驱动机构;进线机构设在机架顶部一侧;送线机构设在机架内部下方;拉线机构设在送线机构顶部后方;剪线机构设在送线机构顶部一侧;焊接机构设在送线机构底部后方。本发明通过转盘式的绕线盘及安装在绕线盘上的压线扣,夹紧耳带线传送到焊接机构上,采用圆周式循环的送线机构代替单向的送线机构,无需重新复位,送线效率高。

Description

一种送线效率高的口罩耳带焊接装置
技术领域
本发明涉及一种口罩耳带焊接装置,具体涉及一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,属于口罩生产设备技术领域。
背景技术
口罩耳带焊接装置是将耳带焊接于口罩(包含平面口罩、以及杯型口罩、蝶形口罩、鸭嘴形口罩等立体口罩)两侧的机器;分全自动口罩耳带焊接机和半自动口罩耳带焊接机;其中全自动的耳带焊接机主要用于平面口罩的生产。传统的口罩耳带焊接装置,一般采用单向的送线机构,完成一个送线工序后,送线机构复位重新进行下一个送线工序,送线效率低。
为此,如何提供一种送线效率高的口罩耳带焊接装置是本发明的研究目的。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,通过转盘式的绕线盘及安装在绕线盘上的压线扣,夹紧耳带线传送到焊接机构上,采用圆周式循环的送线机构代替单向的送线机构,无需重新复位,送线效率高。
为解决现有技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,包括机架、进线机构、送线机构、拉线机构、剪线机构和焊接机构;所述的机架顶部设有驱动其升降的升降驱动机构;所述的进线机构设在所述的机架顶部一侧;所述的送线机构设在所述的机架内部下方;所述的拉线机构设在所述的送线机构顶部后方;所述的剪线机构设在所述的送线机构顶部一侧;所述的焊接机构设在所述的送线机构底部后方;所述的送线机构还包括绕线盘和驱动绕线盘转动的驱动电机、设在绕线盘前端的控制机构;所述的绕线盘边沿上分布式设有若干组U型的压线机构;所述的压线机构包括盖板、压线扣、定位块、弹簧套管和钢珠;所述的压线扣通过一连接板和滚针轴承安装在所述的盖板上;所述的压线扣背部设有定位槽;所述的定位块通过一销柱螺丝安装在所述的连接板上,其顶部与所述的压线扣顶部抵触接触;所述的弹簧套管设在所述的盖板背部,并通过所述的钢珠顶住所述压线扣的定位槽;所述的控制机构包括退料气缸、压料板和卸料板;所述的退料气缸设在所述的绕线盘前端中部;所述的压料板通过一导向轴连接在所述的退料气缸上方;所述的卸料板通过一浮动接头连接在所述的退料气缸下方。
进一步的,所述的压线扣和定位块设置为对称式的两组,分别为压线扣I和压线扣II、定位块I和定位块II;所述的弹簧套管、钢珠的数量与所述的压线扣的数量相一致。
进一步的,所述的进线机构、送线机构、拉线机构、剪线机构和焊接结构均设置为对称式的两组。
进一步的,所述的机架从上而下依次设有顶板、中板和下板;所述的顶板、中板和下板通过导轴和直线轴承连接;所述的导轴上设有矩形弹簧;所述的矩形弹簧位于所述的下板下方;所述的升降驱动机构包括减速电机、升降连杆和连接块;所述的减速电机设在所述的顶板顶部;所述的连接块固定安装在所述的中板顶部;所述的升降连杆一端连接所述的连接块,另一端通过联轴器连接所述的减速电机。
进一步的,所述的进线机构设有进线电机、进线驱动轮、进线导向轮、缓冲轮、放线检测板、转向轮和过线板。
进一步的,所述的拉线机构设有拉线电机、拉线滑轨、拉线连杆和拉线轮;所述的拉线电机顶部连接有拉线转盘;所述的拉线滑轨两端设有滑块;所述的滑块通过所述的拉线连杆与所述的拉线转盘连接;所述的拉线轮通过一拉线板安装在所述的滑块下方。
进一步的,所述的剪线机构设有推进气缸、剪刀座、剪刀导向板和剪刀片;所述的剪刀导向板固定安装在所述的推进气缸顶部;所述的剪刀导向板上设有推动剪刀片张开或闭合的轴承;所述的剪刀座连接在所述的推进气缸顶部,并与剪刀导向板处在同一倾斜面;所述的剪刀片设在所述的剪刀座上;所述的剪刀片刀刃一端设在所述的绕线盘一侧,刀柄一端与所述的轴承接触。
进一步的,所述的焊接机构设置为超声波焊接机构,包括焊接头气缸和超声波焊接头。
本发明的有益效果是:1、通过转盘式的绕线盘及安装在绕线盘上的压线扣,夹紧耳带线传送到焊接机构上,采用圆周式循环的送线机构代替单向的送线机构,无需重新复位,送线效率高;2、进线机构的放线检测板和缓冲轮能有效地控制和缓冲进线的速度和张力,确保进线稳定;3、剪线机构自动剪线,工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的后视图。
图3是本发明的右视图。
图4是本发明绕线盘和控制机构的结构示意图。
图5是本发明压线扣关闭时绕线盘的结构示意图。
图6是本发明压线扣打开时绕线盘的结构示意图。
图7是本发明压线机构的结构示意图。
图8是本发明压线机构的后视图。
图9是本发明机架和升降驱动机构的结构示意图。
图10是本发明进线机构的结构示意图。
图11是本发明拉线机构和绕线盘的结构示意图。
图12是本发明剪线机构的结构示意图。
图13是本发明焊接机构的结构示意图。
其中:机架1、进线机构2、送线机构3、拉线机构4、剪线机构5、焊接机构6、升降驱动机构7、绕线盘31、驱动电机32、控制机构33、压线机构34、盖板341、压线扣342、定位块343、弹簧套管344、钢珠345、连接板346、滚针轴承347、定位槽3421、退料气缸331、压料板332、卸料板333、压线扣I3422、压线扣II3423、定位块I3424、定位块II3425、顶板11、中板12、下板13、导轴14、直线轴承15、矩形弹簧16、减速电机71、升降连杆72、连接块73、进线电机21、进线驱动轮22、进线导向轮23、缓冲轮24、放线检测板25、转向轮26、过线板27、拉线电机41、拉线滑轨42、拉线连杆43、拉线轮44、拉线转盘45、滑块46、推进气缸51、剪刀座52、剪刀导向板53、剪刀片54、轴承55、焊接头气缸61、超声波焊接头62。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更加理解本发明的技术方案,下面结合附图1-13对本发明做进一步分析。
如图1-13所示,一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,包括机架1、进线机构2、送线机构3、拉线机构4、剪线机构5和焊接机构6;机架1顶部设有驱动其升降的升降驱动机构7;进线机构2设在机架1顶部一侧,用于牵引耳带线进入送线机构3;送线机构3设在机架1内部下方,用于把耳带线传送到焊接工位上;拉线机构4设在送线机构3顶部后方,用于把耳带线拉成口罩耳带所需要的U型结构;剪线机构5设在送线机构3顶部一侧,用于把每组U型耳带线分割开来;焊接机构6设在送线机构3底部后方,用于把耳带线焊接在口罩上;送线机构3还包括绕线盘31和驱动绕线盘31转动的驱动电机32、设在绕线盘31前端的控制机构33;绕线盘31边沿上分布式设有若干组U型的压线机构34;压线机构34包括盖板341、压线扣342、定位块343、弹簧套管344和钢珠345;压线扣342通过一连接板346和滚针轴承347安装在盖板341上;压线扣342背部设有定位槽3421;定位块343通过一销柱螺丝安装在连接板346上,其顶部与压线扣342顶部抵触接触;弹簧套管344设在盖板341背部,并通过钢珠345顶住压线扣342的定位槽3421;控制机构33包括退料气缸331、压料板332和卸料板333;退料气缸331设在绕线盘31前端中部;压料板332通过一导向轴连接在退料气缸331上方,用于往上推动压线机构34的压线扣342关闭,夹紧耳带线;卸料板333通过一浮动接头连接在退料气缸331下方,用于往下推动压线机构34的压线扣342打开,松开耳带线。
本实施例中,优选地,压线扣342和定位块343设置为对称式的两组,分别为压线扣I3422和压线扣II3423、定位块I3424和定位块II3425;压线扣I3422和定位块I3424夹紧U型耳带线的首端,压线扣II3423和定位块II3425夹紧U型耳带线的末端;弹簧套管344、钢珠345的数量与压线扣342的数量相一致。
本实施例中,优选地,进线机构2、送线机构3、拉线机构4、剪线机构5和焊接结构6均设置为对称式的两组,满足一个口罩两边的耳带线同时焊接的生产要求。
本实施例中,优选地,机架1从上而下依次设有顶板11、中板12和下板13;顶板11、中板12和下板13通过导轴14和直线轴承15连接;导轴14上设有矩形弹簧16;矩形弹簧16位于下板下方;升降驱动机构7包括减速电机71、升降连杆72和连接块73;减速电机71设在顶板11顶部;连接块73固定安装在中板12顶部;升降连杆72一端连接连接块73,另一端通过联轴器连接减速电机71。
本实施例中,优选地,进线机构2设有进线电机21、进线驱动轮22、进线导向轮23、缓冲轮24、放线检测板25、转向轮26和过线板27。
本实施例中,优选地,拉线机构4设有拉线电机41、拉线滑轨42、拉线连杆43和拉线轮44;拉线电机41顶部连接有拉线转盘45;拉线滑轨42两端设有滑块46;滑块46通过拉线连杆43与拉线转盘45连接;拉线轮44通过一拉线板安装在滑块46下方。
本实施例中,优选地,剪线机构5设有推进气缸51、剪刀座52、剪刀导向板53和剪刀片54;剪刀导向板53固定安装在推进气缸51顶部;剪刀导向板53上设有推动剪刀片54张开或闭合的轴承55;剪刀座52连接在推进气缸51顶部,并与剪刀导向板53处在同一倾斜面;剪刀片54设在剪刀座52上;剪刀片54刀刃一端设在绕线盘31一侧,刀柄一端与轴承55接触;推进气缸51伸出时,剪刀座52和剪刀片54往前运动,轴承55卡住剪刀片54手柄外侧,使剪刀片52处于闭合状态,剪断耳带线;推进气缸51缩进时,剪刀座52和剪刀片54往后运动,轴承55卡住剪刀片54手柄内侧,使剪刀片52处于打开状态,完成复位。
本实施例中,优选地,焊接机构6设置为超声波焊接机构,包括焊接头气缸61和超声波焊接头62。
本发明工作时,步骤一:耳带线从进线驱动轮22进入进线机构2,经过转向轮26和过线板27后开始进入送线机构3的绕线盘31上方;步骤二:当耳带线到达压线机构34的压线扣342和定位块343之间位置时(此时压线扣342处于打开状态),控制机构33的退料气缸331推动压料板332往上运动,使得压料板332推动压线机构34的滚针轴承347往上运动,压线扣342关闭,和定位块343夹紧耳带线的一端;步骤三:然后拉线机构4的拉线电机41启动,通过拉线转盘45和拉线连杆43推动拉线轮44往外运动,拉线轮44从压线机构34中部把耳带线往外推,使耳带线变成U型结构;步骤四:随后绕线盘31转动一个工位(即一个压线机构34的距离),转动到绕线盘31顶部的后一个压线机构34同理夹紧耳带线的另一端;待绕线盘31转动到剪线机构5对应位置时,推进气缸51推动剪刀片54前进并剪断每组U型耳带线之间位置,使每个压线机构34上都形成一个独立的U型耳带线;步骤五:绕线盘31继续转动,压线机构34转到绕线盘31正底部时,进入焊接工位;步骤六:焊接头气缸61推动超声波焊接头62往下把耳带线焊接在口罩上;步骤七:焊接完成后,控制机构33的退料气缸331推动卸料板333往下运动,使得卸料板333推动压线机构34的滚针轴承347往下运动,压线扣342打开,焊接好耳带线的口罩随传送带离开焊接工位。打开状态的压线扣342随着转动的绕线盘31继续转动,当转动到绕线盘31的正顶部时,开始重复步骤二至步骤七。本发明通过转盘式的绕线盘及安装在绕线盘上的压线扣,夹紧耳带线传送到焊接机构上,采用圆周式循环的送线机构代替单向的送线机构,无需重新复位,送线效率高。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:包括机架、进线机构、送线机构、拉线机构、剪线机构和焊接机构;所述的机架顶部设有驱动其升降的升降驱动机构;所述的进线机构设在所述的机架顶部一侧;所述的送线机构设在所述的机架内部下方;所述的拉线机构设在所述的送线机构顶部后方;所述的剪线机构设在所述的送线机构顶部一侧;所述的焊接机构设在所述的送线机构底部后方;所述的送线机构还包括绕线盘和驱动绕线盘转动的驱动电机、设在绕线盘前端的控制机构;所述的绕线盘边沿上分布式设有若干组U型的压线机构;所述的压线机构包括盖板、压线扣、定位块、弹簧套管和钢珠;所述的压线扣通过一连接板和滚针轴承安装在所述的盖板上;所述的压线扣背部设有定位槽;所述的定位块通过一销柱螺丝安装在所述的连接板上,其顶部与所述的压线扣顶部抵触接触;所述的弹簧套管设在所述的盖板背部,并通过所述的钢珠顶住所述压线扣的定位槽;所述的控制机构包括退料气缸、压料板和卸料板;所述的退料气缸设在所述的绕线盘前端中部;所述的压料板通过一导向轴连接在所述的退料气缸上方;所述的卸料板通过一浮动接头连接在所述的退料气缸下方。
2.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的压线扣和定位块设置为对称式的两组,分别为压线扣I和压线扣II、定位块I和定位块II;所述的弹簧套管、钢珠的数量与所述的压线扣的数量相一致。
3.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的进线机构、送线机构、拉线机构、剪线机构和焊接结构均设置为对称式的两组。
4.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的机架从上而下依次设有顶板、中板和下板;所述的顶板、中板和下板通过导轴和直线轴承连接;所述的导轴上设有矩形弹簧;所述的矩形弹簧位于所述的下板下方;所述的升降驱动机构包括减速电机、升降连杆和连接块;所述的减速电机设在所述的顶板顶部;所述的连接块固定安装在所述的中板顶部;所述的升降连杆一端连接所述的连接块,另一端通过联轴器连接所述的减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的进线机构设有进线电机、进线驱动轮、进线导向轮、缓冲轮、放线检测板、转向轮和过线板。
6.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的拉线机构设有拉线电机、拉线滑轨、拉线连杆和拉线轮;所述的拉线电机顶部连接有拉线转盘;所述的拉线滑轨两端设有滑块;所述的滑块通过所述的拉线连杆与所述的拉线转盘连接;所述的拉线轮通过一拉线板安装在所述的滑块下方。
7.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的剪线机构设有推进气缸、剪刀座、剪刀导向板和剪刀片;所述的剪刀导向板固定安装在所述的推进气缸顶部;所述的剪刀导向板上设有推动剪刀片张开或闭合的轴承;所述的剪刀座连接在所述的推进气缸顶部,并与剪刀导向板处在同一倾斜面;所述的剪刀片设在所述的剪刀座上;所述的剪刀片刀刃一端设在所述的绕线盘一侧,刀柄一端与所述的轴承接触。
8.根据权利要求1所述的一种送线效率高的口罩耳带焊接装置,其特征在于:所述的焊接机构设置为超声波焊接机构,包括焊接头气缸和超声波焊接头。
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