CN113399729A - 一种电子连接器上夹片切除机构、组装装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上夹片切除机构及组装装置和方法。该机构包括切除电机、切除凸轮、切除支架、切除连杆、定位支撑头和切除头组件；切除电机输出端与切除凸轮相连接；切除连杆中端与切除支架相铰接，切除连杆后端凸起外表面与切除凸轮相应凹槽滑动配合，切除连杆前端凸起与定位支撑头下端相应滑槽滑动配合；定位支撑头上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件切除端相衔接；切除头组件用于将上夹片从上夹片料带切除。该机构采用切除连杆利用杠杆原理带动定位支撑头上移减小直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力，降低设备成本。

Description

一种电子连接器上夹片切除机构、组装装置和方法
技术领域
本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上夹片切除机构及组装装置和方法。
背景技术
连接器的主要部件通常包括有胶体(塑座)、端子、耳扣等，传统技术中，对于连接器插端子及插耳扣的操作大部分是采用人工组装方式，人工组装不仅速度慢、产能低，并且品质不稳定，人力成本高。后来，人们发明了插针机来进行插针工作，比如，传统插针机的加工转速可达到每分钟300～400转，相比人生产效率得到了极大地提高。
中国发明专利申请(公开号CN109787065B，公开日：20191210)公开了一种电子连接器智能制造生产工艺，包括有以下步骤：(1)利用四台输送机分别输送相应的片材至相应的冲压机中分别进行上排端子、下排端子、夹片和铁壳的冲压成型，上排端子和下排端子均为平板状；(2)将冲压成型好的上排端子、下排端子和铁壳输送至对应的电镀设备中进行电镀，将夹片输送至清洗设备中进行清洗干净；(3)利用两台折弯机分别对电镀好的平板状上排端子和下排端子进行折弯成型；然后进行半成品组装、成品组装、成品检测和包装。
现有技术存在以下不足：采用支撑气缸直接带动定位支撑头竖直上移与上方的切除头组件相接触将上夹片多余料带切除；而支撑气缸直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力较大，需要选用较大型号的气缸，不利于降低设备成本。
发明内容
本发明的目的是：针对上述问题，提出采用切除连杆利用杠杆原理带动定位支撑头上移减小直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力，降低设备成本的一种电子连接器上夹片切除机构。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种电子连接器上夹片切除机构，该机构包括切除电机、切除凸轮、切除支架、切除连杆、定位支撑头和切除头组件；切除电机输出端与切除凸轮相连接；切除连杆中端与切除支架相铰接，切除连杆后端凸起外表面与切除凸轮相应凹槽滑动配合，切除连杆前端凸起与定位支撑头下端相应滑槽滑动配合；定位支撑头上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件切除端相衔接；切除头组件用于将上夹片从上夹片料带切除。
作为优选，定位支撑头包括切除定位头和切除支撑头；切除定位头与上夹片料带定位孔相配合，切除支撑头上表面与上夹片下表面相接触。切除定位头为圆柱形状并且其前端为圆锥形状倒角。
作为优选，切除头组件包括切除气缸和切除头；切除气缸输出端与切除头相连接，切除头切除端与上夹片料带切除部位相接触。切除头上设置切除定位孔，切除定位孔与切除定位头外表面相配合。
另外，本发明还公开了一种电子连接器上夹片组装装置，包括上夹片上料机构、上夹片输送滑道、上夹片切除机构和上夹片搬移机构；上夹片上料机构出料端与上夹片输送滑道进料端相衔接，上夹片切除机构切除端与上夹片输送滑道中的上夹片多余料带切除部位相接触；上夹片搬移机构搬移端分别与上夹片切除机构出料端和基座输送滑道的下夹片组装工位相衔接；上夹片上料机构和上夹片输送滑道分别用于上夹片料带的上料和输送；上夹片切除机构用于将上夹片多余料带切除；上夹片搬移机构用于将切除多余料带后的上夹片搬移安装至上端子上方。
作为优选，上夹片搬移机构包括上夹片搬移驱动组件和上夹片搬移头；上夹片搬移驱动组件输出端与上夹片搬移头上端相连接，上夹片搬移头下端与上夹片上表面相接触。上夹片搬移驱动组件包括上夹片左右驱动元件和上夹片上下驱动元件；上夹片左右驱动元件输出端与上夹片上下驱动元件相连接，上夹片上下驱动元件输出端与上夹片搬移头上端相连接。
另外，本发明还公开了一种电子连接器上夹片组装方法，该方法采用一种电子连接器上夹片组装装置，该方法包括以下的步骤：
1)上夹片上料机构将上夹片料带上料至上夹片输送滑道；
2)切除电机带动切除凸轮转动进而带动切除连杆绕着切除支架转动，切除连杆前端转动进而带动定位支撑头上移至切除工位，切除气缸伸出带动切除头运动至切除工位将上夹片多余料带切除落料至切除支撑头；
3)上夹片搬移驱动组件带动上夹片搬移头运动至切除工位将上夹片吸取后搬移至上夹片组装工位将其安装至上端子上方完成上夹片组装过程。
本发明采用上述技术方案的一种电子连接器上夹片切除机构的优点是：
通过设置上夹片切除机构；切除凸轮转动进而带动切除连杆绕着切除支架转动，切除连杆前端转动进而带动定位支撑头上移至切除工位；而切除连杆绕着切除支架转动时利用杠杆原理带动定位支撑头上移，减少了驱动定位支撑头上移需要的驱动力；从而使得较小型号的驱动机构就能驱动定位支撑头上移，降低了设备成本。
附图说明
图1为上夹片组装装置的结构示意图。
图2为电子连接器的产品结构示意图。
图3为上端子的产品结构示意图。
图4为上夹片切除机构的结构示意图。
图5为定位支撑头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
实施例1
如图1所示，上夹片组装装置4包括上夹片上料机构、上夹片输送滑道41、上夹片切除机构42和上夹片搬移机构43；上夹片上料机构出料端与上夹片输送滑道41进料端相衔接，上夹片切除机构42切除端与上夹片输送滑道41中的上夹片多余料带切除部位相接触；上夹片搬移机构43搬移端分别与上夹片切除机构42出料端和基座输送滑道1的下夹片组装工位相衔接；上夹片上料机构和上夹片输送滑道41分别用于上夹片料带的上料和输送；上夹片切除机构42用于将上夹片多余料带切除；上夹片搬移机构43用于将切除多余料带后的上夹片搬移安装至上端子上方。
电子连接器的产品流动方向为：基座输送滑道1到上端子组装装置2到下端子组装装置3到上夹片组装装置4到下夹片组装装置5到检测装置6到收料装置7。
如图2、图3所示为电子连接器的产品结构示意图。电子连接器包括基座a、上端子b、下端子c、上夹片d和下夹片e；上端子b和下端子c分别安装在基座a上下端，上夹片d和下夹片e分别安装在上端子b上方和下端子c下方并且相扣合；上端子b包括第一凸起b1、第二凸起b2和两个凸柱b3，两个凸柱b3与上夹片d相应孔位相嵌合。
如图4所示，上夹片切除机构42包括切除电机421、切除凸轮422、切除支架423、切除连杆424、定位支撑头425和切除头组件426；切除电机421输出端与切除凸轮422相连接；切除连杆424中端与切除支架423相铰接，切除连杆424后端凸起外表面与切除凸轮422相应凹槽滑动配合，切除连杆424前端凸起与定位支撑头425下端相应滑槽滑动配合；定位支撑头425上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件426切除端相衔接；切除头组件426用于将上夹片从上夹片料带切除。
如图5所示，定位支撑头425包括切除定位头427和切除支撑头428；切除定位头427与上夹片料带定位孔相配合，切除支撑头428上表面与上夹片下表面相接触；切除头组件426包括切除气缸4261和切除头4262；切除气缸4261输出端与切除头4262相连接，切除头4262切除端与上夹片料带切除部位相接触。
如图1所示，上夹片搬移机构43包括上夹片搬移驱动组件431和上夹片搬移头432；上夹片搬移驱动组件431输出端与上夹片搬移头432上端相连接，上夹片搬移头432下端与上夹片上表面相接触；上夹片搬移驱动组件431包括上夹片左右驱动元件433和上夹片上下驱动元件434；上夹片左右驱动元件433输出端与上夹片上下驱动元件434相连接，上夹片上下驱动元件434输出端与上夹片搬移头432上端相连接。
上夹片组装装置4在工作过程中：1)上夹片上料机构将上夹片料带上料至上夹片输送滑道41；2)切除电机421带动切除凸轮422转动进而带动切除连杆424绕着切除支架423转动，切除连杆424前端转动进而带动定位支撑头425上移至切除工位，切除气缸4261伸出带动切除头4262运动至切除工位将上夹片多余料带切除落料至切除支撑头428；3)上夹片搬移驱动组件431带动上夹片搬移头432运动至切除工位将上夹片吸取后搬移至上夹片组装工位将其安装至上端子上方完成上夹片组装过程。
上夹片组装装置4解决了采用支撑气缸直接带动定位支撑头竖直上移与上方的切除头组件相接触将上夹片多余料带切除；而支撑气缸直接驱动定位支撑头上移需要的驱动力较大，需要选用较大型号的气缸，不利于降低设备成本的问题。通过设置上夹片切除机构42；切除凸轮422转动进而带动切除连杆424绕着切除支架423转动，切除连杆424前端转动进而带动定位支撑头425上移至切除工位；而切除连杆424绕着切除支架423转动时利用杠杆原理带动定位支撑头425上移，减少了驱动定位支撑头425上移需要的驱动力；从而使得较小型号的驱动机构就能驱动定位支撑头425上移，降低了设备成本。

Claims (10)

1.一种电子连接器上夹片切除机构，其特征在于，该机构包括切除电机、切除凸轮、切除支架、切除连杆、定位支撑头和切除头组件；切除电机输出端与切除凸轮相连接；切除连杆中端与切除支架相铰接，切除连杆后端凸起外表面与切除凸轮相应凹槽滑动配合，切除连杆前端凸起与定位支撑头下端相应滑槽滑动配合；定位支撑头上表面与上夹片下表面相接触并且与切除头组件切除端相衔接；切除头组件用于将上夹片从上夹片料带切除。
2.根据权利要求1所述一种电子连接器上夹片切除机构，其特征在于，定位支撑头包括切除定位头和切除支撑头；切除定位头与上夹片料带定位孔相配合，切除支撑头上表面与上夹片下表面相接触。
3.根据权利要求2所述一种电子连接器上夹片切除机构，其特征在于，切除定位头为圆柱形状并且其前端为圆锥形状倒角。
4.根据权利要求1所述一种电子连接器上夹片切除机构，其特征在于，切除头组件包括切除气缸和切除头；切除气缸输出端与切除头相连接，切除头切除端与上夹片料带切除部位相接触。
5.根据权利要求5所述一种电子连接器上夹片切除机构，其特征在于，切除头上设置切除定位孔，切除定位孔与切除定位头外表面相配合。
6.一种电子连接器上夹片组装装置，其特征在于，包括上夹片上料机构、上夹片输送滑道、上夹片切除机构和上夹片搬移机构；上夹片切除机构如权利要求1所述。
7.根据权利要求6所述一种电子连接器上夹片组装装置，其特征在于，上夹片上料机构出料端与上夹片输送滑道进料端相衔接，上夹片切除机构切除端与上夹片输送滑道中的上夹片多余料带切除部位相接触；上夹片搬移机构搬移端分别与上夹片切除机构出料端和基座输送滑道的下夹片组装工位相衔接；上夹片上料机构和上夹片输送滑道分别用于上夹片料带的上料和输送；上夹片切除机构用于将上夹片多余料带切除；上夹片搬移机构用于将切除多余料带后的上夹片搬移安装至上端子上方。
8.根据权利要求6所述一种电子连接器上夹片组装装置，其特征在于，上夹片搬移机构包括上夹片搬移驱动组件和上夹片搬移头；上夹片搬移驱动组件输出端与上夹片搬移头上端相连接，上夹片搬移头下端与上夹片上表面相接触。
9.根据权利要求8所述一种电子连接器上夹片组装装置，其特征在于，上夹片搬移驱动组件包括上夹片左右驱动元件和上夹片上下驱动元件；上夹片左右驱动元件输出端与上夹片上下驱动元件相连接，上夹片上下驱动元件输出端与上夹片搬移头上端相连接。
10.一种电子连接器上夹片组装方法，其特征在于，该方法采用权利要求6所述一种电子连接器上夹片组装装置，该方法包括以下的步骤：
1)上夹片上料机构将上夹片料带上料至上夹片输送滑道；
2)切除电机带动切除凸轮转动进而带动切除连杆绕着切除支架转动，切除连杆前端转动进而带动定位支撑头上移至切除工位，切除气缸伸出带动切除头运动至切除工位将上夹片多余料带切除落料至切除支撑头；
3)上夹片搬移驱动组件带动上夹片搬移头运动至切除工位将上夹片吸取后搬移至上夹片组装工位将其安装至上端子上方完成上夹片组装过程。
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