CN117096791A - 一种电缆剥皮机及其剥皮工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于电缆处理设备技术领域，尤其涉及一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，包括机座，机座上设置有第一安装座，并在机座上设置有用于电缆进料的进料机构，在第一安装座上设置有用于电缆的表皮沿径向上和轴向上切断的切刀机构以及用于电缆的表皮铲除的铲皮机构，其中，切刀机构位于进料机构和铲皮机构之间，通过进给轮和压轮的配合，从而能够对电缆进行夹持，从而推动电缆进料，而第一调节槽便于对压轮与进给轮的间距进行调节，便于适应不同大小的电缆以及便于剥皮完成后电缆的抽出。

Description

一种电缆剥皮机及其剥皮工艺

技术领域

本发明属于电缆处理设备技术领域，尤其涉及一种电缆剥皮机及其剥皮工艺。

背景技术

电缆一种是指由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；另一种是指由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，因此不管是哪种电缆，均设置有外包的绝缘层，而在对电缆进行连接亦或是报废电缆进行回收时，都需要将电缆外包的绝缘层去除。

传统的方式通常采用手持剥线钳进行剥皮，如电缆绝缘层较薄还好，一些电缆绝缘层较厚，这就使剥线钳使用时，效率低且费时费力，也有如中国专利申请号为(CN202211038544.8)公开了一种电缆剥皮机，包括机架和输送辊，电缆依次穿过输送辊、对中装置、削皮装置和分离装置，削皮装置包括水平设置的切割刀，分离装置包括分离支架和分离锥筒，分离锥筒设置在电缆前进方向的两侧，分离锥筒的锥面与电缆抵接；该申请通过横向设置的切割刀，从而在电缆上切出一条切割槽，方便将电缆芯从切割槽出剥离，并且切割刀的位置能够根据电缆直径的大小进行调整，该申请并未对电缆表皮径向上进行切断，因此在轴向上切除后还是需要人工进行径向切断，效率有待提高。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种电缆剥皮机及其剥皮工艺,达到了剥皮效率高的效果。

有鉴于此，本发明提供一种电缆剥皮机，包括：

机座，机座上设置有第一安装座；

进料机构，进料机构设置在机座上，且用于电缆的进料；

切刀机构，切刀机构设置在第一安装座上，且用于电缆的表皮沿径向上和轴向上的切断；

铲皮机构，铲皮机构设置在第一安装座上，且用于电缆的表皮的铲除；

其中，切刀机构位于进料机构和铲皮机构之间。

在上述技术方案中，进一步的，进料机构包括：

进给轮，进给轮通过设有第二安装座安装在机座上，且抵接电缆底面；

压轮，压轮设置在第二安装座上，且位于进给轮上方，并抵接电缆顶面；

第一电机，第一电机安装在机座上，且用于驱动进给轮；

其中，第二安装座上开设有第一调节槽，且压轮两端与第一调节槽滑动连接，并用于调整压轮与进给轮之间的间距。

在上述技术方案中，进一步的，切刀机构包括：

环切刀，环切刀通过设有第一气缸安装在第一安装座上，且用于电缆的表面沿径向上的切断；

调节结构，调节结构包括用于安装环切刀的壳体、安装在壳体内的调节块以及安装在壳体内的调节螺杆，且调节螺杆与环切刀位于壳体内的一端转动连接，另一端螺纹连接调节块，并延伸至壳体外；

斜切刀，斜切刀通过设有第一支架安装在机座上，且其刀刃位于环切刀侧面；

其中，环切刀上开设有尺寸刻度，斜切刀上开设有第二调节槽。

在上述技术方案中，进一步的，铲皮机构包括：

驱动辊，驱动辊通过设有第二支架设置在第一安装座上，且两端与第二支架轴承连接；

支撑柱，支撑柱通过设有第三支架设置在第一安装座上，且位于驱动辊侧面，并与其等高设置；

铲刀，铲刀设置在支撑柱上，且截面呈月牙形；

从动辊，从动辊设置在机座上，且与驱动辊、支撑柱配合用于固定电缆；

第二气缸，第二气缸设置在机座上，且用于驱动从动辊升降；

第二电机，第二电机设置在第一安装座上，且用于驱动辊的转动。

在上述技术方案中，进一步的，铲皮机构还包括：

棘轮组件，棘轮组件设置在铲刀一端，且铲刀与支撑柱转动连接，并在铲刀与支撑柱之间设有扭转弹簧；

其中，棘轮组件包括：

棘爪，棘爪安装在铲刀一端；

连接筒，连接筒与第三支架轴承连接，并开设有与棘爪相适配的棘齿；

其中，支撑柱与第三支架固定连接。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

滑动机构，滑动机构设置在第一安装座上，且用于第二支架和第三支架与第一安装座间的滑动连接；

推动机构，推动机构设置在第一安装座上，且用于推动第二支架和第三支架在第一安装座上的滑动；

传动机构，传动机构设置在第二支架和第三支架上，且用于第二电机与驱动辊以及棘轮组件之间的传动。

在上述技术方案中，进一步的，滑动机构包括：

滑轨，滑轨为多个，且均设置在第一安装座上；

滑块，滑块为多个，且分别滑动连接在滑轨上，并分别连接在第二支架和第三支架底端；

挡板，挡板设置在第一安装座上，且分别位于在多个滑轨一端；

弹簧，弹簧为多个，且分别安装在挡板与第二支架以及挡板与第三支架之间。

在上述技术方案中，进一步的，推动机构包括：

第一锥台，第一锥台为两个，且分别安装在靠近电机一侧的第二支架和第三支架上；

第二锥台，第二锥台安装在电机的输出轴上，且与第一锥台相适配；

驱动件，驱动件设置在第一安装座上，且用于第二电机移动来推动第二锥台顶开两个第一锥台。

在上述技术方案中，进一步的，传动机构包括：

第一齿轮，第一齿轮分别设置在驱动辊与连接筒靠近第二电机的一端；

第二齿轮，第二齿轮设置第二支架以及第三支架靠近第二电机的侧面，并与第一齿轮相啮合；

锥形齿轮组，锥形齿轮组安装在第二电机的输出轴上，且位于第二锥台远离第二电机的一侧，并包括多个同轴设置的齿轮，且多个同轴设置的齿轮沿靠近第二电机的一侧，齿轮的直径尺寸依次增大；

其中，第一锥台与第二锥台配合时，锥形齿轮组与第二齿轮相啮合。

在上述技术方案中，进一步的，剥皮工艺包括以下步骤：

S1：根据电缆的粗细以及电缆表皮的厚度，调整环切刀伸出壳体的尺寸、斜切刀的高度以及驱动辊与支撑柱之间的间距，并将待剥皮的电缆的端头放置在进给轮与压轮之间；

S2：启动第一电机，电缆向切刀机构以及铲皮机构移动；

S3：第二电机反转启动，并通过棘轮组件驱动铲刀向外打开后停止，并对输出轴锁死；

S4：在电缆移动的过程中，通过斜切刀对电缆表皮进行倾斜切入；

S5：在电缆移动到位后，第二气缸推动从动辊下压，进而对电缆进行固定；

S6：通过第一气缸推动环切刀下压，使得环切刀扎入电缆表皮；

S7：第二电机正转启动，环切刀对电缆表皮进行径向上的切断；

S8：在环切刀对电缆表皮进行径向上切断的同时，因第二电机正转，铲刀失去棘轮组件的抵接，在扭转弹簧的作用下，抵接在电缆表面，并在电缆转动到斜切刀切开的刀口处时，开始对电缆表皮进行铲除；

S9：在对电缆表面进行铲除完成后：

①：如对电缆剥皮的轴向尺寸未达到所需长度，则重复S2-S9；

②：如对电缆剥皮的轴向尺寸达到所需长度，则提起压轮抽出电缆即可。

本发明的有益效果为：

1.能够避免后续还需要人工进行切断，提高工作效率，并且在切刀机构对电缆表皮进行切断后，由铲皮机构进行铲除，避免人工进行去除，进一步提高工作效率。

2.便于对环切刀的高度进行调节，即便于对环切刀对电缆的下刀深度进行精准调节，从而在保证对电缆表皮切断的同时，能够不伤及电缆的纤芯，而斜切刀的高度也能够进行调节，保证斜切刀不会对电缆下刀太深，且相对于电缆的表皮倾斜切入，一方面进一步避免对电缆纤芯造成损坏，另一方面便于铲刀刀刃嵌入，便于对电缆表皮的进行铲除。

3.铲皮机构内的铲刀能够在棘轮组件以及扭转弹簧的作用下进行调整，即电缆在进行进料时，铲刀向外打开，便于进料，在进料完成后，第二电机反转即可，不会带动铲刀转动，使得铲刀能够在扭转弹簧的作用下抵接在电缆表皮的表面，便于对电缆表皮的铲除。

4.能够对驱动辊和支撑柱之间的间距进行调整，便于适应不同尺寸的电缆，即较大的电缆，调整间距增大，较小的电缆，调整间距减少，提高电缆在进行铲皮时的稳定性和适用性，并且在第二电机移动过程中还能够保持其与驱动辊以及棘轮组件之间的传动，有效提高装置的可行性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明图3中B处的放大图；

图5是本发明图3中C-C处的剖视图：

图6是本发明图5中D处的放大图；

图7是本发明图5中E处的放大图；

图8是本发明图3中F-F处的剖视图；

图中标记表示为：1、机座；2、第一安装座；3、进料机构；30、进给轮；31、第二安装座；32、压轮；33、第一电机；34、第一调节槽；4、切刀机构；40、环切刀；41、第一气缸；42、调节结构；420、壳体；421、调节块；422、调节螺杆；43、斜切刀；44、第一支架；45、尺寸刻度；46、第二调节槽；5、铲皮机构；50、驱动辊；51、第二支架；52、支撑柱；53、第三支架；54、铲刀；55、从动辊；56、第二气缸；57、第二电机；58、棘轮组件；580、棘爪；581、连接筒；582、棘齿；6、滑动机构；60、滑轨；61、滑块；62、挡板；63、弹簧；7、推动机构；70、第一圆锥；71、第二圆锥；72、驱动件；8、传动机构；80、第一齿轮；81、第二齿轮；82、锥形齿轮组；9、圆筒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，包括：

机座1，机座1上设置有第一安装座2；

进料机构3，进料机构3设置在机座1上，且用于电缆的进料；

切刀机构4，切刀机构4设置在第一安装座2上，且用于电缆的表皮沿径向上和轴向上的切断；

铲皮机构5，铲皮机构5设置在第一安装座2上，且用于电缆的表皮的铲除；

其中，切刀机构4位于进料机构3和铲皮机构5之间。

本实施例可以看出，能够避免后续还需要人工进行切断，提高工作效率，并且在切刀机构4对电缆表皮进行切断后，由铲皮机构5进行铲除，避免人工进行去除，进一步提高工作效率。

实施例2：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，进料机构3包括：

进给轮30，进给轮30通过设有第二安装座31安装在机座1上，且抵接电缆底面；

压轮32，压轮32设置在第二安装座31上，且位于进给轮30上方，并抵接电缆顶面；

第一电机33，第一电机33安装在机座1上，且用于驱动进给轮30；

其中，第二安装座31上开设有第一调节槽34，且压轮32两端与第一调节槽34滑动连接，并用于调整压轮32与进给轮30之间的间距；

同时，第一电机33优选采用伺服电机，进给轮30表面开设有防滑纹，并且第一调节槽34内还设有橡胶块，在处理尺寸较大的电缆时，压轮32被顶起时，能够使得橡胶块被压缩，反作用与压轮32，进而提高压轮32对电缆的作用力，保证进给轮30对电缆间的摩擦力，进而避免对尺寸较大的电缆进料时发生打滑，提高电缆进料的稳定性。

本实施例可以看出，通过进给轮30和压轮32的配合，从而能够对电缆进行夹持，从而推动电缆进料，而第一调节槽34便于对压轮32与进给轮30的间距进行调节，便于适应不同大小的电缆以及便于剥皮完成后电缆的抽出。

实施例3：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，切刀机构4包括：

环切刀40，环切刀40通过设有第一气缸41安装在第一安装座2上，且用于电缆的表面沿径向上的切断；

调节结构42，调节结构42包括用于安装环切刀40的壳体420、安装在壳体420内的调节块421以及安装在壳体420内的调节螺杆422，且调节螺杆422与环切刀40位于壳体420内的一端转动连接，另一端螺纹连接调节块421，并延伸至壳体420外；

斜切刀43，斜切刀43通过设有第一支架44安装在机座1上，且其刀刃位于环切刀40侧面；

其中，环切刀40上开设有尺寸刻度45，斜切刀43上开设有第二调节槽46；

同时，环切刀40的刀刃处呈弧形，且环切刀40的刀刃与电缆表皮的表面呈有夹角，提高环切刀40对电缆表皮的切断效率和效果，而斜切刀43优选采用螺栓紧固，而调节螺杆422位于壳体420外的一端优选设有调节旋钮。

本实施例可以看出，通过调节结构42和尺寸刻度45，便于了解以及对环切刀40的高度进行精准调节，即便于对环切刀40对电缆表皮的下刀深度进行精准调节，从而在保证对电缆表皮切断的同时，能够不伤及电缆的纤芯，而斜切刀43的高度也能够进行调节，保证斜切刀43不会对电缆下刀太深，避免对电缆纤芯造成损坏。

实施例4：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，铲皮机构5包括：

驱动辊50，驱动辊50通过设有第二支架51设置在第一安装座2上，且两端与第二支架51轴承连接；

支撑柱52，支撑柱52通过设有第三支架53设置在第一安装座2上，且位于驱动辊50侧面，并与其等高设置；

铲刀54，铲刀54设置在支撑柱52上，且截面呈月牙形；

从动辊55，从动辊55设置在机座1上，且与驱动辊50、支撑柱52配合用于固定电缆；

第二气缸56，第二气缸56设置在机座1上，且用于驱动从动辊55升降；

第二电机57，第二电机57设置在第一安装座2上，且用于驱动辊50的转动；

同时，驱动辊50表面开设有防滑纹，第二电机57优选采用伺服电机，并且从动辊55优选为两个，提高其适用性，在应用于不同尺寸大小的电缆时，均能够抵接在电缆的顶面。

本实施例可以看出，通过驱动辊50和支撑柱52登高设置，对电缆起到支撑效果，提高稳定性，而后通过截面呈月牙形的铲刀54嵌入已经被斜切刀43割开的电缆表皮上的刀痕，在驱动辊50的带动下，对电缆表皮进行铲除，效率高，且不会对电缆纤芯造成损坏，而第二气缸56和从动辊55可以提高电缆转动的稳定性，保证铲皮的效率和效果。

实施例5：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，铲皮机构5还包括：

棘轮组件58，棘轮组件58设置在铲刀54一端，且铲刀54与支撑柱52转动连接，并在铲刀54与支撑柱52之间设有扭转弹簧63；

其中，棘轮组件58包括：

棘爪580，棘爪580安装在铲刀54一端；

连接筒581，连接筒581与第三支架53轴承连接，并开设有与棘爪580相适配的棘齿582；

其中，支撑柱52与第三支架53固定连接。

本实施例可以看出，通过将铲刀54与支撑柱52采用转动连接，在电缆进行上料时，能够将铲刀54向外避开，避免对电缆上料造成阻挡，提高电缆上料效率，提高电缆剥皮效率，而棘轮组件58的设置，使得在对铲刀54向外转动避开是卡接，而在铲皮的过程中，第二电机57的驱动不会作用在铲刀54上，进而防止第二电机57卡死，并且扭转弹簧63一方面便于铲刀54向外避开后的复位，另一方面可以保证铲刀54抵接在电缆表面，从而保证对电缆的铲皮效果和效率。

实施例6：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

滑动机构6，滑动机构6设置在第一安装座2上，且用于第二支架51和第三支架53与第一安装座2间的滑动连接；

推动机构7，推动机构7设置在第一安装座2上，且用于推动第二支架51和第三支架53在第一安装座2上的滑动；

传动机构8，传动机构8设置在第二支架51和第三支架53上，且用于第二电机57与驱动辊50以及棘轮组件58之间的传动。

本实施例可以看出，通过滑动机构6便于第二支架51与第三支架53间距的调节，而推动机构7便于促使滑动机构6的移动，同时通过传动机构8来保证推动机构7移动过程中第二电机57与驱动辊50以及棘轮组件58之间的传动。

实施例7：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，滑动机构6包括：

滑轨60，滑轨60为多个，且均设置在第一安装座2上；

滑块61，滑块61为多个，且分别滑动连接在滑轨60上，并分别连接在第二支架51和第三支架53底端；

挡板62，挡板62设置在第一安装座2上，且分别位于在多个滑轨60一端；

弹簧63，弹簧63为多个，且分别安装在挡板62与第二支架51以及挡板62与第三支架53之间。

本实施例可以看出，通过滑轨60与滑块61，保证第二支架51与第三支架53的安装稳定性，即提高驱动辊50与支撑柱52的间距调节的稳定性，而弹簧63和挡板62的设置，便于在推动机构7退回后，驱动辊50与支撑柱52的复位，即驱动辊50与支撑柱52减少间距。

实施例8：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，推动机构7包括：

第一锥台，第一锥台为两个，且分别安装在靠近电机一侧的第二支架51和第三支架53上；

第二锥台，第二锥台安装在电机的输出轴上，且与第一锥台相适配；

驱动件72，驱动件72设置在第一安装座2上，且用于第二电机57移动来推动第二锥台顶开两个第一锥台；

同时，驱动件72优选采用丝杆传动组件，并设有第三电机驱动，而第二电机57连接在丝杆传动组件的输出端上。

本实施例可以看出，通过驱动件72推动第二锥台与第一锥台配合，使得第二支架51和第三支架53在第一锥台和第二锥台的作用下相互远离，增大驱动辊50与支撑柱52的间距，以适应较大尺寸的电缆。

实施例9：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，传动机构8包括：

第一齿轮80，第一齿轮80分别设置在驱动辊50与连接筒581靠近第二电机57的一端；

第二齿轮81，第二齿轮81设置第二支架51以及第三支架53靠近第二电机57的侧面，并与第一齿轮80相啮合；

锥形齿轮组82，锥形齿轮组82安装在第二电机57的输出轴上，且位于第二锥台远离第二电机57的一侧，并包括多个同轴设置的齿轮，且多个同轴设置的齿轮沿靠近第二电机57的一侧，齿轮的直径尺寸依次增大；

其中，第一锥台与第二锥台配合时，锥形齿轮组82与第二齿轮81相啮合。

本实施例可以看出，通过第一齿轮80和第二齿轮81，使得第二电机57的安装位置偏下，即使得第二电机57的安装位置避开对应电缆进料后的轴心处，避免对电缆进料造成影响，而锥形齿轮组82可以在第二支架51和第三支架53相互远离时，还能够保证对驱动辊50以及棘轮组件58的驱动，提高适用性，保证对不同大小的电缆均能进行剥皮处理，且效率高，效果好，不会对电缆纤芯造成损坏。

实施例10：

本实施例提供了一种电缆剥皮机及其剥皮工艺，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，剥皮工艺包括以下步骤：

S1：根据电缆的粗细以及电缆表皮的厚度，调整环切刀40伸出壳体420的尺寸、斜切刀43的高度以及驱动辊50与支撑柱52之间的间距，并将待剥皮的电缆的端头放置在进给轮30与压轮32之间；

S2：启动第一电机33，电缆向切刀机构4以及铲皮机构5移动；

S3：第二电机57反转启动，并通过棘轮组件58驱动铲刀54向外打开后停止，并对输出轴锁死；

S4：在电缆移动的过程中，通过斜切刀43对电缆表皮进行倾斜切入；

S5：在电缆移动到位后，第二气缸56推动从动辊55下压，进而对电缆进行固定；

S6：通过第一气缸41推动环切刀40下压，使得环切刀40扎入电缆表皮；

S7：第二电机57正转启动，环切刀40对电缆表皮进行径向上的切断；

S8：在环切刀40对电缆表皮进行径向上切断的同时，因第二电机57正转，铲刀54失去棘轮组件58的抵接，在扭转弹簧63的作用下，抵接在电缆表面，并在电缆转动到斜切刀43切开的刀口处时，开始对电缆表皮进行铲除；

S9：在对电缆表面进行铲除完成后：

①：如对电缆剥皮的轴向尺寸未达到所需长度，则重复S2-S9；

②：如对电缆剥皮的轴向尺寸达到所需长度，则提起压轮32抽出电缆即可。

本实施例可以看出，通过上述剥皮工艺，效率高，且能对电缆的表皮进行轴向和径向的切断，保证剥皮效率，且人工参与较少，省时省力，同时能够适应电缆连接时以及废旧电缆回收时，适用性高，同时剥皮后，便于对电缆表皮进行回收，工作效率高。

同时，为了提高本装置用于废旧电缆回收时对于电缆纤芯的收集效率以及收集后的整齐度，在机座1远离进料机构3一侧设置有圆筒9，且圆筒9靠近铲皮机构5一侧呈喇叭状。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电缆剥皮机，其特征在于，包括：

机座(1)，所述机座(1)上设置有第一安装座(2)；

进料机构(3)，所述进料机构(3)设置在机座(1)上，且用于电缆的进料；

切刀机构(4)，所述切刀机构(4)设置在第一安装座(2)上，且用于电缆的表皮沿径向上和轴向上的切断；

铲皮机构(5)，所述铲皮机构(5)设置在第一安装座(2)上，且用于电缆的表皮的铲除；

其中，所述切刀机构(4)位于进料机构(3)和铲皮机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述进料机构(3)包括：

进给轮(30)，所述进给轮(30)通过设有第二安装座(31)安装在机座(1)上，且抵接电缆底面；

压轮(32)，所述压轮(32)设置在第二安装座(31)上，且位于进给轮(30)上方，并抵接电缆顶面；

第一电机(33)，所述第一电机(33)安装在机座(1)上，且用于驱动进给轮(30)；

其中，第二安装座(31)上开设有第一调节槽(34)，且压轮(32)两端与第一调节槽(34)滑动连接，并用于调整压轮(32)与进给轮(30)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述切刀机构(4)包括：

环切刀(40)，所述环切刀(40)通过设有第一气缸(41)安装在第一安装座(2)上，且用于电缆的表面沿径向上的切断；

调节结构(42)，所述调节结构(42)包括用于安装环切刀(40)的壳体(420)、安装在壳体(420)内的调节块(421)以及安装在壳体(420)内的调节螺杆(422)，且调节螺杆(422)与环切刀(40)位于壳体(420)内的一端转动连接，另一端螺纹连接调节块(421)，并延伸至壳体(420)外；

斜切刀(43)，所述斜切刀(43)通过设有第一支架(44)安装在机座(1)上，且其刀刃位于环切刀(40)侧面；

其中，所述环切刀(40)上开设有尺寸刻度(45)，斜切刀(43)上开设有第二调节槽(46)。

4.根据权利要求1所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述铲皮机构(5)包括：

驱动辊(50)，所述驱动辊(50)通过设有第二支架(51)设置在第一安装座(2)上，且两端与第二支架(51)轴承连接；

支撑柱(52)，所述支撑柱(52)通过设有第三支架(53)设置在第一安装座(2)上，且位于驱动辊(50)侧面，并与其等高设置；

铲刀(54)，所述铲刀(54)设置在支撑柱(52)上，且截面呈月牙形；

从动辊(55)，从动辊(55)设置在机座(1)上，且与驱动辊(50)、支撑柱(52)配合用于固定电缆；

第二气缸(56)，第二气缸(56)设置在机座(1)上，且用于驱动从动辊(55)升降；

第二电机(57)，所述第二电机(57)设置在第一安装座(2)上，且用于驱动辊(50)的转动。

5.根据权利要求4所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述铲皮机构(5)还包括：

棘轮组件(58)，所述棘轮组件(58)设置在铲刀(54)一端，且铲刀(54)与支撑柱(52)转动连接，并在铲刀(54)与支撑柱(52)之间设有扭转弹簧；

其中，所述棘轮组件(58)包括：

棘爪(580)，所述棘爪(580)安装在铲刀(54)一端；

连接筒(581)，所述连接筒(581)与第三支架(53)轴承连接，并开设有与棘爪(580)相适配的棘齿(582)；

其中，所述支撑柱(52)与第三支架(53)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电缆剥皮机，其特征在于，还包括：

滑动机构(6)，所述滑动机构(6)设置在第一安装座(2)上，且用于第二支架(51)和第三支架(53)与第一安装座(2)间的滑动连接；

推动机构(7)，所述推动机构(7)设置在第一安装座(2)上，且用于推动第二支架(51)和第三支架(53)在第一安装座(2)上的滑动；

传动机构(8)，所述传动机构(8)设置在第二支架(51)和第三支架(53)上，且用于第二电机(57)与驱动辊(50)以及棘轮组件(58)之间的传动。

7.根据权利要求6所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述滑动机构(6)包括：

滑轨(60)，所述滑轨(60)为多个，且均设置在第一安装座(2)上；

滑块(61)，所述滑块(61)为多个，且分别滑动连接在滑轨(60)上，并分别连接在第二支架(51)和第三支架(53)底端；

挡板(62)，所述挡板(62)设置在第一安装座(2)上，且分别位于在多个滑轨(60)一端；

弹簧(63)，所述弹簧(63)为多个，且分别安装在挡板(62)与第二支架(51)以及挡板(62)与第三支架(53)之间。

8.根据权利要求6所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述推动机构(7)包括：

第一圆锥(70)，所述第一圆锥(70)为两个，且分别安装在靠近电机一侧的第二支架(51)和第三支架(53)上；

第二圆锥(71)，所述第二圆锥(71)安装在电机的输出轴上，且与第一圆锥(70)相适配；

驱动件(72)，所述驱动件(72)设置在第一安装座(2)上，且用于第二电机(57)移动来推动第二圆锥(71)顶开两个第一圆锥(70)。

9.根据权利要求8所述的电缆剥皮机，其特征在于，所述传动机构(8)包括：

第一齿轮(80)，所述第一齿轮(80)分别设置在驱动辊(50)与连接筒(581)靠近第二电机(57)的一端；

第二齿轮(81)，所述第二齿轮(81)设置第二支架(51)以及第三支架(53)靠近第二电机(57)的侧面，并与第一齿轮(80)相啮合；

锥形齿轮组(82)，所述锥形齿轮组(82)安装在第二电机(57)的输出轴上，且位于第二圆锥(71)远离第二电机(57)的一侧，并包括多个同轴设置的齿轮，且多个同轴设置的齿轮沿靠近第二电机(57)的一侧，齿轮的直径尺寸依次增大；

其中，所述第一圆锥(70)与第二圆锥(71)配合时，锥形齿轮组(82)与第二齿轮(81)相啮合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电缆剥皮机，其特征在于，剥皮工艺包括以下步骤：

S1：根据电缆的粗细以及电缆表皮的厚度，调整环切刀(40)伸出壳体(420)的尺寸、斜切刀(43)的高度以及驱动辊(50)与支撑柱(52)之间的间距，并将待剥皮的电缆的端头放置在进给轮(30)与压轮(32)之间；

S2：启动第一电机(33)，电缆向切刀机构(4)以及铲皮机构(5)移动；

S3：第二电机(57)反转启动，并通过棘轮组件(58)驱动铲刀(54)向外打开后停止，并对输出轴锁死；

S4：在电缆移动的过程中，通过斜切刀(43)对电缆表皮进行倾斜切入；

S5：在电缆移动到位后，第二气缸(56)推动从动辊(55)下压，进而对电缆进行固定；

S6：通过第一气缸(41)推动环切刀(40)下压，使得环切刀(40)扎入电缆表皮；

S7：第二电机(57)正转启动，环切刀(40)对电缆表皮进行径向上的切断；

S8：在环切刀(40)对电缆表皮进行径向上切断的同时，因第二电机(57)正转，铲刀(54)失去棘轮组件(58)的抵接，在扭转弹簧的作用下，抵接在电缆表面，并在电缆转动到斜切刀(43)切开的刀口处时，开始对电缆表皮进行铲除；

S9：在对电缆表面进行铲除完成后：

①：如对电缆剥皮的轴向尺寸未达到所需长度，则重复S2-S9；

②：如对电缆剥皮的轴向尺寸达到所需长度，则提起压轮(32)抽出电缆即可。