CN218919805U - 一种自动化线材剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化线材剥皮装置，包括：装置本体；承载于所述装置本体的导线机构，所述导线机构包括：结构相同且分别设置于所述装置本体两侧的进料组件和出料组件，所述进料组件包括：两组转动式装配于装置本体且转动方向相反的驱动轮、以及用于驱动两组驱动轮旋转的驱动组件；承载于所述装置本体用于沿轴向划破线皮和对线皮割断的剥皮机构；以及，切割组件，用于切断线材。通过上述设置，实现了自动剥皮和端部剥皮一体化化，并且为自动化，无需人工调整。

Description

一种自动化线材剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种自动化线材剥皮装置。

背景技术

线材的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，线材剥皮装置是对线材的外层保护皮去除的装置。

目前，现有的大多数线缆剥皮采用的是人工剥皮，但人工剥皮较为繁琐，或是大多数线缆剥皮装置对于较长的线缆剥皮后，由于线皮是连续的，容易造成堆积影响继续剥皮，对线皮切断又需要停机进行操作造成使用不便，并且传统的剥皮机构不具有端部剥皮和裁切分段的能力，只能用于单一的线材回收场景。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化线材剥皮装置，能够有效解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动化线材剥皮装置，包括：

装置本体；

承载于所述装置本体的导线机构，所述导线机构包括：结构相同且分别设置于所述装置本体两侧的进料组件和出料组件，所述进料组件包括：两组转动式装配于装置本体且转动方向相反的驱动轮、以及用于驱动两组驱动轮旋转的驱动组件；

承载于所述装置本体用于沿轴向划破线皮和对线皮割断的剥皮机构；以及，

切割组件，用于切断线材。

实现上述技术方案，首先将待剥皮的线材穿过进料组件的驱动轮、三爪卡盘、第一夹紧气缸、出料组件的驱动轮和第二夹紧气缸，需要剥皮时，先启动进料组件和出料组件的驱动轮，使线材能够左右移动，启动剥皮机构对线材的绝缘皮进行划破，之后分段割开，需要分段的线材时，启动切割组件对线材进行裁切。

作为本实用新型的一种优选方案，所述剥皮机构包括：设置于所述进料组件和出料组件之间的三爪卡盘、连接于所述三爪卡盘动力输出端的割刀、设置于所述三爪卡盘和出料组件之间的第一夹紧气缸、以及连接于所述第一夹紧气缸之间的第一切刀，所述第一切刀为两组刀片分别设置于第一夹紧气缸的两个动力输出端，且两组刀片分别开设有适配于线材尺寸的半圆形刀口。

实现上述技术方案，通过进料组件和出料组件的驱动轮将线材拉直和左右移动，驱动轮使线材向右移动时，通过启动三爪卡盘，使三组环设于线材的第一切刀沿线材径向向心移动至线材的导线和绝缘皮交界处，并对移动的线材进行划皮，将绝缘皮沿轴向划破，并通过第一夹紧气缸，使两组第一切刀环形切破线材绝缘皮，第一切刀的刀片贴合于导线表面，此时绝缘皮经划破为三组，通过第一切刀对绝缘皮进行阻挡，而导线继续向右，当绝缘皮堆积过多时，停止驱动轮，复位第一夹紧气缸使切刀远离导线1-3cm，并启动驱动轮驱动导线向右驱动1-5cm，再次启动第一夹紧气缸将绝缘皮切断，继续启动驱动轮进行连续剥皮，无需人工调整。

作为本实用新型的一种优选方案，所述切割组件包括：设置于所述出料组件远离第一夹紧气缸一侧的第二夹紧气缸、连接于所述第二夹紧气缸一端的切刀座、连接于所述第二夹紧气缸另一端且适配于所述切刀座的第二切刀。

实现上述技术方案，需要对线材进行端部剥皮时，通过三爪卡盘和驱动轮配合，划破相应长度的绝缘线皮，并通过第一夹紧气缸和第一切刀将划破线皮的两端进行切断，并通过启动第二夹紧气缸和第二切刀将线材切割成段，成型成两端具有部分裸露导线的段状线材，便于压接端子。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括：设置于所述驱动组件的伺服电机、连接于所述伺服电机动力输出轴的主齿轮、两组上下设置并互相啮合且位于上侧的啮合于所述主齿轮的从齿轮，两组所述驱动轮分别连接于两组所述从齿轮的齿轮轴。

实现上述技术方案，启动伺服电机，驱动主齿轮转动，通过主齿轮驱动两组从齿轮啮合传动，进而带动两组驱动轮相对或者相背运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装置本体位于进料组件一侧的设置有两组对称的阻尼轮，线材从两组所述阻尼轮之间穿过。

实现上述技术方案，通过阻尼轮，便于将线材拉直。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装置本体在三爪卡盘和第一夹紧气缸之间还设置有废料收集组件。

实现上述技术方案，能够将绝缘皮进行收集回收。

作为本实用新型的一种优选方案，所述废料收集组件包括：开设于所述装置本体台面且位于三爪卡盘和第一夹紧气缸之间的下料孔，可拆卸的设置于所述装置本体且位于下料孔下方的收料盒。

实现上述技术方案，线皮经过切断后从下料孔落入收料盒，进行回收处理。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主齿轮的端部和从齿轮的两端均连接有轴承，所述第一夹紧气缸下侧的切刀处设置有防护罩。

实现上述技术方案，轴承提高结构稳定性，防护罩用于防止线皮造成卡刀。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过提供一种自动化线材剥皮装置，首先将待剥皮的线材穿过进料组件的驱动轮、三爪卡盘、第一夹紧气缸、出料组件的驱动轮和第二夹紧气缸，需要剥皮时，先启动进料组件和出料组件的驱动轮，使线材能够左右移动，启动剥皮机构对线材的绝缘皮进行划破，之后分段割开，需要分段的线材时，启动切割组件对线材进行裁切，无需人工调整，实现了自动剥皮和端部剥皮一体化化，不仅能用于回收较长线材，还能对线材进行端部剥皮切割，制成数据线原材线，便于压接端子形成数据线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用驱动组件部分的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、装置本体；2、收料盒；3、进料组件；4、驱动轮；5、阻尼轮；6、三爪卡盘；7、割刀；8、轴承；9、第一夹紧气缸；10、第一切刀；11、出料组件；12、第二夹紧气缸；13、切刀座；14、第二切刀；15、伺服电机；16、主齿轮；17、从齿轮；18、下料孔；19、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至2所示，一种自动化线材剥皮装置，包括：

装置本体1；承载于装置本体1的导线机构；承载于装置本体1用于沿轴向划破线皮和对线皮割断的剥皮机构；以及，设置于装置本体1用于切断线材的切割组件。

具体的，导线机构包括：结构相同且分别设置于装置本体1两侧的进料组件3和出料组件11，进料组件3包括：两组转动式装配于装置本体1且转动方向相反的驱动轮4、以及用于驱动两组驱动轮4旋转的驱动组件；剥皮机构包括：设置于进料组件和出料组件之间的三爪卡盘6、连接于三爪卡盘6动力输出端的割刀7、设置于三爪卡盘6和出料组件11之间的第一夹紧气缸9、以及连接于第一夹紧气缸9之间的第一切刀10，第一切刀10为两组刀片分别设置于第一夹紧气缸9的两个动力输出端，且两组刀片分别开设有适配于线材尺寸的半圆形刀口。

切割组件包括：设置于出料组件远离第一夹紧气缸9一侧的第二夹紧气缸12、连接于第二夹紧气缸12一端的切刀座13、连接于第二夹紧气缸12另一端且适配于切刀座13的第二切刀14，需要对线材进行端部剥皮时，通过三爪卡盘6和驱动轮4配合，划破相应长度的绝缘线皮，并通过第一夹紧气缸9和第一切刀10将划破线皮的两端进行切断，并通过启动第二夹紧气缸12和第二切刀14将线材切割成段，成型成两端具有部分裸露导线的段状线材，便于压接端子。

其中，驱动组件包括：设置于驱动组件的伺服电机15、连接于伺服电机15动力输出轴的主齿轮16、两组上下设置并互相啮合且位于上侧的啮合于主齿轮16的从齿轮17，两组驱动轮4分别连接于两组从齿轮17的齿轮轴，启动伺服电机15，驱动主齿轮16转动，通过主齿轮16驱动两组从齿轮17啮合传动，进而带动两组驱动轮4相对或者相背运动。

进一步的，装置本体1位于进料组件3一侧的设置有两组对称的阻尼轮5，线材从两组阻尼轮5之间穿过，通过阻尼轮5，便于将线材拉直，装置本体1在三爪卡盘6和第一夹紧气缸9之间还设置有废料收集组件，能够将绝缘皮进行收集回收，废料收集组件包括：开设于装置本体1台面且位于三爪卡盘6和第一夹紧气缸9之间的下料孔18，可拆卸的设置于装置本体1且位于下料孔18下方的收料盒2，线皮经过切断后从下料孔18落入收料盒2，进行回收处理，主齿轮16的端部和从齿轮17的两端均连接有轴承8，第一夹紧气缸9下侧的切刀处设置有防护罩19，轴承8提高结构稳定性，防护罩19用于防止线皮造成卡刀。

使用时，首先将待剥皮的线材穿过进料组件3的驱动轮4、三爪卡盘6、第一夹紧气缸9、出料组件11的驱动轮4和第二夹紧气缸12，需要剥皮时，先启动进料组件3和出料组件11的驱动轮4，使线材能够左右移动，通过进料组件3和出料组件11的驱动轮4将线材拉直和左右移动，驱动轮4使线材向右移动时，通过启动三爪卡盘6，使三组环设于线材的第一切刀10沿线材径向向心移动至线材的导线和绝缘皮交界处，并对移动的线材进行划皮，将绝缘皮沿轴向划破，并通过第一夹紧气缸9，使两组第一切刀10环形切破线材绝缘皮，第一切刀10的刀片贴合于导线表面，此时绝缘皮经划破为三组，通过第一切刀10对绝缘皮进行阻挡，而导线继续向右，当绝缘皮堆积过多时，停止驱动轮4，复位第一夹紧气缸9使切刀远离导线1-3cm，并启动驱动轮4驱动导线向右驱动1-5cm，再次启动第一夹紧气缸9将绝缘皮切断，继续启动驱动轮4进行连续剥皮，无需人工调整，需要分段的线材时，启动切割组件对线材进行裁切，通过三爪卡盘6和驱动轮4配合，划破相应长度的绝缘线皮，并通过第一夹紧气缸9和第一切刀10将划破线皮的两端进行切断，在线材运动时张开对线皮避让，并通过启动第二夹紧气缸12和第二切刀14将线材切割成段，成型成两端具有部分裸露导线的段状线材。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，包括：

装置本体；

承载于所述装置本体的导线机构，所述导线机构包括：结构相同且分别设置于所述装置本体两侧的进料组件和出料组件，所述进料组件包括：两组转动式装配于装置本体且转动方向相反的驱动轮、以及用于驱动两组驱动轮旋转的驱动组件；

承载于所述装置本体用于沿轴向划破线皮和对线皮割断的剥皮机构；以及，

切割组件，用于切断线材。

2.根据权利要求1所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括：设置于所述进料组件和出料组件之间的三爪卡盘、连接于所述三爪卡盘动力输出端的割刀、设置于所述三爪卡盘和出料组件之间的第一夹紧气缸、以及连接于所述第一夹紧气缸之间的第一切刀，所述第一切刀为两组刀片分别设置于第一夹紧气缸的两个动力输出端，且两组刀片分别开设有适配于线材尺寸的半圆形刀口。

3.根据权利要求1所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述切割组件包括：设置于所述出料组件远离第一夹紧气缸一侧的第二夹紧气缸、连接于所述第二夹紧气缸一端的切刀座、连接于所述第二夹紧气缸另一端且适配于所述切刀座的第二切刀。

4.根据权利要求2所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述驱动组件包括：设置于所述驱动组件的伺服电机、连接于所述伺服电机动力输出轴的主齿轮、两组上下设置并互相啮合且位于上侧的啮合于所述主齿轮的从齿轮，两组所述驱动轮分别连接于两组所述从齿轮的齿轮轴。

5.根据权利要求1所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述装置本体位于进料组件一侧的设置有两组对称的阻尼轮，线材从两组所述阻尼轮之间穿过。

6.根据权利要求1所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述装置本体在三爪卡盘和第一夹紧气缸之间还设置有废料收集组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述废料收集组件包括：开设于所述装置本体台面且位于三爪卡盘和第一夹紧气缸之间的下料孔，可拆卸的设置于所述装置本体且位于下料孔下方的收料盒。

8.根据权利要求4所述的一种自动化线材剥皮装置，其特征在于，所述主齿轮的端部和从齿轮的两端均连接有轴承，所述第一夹紧气缸下侧的切刀处设置有防护罩。

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