CN218744568U - 一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打头机的技术领域，尤其涉及一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，包括机体，所述机体上包括有上料装置，所述上料装置包括有送料机构和切割机构，所述送料机构和切割机构均设于机体上，所述送料机构将钢丝绳移动到切割机构下进行切割；运输装置，所述运输装置包括有设于机体上并沿X轴移动的运输移动机构和设于运输移动机构上的剥皮机构，所述运输移动机构驱动剥皮机构，使剥皮机构移动到切割机构对钢丝绳进行剥皮，并拉伸至所需长度。本实用新型通过以上设计，可快速自动对钢丝绳的断开处进行剥皮，省去了人工剥皮环节，提高加工效率，有利于实际生产。

Description

一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机

技术领域

本实用新型涉及打头机设备的技术领域，尤其是涉及一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机。

背景技术

钢丝绳打头机用于将钢丝绳分切至所需长度，对钢丝绳断开处进行打头处理，避免由钢丝构成的钢丝绳松散开来，钢丝绳的承受力下降，降低钢丝绳的使用效果。通常为了延长钢丝绳的使用寿命，会在钢丝绳的外部注塑形成有保护套，保护套隔绝水和氧气，从而避免钢丝绳被腐蚀，延长钢丝绳的使用寿命。

现有一种压铸打头工艺，通过对钢丝绳的断开处进行打头，但是保护套受到高温时，会快速腐蚀老化变形，导致压铸打头对钢丝的束缚作用打折，效果不理想，因此需要额外通过人工对钢丝绳的待打头处的保护套进行剥离，但是人工的剥离保护套，需要将钢丝绳从打头机上取下，剥好后再放入模具内进行压铸，降低加工效率，不利于实际生产。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，可快速自动对钢丝绳的断开处进行剥皮，省去了人工剥皮环节，提高加工效率，有利于实际生产。

本实用新型采用如下技术方案：

一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，包括机体，其特征在于：所述机体上包括有

上料装置，所述上料装置包括有送料机构和切割机构，所述送料机构和切割机构均设于机体上，所述送料机构将钢丝绳移动到切割机构下进行切割；

运输装置，所述运输装置包括有设于机体上并沿X轴移动的运输移动机构和设于运输移动机构上的剥皮机构，所述运输移动机构驱动剥皮机构，使剥皮机构移动到切割机构对钢丝绳进行剥皮，并拉伸至所需长度。

通过采用上述技术方案，可快速自动对钢丝绳的断开处进行剥皮，省去了人工剥皮环节，提高加工效率，有利于实际生产。

优选的，所述送料机构包括有沿X轴运动的推送组件及沿Z轴运动的推压组件，所述推压组件设于机体上，所述推压组件设于推送组件上，所述推压组件压紧钢丝绳将其穿过切割机构送入剥皮机构内。

通过采用上述技术方案，实现自动送料，提升生产效率。

优选的，所述运输移动机构包括有设于机体上的运输导轨、滑动于运输导轨上的运输滑块以及运输滑块相连接的运输驱动件，所述剥皮机构设于运输滑块上，所述运输驱动件驱动运输滑块沿运输导轨滑动，剥皮机构随同运输滑块移动。

通过采用上述技术方案，有利于剥皮机构在机体上沿X轴平稳移动，提高生产的稳定性。

优选的，所述剥皮机构包括有设于运输移动机构上的剥皮箱，所述剥皮箱靠近切割机构上的侧壁上安装有平夹模，所述剥皮箱的顶部安装有驱动将平夹模分离闭合的平夹模驱动件，所述剥皮机的内部安装有带齿模，所述剥皮箱的顶部安装有驱动将带齿模分离闭合的带齿模第一驱动件，所述剥皮箱内还安装有沿X轴运动的带齿模第二驱动件，所述带齿模第二驱动件驱动带齿模移动，对平夹模夹持的钢丝绳进行剥皮。

通过采用上述技术方案，可对钢丝绳进行剥皮，提高生产效率。

优选的，所述机体上还设置有转运装置，所述转运装置包括有夹持机构和转运移动机构，所述转运移动机构驱动夹持机构对剥皮机构后剥皮后的钢丝绳进行运输。

通过采用上述技术方案，可对自动对剥皮后的钢丝绳进行转运，提高了生产效率。

优选的，所述转运移动机构包括有设于机体上的沿X轴移动的转运第一移动组件，所述转运第一移动组件上设置有沿Y轴移动的转运第二移动组件，所述夹持机构安装于转运第二移动组件。

通过采用上述技术方案，可对自动对剥皮后的钢丝绳进行转运，提高了生产效率。

优选的，所述夹持机构包括有设于转运第二移动组件的手指气缸，所述手指气缸的输出端安装有夹爪组件，所述手指气缸驱动夹爪组件使其分离闭合，所述夹爪组件包括有设于手指气缸上部的输出端的上夹爪和设于手指气缸下部的输出端的下夹爪，所述下夹爪上部等距凸起设有凸块，所述相邻凸块之间形成有用于放置钢丝绳的卡口，所述上夹爪对应凸块的位置开设有凹槽，所述相邻凹槽之间形成有卡块，所述上夹爪和下夹爪相互咬合用于夹持钢丝绳。

通过采用上述技术方案，有利于更好的夹持固定钢丝绳，提高生产效率。

优选的，所述机体还设置有打头装置，所述打头装置包括有相互连接的熔融机构和压铸机构，所述熔融机构用于将合金熔融，并通入压铸机构内，所述压铸机构用于将剥皮后的钢丝绳的部位进行压铸打头。

通过采用上述技术方案，有利于对剥皮后钢丝绳进行压铸打头。

优选的，所述熔融机构包括有与机体相连接的熔融箱，所述熔融箱内开设有用于将合金熔融的熔炉，所述熔炉的内部开设有连通至压铸机构的注液通道，所述熔融箱上设置有压料箱，所述压料箱上设置有压料驱动件，所述压料驱动件的输出轴安装有压料杆，所述压料驱动件使压料杆进入注液通道内，使注液通道内的液态金属被推送到压铸机构内。

通过采用上述技术方案，便于将加热后熔融的合金经注液通道送入到压铸机构内。

优选的，所述压铸机构包括有对称设于熔融箱两侧的第一动力件，两个所述第一动力件的输出端之间架设有第一平板，所述第一平板上方设置有模板，所述模板穿透自身及第一平板开设有与注液通道相连通的进液孔，所述模板上凹陷开设有用于将剥皮后的钢丝绳头进行压铸打头的压槽，所述模板上还开设有用于将压槽和进液孔相连通的T型槽，所述模板的外侧壁安装有导板，所述导板的上方对应压槽的位置开设有压孔，所述压孔远离压槽的一侧向内凹陷呈圆弧状，所述第一平板上对应模板的上方设置有若干导柱，若干所述导柱由下至上依次架设有第二平板和第三平板，所述第二平板的下方对应模板的位置安装有压板，所述压板的外侧对应导板的位置安装有压块，所述压对应压孔的位置凸出形成有压片，所述压片插接进行压孔内，所述第三平板上安装有第二动力件，所述第二动力件的输出端与第二平板相连接，并驱动第二平板沿导柱移动。

通过采用上述技术方案，有利于对钢丝绳头进行打头。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

本使用新型通过在机体上设置运输装置，通过运输装置实现钢丝绳的运输，运输装置包括有运输移动机构和剥皮机构，运输移动机构驱动剥皮机构，并在送料机构和切割机构的配合下，实现了对钢丝绳的头部剥皮和定长分割。

本实用新型通过在剥皮机构内的剥皮箱上设置刀片，并用剥皮驱动件通过连接臂控制刀片的闭合和分离，从而将钢丝绳进行夹持剥皮。

本实用新型通过在刀片上并排开设有多个刀口，可一次同时处理多个钢丝绳，并通过刀片和连接臂的拆卸连接，可更换不同口径的刀片以处理不同直径的钢丝绳，提高了工业生产的灵活性。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的体现上料装置正面结构示意图；

图3是本实用新型实施例的体现上料装置背面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的体现运输移动机构的示意图；

图5是本实用新型实施例的体现剥皮机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例的体现转运装置结构示意图；

图7是本实用新型实施例的图6中A处放大图；

图8是本实用新型实施例的体现熔融机构结构示意图；

图9是本实用新型实施例的图8中B处放大图；

图10是本实用新型实施例体现压铸机构结构示意图；

图11是本实用新型实施例的图10中C处放大图；

图12是本实用新型实施例的打头装置剖面示意图。

图中的附图标记说明：

1、机体；

2、上料装置；21、送料机构；211、推送组件；212、推压组件；22、切割机构；

3、运输装置；31、运输移动机构；311、运输导轨；312、运输滑块；313、运输驱动件；32、剥皮机构；321、剥皮箱；322、平夹模；323、平夹模驱动件；324、带齿模；325、带齿模第一驱动件；326、带齿模第二驱动件；

4、转运装置；41、转运移动机构；411、转运第一移动组件；412、转运第二移动组件；42、夹持机构；421、手指气缸；422、夹爪组件；4221、上夹爪；4222、凹槽；4223、卡块；4224、下夹爪；4225、凸块；4226、卡口；

5、打头装置；51、熔融机构；511、熔融箱；512、熔炉；513、注液通道；514、压料箱；515、压料杆；516、压料驱动件；52、压铸机构；521、第一动力件；522、第一平板；523、模板；524、进液孔；525、T形槽；526、压槽；527、导板；528、压孔；529、导柱；530、第二平板；531、第三平板；532、压板；533、压块；534、压片；535、第二动力件。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图12所示，一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，包括有依次设置的上料装置2、运输装置3、转运装置4及打头装置5。

如图1至图3所示，上料装置2包括有送料机构21和切割机构22，所述送料机构21和切割机构22均设于机体1上，送料机构21将钢丝绳移动到切割机构22下进行切割；送料机构21包括有沿X轴运动的推送组件211及沿Z轴运动的推压组件212，推压组件212设于机体1上，推压组件212设于推送组件211上，推压组件212压紧钢丝绳将其穿过切割机构22送入剥皮机构32内。

具体的，本实施例中，推送组件211包括有设于机体1的上料台，上料台上安装有推送驱动件(本实施例中推动驱动件为气缸驱动)，推送驱动件的输出端安装有推动板，推动板的底部安装有滑块，机体1上安装有导轨，滑块滑动于导轨上，使推送驱动件驱动的推动板的运行更加平稳，推动板上表面安装有连接板，连接板的上部竖直设置有安装板，推压组件212设于安装板上。推压组件212包括设于安装板上的推压驱动件(本实施例中推压驱动件为气缸驱动)，推压驱动件的输出端安装有压紧板，压紧板将钢丝绳压紧于推动板，并在推压驱动件的驱动下，随推动板往复移动。

本实施例中，切割机构22包括有限位组件和切割组件，限位组件将钢丝绳进行固定，切割组件对并排设置的钢丝绳进行依次切割，可将绳类钢丝绳进行固定，并增大钢丝绳切割时的受力，保证切割的均一程度，从而提高后续生产加工的质量。

具体的，本实施例中，限位组件包括有设于机体1上的连接块，连接块上安装有固定块，连接块的侧部转动连接有转动块，连接块和转动块穿透开设用于钢丝绳通过的通孔，通孔对钢丝绳进行限位，有利于切割时的稳定性。连接块的两端处设置有支撑杆，支撑杆之间架设有安装杆，安装杆上安装有伸缩驱动件，伸缩驱动件的输出端转动连接有切刀，切刀的底部与限位组件转动连接，通过伸缩驱动件的输出端延长向下，使切刀以底部与固定块的铰接处为轴、向下运动，切刀向下抵接时，首先压动转动块，随后依次接触处于固定块通孔内的钢丝绳并切断，由于每次只切除一根，因此保证了切刀运行的连贯性及切口的质量。

为了更好固定钢丝绳，本实施例中，推动板对应压紧板的位置处开设有压槽，推动板对应通孔穿透开设有限位孔，限位孔与压槽相连通。使得钢丝绳在穿过限位孔，被压紧板压到压槽内时，增大钢丝绳和推动板之间的摩擦力，避免钢丝绳滑动。

为了提高生产效率，本实施例中，转动块和机体1之间安装有用将转动块向上转动的弹性件，转动块与切刀的底部相抵接，转动块在受到切刀抵压后，随着伸缩驱动件回缩，切刀向上运动，转动块在弹性件的作用下，后自动复原，同时转动块受到切刀的抵接，此时固定块的通孔与转动的通孔相连接，便于后续的上料，有利于提高生产效率。

本实施例中，机体1上远离切割机构22的一侧安装有导板，导板上开设有对应通孔的导孔，可提前对钢丝绳进行排列，使钢丝绳通过导孔、限位孔和通孔形成一条支线，对钢丝绳进行梳理，有利于钢丝绳运输的稳定性。导板和推动板之间安装有永久磁铁，永久磁铁有利于固定钢丝绳，避免上料机构在移动时，使钢丝绳失位，影响后续生产。

本实施例中，上料台通过设于两侧的滑块安装于机体1的导轨上，可以调节切割机构22和剥皮机构32之间的距离，从而可以调节切割钢丝绳的长短，目前，可以做到300-2500mm。

如图4至图5所示，运输装置3包括有设于机体1上并沿X轴移动的运输移动机构31和设于运输移动机构31上的剥皮机构32，运输移动机构31驱动剥皮机构32，使剥皮机构32移动到切割机构22对钢丝绳进行剥皮，并拉伸至所需长度。

运输移动机构31包括有设于机体1上的运输导轨311、滑动于运输导轨311上的运输滑块312以及运输滑块312相连接的运输驱动件313，剥皮机构32设于运输滑块312上，运输驱动件313驱动运输滑块312沿运输导轨311滑动，剥皮机构32随同运输滑块312移动。具体的，本实施例中，运输导轨311内安装有传送带，传送带与运输驱动件313传动连接，运输滑块312的与传送带固定连接，运输驱动件313驱动传动带，从而带动处于传动带上的运输滑块312，在运输导轨311内运动。

剥皮机构32包括有固定安装于运输滑块312上的剥皮箱321，剥皮箱321靠近切割机构22上的侧壁上安装有平夹模322，剥皮箱321的顶部安装有驱动将平夹模322分离闭合的平夹模驱动件323，剥皮机的内部安装有带齿模324，剥皮箱321的顶部安装有驱动将带齿模324分离闭合的带齿模第一驱动件325，剥皮箱321内还安装有沿X轴运动的带齿模第二驱动件326，带齿模第二驱动件326驱动带齿模324移动，对平夹模322夹持的钢丝绳进行剥皮。

具体的，本实施例中，平夹模322包括有固定设于剥皮箱321下部的下平夹模和设于剥皮箱321上部的上平夹模，上平夹模通过连接板与平夹模驱动件323的输出端，平夹模驱动件323(本实施例中，平夹模驱动件323为气缸驱动)，平夹模驱动件323驱动上平夹模322使其向下运动，使钢丝绳固定与上平夹模和下平夹模之间。本实施例中，带齿模324包括有设于剥皮箱321下部的下带齿模和设于剥皮箱321上部的上带齿模，下带齿模的上表面设有凸起，凸起之间形成有用于放置钢丝绳的开口，上带齿模对应开口处凸起有固定块，固定块随上带齿模324向下运动，使钢丝绳固定于上带齿模和下带齿模之间，上带齿模与连接块相连接，连接块的上部连接有滑动板，滑动板滑动于连接块的上部，滑动板的上表面与带齿模第一驱动件325的输出端相连接，带齿模第一驱动件325(本实施例中，带齿模第一驱动件325为气缸驱动)，连接块的侧壁开设有让位槽，带齿模第二驱动件326的输出端设于让位槽内，带齿模第一驱动件325带动滑动板向下运动时，滑动板推动连接块向下运动，让位槽相对于带齿模第二驱动件326的输出端相下运动，此时，带齿模324相互夹紧，带齿模第二驱动件326的输出端回缩抵接于连接块上，从而使滑动板和连接块发生相对滑动，连接块向远离平夹模322的方向运动，使钢丝绳头的塑料套脱落从而完成剥皮，为后续的压铸做准备。

如图6至图7所示，转运装置4包括有夹持机构42和转运移动机构41，转运移动机构41驱动夹持机构42对剥皮机构32后剥皮后的钢丝绳进行运输。转运移动机构41包括有设于机体1上的沿X轴移动的转运第一移动组件411，转运第一移动组件411上设置有沿Y轴移动的转运第二移动组件412，夹持机构42安装于转运第二移动组件412。

具体的，本实施例中，转运第一移动组件411包括有设于机体1上的气缸，气缸安装有滑块，滑块在气缸的驱动下，沿X轴移动，滑动的上装有连接板，连接板上安装有转运第二移动组件412，转运第二移动组件412包括有设于连接板上的导轨，导轨上安装有气动滑块，气动滑块沿Y轴移动，气动滑动的上部固定安装有固定板，固定板上安装有夹持机构42。通过转运第一移动组件411和转运第二移动组件412的移动配合实现，将剥皮后的钢丝绳由剥皮箱321转动到打头装置5内。

具体的，本实施例中，夹持机构42包括有设于固定板的手指气缸421，手指气缸421的输出端安装有夹爪组件422，手指气缸421驱动夹爪组件422使其分离闭合，夹爪组件422包括有设于手指气缸421上部的输出端的上夹爪4221和设于手指气缸421下部的输出端的下夹爪4224，下夹爪4224上部等距凸起设有凸块4225，相邻凸块4225之间形成有用于放置钢丝绳的卡口4226，上夹爪4221对应凸块4225的位置开设有凹槽4222，相邻凹槽4222之间形成有卡块4223，上夹爪4221和下夹爪4224相互咬合用于夹持钢丝绳。通过转运移动组件将手指气缸421移动到剥皮箱321的位置处，使钢丝绳处于下夹爪4224和上夹爪4221之间，手指气缸421工作将钢丝绳咬合于卡口4226和卡块4223之间。在转运移动机构41的作用下，使夹爪组件422移动到后需的打头装置5内。

如图8至图12所示，机体1还设置有打头装置5，压铸装置包括有相互连接的熔融机构51和压铸机构52，熔融机构51用于将合金熔融，并通入压铸机构52内，压铸机构52用于将剥皮后的钢丝绳的部位进行压铸打头。

具体的，本实施例中，熔融机构51包括有与机体1相连接的熔融箱511，熔融箱511内开设熔炉512，熔炉512内放置有固态金属，固态金属受到加热，变成液态金属填满整个熔炉512，熔炉512的内部开设有连通至压铸机构52的注液通道513，进液通道的进液口的高位低于进液通道的出液口的高度，避免熔融的液态金属流出影响生产。熔融箱511上设置有压料箱514，压料箱514上设置有压料驱动件516(本实施例中，压料驱动件516为气缸驱动)，压料驱动件516的输出轴安装有压料杆515，压料杆515的尺寸与进液通道相适配，通过压料驱动件516控制压料杆515向下移动的距离，从而控制单次压铸所需的金属量，压料驱动件516使压料杆515从而进液口进入注液通道513内，使注液通道513内的液态金属被推送到压铸机构52内。

具体的，本实施例中，压铸机构52包括有对称设于熔融箱511两侧的第一动力件521，两个第一动力件521的输出端之间架设有第一平板522，(本实施例中第一动力件521为气缸驱动，目的是为了便于升降第一平板522从而对注液通道513出口处的发热包和射咀，发热包有利于控制温度的变化，乃本领域常规设置，此处不作赘述)第一平板522上方安装有模板523，第一平板522内还通入有水管，水管用于冷却模板523的温度，从而开始的液态金属合金进行冷却，提高生产效率，模板523穿透自身及第一平板522开设有与注液通道513相连通的进液孔524，模板523上凹陷开设有用于将剥皮后的钢丝绳头进行压铸打头的多个压槽526，可一次对多个钢丝绳头进行压铸打头，提升了加工速度，模板523上还开设有用于将压槽526和进液孔524相连通的T型槽，注液通道513内的液态金属受到压料杆515的推动，注液通道513的出液口流出进入到进液孔524内，经由T形槽525的分流到不同的压槽526内。

本实施例中，模板523的外侧壁安装有导板527，导板527的上方对应压槽526的位置开设有压孔528，压孔528远离压槽526的一侧向内凹陷呈圆弧状，本实施例中呈圆锥状，圆锥形的口可以修正钢丝绳进入后自动对正位置，不会出现偏差，穿过压孔528最终到达压槽526内进行压铸打头。第一平板522上对应模板523的上方设置有若干导柱529，若干导柱529由下至上依次架设有第二平板530和第三平板531，第二平板530的四角滑动套设于导柱529上，第二平板530的下方对应模板523的位置安装有压板532，压板532的外侧对应导板527的位置安装有压块533，压对应压孔528的位置凸出形成有压片534，压片534插接进行压孔528内，压片534起到固定作用同时可避免压槽526内的液态金属到压孔528内，避免压孔528堵塞，导致钢丝绳无法进入到压槽526内。本实施例中，压块533的下部凸起形成有定位块，定位块呈圆柱状且设有两个，导板527对应定位块的位置处开设有定位孔，定位块随着第二平板530移动时，插接进入到定位孔内，有利于更好的使压片534插接进入到压孔528内，避免压片534和导板527发生碰撞，降低使用寿命。第三平板531固定设于导柱529上，第三平板531上安装有第二动力件535(本实施例中，第二驱动件采用气缸驱动)，第二动力件535的输出端与第二平板530相连接，并驱动第二平板530沿导柱529移动。

本申请实施方式的原理为：

准备工作，首先将物料从导板上的导孔内进入，经由推动板内限位孔，最终将物料一字排开穿过固定块和转动块内的通孔，使后续的运输装置3夹持物料到所需长度，伸缩驱动件工作，使切刀对物料进行切割，切割完成后，伸缩驱动件回缩，转动块在弹性件的作用下自行复原，同时转动块受到切刀的抵接，此时固定块的通孔与转动的通孔相连接，随后推压驱动件工作使压紧板将物料压紧于推动板内的压槽内，推送驱动件工作使推动板向切割机构22的方向移动，从而使断开于固定块内的物料穿过转动块内通孔，被后续的运输装置3夹持。

运输装置3工作时，运输驱动件313驱动运输滑块312，使运输滑块312带动剥皮箱321一同运动切割机构22处，使钢丝绳头进入剥皮箱321内，并被平夹模322和带齿模324夹持，带动向远离切割结构22的一侧运动，切割到所需长度后，此时在带齿模第一驱动件325和带齿模第二驱动件326的驱动下，完成对钢丝绳头进行剥皮，剥皮完成后的钢丝绳，被后续的转运装置4转运。

转运装置4工作时，夹爪组件422在手指气缸421的作用下，夹持住钢丝绳头，并在第一移动组件和第二移动组件的驱动下，将剥皮后的钢丝绳送到打头装置5内。

打头装置5工作时，钢丝绳头经由导板527的压孔528进入到压槽526内，在第二驱动件的作用下，使压板532向下移动，使压板532抵接于模板523上，使压片534插接进入到压孔528内，此时，压料驱动件516驱动压料杆515使液态金属合金经由注液通道513从进液孔524进入到T型槽和压槽526内，从而完成压铸打头。

完成后第二驱动件驱动第二平板530向上移动，取出打头后钢丝绳头，掰断多余的T型固态金属，从而完成完整的钢丝绳打头。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，包括机体，其特征在于：所述机体上包括有

上料装置，所述上料装置包括有送料机构和切割机构，所述送料机构和切割机构均设于机体上，所述送料机构将钢丝绳移动到切割机构下进行切割；

运输装置，所述运输装置包括有设于机体上并沿X轴移动的运输移动机构和设于运输移动机构上的剥皮机构，所述运输移动机构驱动剥皮机构，使剥皮机构移动到切割机构对钢丝绳进行剥皮，并拉伸至所需长度。

2.根据权利要求1所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述送料机构包括有沿X轴运动的推送组件及沿Z轴运动的推压组件，所述推压组件设于机体上，所述推压组件设于推送组件上，所述推压组件压紧钢丝绳将其穿过切割机构送入剥皮机构内。

3.根据权利要求2所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述运输移动机构包括有设于机体上的运输导轨、滑动于运输导轨上的运输滑块以及运输滑块相连接的运输驱动件，所述剥皮机构设于运输滑块上，所述运输驱动件驱动运输滑块沿运输导轨滑动，剥皮机构随同运输滑块移动。

4.根据权利要求3所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述剥皮机构包括有设于运输移动机构上的剥皮箱，所述剥皮箱靠近切割机构上的侧壁上安装有平夹模，所述剥皮箱的顶部安装有驱动将平夹模分离闭合的平夹模驱动件，所述剥皮机的内部安装有带齿模，所述剥皮箱的顶部安装有驱动将带齿模分离闭合的带齿模第一驱动件，所述剥皮箱内还安装有沿X轴运动的带齿模第二驱动件，所述带齿模第二驱动件驱动带齿模移动，对平夹模夹持的钢丝绳进行剥皮。

5.根据权利要求1所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述机体上还设置有转运装置，所述转运装置包括有夹持机构和转运移动机构，所述转运移动机构驱动夹持机构对剥皮机构后剥皮后的钢丝绳进行运输。

6.根据权利要求5所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述转运移动机构包括有设于机体上的沿X轴移动的转运第一移动组件，所述转运第一移动组件上设置有沿Y轴移动的转运第二移动组件，所述夹持机构安装于转运第二移动组件。

7.根据权利要求6所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述夹持机构包括有设于转运第二移动组件的手指气缸，所述手指气缸的输出端安装有夹爪组件，所述手指气缸驱动夹爪组件使其分离闭合，所述夹爪组件包括有设于手指气缸上部的输出端的上夹爪和设于手指气缸下部的输出端的下夹爪，所述下夹爪上部等距凸起设有凸块，所述相邻凸块之间形成有用于放置钢丝绳的卡口，所述上夹爪对应凸块的位置开设有凹槽，所述相邻凹槽之间形成有卡块，所述上夹爪和下夹爪相互咬合用于夹持钢丝绳。

8.根据权利要求1所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述机体还设置有打头装置，所述打头装置包括有相互连接的熔融机构和压铸机构，所述熔融机构用于将合金熔融，并通入压铸机构内，所述压铸机构用于将剥皮后的钢丝绳的部位进行压铸打头。

9.根据权利要求8所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述熔融机构包括有与机体相连接的熔融箱，所述熔融箱内开设有用于将合金熔融的熔炉，所述熔炉的内部开设有连通至压铸机构的注液通道，所述熔融箱上设置有压料箱，所述压料箱上设置有压料驱动件，所述压料驱动件的输出轴安装有压料杆，所述压料驱动件使压料杆进入注液通道内，使注液通道内的液态金属被推送到压铸机构内。

10.根据权利要求9所述一种具有剥皮功能的钢丝绳自动打头机，其特征在于：所述压铸机构包括有对称设于熔融箱两侧的第一动力件，两个所述第一动力件的输出端之间架设有第一平板，所述第一平板上方设置有模板，所述模板穿透自身及第一平板开设有与注液通道相连通的进液孔，所述模板上凹陷开设有用于将剥皮后的钢丝绳头进行压铸打头的压槽，所述模板上还开设有用于将压槽和进液孔相连通的T型槽，所述模板的外侧壁安装有导板，所述导板的上方对应压槽的位置开设有压孔，所述压孔远离压槽的一侧向内凹陷呈圆弧状，所述第一平板上对应模板的上方设置有若干导柱，若干所述导柱由下至上依次架设有第二平板和第三平板，所述第二平板的下方对应模板的位置安装有压板，所述压板的外侧对应导板的位置安装有压块，所述压对应压孔的位置凸出形成有压片，所述压片插接进行压孔内，所述第三平板上安装有第二动力件，所述第二动力件的输出端与第二平板相连接，并驱动第二平板沿导柱移动。

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