CN112908575B - 一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备 - Google Patents

Abstract

一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，包括：机架、碾轧拧松装置、转动拧松装置、线芯进给装置、初步清除装置、二次清除装置；机架负责支撑其他各项机构且下方设置有滚轮能够自由移动；碾轧拧松装置、转动拧松装置设置于本发明前部，用于对电缆芯的外皮、内芯进行分离；线芯进给装置设置于拧松与清除装置之间；初步清除装置、二次清除装置设置于本发明后部用于对去除外皮套的线芯去除氧化层以便更好的利用；本发明通过拧松装置与清除装置的配合应用，能够初步实现自动将单芯电缆进行皮芯分离并对内芯完成氧化层的清理工作，大大降低了人工剥离、清理的成本，降低了对于此类单芯电缆资源回收的成本，提高了回收的效率。

Description

一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备

技术领域

本发明涉及资源回收机械自动化领域，具体为一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备。

背景技术

电缆是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，目前电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90%；每年电缆的报废量也是一个惊人的数字；目前我国现有的电缆回收装置中，在针对单芯电缆回收过程中，只能对外包装绝缘皮做出简单的剥离并不能对电缆做出有效处理以满足再利用的需求；

专利号：CN103680772B的发明公开了一种电缆回收装置，其特征在于，包括用于输送电缆的输送装置、用于夹紧并切割电缆外皮的切割夹紧装置、用于将电缆外皮与电缆芯线分开的分离装置，所述输送装置、切割夹紧装置、分离装置依次设置；所述切割夹紧装置包括用于夹紧电缆的夹紧部件和用于切开电缆外皮的切割部件，所述切割部件包括用于形成水刀的水刀装置；所述夹紧部件包括左滑动支架、右滑动支架、左夹紧轮、右夹紧轮、左固定支架和右固定支架，所述左夹紧轮和右夹紧轮之间左右相对设置，所述左夹紧轮转动连接于所述左滑动支架，所述右夹紧轮转动连接于所述右滑动支架，所述左滑动支架滑动连接于所述左固定支架，所述右滑动支架滑动连接于所述右固定支架，所述夹紧部件还包括用于驱动所述左滑动支架和右滑动支架相对运动的夹紧驱动机构；所述夹紧驱动机构包括直线驱动件、左连杆和右连杆，所述左连杆一端活动连接于所述左滑动支架，所述左连杆的另一端活动连接于所述直线驱动件，所述右连杆的一端活动连接于所述右滑动支架，所述右连杆的另一端活动连接于所述直线驱动件；

通过研究发现该发明通过水刀进行回收，回收后的内层金属导体并不再经过其他处理，此外金属以与水反应进而造成回收金属的破坏，因此急需一种能够对单芯电缆剥离外绝缘层之后对内部金属导体做出一定处理使得回收金属达到再利用标准的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，本发明通过拧松装置与清除装置的配合应用，能够初步实现自动将单芯电缆进行皮芯分离并对内芯完成氧化层的清理工作，大大降低了人工剥离、清理的成本，降低了对于此类单芯电缆资源回收的成本，提高了回收的效率；以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，包括机架，所述机架上部设有支撑平板、底部设置有滚轮，其特征在于，还包括碾轧拧松装置、转动拧松装置、线芯进给装置、初步清除装置、二次清除装置；所述碾轧拧松装置固定安装于支撑平板前部，所述碾轧拧松装置设置有若干组轧辊，所述电缆经轧辊碾轧拧松进给至转动拧松装置设置的夹爪中，所述夹爪与电缆的外皮固定，电缆内芯继续进给至线芯进给装置中的修正辊组中，线芯进给装置通过修正辊组将电缆内芯运放至初步清除装置的反向升程传动螺杆并通过反向升程传动螺杆传送至二次清除装置中锥形夹头内。

进一步地，所述若干组轧辊固定安装在轧辊架上，每组轧辊上均设有轧辊电机，所述轧辊的转动方向均使电缆向前进给；轧辊对电缆碾轧分为左右、上下两个方向，两种碾轧间接分布。

优选地，所述转动拧松装置中还包括：转动拧松支架、转动拧松电机、转动拧松齿轮组、转动拧松气缸；所述转动拧松支架固定于支撑平板上表面且位于碾轧拧松装置后，所述转动拧松电机固定于转动拧松支架上且输出轴与转动拧松齿轮组的主动轮固定，所述转动拧松齿轮组的从动轮与转动拧松支架转动连接，所述电缆经轧辊进给穿过转动拧松齿轮组，所述转动拧松气缸伸缩端与夹爪固定，所述转动拧松气缸与夹爪通过连接板固定于转动拧松齿轮组的从动轮圆周。

进一步地，所述线芯进给装置还包括：进给支撑座，所述支撑座固定在支撑平板中部，所述修正辊组共两组固定于滑动底座上部两侧，两组修正辊组分别水平、竖直放置。

优选地，所述进给支撑座包括：线芯滑动底座、线芯进给支架、进给移动齿轮、进给移动电机；所述线芯滑动底座固定于支撑平板上表面且其上表面设置有滑轨，所述线芯进给支架与线芯滑动底座滑动连接；所述线芯滑动底座两边设置为齿条状，所述进给移动齿轮共两个分布于线芯进给支架左右两侧且与线芯滑动底座两边啮合，所述进给移动电机输出轴与移动齿轮固定。

进一步地，所述线芯进给装置数量为两个，避免单独线芯进给装置进给误差，保证进给精度。

优选地，所述初步清除装置还包括：螺杆电机、初步清除支座；所述初步清除支座固定于支撑平板上表面且位于线芯滑动底座后方，所述螺杆电机共有两个，螺杆电机固定于初步清除支座 的前端且输出轴各与反向升程传动螺杆固定连接，两个螺杆电机转向相反使得反向升程传动螺杆对电缆内芯向前导向牵引。

进一步地，所述二次清除装置中还包括：夹头气缸、夹头锁紧架、锥头连接环、锥头套筒、旋转电机、伞齿轮传动组件、套筒传动齿轮、二次清除装置安装架；所述二次清除装置安装架固定于支撑平板尾部，所述夹头气缸安装于二次清除装置安装架顶部安装凹槽内且其伸缩端与夹头锁紧架固定，所述锥头连接环滑动安装于锥头套筒锥头部且锥头连接环内圆周面设置有卡杆与锥头套筒上的安装槽滑动配合安装，所述夹头锁紧架与锥头连接环配合滑动连接，所述锥头套筒为弹性材料通过轴套配合安装于二次清除装置安装架内部，所述锥形夹头三等分内部附着有摩擦颗粒且与锥头套筒配合固定安装；所述旋转电机安装于二次清除装置安装架顶部且输出轴向后，所述套筒传动齿轮安装于锥头套筒尾部，所述旋转电机通过伞齿轮传动组件配合驱动套筒传动齿轮。

优选地，所述二次清除装置还包括下料装置，所述下料装置包括：下料安装板、下料伸缩气缸、下料传动齿轮组件、下料夹紧气缸、下料机械夹手，所述下料安装板安装于二次清除装置安装架尾部侧面，所述下料伸缩气缸、下料传动齿轮组件固定于下料安装板表面，所述下料伸缩气缸伸缩端与下料传动齿轮组件中传动齿条相啮合，所述下料传动齿轮组件上设置有连接块，所述下料夹紧气缸与连接块固定安装且其伸缩端与下料机械夹手固定。

本发明的有益效果为：

本发明中初步清除装置与二次清除装置配合运行，实现对电缆内芯的金属除氧化层功能，初步清除装置对金属内芯表面初步净化并保持进给至二次清除装置，二次清除装置中通过夹头气缸控制夹头锁紧架与锥头连接环锁紧锥头套筒使得锥形夹头闭合，锥形夹头内表面的摩擦颗粒与传送至此处的电缆内芯产生摩擦力，二次清除装置后方旋转电机控制套筒传动齿轮使锥头套筒带动锥形夹头转动进而加大净化效果；此时电缆内芯上附着的污物、锈迹以及产生的氧化层会随摩擦去除，达到再利用标准，减少在处理流程。

本发明中碾轧拧松装置与转动拧松装置能有效分解橡胶外皮和金属内芯的粘连，其中包括通过设置多组轧辊的辊间距、辊转速等因素对电缆外表皮不同方向的产生压轧；转动拧松装置中通过转动拧松气缸控制夹爪转动电缆外表皮进一步的分离外表皮，与现有的切割分离相比，保证了内芯金属的完整性，增大了金属回收利用的价值。

本发明中，通过线芯进给装置中修正辊组能够对电缆内芯的紧急方向修正，保证了进给过程的精确度。

附图说明

图1为本发明的总装结构三维示意图。

图2为本发明碾轧拧松装置与转动拧松装置侧面二维示意图。

图3为本发明碾轧拧松装置俯视二维示意图。

图4为本发明转动拧松装置正面二维结构示意图。

图5为本发明线芯进给装置三维结构示意图。

图6为本发明线芯进给装置具体结构示意图。

图7为本发明线芯进给装置正面二维结构示意图。

图8为本发明初步清除装置二维结构示意图。

图9为本发明二次清除装置三维结构图。

图10为本发明二次清除装置另一角度三维结构示意图。

图11为本发明二次清除装置剖面结构示意图。

图12为本发明锥形夹头部分配合三维结构示意图。

图13为本发明二次清除装置俯视内部二维结构示意图。

图14为本发明夹头锁紧架与锥头连接环连接示意图。

图15为本发明下料装置三维结构示意图。

图16为本发明下料装置另一角度三维结构示意图。

图中：1-机架；2-碾轧拧松装置；3-转动拧松装置；4-线芯进给装置；5-初步清除装置；6-二次清除装置；7-电缆；8-下料装置；101-支撑平板；102-滚轮；201-轧辊；202-轧辊架；203-轧辊电机；301-转动拧松支架；302-转动拧松电机；303-转动拧松齿轮组；304-转动拧松气缸；305-夹爪；401-进给支撑座；402-修正辊组；501-反向升程传动螺杆；502-螺杆电机；503-初步清除支座；601-锥形夹头；602-夹头气缸；603-夹头锁紧架；604-锥头连接环；605-锥头套筒；606-旋转电机；607-伞齿轮传动组件；608-套筒传动齿轮；609-二次清除装置安装架；801-下料安装板；802-下料伸缩气缸；803-下料传动齿轮组件；804-下料夹紧气缸；805-下料机械夹手；4011-线芯滑动底座；4012-线芯进给支架；4013-进给移动齿轮；4014-进给移动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图15，本发明提供一种技术方案：一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，包括：机架1、碾轧拧松装置2、转动拧松装置3、线芯进给装置4、初步清除装置5、二次清除装置6；机架1上部设有支撑平板101、底部设置六对滚轮102，碾轧拧松装置2固定安装于支撑平板101前部，碾轧拧松装置2设置有若四组轧辊201，轧辊201在碾轧过程中对电缆7多次定位、进给；电缆7经轧辊201碾轧拧松进给至转动拧松装置3设置的夹爪305中，夹爪305设置于电缆7进给方向上，夹爪304对电缆7的外皮固定夹紧，经夹爪304转动拧松后，电缆7内芯继续进给至线芯进给装置4中的修正辊组402中，线芯进给装置4通过修正辊组404对电缆7内芯进给方向重新修正将电缆7内芯运送至初步清除装置5的反向升程传动螺杆501并通过反向升程传动螺杆501初步清除表面氧化层传送至二次清除装置6中锥形夹头601内二次清理。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，四组轧辊201固定安装在轧辊架202上，每组轧辊201上均设有轧辊电机203，轧辊201的转动方向均使电缆7向前进给；轧辊201对电缆7碾轧分为左右、上下两个方向，两种碾轧间接分布，通过四组轧辊201对电缆7两个方向反复变化的碾轧破坏电缆7外皮与内芯的连结。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，转动拧松装置3中还包括：转动拧松支架301、转动拧松电机302、转动拧松齿轮组303、转动拧松气缸304；转动拧松支架301固定于支撑平板101上表面且位于碾轧拧松装置2后，转动拧松电机302固定于转动拧松支架301后侧面且输出轴转动贯穿转动拧松支架301与转动拧松齿轮组303的主动轮固定，转动拧松齿轮组303的分为主动轮、从动轮；其中从动轮通过轴承与转动拧松支架301转动连接，电缆7经轧辊201进给穿过转动拧松齿轮组303的从动轮圆心位置，转动拧松气缸304伸缩端与夹爪305固定，转动拧松气缸304与夹爪305通过连接板固定于转动拧松齿轮组303的从动轮圆周位置并能够夹住电缆7。通过转动拧松装置3中转动拧松电机302驱动夹爪305转动，通过转动拧松气缸304夹紧电缆7外皮；两者相配合即可使电缆7外皮与内芯连接完全脱离。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，线芯进给装置4还包括：进给支撑座401，支撑座401固定在支撑平板101中部，修正辊组402共两组固定于滑动底座401上部两侧，两组修正辊组402分别水平、竖直放置，通过线芯进给装置4能够将已脱离外皮连接的电缆7内芯抽离出并进给至初步清除装置5中，线芯进给装置4还设有修正辊组402对电缆7内芯进行进给方向上的修正。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，进给支撑座401包括：线芯滑动底座4011、线芯进给支架4012、进给移动齿轮4013、进给移动电机4014；线芯滑动底座4011固定于支撑平板101上表面且其上表面设置有滑轨，线芯进给支架4012与线芯滑动底座4011滑动连接；线芯滑动底座4011两边设置为齿条状，进给移动齿轮4013共两个分布于线芯进给支架4012左右两侧且与线芯滑动底座4011两边啮合，进给移动电机4014输出轴与移动齿轮4013固定，通过进给移动电机4014控制进给移动齿轮4013在线芯滑动底座4011两边齿条上啮合移动可调整进给支撑座401的位置方便与电缆7的进给。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，线芯进给装置4数量为两个，避免单独线芯进给装置4进给误差，保证进给精度。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，初步清除装置5还包括：螺杆电机502、初步清除支座503；初步清除支座503固定于支撑平板101上表面且位于线芯滑动底座4011后方，螺杆电机502共有两个，螺杆电机502固定于初步清除支座503 的前端且输出轴与反向升程传动螺杆501固定连接，通过螺杆电机502对两根反向升程传动螺杆501反向控制转动，其中右升程传动螺杆驱动电缆向二次清除装置6的方向运动，同时还会对电缆有一个向右的旋转力；左升程传动螺杆向左运动，此时右升程传动螺杆驱动电缆向二次清除装置6方向运动，同时还会对电缆有一个向左的旋转力；这样对电缆向左向右的旋转力平衡抵消，形成二升程螺旋并驱，牵引电缆向二次清除装置6方向运动。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，二次清除装置6中还包括：夹头气缸602、夹头锁紧架603、锥头连接环604、锥头套筒605、旋转电机606、伞齿轮传动组件607、套筒传动齿轮608、二次清除装置安装架609；二次清除装置安装架609固定于支撑平板101尾部，夹头气缸602安装于二次清除装置安装架609顶部安装凹槽内且其伸缩端与夹头锁紧架603固定，锥头连接环604滑动安装于锥头套筒605锥头部且锥头连接环604内圆周面设置有卡杆6041与锥头套筒605上的安装槽滑动配合安装，夹头锁紧架603与锥头连接环604配合滑动连接，锥头套筒605为弹性材料通过轴套配合安装于二次清除装置安装架609内部，锥形夹头601三等分内部附着有摩擦颗粒且与锥头套筒605配合固定安装；旋转电机606安装于二次清除装置安装架609顶部且输出轴向后，套筒传动齿轮608安装于锥头套筒605尾部，旋转电机606通过伞齿轮传动组件607配合驱动套筒传动齿轮608，通过旋转电机606控制锥头套筒605以及锥头套筒605所连接部件转动，通过夹头气缸602控制夹头锁紧架603、锥头连接环604配合使锥形夹头601合拢夹住电缆7内芯，在初步清除装置5对电缆7内芯持续进给过程中电缆7内芯与锥形夹头601内侧面摩擦颗粒摩擦进一步去除氧化层。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，二次清除装置6还包括下料装置8，下料装置8包括：下料安装板801、下料伸缩气缸802、下料传动齿轮组件803、下料夹紧气缸804、下料机械夹手805；下料安装板801安装于二次清除装置安装架609尾部侧面，下料伸缩气缸802、下料传动齿轮组件803固定于下料安装板801表面，所述下料伸缩气缸802伸缩端与下料传动齿轮组件803中传动齿条相啮合，所述下料传动齿轮组件803上设置有连接块，所述下料夹紧气缸804与连接块固定安装且其伸缩端与下料机械夹手805固定，通过下料伸缩气缸802控制下料机械夹手805往复运动，通过下料夹紧气缸804对电缆7夹紧、松开动作，完成下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，包括机架（1），所述机架（1）上部设有支撑平板（101）、底部设置有滚轮（102）；其特征在于，还包括碾轧拧松装置（2）、转动拧松装置（3）、线芯进给装置（4）、初步清除装置（5）、二次清除装置（6）；所述碾轧拧松装置（2）固定安装于支撑平板（101）前部，所述碾轧拧松装置（2）设置有若干组轧辊（201），所述电缆（7）经轧辊（201）碾轧拧松进给至转动拧松装置（3）设置的夹爪（305）中，所述夹爪（305 ）与电缆（7）的外皮固定，电缆（7）内芯继续进给至线芯进给装置（4）中的修正辊组（402）中，线芯进给装置（4）通过修正辊组（404）将电缆（7）内芯运放至初步清除装置（5）的反向升程传动螺杆（501）并通过反向升程传动螺杆（501）传送至二次清除装置（6）中锥形夹头（601）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述若干组轧辊（201）固定安装在轧辊架（202）上，每组轧辊（201）上均设有轧辊电机（203），所述轧辊（201）的转动方向均使电缆（7）向前进给；轧辊（201）对电缆（7）碾轧分为左右、上下两个方向，两种碾轧间接分布。

3.根据权利要求2所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述转动拧松装置（3）中还包括：转动拧松支架（301）、转动拧松电机（302）、转动拧松齿轮组（303）、转动拧松气缸（304）；所述转动拧松支架（301）固定于支撑平板（101）上表面且位于碾轧拧松装置（2）后，所述转动拧松电机（302）固定于转动拧松支架（301）上且输出轴转动拧松齿轮组（303）的主动轮固定，所述转动拧松齿轮组（303）的从动轮与转动拧松支架（301）转动连接，所述电缆（7）经轧辊（201）进给穿过转动拧松齿轮组（303），所述转动拧松气缸（304）伸缩端与夹爪（305）固定，所述转动拧松气缸（304）与夹爪（305）通过连接板固定于转动拧松齿轮组（303）的从动轮圆周。

4.根据权利要求1所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述线芯进给装置（4）还包括：进给支撑座（401），所述支撑座（401）固定在支撑平板（101）中部，所述修正辊组（402）共两组固定于滑动底座（401）上部两侧，两组修正辊组（402）分别水平、竖直放置。

5.根据权利要求4所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述进给支撑座（401）包括：线芯滑动底座（4011）、线芯进给支架（4012）、进给移动齿轮（4013）、进给移动电机（4014）；所述线芯滑动底座（4011）固定于支撑平板（101）上表面且其上表面设置有滑轨，所述线芯进给支架（4012）与线芯滑动底座（4011）滑动连接；所述线芯滑动底座（4011）两边设置为齿条状，所述进给移动齿轮（4013）共两个分布于线芯进给支架（4012）左右两侧且与线芯滑动底座（4011）两边啮合，所述进给移动电机（4014）输出轴与移动齿轮（4013）固定。

6.根据权利要求4、5任意一项所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述线芯进给装置（4）数量为两个，避免单独线芯进给装置（4）进给误差，保证进给精度。

7.根据权利要求1所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述初步清除装置（5）还包括：螺杆电机（502）、初步清除支座（503）；所述初步清除支座（503）固定于支撑平板（101）上表面且位于线芯滑动底座（4011）后方，所述螺杆电机（502）共有两个，螺杆电机（502）固定于初步清除支座（503）的前端且输出轴各与反向升程传动螺杆（501）固定连接，两个螺杆电机（502）转向相反使得反向升程传动螺杆（501）对电缆（7）内芯向前导向牵引。

8.根据权利要求1所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述二次清除装置（6）中还包括：夹头气缸（602）、夹头锁紧架（603）、锥头连接环（604）、锥头套筒（605）、旋转电机（606）、伞齿轮传动组件（607）、套筒传动齿轮（608）、二次清除装置安装架（609）；所述二次清除装置安装架（609）固定于支撑平板（101）尾部，所述夹头气缸（602）安装于二次清除装置安装架（609）顶部安装凹槽内且其伸缩端与夹头锁紧架（603）固定，所述锥头连接环（604）滑动安装于锥头套筒（605）锥头部且锥头连接环（604）内圆周面设置有卡杆（6041）与锥头套筒（605）上的安装槽滑动配合安装，所述夹头锁紧架（603）与锥头连接环（604）配合滑动连接，所述锥头套筒（605）为弹性材料通过轴套配合安装于二次清除装置安装架（609）内部，所述锥形夹头（601）三等分内部附着有摩擦颗粒且与锥头套筒（605）配合固定安装；所述旋转电机（606）安装于二次清除装置安装架（609）顶部且输出轴向后，所述套筒传动齿轮（608）安装于锥头套筒（605）尾部，所述旋转电机（606）通过伞齿轮传动组件（607）配合驱动套筒传动齿轮（608）。

9.根据权利要求8所述的一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备，其特征在于，所述二次清除装置（6）还包括下料装置（8），所述下料装置（8）包括：下料安装板（801）、下料伸缩气缸（802）、下料传动齿轮组件（803）、下料夹紧气缸（804）、下料机械夹手（805）；所述下料安装板（801）安装于二次清除装置安装架（609）尾部侧面，所述下料伸缩气缸（802）、下料传动齿轮组件（803）固定于下料安装板（801）表面，所述下料伸缩气缸（802）伸缩端与下料传动齿轮组件（803）中传动齿条相啮合，所述下料传动齿轮组件（803）上设置有连接块，所述下料夹紧气缸（804）与连接块固定安装且其伸缩端与下料机械夹手（805）固定。

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