CN204817786U - 全自动金属成型粒上止机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动金属成型粒上止机，其特征在于，它包括一侧面具有一滑槽和一缺口的固定板；一设于固定板后侧的拉弯曲装置；一设于固定板后侧、位于拉弯曲装置下方的勾针装置；一设于勾针装置后侧的导链装置；一设于固定板前侧、用以安装上止粒于拉链的定寸缺口的冲杆装置；一设于固定板前侧、位于冲杆装置下方的分拉链装置；一设于冲杆装置前侧的送料装置；以及一设于送料装置前侧、用以拉动拉链向前滑行的传动装置。本实用新型不需切割金属料线，并能降低耗损率，提高生产效率和拉链质量。

Description

全自动金属成型粒上止机

技术领域

本实用新型涉及一种金属成型粒上止机，尤指一种生产流程全自动化的金属成型粒上止机。

背景技术

目前，金属拉链的上止，一般是使用金属拉链上止机，在制程中，将金属料线来切断成型后，固定到拉链的定寸缺口的部位，供作为拉链头往上最大位移行程的止挡件。传统的金属拉链上止机，如台湾专利公告第188902号「铜制拉链带上止块冲制成型机」，其主要是由动力传动装置、冲制成型装置、间歇送料装置以及卷送装置所组成，其中，该冲制成型装置包括：一上冲杆、一下推杆、及一伸缩块，在上冲杆的下方中央具有一冲块，冲块两侧各枢设一成形片，且冲块与成形片之间具有一弹簧，另在上冲杆的下端两侧各设有一切刀座，于切刀座的下方各设有一成形轮。当上冲杆由动力传动装置推动之后，即产生往复升降动作，而切断金属料线是由两侧朝中央进入，且在上冲杆下降后，两成形片即下冲，而与伸缩块两侧的切刀座形成剪切作用；剪切后的金属线经由成形片与伸缩块的配合后可加以弯折成U形，伸缩块在金属线成型之后，会受上冲杆的压迫而收缩入内；然后再由成形轮朝内夹动，以使上止挡夹于拉链带边缘。

然而，前述传统的金属拉链上止机存在着下列问题点：

1、在于切断金属料线时，容易让上止产生毛边或弯曲的现象，在与金属拉链配合时，会有不良品产生，整体的耗损率太大，且会影响生产的速度。

2、另一方面，切断金属料线的刀具，使用寿命有限，容易造成维修频率、维修成本过高的问题。

有鉴于此，要如何解决上述的问题点，发展出一种不需切割金属料线，并能降低耗损率，提高生产效率和拉链质量的全自动金属成型粒上止机，便成为本领域技术人员的值得探讨的课题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不需切割金属料线，并能降低耗损率，提高生产效率和拉链质量的全自动金属成型粒上止机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种全自动金属成型粒上止机，其特征在于，它包括一侧面具有一滑槽和一缺口的固定板；一设于固定板后侧的拉弯曲装置；一设于固定板后侧、位于拉弯曲装置下方的勾针装置；一设于勾针装置后侧的导链装置；一设于固定板前侧、用以安装上止粒于拉链的定寸缺口的冲杆装置；一设于固定板前侧、位于冲杆装置下方的分拉链装置；一设于冲杆装置前侧的送料装置；以及一设于送料装置前侧、用以拉动拉链向前滑行的传动装置。

作为上述方案的进一步说明，所述拉弯曲装置包含有一设于固定板的缺口处的上止粒定位装置；以及一设于固定板后侧、用以拉动上止粒定位装置前、后位移的拉动装置；所述上止粒定位装置，是由两个与固定板后侧面连接的滑块盖板；一设于滑块盖板之间，且底部具有一开口的滑杆座；一设于滑杆座一侧面顶端的气缸连接器；一与气缸连接器连接、用以驱动滑杆座上、下位移的拉上止气缸；一设于滑杆座的开口处、且一端设于开口内、另端露出于开口外的上止粒定位器；一设于滑杆座的开口处、且一端设于开口内、另端露出于开口外的滑杆；一设于上止粒定位器与滑杆之间、一端与上止粒定位器连接、另端与滑杆连接的弹簧；以及一与滑杆露出端连接的拉杆限位块所组成；所述拉动装置，是由一设于固定板一侧的拉杆固定座；一端与拉杆固定座连接、另端位于拉杆限位块和滑杆座之间、用以拉动上止粒定位器向后位移的拉杆；以及一与拉杆固定座连接、用以驱动拉杆固定座作动并接续带动拉杆前、后位移的拉杆气缸所组成。

更优选的是，所述勾针装置，是由一设于固定板后侧面底端的底板；一设于该底板侧边的勾针装置固定板；一设于勾针装置固定板侧边、用以感测拉链通过的拉链传感器；一设于勾针装置固定板侧边、位于拉链传感器下方的导链板；一设于该导链板底部的导链板固定座；一设于导链板固定座一侧的勾针固定座；一设于勾针固定座顶端的勾针；以及一设于勾针固定座底端、用以驱动勾针固定座作动并接续带动勾针上、下位移的勾针气缸所组成。

更优选的是，所述导链装置，是由一设于勾针装置一侧的导链架；以及数个等间距设于该导链架一侧的导链轮所组成。

更优选的是，所述冲杆装置，是由一设于固定板的滑槽处的滑块；一设于该滑块侧边的夹紧刀调节器；一设于该夹紧刀调节器底部的上止粒定位刀；两个一端位于该夹紧刀调节器两侧、另端位于上止粒定位刀两侧、能迫使上止粒定位刀对上止粒进行夹紧动作的夹紧刀；一与该夹紧刀调节器连接、用以驱动该夹紧刀调节器作动并接续带动该夹紧刀对上止粒进行固定动作的夹紧刀气缸；一设于该夹紧刀气缸底部、并与该滑块连接的夹紧刀气缸座；以及一设于该夹紧刀气缸一侧、并与该夹紧刀气缸座连接、用以驱动该夹紧刀气缸座上、下位移的冲杆气缸所组成。

更优选的是，所述分拉链装置，是由一设于固定板侧边的分拉链器固定板；一设于该分拉链器固定板侧边、并具有一凹槽的分拉链器固定座；一设于该分拉链器固定板侧边、并位于该分拉链器固定座前端的导链轮；一设于该凹槽内的分拉链器连接块；一与该分拉链器连接块连接的分拉链器；以及一设于该分拉链器连接块底端、用以驱动该分拉链器连接块作动并接续带动该分拉链器上、下位移的分拉链器气缸所组成。

更优选的是，所述送料装置，是由一设于固定板前侧的送料固定座；一端设于送料固定座内、另端具有两上止粒定位孔并露出于送料固定座外的送料杆；一设于送料固定座外侧面、并具有两送料口的送料连接杆；一设于送料固定座一侧、并与送料杆连接、用以驱动送料杆前、后位移的送料杆气缸；一设于送料固定座顶端的推料固定座；一分别设于推料固定座后端、且底端与上止粒定位孔和送料口对应设置、用以将上止粒输送至上止粒定位孔内的推料杆；一设于推料固定座前端、用以驱动该推料杆前、后位移的推料杆气缸；以及一设于传动装置后侧、并具有两个与送料口对应设置的送料轨道的震动盘组所组成。

更优选的是，所述送料轨道周围，更分别设有一用以将上止粒吹入至送料口内的吹气管。

更优选的是，所述传动装置，是由一设于该送料装置前侧的传动装置底板；一设于传动装置底板表面的传动轮组；一设于传动轮组后侧面、并与传动轮组连接的拉链导板；一设于传动轮组前侧面、并与传动轮组连接的传动装置固定板；一设于传动轮组上方、并与传动装置固定板连接的压轮组；以及两设于拉链导板后端、并与传动装置底板连接的导链轮所组成；所述传动轮组，更包含有两设于传动装置底板两侧边的传动轮固定座；一轴设于传动轮固定座之间的传动轮；一与传动轮轴接的联轴器；以及一与联轴器轴接、用以驱动联轴器作动并接续带动传动轮进行转动的步进马达；所述压轮组，更包含有一设于传动装置固定板后侧的压轮固定板；两设于该压轮固定板两侧底端、并与传动轮呈上、下对应设置的压轮；以及一设于该压轮固定板顶端、用以驱动该压轮固定板作动并接续带动该压轮上、下位移的压轮气缸。

更优选的是，所述上止粒，是为下列之一：U型上止粒、Y型上止粒、欧款上止粒。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本实用新型透过该震动盘组与送料轨道的配合应用，能将未压合、为半成品的上止粒，直接引入该冲杆装置中，以进行拉链上止加工的动作，与传统的金属拉链上止机不同，不需使用金属料线来成形上止，也不需要刀具来切断金属料线，所以不会有刀具耗损的情形产生，因此能降低后续的维护成本，并且因为没有切断的动作，所以更能避免上止粒产生毛边或弯曲的问题，以降低整体的耗损率，提高加工的速度。

2、本实用新型透过送料装置的应用，可同时将两个上止粒送入至该冲杆装置中，再藉由该冲杆装置将两个上止粒夹紧于拉链)的定寸缺口处，以达到同时安装两个上止粒的效果，因此能提高整体的生产效率，确实较传统的金属拉链上止机更具有进步性。

3、本实用新型透过该吹气管的应用，可将送料轨道上的上止粒吹入该送料口内，完成进料的动作，避免该上止粒滞留在送料轨道上，以有效的解决进料不顺的问题。

4、本实用新型透过该传动轮组与该压轮组的设计，当该拉链通过传动轮组与压轮组时，拉链上的拉片会从两压轮之间通过，避免拉片被挤压变形，以有效的解决传统的金属拉链上止机是使用皮带轮传动，所以拉片是由皮带轮的下方通过，因此拉片容易被挤压变形的问题。

附图说明

图1为本新型的立体示意图；

图2为本新型另一角度的立体示意图；

图3、4为本新型的分解示意图；

图5为本新型拉弯曲装置的分解示意图；

图6为本新型勾针装置的分解示意图；

图7为本新型冲杆装置的分解示意图；

图8为本新型分拉链装置的分解示意图；

图9为本新型送料装置的分解示意图；

图10为本新型传动装置的分解示意图；

图11、图12为本新型送入上止粒时的实施示意图；

图13、图14为本新型上止粒定位夹紧时的实施示意图；

图15为本新型传动装置的实施示意图；

图16为本新型上止粒加工后的平面示意图；

图17为本新型U型上止粒的立体示意图；

图18为本新型Y型上止粒的立体示意图；

图19为本新型欧款上止粒的立体示意图。

附图标记说明：

1固定板61分拉链器固定板

11滑槽62分拉链器固定座

12缺口621凹槽

2拉弯曲装置63导链轮

21上止粒定位装置64分拉链器连接块

211滑块盖板65分拉链器

212滑杆座66分拉链器气缸

213开口7送料装置

214气缸连接器71送料固定座

215拉上止气缸72送料杆

216上止粒定位器721上止粒定位孔

217滑杆73送料连接杆

218弹簧731送料口

219拉杆限位块74送料杆气缸

22拉动装置75推料固定座

221拉杆固定座76推料杆

222拉杆77推料杆气缸

223拉杆气缸78震动盘组

3勾针装置781送料轨道

31底板8传动装置

32勾针装置固定板81传动装置底板

33拉链传感器822传动轮

34导链板823联轴器

35导链板固定座824步进马达

36勾针固定座83拉链导板

37勾针84传动装置固定板

38勾针气缸85压轮组

4导链装置851压轮固定板

41导链架852压轮

42导链轮853压轮气缸

5冲杆装置86导链轮

51滑块9吹气管

52夹紧刀调节器10上止粒

53上止粒定位刀101U型上止粒

54夹紧刀102Y型上止粒

55夹紧刀气缸103欧款上止粒

56夹紧刀气缸座20拉链

57冲杆气缸30定寸缺口

6分拉链装置

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图16所示，图式中揭示出，为一种全自动金属成型粒上止机，其包括：一侧面具有一滑槽11和一缺口12的固定板1；一设于该固定板1后侧的拉弯曲装置2；一设于该固定板1后侧、位于该拉弯曲装置2下方的勾针装置3；一设于该勾针装置3后侧的导链装置4；一设于该固定板1前侧、用以安装上止粒10于拉链20的定寸缺口30的冲杆装置5；一设于该固定板1前侧、位于该冲杆装置5下方的分拉链装置6；一设于该冲杆装置5前侧的送料装置7；以及一设于该送料装置7前侧、用以拉动拉链20向前滑行的传动装置8。

其中，透过该送料装置7的应用，能将未压合、为半成品的上止粒10，直接引入该冲杆装置5中，再藉由该冲杆装置5将两个上止粒10夹紧于拉链20的定寸缺口30处，以达到同时安装两个上止粒10的效果，因此能提高整体的生产效率。

上述拉弯曲装置2，更包含有一设于该固定板1的缺口12处的上止粒定位装置21；以及一设于该固定板1后侧、用以拉动该上止粒定位装置21前、后位移的拉动装置22；所述上止粒定位装置21，是由两个与该固定板1后侧面连接的滑块盖板211；一设于该滑块盖板211之间，且底部具有一开口213的滑杆座212；一设于该滑杆座212一侧面顶端的气缸连接器214；一与该气缸连接器214连接、用以驱动该滑杆座212上、下位移的拉上止气缸215；一设于该滑杆座212的开口213处、且一端设于该开口213内、另端露出于该开口213外的上止粒定位器216；一设于该滑杆座212的开口213处、且一端设于该开口213内、另端露出于该开口213外的滑杆217；一设于该上止粒定位器216与该滑杆217之间、一端与该上止粒定位器216连接、另端与该滑杆217连接的弹簧218；以及一与该滑杆217露出端连接的拉杆限位块219所组成；所述拉动装置22，是由一设于该固定板1一侧的拉杆固定座221；一端与该拉杆固定座221连接、另端位于该拉杆限位块219和该滑杆座212之间、用以拉动该上止粒定位器216向后位移的拉杆222；以及一与该拉杆固定座221连接、用以驱动该拉杆固定座221作动并接续带动该拉杆222前、后位移的拉杆气缸223所组成。

其中，当该上止粒10被送入到该上止粒定位器216上时，该拉上止气缸215则驱动该滑杆座212向上位移，以将该上止粒定位器216上的上止粒10引入到该冲杆装置5中，再藉由该冲杆装置5对该上止粒10进行拉链上止加工的动作。

其次，当该上止粒10被引入到该冲杆装置5中之后，该拉上止气缸215驱动该滑杆座212向下位移，此时，该拉杆气缸223则驱动该拉杆222向后拉动该拉杆限位块219，使该上止粒定位器216复归至原位，等待进行下一个循环的动作。

上述勾针装置3，是由一设于该固定板1后侧面底端的底板31；一设于该底板31侧边的勾针装置固定板32；一设于该勾针装置固定板32侧边、用以感测拉链20通过的拉链传感器33；一设于该勾针装置固定板32侧边、位于该拉链传感器33下方的导链板34；一设于该导链板34底部的导链板固定座35；一设于该导链板固定座35一侧的勾针固定座36；一设于该勾针固定座36顶端的勾针37；以及一设于该勾针固定座36底端、用以驱动该勾针固定座36作动并接续带动该勾针37上、下位移的勾针气缸38所组成。藉此，当该拉链20通过该拉链传感器33时，该勾针气缸38则驱动该勾针固定座36向上位移，使该勾针固定座36上的勾针37会上升勾住该拉链20的定寸缺口30向前运行。

上述导链装置4，是由一设于该勾针装置3一侧的导链架41；以及数个等间距设于该导链架41一侧的导链轮42所组成。

其中，当该传动装置8拉动该拉链20向前运行时，可藉由该导链轮42的设置，使该拉链20被稳固地向前输送，以避免该拉链20有掉落的情形产生。

上述冲杆装置5，是由一设于该固定板1的滑槽11处的滑块51；一设于该滑块51侧边的夹紧刀调节器52；一设于该夹紧刀调节器52底部的上止粒定位刀53；两个一端位于该夹紧刀调节器52两侧、另端位于该上止粒定位刀53两侧、能迫使该上止粒定位刀53对该上止粒10进行夹紧动作的夹紧刀54；一与该夹紧刀调节器52连接、用以驱动该夹紧刀调节器52作动并接续带动该夹紧刀54对该上止粒10进行固定动作的夹紧刀气缸55；一设于该夹紧刀气缸55底部、并与该滑块51连接的夹紧刀气缸座56；以及一设于该夹紧刀气缸55一侧、并与该夹紧刀气缸座56连接、用以驱动该夹紧刀气缸座56上、下位移的冲杆气缸57所组成。藉此，当该上止粒10被定位至该上止粒定位刀53中时，该冲杆气缸57会驱动该滑块51向下位移，使该上止粒定位刀53中的上止粒10会各别被定位于该拉链20的定寸缺口30处，接着藉由该夹紧刀气缸55驱动该夹紧刀调节器52向下位移，向下位移的同时该夹紧刀调节器52两侧的夹紧刀54会顶推该上止粒定位刀53，迫使该上止粒定位刀53将该上止粒10夹紧于该拉链20的定寸缺口30处，以形成为拉链上止挡。

上述分拉链装置6，是由一设于该固定板1侧边的分拉链器固定板61；一设于该分拉链器固定板61侧边、并具有一凹槽621的分拉链器固定座62；一设于该分拉链器固定板61侧边、并位于该分拉链器固定座62前端的导链轮63；一设于该凹槽621内的分拉链器连接块64；一与该分拉链器连接块64连接的分拉链器65；以及一设于该分拉链器连接块64底端、用以驱动该分拉链器连接块64作动并接续带动该分拉链器65上、下位移的分拉链器气缸66所组成。

其中，该分拉链器气缸66会驱动该分拉链器连接块64向上位移，使该分拉链器连接块64上的分拉链器65上升并将该拉链20的定寸缺口30处撑开，让该拉链20的定寸缺口30处朝上翻起，藉以让该冲杆装置5准确地将该上止粒10定位于该拉链20的定寸缺口30处，以完成该上止粒10定位的动作。

上述送料装置7，是由一设于该固定板1前侧的送料固定座71；一端设于该送料固定座71内、另端具有两上止粒定位孔721并露出于该送料固定座71外的送料杆72；一设于该送料固定座71外侧面、并具有两送料口731的送料连接杆73；一设于该送料固定座71一侧、并与该送料杆72连接、用以驱动该送料杆72前、后位移的送料杆气缸74；一设于该送料固定座71顶端的推料固定座75；一分别设于该推料固定座75后端、且底端与该上止粒定位孔721和该送料口731对应设置、用以将该上止粒10输送至该上止粒定位孔721内的推料杆76；一设于该推料固定座75前端、用以驱动该推料杆76前、后位移的推料杆气缸77；以及一设于该传动装置8后侧、并具有两个与该送料口731对应设置的送料轨道781的震动盘组78所组成。

上述送料轨道781周围，更分别设有一用以将该上止粒10吹入至该送料口731内的吹气管9。

其中，所述震动盘组78会藉由不断振动将该上止粒10送到该送料轨道781上，接着利用吹气管9将该上止粒10吹入至该送料口731内，此时，该送料杆气缸74会驱动该送料杆72向前位移，使该送料杆72上的上止粒定位孔721对应到该送料口731，而该送料口731内的上止粒10会藉由该送料轨道781不断振动而将该上止粒10送入至该上止粒定位孔721内，接着该推料杆气缸77会驱动该推料杆76向前推动，将该上止粒定位孔721内的上止粒10送入至该上止粒定位器216上，以完成进料的动作。

其次，透过该吹气管9的应用，可将该送料轨道781上的上止粒10吹入该送料口731内，完成进料的动作，避免该上止粒10滞留在该送料轨道781上，以有效的解决进料不顺的问题。

上述传动装置8，是由一设于该送料装置7前侧的传动装置底板81；一设于该传动装置底板81表面的传动轮组82；一设于该传动轮组82后侧面、并与该传动轮组82连接的拉链导板83；一设于该传动轮组82前侧面、并与该传动轮组82连接的传动装置固定板84；一设于该传动轮组82上方、并与该传动装置固定板84连接的压轮组85；以及两设于该拉链导板83后端、并与该传动装置底板81连接的导链轮(86)所组成；所述传动轮组82，更包含有两设于该传动装置底板81两侧边的传动轮固定座821；一轴设于该传动轮固定座821之间的传动轮822；一与该传动轮822轴接的联轴器823；以及一与该联轴器823轴接、用以驱动该联轴器823作动并接续带动该传动轮822进行转动的步进马达824；所述压轮组85，更包含有一设于该传动装置固定板84后侧的压轮固定板851；两设于该压轮固定板851两侧底端、并与该传动轮822呈上、下对应设置的压轮852；以及一设于该压轮固定板851顶端、用以驱动该压轮固定板851作动并接续带动该压轮852上、下位移的压轮气缸853。藉此，透过该传动轮组82与该压轮组85的设计，当该拉链20通过该传动轮组82与该压轮组85时，该拉链20上的拉片会从两压轮852之间通过，以避免该拉片被挤压变形。

上述上止粒10，是为下列之一：U型上止粒101、Y型上止粒102、欧款上止粒103，但实施时不以此为限，图式中只揭示出U型上止粒101，并非用以限制本案的上止粒结构，其仅为参考例，并非唯一实施范例；不论是何种上止粒，一切与本新型的上止粒功能及意旨相符的设计，都应涵属于本新型的专利范畴内。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动金属成型粒上止机，其特征在于，它包括一侧面具有一滑槽和一缺口的固定板；一设于固定板后侧的拉弯曲装置；一设于固定板后侧、位于拉弯曲装置下方的勾针装置；一设于勾针装置后侧的导链装置；一设于固定板前侧、用以安装上止粒于拉链的定寸缺口的冲杆装置；一设于固定板前侧、位于冲杆装置下方的分拉链装置；一设于冲杆装置前侧的送料装置；以及一设于送料装置前侧、用以拉动拉链向前滑行的传动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述拉弯曲装置包含有一设于固定板的缺口处的上止粒定位装置；

以及一设于固定板后侧、用以拉动上止粒定位装置前、后位移的拉动装置；所述上止粒定位装置，是由两个与固定板后侧面连接的滑块盖板；

一设于滑块盖板之间，且底部具有一开口的滑杆座；一设于滑杆座一侧面顶端的气缸连接器；一与气缸连接器连接、用以驱动滑杆座上、下位移的拉上止气缸；

一设于滑杆座的开口处、且一端设于开口内、另端露出于开口外的上止粒定位器；一设于滑杆座的开口处、且一端设于开口内、另端露出于开口外的滑杆；

一设于上止粒定位器与滑杆之间、一端与上止粒定位器连接、另端与滑杆连接的弹簧；以及一与滑杆露出端连接的拉杆限位块所组成；所述拉动装置，是由一设于固定板一侧的拉杆固定座；一端与拉杆固定座连接、另端位于拉杆限位块和滑杆座之间、用以拉动上止粒定位器向后位移的拉杆；

以及一与拉杆固定座连接、用以驱动拉杆固定座作动并接续带动拉杆前、后位移的拉杆气缸所组成。

3.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述勾针装置，是由一设于固定板后侧面底端的底板；

一设于该底板侧边的勾针装置固定板；

一设于勾针装置固定板侧边、用以感测拉链通过的拉链传感器；

一设于勾针装置固定板侧边、位于拉链传感器下方的导链板；一设于该导链板底部的导链板固定座；

一设于导链板固定座一侧的勾针固定座；

一设于勾针固定座顶端的勾针；

以及一设于勾针固定座底端、用以驱动勾针固定座作动并接续带动勾针上、下位移的勾针气缸所组成。

4.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述导链装置，是由一设于勾针装置一侧的导链架；以及数个等间距设于该导链架一侧的导链轮所组成。

5.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述冲杆装置，是由一设于固定板的滑槽处的滑块；

一设于该滑块侧边的夹紧刀调节器；一设于该夹紧刀调节器底部的上止粒定位刀；

两个一端位于该夹紧刀调节器两侧、另端位于上止粒定位刀两侧、能迫使上止粒定位刀对上止粒进行夹紧动作的夹紧刀；

一与该夹紧刀调节器连接、用以驱动该夹紧刀调节器作动并接续带动该夹紧刀对上止粒进行固定动作的夹紧刀气缸；

一设于该夹紧刀气缸底部、并与该滑块连接的夹紧刀气缸座；

以及一设于该夹紧刀气缸一侧、并与该夹紧刀气缸座连接、用以驱动该夹紧刀气缸座上、下位移的冲杆气缸所组成。

6.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述分拉链装置，是由一设于固定板侧边的分拉链器固定板；

一设于该分拉链器固定板侧边、并具有一凹槽的分拉链器固定座；

一设于该分拉链器固定板侧边、并位于该分拉链器固定座前端的导链轮；

一设于该凹槽内的分拉链器连接块；

一与该分拉链器连接块连接的分拉链器；

以及一设于该分拉链器连接块底端、用以驱动该分拉链器连接块作动并接续带动该分拉链器上、下位移的分拉链器气缸所组成。

7.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述送料装置，是由一设于固定板前侧的送料固定座；一端设于送料固定座内、另端具有两上止粒定位孔并露出于送料固定座外的送料杆；

一设于送料固定座外侧面、并具有两送料口的送料连接杆；

一设于送料固定座一侧、并与送料杆连接、用以驱动送料杆前、后位移的送料杆气缸；

一设于送料固定座顶端的推料固定座；一分别设于推料固定座后端、且底端与上止粒定位孔和送料口对应设置、用以将上止粒输送至上止粒定位孔内的推料杆；

一设于推料固定座前端、用以驱动该推料杆前、后位移的推料杆气缸；

以及一设于传动装置后侧、并具有两个与送料口对应设置的送料轨道的震动盘组所组成。

8.根据权利要求7所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述送料轨道周围，更分别设有一用以将上止粒吹入至送料口内的吹气管。

9.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述传动装置，是由一设于该送料装置前侧的传动装置底板；

一设于传动装置底板表面的传动轮组；

一设于传动轮组后侧面、并与传动轮组连接的拉链导板；

一设于传动轮组前侧面、并与传动轮组连接的传动装置固定板；

一设于传动轮组上方、并与传动装置固定板连接的压轮组；以及两设于拉链导板后端、并与传动装置底板连接的导链轮所组成；

所述传动轮组，更包含有两设于传动装置底板两侧边的传动轮固定座；一轴设于传动轮固定座之间的传动轮；一与传动轮轴接的联轴器；以及一与联轴器轴接、用以驱动联轴器作动并接续带动传动轮进行转动的步进马达；

所述压轮组，更包含有一设于传动装置固定板后侧的压轮固定板；两设于该压轮固定板两侧底端、并与传动轮呈上、下对应设置的压轮；以及一设于该压轮固定板顶端、用以驱动该压轮固定板作动并接续带动该压轮上、下位移的压轮气缸。

10.根据权利要求1所述的全自动金属成型粒上止机，其特征在于，所述上止粒，是为U型上止粒、Y型上止粒、欧款上止粒中的一种。