CN114122859A - 一种导线自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导线自动加工装置，涉及机械领域，包括端子压接机，还包括机架、送线机构、扯线装置、剥线切断装置以及下料装置；送线机构一次性可以输送多根导线，配合端子压接机，可以依次对多根导线进行端子的压接工作，之后配合扯线装置可以对多根导线进行定长选取，避免了人为剪切时长短不一的情况；集成三把刀的刀具组件可以同时对导线进行剥皮以及切断的操作工作周期短，在间隔板上开设可以供推板穿过的槽口，可以使得刀具组件在复位时，利用推板对卡在切断到与剥线刀之间的绝缘皮进行清理，避免卡刀；下料装置可以将加工后的导线转运至输送带上，整个加工过程可实现完全自动化，适用于大批量的导线加工工作。

Description

一种导线自动加工装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种导线自动加工装置。

背景技术

导线通常用于连接两个电气设备，为了安装调试方便，需要在导线上压接端子，现有的端子压接大多采用专用的压接机来完成，压接时需要工人将导线剪成合适的长度，然后将剥皮后的导线放置在压接机上进行端子的压接。

工人单独使用得端子压接机适合小批量的导线压接工作，对于需要大批量同等长度的导线的剥皮压接工作，无疑会增加工人的劳动强度，且人为裁剪，会使得导线的长度不一。

现有的自动化设备在剥线时通常需要先将导线切断，然后再进行剥线处理，很难同时对一个导线进行切断以及给切断和未切断的导线同时进行剥线处理，剥线后的绝缘皮有时也会出现卡刀的情况，影响后续加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导线自动加工装置，以解决现有技术中出现的上述问题。

一种导线自动加工装置，包括端子压接机，还包括机架、送线机构、扯线装置、剥线切断装置以及下料装置；

所述送线机构设于机架的左侧且位于端子压接机的前侧，用于将导线输送至端子压接机以及剥线切断装置的工作区域；

所述扯线装置设于送线机构的右侧，用于压紧固定送线机构中的导线的一端，并将导线从送线机构中抽出预设的长度；

所述剥线切断装置设于送线机构与扯线装置之间，用于切断送线机构以及扯线装置之间固定的导线，并将切断处的导线剥除；

所述下料装置用于将切断后的导线转移至下料区。

优选的，所述送线机构包括送线板、输送装置、底板、旋转气缸以及直线模组一，所述送线板固定连接在底板上，所述底板与旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸固定连接在直线模组一的滑台上，所述直线模组一固定连接在机架上，所述送线板内设有若干供导线穿过的通道，所述送线板的前端开设有缺槽，且其后端设有输送装置，所述输送装置用于驱动导线在通道内移动，所述缺槽的下方设有与送线板固定连接的两个压紧气缸，所述缺槽的上方设有与压紧气缸的输出轴固定连接的压板。

优选的，所述输送装置包括侧板、主动输送轮、从动输送轮以及输送电机，所述侧板设有两个分别固定连接在送线板的两侧，所述主动输送轮以及从动输送轮均转动连接在两个侧板之间，所述主动输送轮与从动输送轮的转轴上固定连接有相互啮合的两个传动齿轮，所述主动输送轮的转轴上还固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与输送电机输出轴上的主动齿轮啮合。

优选的，所述扯线装置包括气动夹爪一以及直线模组二，所述气动夹爪一固定连接在直线模组二的滑台上，所述气动夹爪一的输出端固定连接有两个夹板。

优选的，所述剥线切断装置包括刀具组件、立架以及对中运动机构，所述刀具组件设有两个，所述对中运动机构用于驱动刀具组件在立架上相互靠近以及远离，所述刀具组件包括刀架、剥线刀、切断刀以及间隔块，所述刀架上固定连接有一个切断刀以及两个剥线刀，所述切断刀位于两个剥线刀之间，且所述切断刀与剥线刀之间设有间隔块，所述切断刀与剥线刀均为锯齿状，且上下两个切断刀的锯齿距离小于上下对应位置的两个剥线刀的距离，相邻两个齿的间距等于相邻两个通道的间距，上下两个刀架左右方向错开一段距离布置。

优选的，所述对中运动机构包括滑块、对中电机以及丝杆，所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆转动连接在立架上，且与对中电机的输出轴固定连接，所述滑块设有两个，且通过丝杆螺母对称连接在丝杆上旋向不同的两段螺纹上，所述滑块还立架滑动连接，与所述刀架与滑块固定连接。

优选的，所述间隔块上设有矩形槽，所述机架上设有可穿过矩形槽的推板，所述推板的顶面为倾斜面，所述推板与立架固定连接。

优选的，所述下料装置包括气动夹爪二、直线模组三以及输送带，所述气动夹爪二固定连接在直线模组三的滑台上，所述直线模组三的运动方向与直线模组二的运动方向垂直，所述气动夹爪二的输出轴上固定连接有两个夹条，所述输送带设与扯线装置的前侧。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

送线机构一次性可以输送多根导线，配合端子压接机，可以依次对多根导线进行端子的压接工作，之后配合扯线装置可以对多根导线进行定长选取，由于气动夹爪中采用直线模组二进行驱动，所以导线的长度一致性高，避免了人为剪切时长短不一的情况；

集成三把刀的刀具组件可以同时对导线进行剥皮以及切断的操作，工序之间连续性高，工作周期短，在间隔板上开设可以供推板穿过的槽口，可以使得刀具组件在复位时，利用推板对卡在切断到与剥线刀之间的绝缘皮进行清理，避免卡刀；

下料装置可以将加工后的导线转运至输送带上，无需人工下料，安全性高，整个加工过程可实现完全自动化，适用于大批量的导线加工工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为送线机构结构示意图；

图3为送线机构另一个视角的结构示意图；

图4为扯线装置与下料装置的结构示意图；

图5为剥线切断装置的结构示意图。

图中：1-端子压接机，2-机架；

3-送线机构，30-送线板，301-通道，302-缺槽，31-输送装置，311-侧板，312-主动输送轮，313-从动输送轮，314-输送电机，315-传动齿轮，316-从动齿轮，317-主动齿轮，32-底板，33-旋转气缸，34-直线模组一，35-压紧气缸，36-压板；

4-扯线装置，41-气动夹爪一，42-直线模组二，43-夹板；

5-剥线切断装置，51-刀具组件，511-刀架，512-剥线刀，513-切断刀，514-间隔块，5141-矩形槽，515-推板，52-立架，53-对中运动机构，531-滑块，532-对中电机，533-丝杆；

6-下料装置，61-气动夹爪二，62-直线模组三，63-输送带，64-夹条。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种导线自动加工装置，包括端子压接机1，还包括机架2、送线机构3、扯线装置4、剥线切断装置5以及下料装置6；

所述送线机构3设于机架2的左侧且位于端子压接机1的前侧，用于将导线输送至端子压接机1以及剥线切断装置5的工作区域；

所述扯线装置4设于送线机构3的右侧，用于压紧固定送线机构3中的导线的一端，并将导线从送线机构3中抽出预设的长度；

所述剥线切断装置5设于送线机构3与扯线装置4之间，用于切断送线机构3以及扯线装置4之间固定的导线，并将切断处的导线剥除；

所述下料装置6设于剥线切断装置5与扯线装置4之间，用于将切断后的导线转移至下料区。

在本实施例中，所述扯线装置4包括气动夹爪一41以及直线模组二42，所述气动夹爪一41固定连接在直线模组二42的滑台上，所述气动夹爪一41的输出端固定连接有两个夹板43。

在本实施例中，所述下料装置6包括气动夹爪二61、直线模组三62以及输送带63，所述气动夹爪二61固定连接在直线模组三62的滑台上，所述直线模组三62的运动方向与直线模组二42的运动方向垂直，所述气动夹爪二61的输出轴上固定连接有两个夹条64，所述输送带63设与扯线装置4的前侧。

在本实施例中，所述送线机构3包括送线板30、输送装置31、底板32、旋转气缸33以及直线模组一34，所述送线板30固定连接在底板32上，所述底板32与旋转气缸33的输出轴连接，所述旋转气缸33固定连接在直线模组一34的滑台上，所述直线模组一34固定连接在机架2上，所述送线板30内设有若干供导线穿过的通道301，所述送线板30的前端开设有缺槽302，使得导线的一部分裸露出来，方便压板36压紧。缺槽302的后端设有输送装置31，所述输送装置31用于驱动导线在通道301内移动，所述缺槽302的下方设有与送线板30固定连接的两个压紧气缸35，所述缺槽302的上方设有与压紧气缸35的输出轴固定连接的压板36。

在本实施例中，所述输送装置31包括侧板311、主动输送轮312、从动输送轮313以及输送电机314，所述侧板311设有两个分别固定连接在送线板30的两侧，所述主动输送轮312以及从动输送轮313均转动连接在两个侧板311之间，所述主动输送轮312与从动输送轮313的转轴上固定连接有相互啮合的两个传动齿轮315，两个传动齿轮315尺寸相同，保证主动输送轮312与从动输送轮313同步运动。所述主动输送轮312的转轴上还固定连接有从动齿轮316，所述从动齿轮316与输送电机314输出轴上的主动齿轮317啮合。

在本实施例中，所述剥线切断装置5包括刀具组件51、立架52以及对中运动机构53，所述刀具组件51设有两个，所述对中运动机构53用于驱动刀具组件51在立架52上相互靠近以及远离，所述刀具组件51包括刀架511、剥线刀512、切断刀513以及间隔块514，所述刀架511上固定连接有一个切断刀513以及两个剥线刀512，在刀架511上集成一个切断刀513以及两个剥线刀512，可以一次性实现切断导线，以及给切断处两端导线剥皮的功能。

在本实施例中，所述切断刀513位于两个剥线刀512之间，且所述切断刀513与剥线刀512之间设有间隔块514，间隔块514用于维持切断刀513与剥线刀512之间的距离，所述切断刀513与剥线刀512均为锯齿状，上下两个切断刀513的锯齿距离小于上下对应位置的两个剥线刀512的距离，这样可以保证同一行程下切断刀513的刀齿可以先与导线接触，相邻两个齿的间距等于相邻两个通道301的间距，从而使得导线卡在上下两个锯齿之间，上下两个刀架511左右方向错开一段距离布置，可以使得对应切断刀513以及剥皮刀错开，和剪刀的原理相同。

在本实施例中，所述对中运动机构53包括滑块531、对中电机532以及丝杆533，所述丝杆533上设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆533转动连接在立架52上，且与对中电机532的输出轴固定连接，所述滑块531设有两个，且通过丝杆螺母对称连接在丝杆533上旋向不同的两段螺纹上，所述刀架511与滑块531固定连接，所述滑块531还立架52滑动连接。

在本实施例中，为了避免绝缘皮卡在切断刀513与剥皮刀之间，所以在所述间隔块514上设置矩形槽5141，所述机架2上设有可穿过矩形槽5141的推板515，所述推板515的顶面为倾斜面，可以使得顶出的绝缘皮顺着斜面滑落，所述推板515与立架52固定连接。

工作过程及其原理：

使用时，向将导线插入到两个送线板30的通道301内，输送电机314通过主动齿轮317与从动齿轮316传动，从而驱动主动输送轮312旋转，之后通过传动齿轮315带动从动输送轮313同步运动，从而将导线顺利穿过送线板30，之后压紧气缸35带动压板36下压，将导线压紧在送线板30的缺槽302内，实现固定，导线通过可自由旋转的导线筒进行放料。

第一次压接时，直线模组一34通过旋转气缸33带动底板32上的送线板30向扯线装置4的方向移动，此时的送线板30的前端是朝向扯线装置4的，当送线板30运动到预设位置时，也就是导线位于两个切断刀513之间时，由于是第一次切断，所以扯线装置4是不工作的，气动夹爪一41是位于最右端的。

对中电机532启动，丝杠旋转，使得两个滑块531以送线板30的上下中心面为基准面运动。由于两个切断到的间距时小于对应剥线刀512的间距，所以相同行程下，切断刀513先与导线接触将导线整体切断。与此同时，靠右侧的导线部分与剥线刀512接触，卡在两个锯齿之间，随着剥线刀512相互靠近，绝缘皮被割开，之后刀具组件51维持这一闭合状态。直线模组一34驱动送线板30向左移动，由于被割开的绝缘皮是卡在切断刀513与剥线刀512之间被限位住的，所以当导线随着送线板30向左移动时，绝缘皮会从导线上脱离下来，随后刀具组件51向上下两侧远离复位，运动到一定位置时，推板515插入到间隔板的矩形槽5141内，并穿出，若切断刀513与剥线刀512之间存有绝缘皮时，会被推板515顶出，由于推板515的顶面为斜面，所以绝缘皮可以顺着斜面滑离刀具组件51，实现绝缘皮的自动卸料。

剥线完成后，直线模组一34驱动送线板30移动至端子压接机1的前侧，之后旋转气缸33旋转90度使得剥线后的导线朝向端子压接机1，之后端子压接机1开始从右往左依次压接端子，每压接一次，直线模组一34向右移动一个相邻导线的间距距离，使得导线依次进入压接位置，进行压接。

压接完毕，旋转气缸33继续旋转90度，使得缺槽302重新朝向扯线装置4，之后直线模组一34驱动送线板30右移，右移至预设位置。扯线装置4开始工作，直线模组二42驱动启动夹爪一向左移动，直到运动至，导线位于两个夹板43之间时，气动夹爪一41启动，夹板43互相靠近将导线夹住。随后压紧气缸35驱动压板36上移松开导线，直线模组二42驱动气动夹爪一41向左移动，配合输送装置31，将导线从送线板30中抽出预设长度。之后压板36继续压紧导线，刀具组件51相互靠近。

切断刀513将导线切断，此时有两段绝缘皮一左一右卡在切断刀513的两侧，绝缘皮被割开之后，送线板30向左运动，气动夹爪二61夹紧加工后的导线向右移动，从而再一次将未加工的导线剥皮，以及加工好的导线另一端也实现剥皮。

随后送线板30中的导线继续被送至压接机前侧进行压接，气动夹爪二61在直线模组三62的驱动下向加工好的导线移动，并将加工好的导线夹在夹条64之间固定住，直线模组三62驱动气动夹爪二61继续向输送带63移动，移动到输送带63上方后，夹条64松开导线，导线落入到输送带63上，进行集中整理。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种导线自动加工装置，包括端子压接机(1)，其特征在于，还包括机架(2)、送线机构(3)、扯线装置(4)、剥线切断装置(5)以及下料装置(6)；

所述送线机构(3)设于机架(2)的左侧且位于端子压接机(1)的前侧，用于将导线输送至端子压接机(1)以及剥线切断装置(5)的工作区域；

所述扯线装置(4)设于送线机构(3)的右侧，用于压紧固定送线机构(3)中的导线的一端，并将导线从送线机构(3)中抽出预设的长度；

所述剥线切断装置(5)设于送线机构(3)与扯线装置(4)之间，用于切断送线机构(3)以及扯线装置(4)之间固定的导线，并将切断处的导线剥除；

所述下料装置(6)用于将切断后的导线转移至下料区。

2.根据权利要求1所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述送线机构(3)包括送线板(30)、输送装置(31)、底板(32)、旋转气缸(33)以及直线模组一(34)，所述送线板(30)固定连接在底板(32)上，所述底板(32)与旋转气缸(33)的输出轴连接，所述旋转气缸(33)固定连接在直线模组一(34)的滑台上，所述直线模组一(34)固定连接在机架(2)上，所述送线板(30)内设有若干供导线穿过的通道(301)，所述送线板(30)的前端开设有缺槽(302)，且其后端设有输送装置(31)，所述输送装置(31)用于驱动导线在通道(301)内移动，所述缺槽(302)的下方设有与送线板(30)固定连接的两个压紧气缸(35)，所述缺槽(302)的上方设有与压紧气缸(35)的输出轴固定连接的压板(36)。

3.根据权利要求2所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述输送装置(31)包括侧板(311)、主动输送轮(312)、从动输送轮(313)以及输送电机(314)，所述侧板(311)设有两个分别固定连接在送线板(30)的两侧，所述主动输送轮(312)以及从动输送轮(313)均转动连接在两个侧板(311)之间，所述主动输送轮(312)与从动输送轮(313)的转轴上固定连接有相互啮合的两个传动齿轮(315)，所述主动输送轮(312)的转轴上还固定连接有从动齿轮(316)，所述从动齿轮(316)与输送电机(314)输出轴上的主动齿轮(317)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述扯线装置(4)包括气动夹爪一(41)以及直线模组二(42)，所述气动夹爪一(41)固定连接在直线模组二(42)的滑台上，所述气动夹爪一(41)的输出端固定连接有两个夹板(43)。

5.根据权利要求1所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述剥线切断装置(5)包括刀具组件(51)、立架(52)以及对中运动机构(53)，所述刀具组件(51)设有两个，所述对中运动机构(53)用于驱动刀具组件(51)在立架(52)上相互靠近以及远离，所述刀具组件(51)包括刀架(511)、剥线刀(512)、切断刀(513)以及间隔块(514)，所述刀架(511)上固定连接有一个切断刀(513)以及两个剥线刀(512)，所述切断刀(513)位于两个剥线刀(512)之间，且所述切断刀(513)与剥线刀(512)之间设有间隔块(514)，所述切断刀(513)与剥线刀(512)均为锯齿状，且上下两个切断刀(513)的锯齿距离小于上下对应位置的两个剥线刀(512)的距离，相邻两个齿的间距等于相邻两个通道(301)的间距，上下两个刀架(511)左右方向错开一段距离布置。

6.根据权利要求4所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述对中运动机构(53)包括滑块(531)、对中电机(532)以及丝杆(533)，所述丝杆(533)上设有两段旋向相反的螺纹，所述丝杆(533)转动连接在立架(52)上，且与对中电机(532)的输出轴固定连接，所述滑块(531)设有两个，且通过丝杆螺母对称连接在丝杆(533)上旋向不同的两段螺纹上，所述滑块(531)还立架(52)滑动连接，与所述刀架(511)与滑块(531)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述间隔块(514)上设有矩形槽(5141)，所述机架(2)上设有可穿过矩形槽(5141)的推板(515)，所述推板(515)的顶面为倾斜面，所述推板(515)与立架(52)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种导线自动加工装置，其特征在于，所述下料装置(6)包括气动夹爪二(61)、直线模组三(62)以及输送带(63)，所述气动夹爪二(61)固定连接在直线模组三(62)的滑台上，所述直线模组三(62)的运动方向与直线模组二(42)的运动方向垂直，所述气动夹爪二(61)的输出轴上固定连接有两个夹条(64)，所述输送带(63)设与扯线装置(4)的前侧。

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