CN109119945B - 一种刚性同轴线缆剥线装置及剥线工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刚性同轴线缆剥线装置及剥线工艺，装置包括底座，底座上设置有剥线机床，剥线机床的主轴端部安装有卡盘，底座上方设置有框架，框架的顶部和侧方沿剥线机床的主轴方向设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，滑块与设置于导轨端部的步进电机皮带连接，滑块内侧固定连接有电动推杆，电动推杆的端部设置有剥线刀和截断刀，剥线刀的刀面与剥线机床的主轴平行，截断刀的刀面与剥线机床的主轴垂直。剥线工艺是利用本发明中的剥线装置，对刚性同轴线缆的金属外层和介质内层进行剥离，以达到连接的要求。采用本发明中的剥线装置及配套的剥线工艺，可有效解决现有自动剥线机剥线时刀具磨损严重、生产效率低以及剥线后合格率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种刚性同轴线缆剥线装置及剥线工艺。
背景技术
同轴线缆在使用时，都需要对端头进行剥线，然后用于焊接和安装。一般采用自动剥线机或者剥线钳进行剥线。
自动剥线机或剥线钳的剥线方式为：先夹持住线缆，线缆保持不动，旋转刀具，按尺寸要求在线缆某处切断外层，再将切断的外层夹持住，沿轴向向外拉拔，将从内层上其剥离，露出内层。再用相同的办法进一步切断、剥离内层，直至露出线缆芯线。以上方式适用于柔性或半柔性同轴电缆，但对刚性同轴电缆不适用。
首先，自动剥线机或剥线钳能夹持的线缆直径有限，一般不大于10mm；如果线缆的直径较粗(如大于20mm)，自动剥线机或剥线钳就无法夹持。
其次，刚性线缆的外层一般为铜、钢等金属管材，厚度较厚，自动剥线机的刀具适用于切断塑料外层或较薄金属网外层，但切断金属管材比较困难，切面存在变形、尺寸不准确、有毛刺等问题，合格率低；同时刀具磨损严重，生产效率低。
再次，柔性电缆的内、外层之间贴合不紧密，切断后很容易拉拔出外层，露出内层。而刚性电缆的外层与内层之间贴合紧密，甚至是过盈配合，即使将外层切断，也不容易将其从内层上拉拔、剥离。所以用自动剥线机或剥线钳对刚性同轴电缆剥线，生产效率低。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提供一种刚性同轴线缆剥线装置及剥线工艺，以解决现有自动剥线机剥线时刀具磨损严重、生产效率低以及剥线后合格率低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：先提供一种刚性同轴线缆剥线装置，包括底座，底座上设置有剥线机床，剥线机床的主轴端部可拆卸的安装有用于固定线缆的卡盘，底座上方设置有框架，框架的顶部和侧方沿剥线机床的主轴方向设置有两根导轨，两根导轨上均安装有可沿导轨往复运动的滑块，滑块与设置于导轨端部的步进电机皮带连接，滑块内侧固定连接有电动推杆，电动推杆的端部设置有剥线刀和截断刀，剥线刀的刀面与剥线机床的主轴相平行，截断刀的刀面与剥线机床的主轴相垂直。
本发明中的刚性同轴线缆剥线装置利用卡盘对线缆进行固定，卡盘可以夹持较粗直径的线材(可大于20mm)，避免了自动剥线机或剥线钳对线缆直径尺寸的限制，同时本发明中的装置是卡盘带动线缆旋转，而截断刀不动，线缆可旋转多圈，使金属外层以及介质内层被完全截断，避免了现有自动剥线机的刀具对金属外层切断困难的问题。
本发明中的剥线装置配备有专门的剥线刀和截断刀，剥线和截断分开进行，刀具通过切削的方式花剥和截断金属外层和戒指内层，在保证剥线效率的同时，可避免刀具的磨损，延长刀具的使用寿命。
本发明中的滑块由步进电机带动，滑块再带动电动推杆和剥线刀与截断刀移动，实现对进刀位置以及剥线距离的精确控制；另外，剥线刀和截断刀设置于电动推杆的端部，电动推杆的伸缩程度可调，便于对剥线刀和截断刀的进刀深度进行精确调控，提高剥线合格率。
本发明中剥线刀与截断刀的刀面呈楔形，且剥线刀的刀面与剥线机床的主轴平行，以便于在线缆上沿着线缆的轴向划出剥线口和剥离口，截断刀的刀面与剥线机床的主轴垂直，以便于沿线缆的径向将线缆的外包材料截断，增加剥线效率。
在上述技术方案的基础上，本发明中的剥线装置还可以做如下改进。
进一步，卡盘法兰连接于剥线机床的主轴端部。
进一步，框架顶部的导轨与剥线机床的主轴位于同一竖直平面内，框架侧方的导轨与剥线机床的主轴位于同一水平面内。
进一步，剥线刀设置于框架顶部的导轨上，截断刀设置于框架侧方的导轨上。
进一步，截断刀设置于框架顶部的导轨上，剥线刀设置于述框架侧方的导轨上。
进一步，还包括控制台，控制台内安装有控制系统，剥线机床、步进电机和电动推杆均与控制台电连接。
本发明基于所提供的刚性同轴线缆剥线装置提出了一种刚性同轴线缆的剥线工艺，剥线工艺具体操作包括以下步骤：
S1：将刚性同轴线缆夹持到剥线机床上，并用卡盘进行固定，使刚性同轴线缆的端部伸出卡盘5～10cm；
S2：控制剥线刀由刚性同轴线缆的端部进刀，进刀深度为线缆金属外层与介质内层的厚度之和，然后控制剥线刀向卡盘移动，移动距离为所需要的裸露芯线的长度，在线缆上划出剥线口，退刀；旋转卡盘，重复上述操作若干次，在线缆上划出若干均匀分布的剥线口；
S3：控制截断刀由剥线口末端进刀，进刀深度与剥线刀进刀深度相同，然后卡盘转动，卡盘带动线缆旋转，至金属外层和介质内层完全与芯线脱离，停机，完成芯线的剥离；
S4：控制剥线刀由截断处进刀，进刀深度为刚性同轴线缆金属外层的厚度，然后控制剥线刀向卡盘移动，移动距离为所需要的连接长度；旋转卡盘，重复该操作若干次，在金属外层上划出若干剥离口；
S5：控制截断刀由剥离口末端进刀，进刀深度为刚性同轴线缆金属外层的厚度，然后卡盘转动，卡盘带动线缆旋转，至金属外层完全与介质内层脱离，停机，完成剥离操作。
在剥线工艺的步骤S2和S4中，剥线口和剥离口至少有4个。
采用本发明中的剥线工艺，由于是用剥线刀和截断刀对线缆的外包材料进行切削式剥离，可有效解决刚性同轴线缆外层与内层贴合紧密而不容易拉拔、剥离的问题，同时，截断刀将金属外层和介质内层充分截断，线缆各层的端面整齐，尺寸准确，可有效避免线缆端面变形、尺寸不准确、有毛刺等问题，剥线合格率大幅度提升。
本发明的有益效果是：
1.利用本发明中的剥线装置对刚性同轴线缆剥线，卡盘可以夹持较粗直径的线材(可大于20mm)，避免了自动剥线机或剥线钳对线缆直径尺寸的限制。
2.利用本发明中的剥线装置对刚性同轴线缆剥线，是用切削的方式剥除金属外层，避免了自动剥线机的刀具对其切断困难的问题，而且可解决刚性同轴线外层与内层贴合紧密而不容易拉拔、剥离的问题。
3.利用本发明中的剥线装置对刚性同轴线缆剥线，线缆各层的端面整齐，尺寸准确，可有效避免线缆端面变形、尺寸不准确、有毛刺等问题。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的右视图；
图4a为刚性同轴线缆剥线前的示意图，图4b为刚性同轴线缆剥线后的示意图；
其中，1、底座；2、框架；3、剥线机床；4、主轴；5、卡盘；6、导轨；7、滑块；8、步进电机；9、电动推杆；10、截断刀；11、剥线刀；12、金属外层；13、介质内层；14、芯线。
具体实施方式
本发明为解决现有自动剥线机在对刚性同轴线缆进行剥线时无法夹持线缆、刀具磨损严重、生产效率低以及剥线后合格率低的问题，提供一种刚性同轴线缆剥线装置以及相应的剥线工艺，本发明中的刚性同轴线缆剥线装置如图1～3所示，包括底座1，底座1呈方形，其座面上安装有剥线机床3，剥线机床3为普通的机床，其包括机床主体和与机床主体活动连接的主轴4，机床主体通过焊接或螺栓连接等方式固定于底座1上，其为主轴4提供动力，使主轴4可以绕中心旋转；主轴4的端部通过法兰连接等可拆卸的连接方式安装有卡盘5，卡盘5上设置有3～4个卡爪，通过调节卡爪的相对位置，能够对不同直径的线缆进行固定，以便于对大直径的线缆进行剥线处理。
底座1的上方设置有框架2，框架2包括四根竖杆和四根横杆，四根竖杆焊接或栓接于底座1上，四根横杆焊接或栓接于竖杆顶部，所构成的框架2呈矩形。框架2的顶部和侧方各设置有一根导轨6，导轨6为圆柱状光滑导轨，其布置方向与剥线机床3上主轴4的方向相同。导轨6的轨体上活动安装有滑块7，其一端设置有步进电机8，另一端设置有定滑轮；滑块7呈方形，其背部设置有滑套，滑块7通过滑套与导轨6相连接，定滑轮与步进电机8通过皮带连接，皮带与滑块7固定连接，步进电机8转动时，带动皮带转动，皮带带动滑块7沿着导轨6做往复运动。滑块7的内侧固定连接有电动推杆9，电动推杆9的端部设置有剥线刀11和截断刀10，剥线刀11和截断刀10的刀面呈楔形，其中，剥线刀11用于在线缆上划口，其刀面与剥线机床3的主轴4平行，截断刀10用于对剥线部位进行截断，其刀面与剥线机床3的主轴4垂直。
为了保证在剥线过程中，剥线刀11和截断刀10能正对线缆，本发明中将框架2顶部的导轨6与剥线机床3的主轴4布置在同一竖直平面内，将框架2侧方的导轨6与剥线机床3的主轴4布置在同一水平面内。至于剥线刀11和截断刀10是位于竖直方向还是水平方向则没有太大区别，即本发明中剥线刀11和截断刀10的一种安装方式为：剥线刀11固定于框架2顶部的导轨6上的滑块7上，截断刀10固定于框架2侧方的导轨6上的滑块7上；另一种安装方式为：截断刀10固定于框架2顶部的导轨6上的滑块7上，剥线刀11固定于框架2侧方的导轨6上的滑块7上。
为了对剥线过程进行精确控制，本发明还设置有控制台，控制台中安装有控制系统，剥线机床3、步进电机8和电动推杆9均与控制台电连接，通过在控制台中输入指令，可以对这些部件进行精确控制，剥线更加精确和高效。
利用本发明中的剥线装置，可以对刚性同轴线缆进行快速剥线，剥线前的刚性同轴线缆如图4a所示，具体的剥线工艺如下：
S1：将刚性同轴线缆夹持到剥线机床3上，并用卡盘5进行固定，固定后的刚性同轴线缆端部伸出卡盘5一定距离，该距离可根据实际情况进行调节，但基本上都是处于5～10cm的范围内；
S2：通过控制台控制步进电机8转动，进而带动滑块7移动到刚性同轴线缆的端部，再控制电动推杆9伸缩，使剥线刀11由刚性同轴线缆的端部进刀，进刀深度为线缆金属外层12与介质内层13的厚度之和(进刀之前可以先进行对刀操作，即先控制电动推杆9伸缩，使剥线刀11的刀口紧靠金属外层12，记录此时电动推杆9的伸缩长度，然后在控制台中输入对刀时的伸缩长度与金属外层12和介质内层13的厚度之和，即进刀距离)，然后控制步进电机8带动剥线刀11向卡盘5移动，移动距离为所需要的裸露芯线的长度，在线缆上划出剥线口，退刀；控制剥线电机3工作，卡盘5带动线缆转动一定角度，再重复上述操作一次，在线缆上划出另外一条剥线口；继续旋转线缆，并重复上述操作，直至在线缆上划出若干均匀分布的剥线口；为使在后续截断过程中，金属外层12和介质内层13能够与芯线14完全分离，剥线口的数量最好不少于四个；
S3：控制步进电机8带动截断刀10移动至剥线口末端，使截断刀10由剥线口末端进刀，进刀深度与剥线刀11进刀深度相同，即与剥线口的深度相同，然后卡盘5转动，卡盘5带动线缆旋转，在旋转过程中，剥线刀11将金属外层12和介质内层13切断，由于线缆上分布有多个剥线口，在线缆旋转过程中，金属外层12和介质内层13会自动脱落，至金属外层12和介质内层13完全与芯线14脱离后，停机，完成芯线的剥离；
S4：控制步进电机8带动剥线刀11移动至线缆外包材料截断处，使其由截断处进刀，进刀深度为刚性同轴线缆金属外层12的厚度(也可以先进行对刀操作)，然后控制剥线刀11向卡盘5移动，移动距离为所需要的连接长度；控制剥线电机3工作，卡盘5带动线缆转动一定角度，再重复上述操作一次，在线缆上划出另外一条剥离口；继续旋转线缆，并重复上述操作，直至在线缆上划出若干均匀分布的剥离口；为使在后续截断过程中，金属外层12能够与介质内层13完全分离，剥离口的数量最好不少于四个；
S5：控制截断刀10由剥离口末端进刀，进刀深度为刚性同轴线缆金属外层12的厚度，即剥离口的深度，然后卡盘5转动，卡盘5带动线缆旋转，至金属外层12完全与介质内层13脱离，停机，完成剥离操作。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种刚性同轴线缆剥线工艺，其特征在于：所述工艺采用刚性同轴线缆剥线装置进行，所述刚性同轴线缆剥线装置包括底座(1)，所述底座(1)上设置有剥线机床(3)，所述剥线机床(3)的主轴(4)端部可拆卸的安装有用于固定线缆的卡盘(5)，所述底座(1)上方设置有框架(2)，所述框架(2)的顶部和侧方沿剥线机床(3)的主轴(4)方向设置有两根导轨(6)，所述两根导轨(6)上均安装有可沿导轨(6)往复运动的滑块(7)，所述滑块(7)与设置于所述导轨(6)端部的步进电机(8)皮带连接，所述滑块(7)内侧固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的端部设置有剥线刀(11)和截断刀(10)，所述剥线刀(11)的刀面与剥线机床(3)的主轴(4)平行，所述截断刀(10)的刀面与剥线机床(3)的主轴(4)垂直；
剥线工艺包括以下步骤：
S1：将刚性同轴线缆夹持到剥线机床(3)上，并用卡盘(5)进行固定，使刚性同轴线缆的端部伸出卡盘(5)5～10cm；
S2：控制剥线刀(11)由刚性同轴线缆的端部进刀，进刀深度为线缆金属外层(12)与介质内层(13)的厚度之和，然后控制剥线刀(11)向卡盘(5)移动，移动距离为所需要的裸露芯线的长度，在线缆上划出剥线口，退刀；旋转卡盘(5)，重复上述操作若干次，在线缆上划出若干均匀分布的剥线口；
S3：控制截断刀(10)由剥线口末端进刀，进刀深度与剥线刀(11)进刀深度相同，然后卡盘(5)转动，卡盘(5)带动线缆旋转，至金属外层(12)和介质内层(13)完全与芯线(14)脱离，停机，完成芯线的剥离；
S4：控制剥线刀(11)由截断处进刀，进刀深度为刚性同轴线缆金属外层(12)的厚度，然后控制剥线刀(11)向卡盘(5)移动，移动距离为所需要的连接长度；旋转卡盘(5)，重复该操作若干次，在金属外层(12)上划出若干剥离口；
S5：控制截断刀(10)由剥离口末端进刀，进刀深度为刚性同轴线缆金属外层(12)的厚度，然后卡盘(5)转动，卡盘(5)带动线缆旋转，至金属外层(12)完全与介质内层(13)脱离，停机，完成剥离操作。
2.根据权利要求1所述的刚性同轴线缆剥线工艺，其特征在于：在步骤S2和S4中，剥线口和剥离口至少有4个。
3.根据权利要求1所述的刚性同轴线缆剥线工艺，其特征在于：所述卡盘(5)法兰连接于所述剥线机床(3)的主轴(4)端部。
4.根据权利要求1所述的刚性同轴线缆剥线工艺，其特征在于：所述框架(2)顶部的导轨(6)与所述剥线机床(3)的主轴(4)位于同一竖直平面内，所述框架(2)侧方的导轨(6)与所述剥线机床(3)的主轴(4)位于同一水平面内。
5.根据权利要求1所述的刚性同轴线缆剥线工艺，其特征在于：所述剥线刀(11)设置于所述框架(2)顶部的导轨(6)上，所述截断刀(10)设置于所述框架(2)侧方的导轨(6)上。
6.根据权利要求1所述的刚性同轴线缆剥线工艺，其特征在于：还包括控制台，所述控制台内安装有控制系统，所述剥线机床(3)、步进电机(8)和电动推杆(9)均与所述控制台电连接。
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Address after: No. 118 Sanjiang Avenue, Jingkai District, Mianyang City, Sichuan Province, 621000 Patentee after: Sichuan Huafeng Technology Co.,Ltd. Patentee after: BEIJING INSTITUTE OF CONTROL AND ELECTRONIC TECHNOLOGY Address before: No. 118 Sanjiang Avenue, Jingkai District, Mianyang City, Sichuan Province, 621000 Patentee before: SICHUAN HUAFENG ENTERPRISE GROUP Co.,Ltd. Patentee before: BEIJING INSTITUTE OF CONTROL AND ELECTRONIC TECHNOLOGY |