CN210467969U - 圆柱锂电池极耳加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池技术领域，尤其涉及一种圆柱锂电池极耳加工装置。其包括基座和设于基座上的送料机构、裁切机构、夹持机构及毛刺整形机构，送料机构设置于毛刺整形机构的侧部并用于输送极耳带，裁切机构及夹持机构沿极耳带的输送方向依序设置于毛刺整形机构的前端，裁切机构用于对极耳带进行分段裁切形成极耳，毛刺整形机构用于对极耳整形，夹持机构用于裁切极耳带时夹持固定极耳带以及用于整形时夹持固定极耳。极耳的裁切及毛刺整形于同一加工装置上完成，能够防止极耳毛刺超标，且设置毛刺整形机构后，无需频繁的启闭加工装置更换切刀，切刀更换频率降低，生产成本降低，同时加工装置能长时间保持高效率生产状态，生产效率大幅提升。

Description

圆柱锂电池极耳加工装置

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，尤其涉及一种圆柱锂电池极耳加工装置。

背景技术

在圆柱锂电池的制造过程中，需要对成卷的极耳带进行裁切，以得到长度尺寸满足卷芯使用要求的极耳，而被裁切的极耳其切口边缘处会产生毛刺，圆柱锂电池对极耳毛刺要求较高，一般要求极耳凸伸长度不超过15μm，毛刺超标可能会使极耳刺穿电芯隔膜，造成电芯短路，严重时可能导致电池在热膨胀后发生爆炸。现有技术中，一般采用频繁更换新的裁切极耳的切刀，以尽可能的避免极耳毛刺超标，然而，频繁更换切刀不仅加大了生产成本，并且，更换切刀需要不停的启闭裁切机，生产效率难以得到有效提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱锂电池极耳加工装置，旨在解决现有技术中极耳边缘处毛刺超标导致极耳刺穿隔膜从而造成电池短路的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆柱锂电池极耳加工装置，包括基座和安装于基座上的送料机构、裁切机构、夹持机构及毛刺整形机构，送料机构设置于毛刺整形机构的侧部并用于输送极耳带，裁切机构及夹持机构沿极耳带的输送方向依序设置于毛刺整形机构的前端，裁切机构用于对极耳带进行分段裁切形成极耳，毛刺整形机构用于对极耳整形，夹持机构用于裁切机构裁切极耳带时夹持固定极耳带，以及用于毛刺整形机构对极耳整形时夹持固定极耳。

进一步地，裁切机构与毛刺整形机构通讯连接，以使夹持机构夹持极耳带时，裁切机构裁切极耳带与毛刺整形机构对极耳的整形同时进行。

进一步地，毛刺整形机构包括固定座、第一压头、第二压头和压头驱动组件，第一压头和第二压头均安装于固定座上，第一压头具有用于对极耳上表面进行整形的第一对压面，第二压头具有用于对极耳下表面进行整形的第二对压面，第一对压面与第二对压面正对间隔设置并形成有供极耳穿设的整形间隙；压头驱动组件安装于固定座上，并用于驱动第一压头与第二压头相互靠近，以使第一对压面和第二对压面压合位于整形间隙中的极耳。

进一步地，第一对压面和第二对压面均为平整光滑的平面，且第一对压面和第二对压面的面积均大于极耳的横截面积。

进一步地，压头驱动组件包括下压气缸，下压气缸设置于第一压头的上侧，下压气缸的驱动端与第一压头连接并用于驱动第一压头与第二压头相互靠近；

和/或，压头驱动组件还包括上顶气缸，上顶气缸设置于第二压头的下侧，上顶气缸的驱动端与第二压头连接并用于驱动第二压头与第一压头相互靠近。

进一步地，裁切机构包括切刀、切断气缸和切刀安装座，切刀安装座安装于基座上并沿极耳带的输送方向设置有用于支撑极耳带的支撑位，切刀和切断气缸均安装于切刀安装座上，且切刀的刀口靠近支撑位的末端设置，切刀气缸的驱动端与切刀连接并用于驱动切刀朝支撑位运动以裁切极耳带。

进一步地，夹持机构包括安装于基座上的第一夹持组件，第一夹持组件包括第一夹持臂和第一夹持气缸，第一夹持臂设置于切刀与毛刺整形机构之间，第一夹持气缸的驱动端与第一夹持臂连接，并用于驱动第一夹持臂靠近并夹持极耳靠近切刀的端部。

进一步地，夹持机构还包括安装于基座上的第二夹持组件，第二夹持组件包括第二夹持臂、第二夹持气缸和移送线性模组，第二夹持臂设置于切刀与毛刺整形机构之间并与第一夹持臂交错设置，第二夹持气缸的驱动端及移送线性模组的驱动端均与第二夹持臂连接，第二夹持气缸用于驱动第二夹持臂运动至夹持经毛刺整形后的极耳，移送线性模组用于驱动夹持有极耳的第二夹持臂移动并将经毛刺整形后的极耳移送至下一加工工位。

进一步地，送料机构包括一级送料组件和二级送料组件，一级送料组件包括安装于基座上的一级安装座和安装于一级安装座上的送料辊，二级送料组件包括二级安装座及安装于二级安装座上的送料压头和压头气缸；

二级安装座沿极耳带的输送方向开设有用于供极耳带横穿的凹口，送料压头安装于凹口内并能与凹口的下底面配合夹持极耳带，压头气缸安装于凹口的上方并与送料压头驱动连接，压头气缸驱动送料压头靠近或远离凹口的下底面以夹持或松开位于凹口中的极耳带；

二级安装座活动安装于基座上并能够沿极耳带的输送方向往复移动，且当送料压头与凹口下底面配合夹持极耳带时二级安装座沿极耳带的输送方向顺向移动，当送料压头移动至松开极耳带时二级安装座沿极耳带的输送方向逆向移动。

进一步地，圆柱锂电池极耳加工装置还包括用于对极耳带进行压花的压花机构，压花机构安装于基座上并沿极耳带的输送方向设置于裁切机构的前端。

进一步地，压花机构包括压花安装座和安装于压花安装座上的压花底座、压花头及压花气缸，压花安装座安装于基座上，压花底座上设置有压制下模，压花头上设置有与压制下模相适配的压制上模，压制下模与压制上模正对间隔设置并形成有供极耳带横穿的压花间隙，压花气缸的驱动端与压花头连接并用于驱动压花头与压花底座相互靠近，以使压制上模和压制下模压合位于压花间隙中的极耳带。

本实用新型提供的圆柱锂电池极耳加工装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将对极耳带的裁切及对裁切后极耳的毛刺整形处理集中设置于同一基座上，极耳带经过裁切机构裁切处理后被输送至毛刺整形机构处，毛刺整形机构对裁切后的极耳进行毛刺整形。如此，极耳带的裁切以及裁切后极耳毛刺的整形于同一加工装置上完成，毛刺整形机构将极耳表面的毛刺整形至满足使用标准、避免极耳表面毛刺超标，从而避免毛刺刺穿电芯隔膜，降低电芯短路的风险，并且，紧随裁切后进行毛刺整形，不会出现极耳漏整的情况；同时，设置毛刺整形机构后，无需频繁的启闭加工装置更换裁切极耳的切刀，能够减少切刀的更换频率，降低生产成本，且加工装置还能够长时间保持高效率加工状态，生产效率得到大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的毛刺整形机构的结构示意图；

图3为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的裁切机构的结构示意图；

图4为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的第一夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的第二夹持组件的结构示意图；

图6为图1中A处的放大图；

图7为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的一级送料组件的结构示意图；

图8为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的二级送料组件的结构示意图；

图9为本实用新型的另一实施例提供的圆柱锂电池极耳加工装置的压花机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—毛刺整形机构 11—固定座 12—第一压头

13—第二压头 14—压头驱动组件 21—第一夹持组件

22—第二夹持组件 30—裁切机构 31—切刀

32—切断气缸 33—切刀安装座 34—辅助下压组件

40—压花机构 41—压花安装座 42—压花头

43—压花气缸 51—一级送料组件 52—二级送料组件

100—基座 121—第一对压面 122—整形间隙

131—第二对压面 141—下压气缸 142—上顶气缸

200—极耳带 211—第一夹持臂 212—第一夹持气缸

213—第一安装座 214—第一滑轨 221—第二夹持臂

222—第二夹持气缸 223—移送线性模组 224—第二安装座

300—料盘 331—支撑位 341—压杆

342—压杆气缸 411—压制下模 412—压花间隙

413—压花底座 421—压制上模 511—一级安装座

512—送料辊 513—张紧轮 514—限位开关

515—定位滑轨 521—二级安装座 522—送料压头

523—压头气缸 524—安装座线性模组 5211—凹口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～9所示，本实用新型的一实施例提供了一种圆柱锂电池极耳加工装置，如图1所示，包括基座100和安装于基座100上的送料机构、裁切机构30、夹持机构及毛刺整形机构10，送料机构设置于毛刺整形机构10的侧部并用于输送极耳带200，裁切机构30及夹持机构沿极耳带200的输送方向依序设置于毛刺整形机构10的前端，裁切机构30用于对极耳带200进行分段裁切形成极耳，毛刺整形机构10用于对极耳整形，夹持机构用于裁切机构30裁切极耳带200时夹持固定极耳带200，以及用于毛刺整形机构10对极耳整形时夹持固定极耳。

本实用新型实施例的圆柱锂电池极耳加工装置，将对极耳带200的裁切及对裁切后极耳的毛刺整形处理集中设置于同一基座100上，极耳带200经过裁切机构30裁切处理后后被输送至毛刺整形机构处，毛刺整形机构10对裁切后的极耳进行毛刺整形。如此，极耳带200的裁切及以及裁切后极耳毛刺的整形于同一加工装置上完成，毛刺整形机构10将极耳表面的毛刺整形至满足使用标准、避免极耳表面毛刺超标，从而避免毛刺刺穿电芯隔膜，降低电芯短路的风险，并且，紧随裁切后进行毛刺整形，不会出现极耳漏整的情况；同时，设置毛刺整形机构10后，无需频繁的启闭加工装置更换裁切极耳的切刀，能够减少切刀的更换频率，降低生产成本且加工装置还能够长时间保持高效率加工状态，生产效率得到大幅提升。

在本实施例中，裁切机构30与毛刺整形机构10通讯连接，以使夹持机构夹持极耳带200时，裁切机构30裁切极耳带200与毛刺整形机构10对极耳的整形同时进行，即裁切动作与毛刺整形动作同时进行，缩短极耳加工时间，提高生产效率。具体地，可以设置PLC控制同时控制裁切机构30与毛刺整形机构10的开启与关闭，从而实现裁切及毛刺整形的同步进行，其具体控制原理与机械领域的自动化控制原理相同，故此处不做赘述。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图2所示，毛刺整形机构10包括固定座11、第一压头12、第二压头13和压头驱动组件14，第一压头12和第二压头13均安装于固定座11上，第一压头12具有用于对极耳上表面进行整形的第一对压面121，第二压头13具有用于对极耳下表面进行整形的第二对压面131，第一对压面121与第二对压面131正对间隔设置并形成有用于供极耳穿设的整形间隙122；压头驱动组件14安装于固定座11上，并用于驱动第一压头12与第二压头13相互靠近，以使第一对压面121和第二对压面131压合位于整形间隙122中的极耳。具体地，需要对极耳进行整形时，启动压头驱动组件14驱动第一压头12和第二压头13相互靠近，并使第一对压面121和第二对压面131压合位于整形间隙122中的极耳，从而将凸伸出极耳表面的毛刺压覆至极耳外表面，压合整形完成后，压头驱动组件14驱动第一压头12和第二压头13相互远离，随后再将整形后的极耳取出即可。使用时，夹持机构夹持裁切后的极耳并将其置于整形间隙122内，随后启动压头驱动组件14驱动第一压头12和第二压头13相互靠近，并运动至第一对压面121和第二对压面131压合极耳，第一对压面121和第二对压面131相互挤压极耳，将极耳上凸伸的毛刺挤压至贴合于极耳外表面，如此，极耳上的毛刺均贴覆至极耳的表面，从而能够有效的避免毛刺刺穿电芯隔膜，降低电芯短路的风险。

在本实施例中，如图2所示，第一对压面121和第二对压面131均优选为平整光滑的平面，当第一对压面121和第二对压面131压合极耳时，第一对压面121能够与极耳的上表面完全贴合，第二对压面131能够与极耳的下表面完全贴合，如此，能够确保毛刺被完全压覆至贴合于极耳的外表面，进一步提升整形效果。

在本实施例中，如图1和图2所示，第一对压面121和第二对压面131的面积均大于极耳的横截面积，如此，对于一个极耳，只需对压一次即可实现整形，无需对同一极耳进行多次整形操作，整形效率更高。

在本实用新型的另一实施例中，如图1所示，压头驱动组件14包括下压气缸141，下压气缸141设置于第一压头12的上侧，下压气缸141的驱动端与第一压头12连接并用于驱动第一压头12与第二压头13相互靠近；或者，压头组件包括上顶气缸142，上顶气缸142设置于第二压头13的下侧，上顶气缸142的驱动端与第二压头13连接并用于驱动第二压头13与第一压头12相互靠近；又或者，压头组件包括下压气缸141和上顶气缸142，下压气缸141设置于第一压头12的上侧，上顶气缸142设置于第二压头13的下侧，下压气缸141的驱动端与第一压头12连接，上顶气缸142的驱动端与第二压头13连接，工作时，下压气缸141和上顶气缸142驱动第一压头12和第二压头13相向运动或背向运动。即，在本实施例中，既可以设置一个气缸用于驱动第一压头12运动至与第二压头13压合极耳，也可以同时设置两个气缸同时驱动第一压头12与第二压头13同步运动至压合极耳，能够根据实际需要进行选择，气缸设置灵活，组装更加方便。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图3所示，裁切机构30包括切刀31、切断气缸32和切刀安装座33，切刀安装座33安装于基座100上并沿极耳带200输送方向设置有用于支撑极耳带200的支撑位331，切刀31和切断气缸32均安装于切刀安装座33上，且切刀31的刀口靠近支撑位331的末端设置，切刀31气缸的驱动端与切刀31连接并用于驱动切刀31朝支撑位331运动以裁切极耳带200。当极耳带200被送料机构输送至裁切机构30处时，极耳带200被输送至支撑位331上，切刀31安装于支撑位331的末端，当输送至延伸出支撑位331的极耳长度满足使用要求时，启动切断气缸32驱动切刀31下行至切断极耳带200，裁切完成后切断气缸32驱动切刀31上行并等待执行下一次切断操作。具体地，通过设置支撑位331用于在执行裁切操作时支撑极耳带200，避免裁切操作时输送后端的极耳带200翘起，确保裁切操作的正常进行。

更具体地，如图3所示，裁切机构30还包括辅助下压组件34，辅助下压组件34用于在切刀31执行裁切动作时辅助防止位于支撑位331上的极耳带200上翘，辅助下压组件34包括安装于切刀31安装座上的压杆341和压杆341气缸，压杆341设置于支撑位331上方，压杆341气缸的动力输出端与压杆341的上端部连接并用于驱动压杆341靠近或远离支撑位331，以使压杆341的下端部压合或远离位于支撑位331上的极耳带200。裁切机构30执行裁切操作时，在切刀31准备裁切极耳带200之前，先启动压杆341气缸驱动压杆341朝支撑位331运动至使压杆341的下端部将极耳带200压合于支撑位331上，随后再启动切断气缸32驱动切刀31下行裁切极耳带200，如此，裁切时，支撑位331上的极耳带200由于受到压杆341的限制而无法上翘，这样，便使极耳带200在裁切时能够更好的受力，确保裁切一步到位。

在本实用新型的另一实施例中，如图1和图4～6所示，夹持机构包括安装于基座100上的第一夹持组件21，第一夹持组件21用于夹持裁切后的极耳进行毛刺整形。具体地，如图4所示，第一夹持组件21包括第一夹持臂211和第一夹持气缸212，第一夹持臂211设置于裁切机构30的切刀31与毛刺整形机构10之间，具体设置于切刀31与第一压头12/第二压头13之间，第一夹持臂211的夹持端正对裁切分段后的极耳设置，第一夹持臂211用于夹持裁切分段后的极耳的位于切刀31与第一压头12/第二压头13之间的部位；第一夹持气缸212的驱动端与第一夹持臂211连接，并用于驱动第一夹持臂211靠近并夹持经裁切分段后的极耳的端部；当极耳带200输送至超出支撑位331的长度满足使用要求时，启动第一夹持气缸212驱动第一夹持臂211运动至夹持极耳带200靠近支撑位331的部位，随后再启动切刀31裁切极耳带200，如此，第一夹持臂211与压杆341配合将使极耳带200具有足够的张紧力以抵抗切刀31裁切时的下压力；第一夹持臂211夹持极耳的同时时，毛刺整形机构10对裁切分段后的极耳进行毛刺整形(上一次裁切操作形成的切口的毛刺)。具体地，第一夹持组件21还包括第一安装座213，第一夹持气缸212安装于第一安装座213上，第一夹持臂211通过第一滑轨214滑动安装于第一安装座213上。

需要说明的是，由于极耳在使用时其一端包覆于卷芯内，另一端延伸至卷芯外，因此，对极耳进行毛刺整形时，只需要满足极耳包覆于卷芯内部分的毛刺不超标即可，如此，包覆于卷芯内部的极耳便不会刺穿隔膜导致电芯短路。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图5和图6所示，夹持机构还包括安装于基座100上的第二夹持组件22，第二夹持组件22用于夹持经毛刺整形后的极耳并将其移送至下一加工工位。图5和图6所示，第二夹持组件22包括第二夹持臂221、第二夹持气缸222和移送线性模组223，第二夹持臂221设置于切刀31与毛刺整形机构10之间并与第一夹持臂211交错设置，具体地，第二夹持臂221设置于第一夹持臂211与切刀31之间，并用于夹持裁切分段后的极耳的位于切刀31与第一夹持臂211之间的部位；第二夹持气缸222的驱动端及移送线性模组223的驱动端均与第二夹持臂221连接，第二夹持气缸222用于驱动第二夹持臂221夹持经毛刺整形后的极耳，移送线性模组223用于驱动夹持有极耳的第二夹持臂221移动并将经毛刺整形后的极耳移送至下一加工工位。当毛刺整形机构整形完毕后，第二夹持气缸222驱动第二夹持臂221运动至夹持极耳，随后第一夹持臂211松开极耳，移送线性模组223启动并驱动第二夹持臂221夹持极耳并将其移动至下一工位。具体地，第二夹持组件22还包括第二安装座224，第二夹持臂221安装于第二安装座224上，第二安装座224通过移送线性模组223活动安装于基座100上。需要说明的是，此处的移送线性模组223为机械领域常用的丝杆线性模组，此处对其具体的结构及动作方式不做赘述。

在本实用新型的另一实施例中，如图1、图7和图8所示，送料机构包括一级送料组件51和二级送料组件52，如图7所示，一级送料组件51包括安装于基座100上的一级安装座511和安装于一级安装座511上的送料辊512，一级安装座511上还设置有用于张紧极耳带200的若干张紧轮513和用于调整张紧长度的限位开关514等，具体地，料盘300和送料辊512之间呈倒三角状设置有三个张紧轮513，其中位于中间位置的张紧轮513通过定位滑轨515安装于一级安装座511上，定位滑轨515的侧部间隔设置有两个限位开关514，定位滑轨515上的张紧轮513滑动至与不同的限位开关514连接，从而实现极耳带200张紧长度的调整。

如图8所示，二级送料组件52包括送料压头522、压头气缸523和二级安装座521，二级安装座521沿极耳带200输送方向开设有用于供极耳带200横穿的凹口5211，送料压头522安装于凹口5211内并能与凹口5211的下底面配合夹持位于凹口5211中的极耳带200，压头气缸523安装于凹口5211的上方并与送料压头522驱动连接，压头气缸523驱动送料压头522靠近或远离凹口5211的下底面以夹持或松开位于凹口5211中的极耳带200；二级安装座521活动安装于基座100上并能够沿极耳带200的输送方向往复移动，且当送料压头522与凹口5211下底面配合夹持极耳带200时二级安装座521沿极耳带200的输送方向顺向移动，当送料压头522移动至松开极耳带200时二级安装座521沿极耳带200的输送方向逆向移动。

具体地，如图1和图8所示，二级安装座521通过安装座线性模组524活动安装于基座100上，且安装座线性模组524的丝杆与极耳带200的输送方向平行设置。如此，将料盘300安装至一级安装座511上，料盘300释放出的极耳带200绕设至各个张紧轮513上，经张紧轮513张紧后绕至送料辊512上，最后经送料辊512送出，极耳带200绕出送料辊512的一端横穿二级安装座521上的凹口5211，送料时，压头气缸523启动驱动送料压头522下行至与凹口5211下表面配合夹持极耳带200，随后启动安装座线性模组524驱动二级安装座521一同夹持拉动极耳带200沿极耳带200输送方向移动，从而输送极耳带200。需要说明的是，此处的安装座线性模组524为机械领域常用的丝杆线性模组，此处对其具体的结构及动作方式不做赘述。

在本实用新型的另一实施例中，如图2和图9所示，圆柱锂电池极耳加工装置还包括用于对极耳带进行压花的压花机构40，压花机构40安装于基座200上并沿极耳带200的输送方向设置于裁切机构30的前端，且一级送料组件51设置于压花机构40的前端，二级送料组件52设置于压花机构40与裁切机构30之间。

具体地，在本实施例中，压花机构40包括压花安装座41和安装于压花安装座41上的压花底座413、压花头42及压花气缸43，压花安装座41安装于基座100上，压花底座413上设置有压制下模411，压花头42上设置有与压制下模411相适配的压制上模421，压制下模411与压制上模421正对间隔设置并形成有供极耳带200横穿的压花间隙412，压花气缸43的驱动端与压花头42连接并用于驱动压花头42靠近或远离压花底座413，以使压制上模421和压制下模411压合或脱离位于压花间隙412内的极耳带200。在极耳带200的输送过程中，当极耳带200运动至位于压花间隙412内时，关闭送料机构，极耳带200停止输送，启动压花气缸43驱动压花头42靠近压花底座413，至使压制上模421和压制下模411压合极耳带200并于极耳带200上压出焊接印花为止，压花完成压花气缸43驱动压花头42远离压花底座413，极耳带200继续向下一工序输送。

如此，将送料机构、压花机构40、裁切机构30和毛刺整形机构集中设置于同一基座100上，即将对极耳的压花、裁切及毛刺整形操作集中设置于同一基座100上进行，极耳沿其输送方向依序进过各项处理后最终被夹持机构夹持移送至下一加工工位，各项操作按照极耳带200的输送方向有序进行，极耳的加工处理效率更高，且不会出现漏加工或者加工混乱的问题，能够确保极耳与电芯焊接之前完整的经过了压花、裁切及毛刺整形处理，极耳与卷芯连接时的各种质量指标均能满足要求，电芯质量更具保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：包括基座和安装于所述基座上的送料机构、裁切机构、夹持机构及毛刺整形机构，所述送料机构设置于所述毛刺整形机构的侧部并用于输送极耳带，所述裁切机构及所述夹持机构沿所述极耳带的输送方向依序设置于所述毛刺整形机构的前端，所述裁切机构用于对所述极耳带进行分段裁切形成极耳，所述毛刺整形机构用于对所述极耳整形，所述夹持机构用于所述裁切机构裁切所述极耳带时夹持固定所述极耳带，以及用于所述毛刺整形机构对所述极耳整形时夹持固定所述极耳。

2.根据权利要求1所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述裁切机构与所述毛刺整形机构通讯连接，以使所述夹持机构夹持所述极耳带时，所述裁切机构裁切所述极耳带与所述毛刺整形机构对所述极耳的整形同时进行。

3.根据权利要求1所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述毛刺整形机构包括固定座、第一压头、第二压头和压头驱动组件，所述第一压头和所述第二压头均安装于所述固定座上，所述第一压头具有用于对极耳上表面进行整形的第一对压面，所述第二压头具有用于对极耳下表面进行整形的第二对压面，所述第一对压面与所述第二对压面正对间隔设置并形成有供所述极耳穿设的整形间隙；所述压头驱动组件安装于所述固定座上，并用于驱动所述第一压头与所述第二压头相互靠近，以使所述第一对压面和所述第二对压面压合位于所述整形间隙中的所述极耳。

4.根据权利要求3所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述压头驱动组件包括下压气缸，所述下压气缸设置于所述第一压头的上侧，所述下压气缸的驱动端与所述第一压头连接并用于驱动所述第一压头与所述第二压头相互靠近；

和/或，所述压头驱动组件还包括上顶气缸，所述上顶气缸设置于所述第二压头的下侧，所述上顶气缸的驱动端与所述第二压头连接并用于驱动所述第二压头与所述第一压头相互靠近。

5.根据权利要求1～4任一项所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述裁切机构包括切刀、切断气缸和切刀安装座，所述切刀安装座安装于所述基座上并沿所述极耳带的输送方向设置有用于支撑所述极耳带的支撑位，所述切刀和所述切断气缸均安装于所述切刀安装座上，且所述切刀的刀口靠近所述支撑位的末端设置，所述切刀气缸的驱动端与所述切刀连接并用于驱动所述切刀朝所述支撑位运动以裁切所述极耳带。

6.根据权利要求5所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装于所述基座上的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹持臂和第一夹持气缸，所述第一夹持臂设置于所述切刀与所述毛刺整形机构之间，所述第一夹持气缸的驱动端与所述第一夹持臂连接，并用于驱动所述第一夹持臂靠近并夹持所述极耳靠近所述切刀的端部。

7.根据权利要求6所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述夹持机构还包括安装于所述基座上的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹持臂、第二夹持气缸和移送线性模组，所述第二夹持臂设置于所述切刀与所述毛刺整形机构之间并与所述第一夹持臂交错设置，所述第二夹持气缸的驱动端及所述移送线性模组的驱动端均与所述第二夹持臂连接，所述第二夹持气缸用于驱动所述第二夹持臂运动至夹持经毛刺整形后的所述极耳，所述移送线性模组用于驱动夹持有所述极耳的所述第二夹持臂移动并将经毛刺整形后的所述极耳移送至下一加工工位。

8.根据权利要求1～4任一项所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述送料机构包括一级送料组件和二级送料组件，所述一级送料组件包括安装于所述基座上的一级安装座和安装于所述一级安装座上的送料辊，所述二级送料组件包括二级安装座及安装于所述二级安装座上的送料压头和压头气缸；

所述二级安装座沿所述极耳带的输送方向开设有用于供所述极耳带横穿的凹口，所述送料压头安装于所述凹口内并能与所述凹口的下底面配合夹持所述极耳带，所述压头气缸安装于所述凹口的上方并与所述送料压头驱动连接，所述压头气缸驱动所述送料压头靠近或远离所述凹口的下底面以夹持或松开位于所述凹口中的极耳带；

所述二级安装座活动安装于所述基座上并能够沿所述极耳带的输送方向往复移动，且当所述送料压头与所述凹口下底面配合夹持所述极耳带时所述二级安装座沿极耳带的输送方向顺向移动，当所述送料压头移动至松开所述极耳带时所述二级安装座沿所述极耳带的输送方向逆向移动。

9.根据权利要求1～4任一项所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述圆柱锂电池极耳加工装置还包括用于对所述极耳带进行压花的压花机构，所述压花机构安装于所述基座上并沿所述极耳带的输送方向设置于所述裁切机构的前端。

10.根据权利要求9所述的圆柱锂电池极耳加工装置，其特征在于：所述压花机构包括压花安装座和安装于所述压花安装座上的压花底座、压花头及压花气缸，所述压花安装座安装于所述基座上，所述压花底座上设置有压制下模，所述压花头上设置有与所述压制下模相适配的压制上模，所述压制下模与所述压制上模正对间隔设置并形成有供所述极耳带横穿的压花间隙，所述压花气缸的驱动端与所述压花头连接并用于驱动所述压花头与所述压花底座相互靠近，以使所述压制上模和所述压制下模压合位于所述压花间隙中的极耳带。

Images