CN205385192U - 一种大型半自动同轴剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型半自动同轴剥线机，包括底板，所述底板上分别设有旋转刀头单元、夹线单元和进给与剥皮单元，所述底板上设有控制盒，所述控制盒分别与旋转刀头单元、夹线单元和进给剥皮单元电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种大型半自动同轴剥线机

技术领域

本实用新型涉及剥线机改进，特别是一种大型半自动同轴剥线机。

背景技术

此大型半自动同轴剥线机是在现今市场上普通半自动同轴剥线机的基础上，进行机构的优化，部分结构的创新,整体改良后所创造的新型机型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种大型半自动同轴剥线机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种大型半自动同轴剥线机，包括底板，所述底板上分别设有旋转刀头单元、夹线单元和进给与剥皮单元，所述进给与剥皮单元是由分别设置在底板上，且相互平行的支撑板A和面板、一端与支撑板A固定连接，且另一端与面板固定连接的一对相互平行的导向轴A、套装在导向轴A上，且可沿其长度方向运动的空心管、固定安装在空心管一端的限位板、固定安装在空心管另一端的衔接板、设置在衔接板上的一对导向轴B、套装在一对导向轴B上，且可沿其长度方向往复运动的助推板、固定安装在支撑板A上表面的步进电机A、设置在步进电机A旋转端，且依次贯穿助推板和衔接板的传动丝杠A、固定安装在支撑板A侧表面上的一对步进电机B、一端与步进电机B伸缩端固定连接，且另一端与固定安装在衔接板上的传动丝杠B共同构成的，所述底板上设有控制盒，所述控制盒分别与步进电机A、一对步进电机B、旋转刀头单元和夹线单元电性连接。

所述一对导向轴B与助推板的连接处设有直线轴承。

所述旋转刀头单元是由依次插装在限位板、衔接板和助推板上的主轴、设置在主轴靠近限位板一端的刀头、设置在刀头上的刀盘、插装在主轴内，且与主轴同心的助推轴、设置在主轴上，且可沿其长度方向滑动的多个进刀工件和多个护心片工件、设置在刀头一端的刀盘、设置在刀盘上的刀盖、设置在刀盘与刀盖之间的刀架片和护心片架、等角度设置在刀头上的多对杠杆条组、套装在主轴上的同步轮A和设置在空心管上，且与同步轮A活动连接的的驱动机构共同构成的。

所述驱动机构是由设置在空心管上的无刷电机、设置在无刷电机旋转端的同步轮B共同构成的，所述同步轮B通过同步带与同步轮A相连接。

所述多个杠杆条组是的数量为组，所述杠杆条组是由一对杠杆条共同构成的。

所述一对杠杆条一端位于相邻的进刀工件和护心片工件之间，所述一对杠杆条另一端位于相邻的刀架片和护心片架之间。

所述夹线单元是由设置底板上的多个相互平行的支撑板B、设置在面板上，且依次贯穿多个支撑板B的一对支撑管、设置在支撑管内，且一端贯穿面板的联动轴、设置在联动轴伸出面板外一端的设有摇摆臂、设置在设置在一对支撑管远离面板一端的夹线座、设置在夹线座上的一对导向座、设置在导向座上的夹线爪、一端与导向座固定连接，且另一端与面板固定连接的一对支撑轴、设置在底板上，且与摇摆臂配合推动其夹线或松线的助推机构共同构成的。

所述助推机构是由设置在底板上的电机座、设置在电机座上的步进电机C、与步进电机C相连接的减速机、与减速机输出端相连接的传动丝杠C、套装在传动丝杠C上的连接板、设置在底板上支撑座、设置在连接板上，且贯穿支撑座的传动轴、设置在传动轴远离连接板一端的锥形助推器共同构成的。

所述传动轴贯穿支撑座，所述传动轴沿贯穿支撑座的方向往复运动。

所述锥形助推器位于一对摇摆臂之间。

利用本实用新型的技术方案制作的大型半自动同轴剥线机，机械结构稳固，机构原理合理，因此能完成较大型同轴线缆的加工。

附图说明

图1是本实用新型所述退刀剥皮机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述夹线机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述旋转刀头的结构示意图；

图4是本实用新型所述大型半自动同轴剥线机的结构示意图；

图中，1、面板；3、刀架片；4、护心片架；5、刀盖；8、护心片工件；9、进刀工件；10、刀盘；11、刀头；12、杠杆条；13、导向轴B；20、步进电机A；；22、电机座；23、传动丝杠C；24、连接板；25、摇摆臂；；29、支撑板B；30、步进电机C；32、无刷电机;40、步进电机B；44、夹线座；45、传动轴；46、支撑座；47、锥形助推器；48、夹线爪；54、限位板；55、助推板；58、传动丝杠B；60、支撑管；61、底板、62、联动轴；70、空心管；71、主轴；72、导向轴A；73、传动丝杠A；74、支撑板A;75、衔接板；76、同步轮A；77、同步轮B；78、助推轴；88、导向座；89、支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种大型半自动同轴剥线机包括底板（61），所述底板（61）上分别设有旋转刀头单元、夹线单元和进给与剥皮单元，所述进给与剥皮单元是由分别设置在底板（61）上，且相互平行的支撑板A（74）和面板（1）、一端与支撑板A（74）固定连接，且另一端与面板（1）固定连接的一对相互平行的导向轴A（72）、套装在导向轴A（72）上，且可沿其长度方向运动的空心管（70）、固定安装在空心管（70）一端的限位板（54）、固定安装在空心管（70）另一端的衔接板（75）、设置在衔接板（75）上的一对导向轴B（13）、套装在一对导向轴B（13）上，且可沿其长度方向往复运动的助推板（55）、固定安装在支撑板A（74）上表面的步进电机A（20）、设置在步进电机A旋转端，且依次贯穿助推板（55）和衔接板（75）的传动丝杠A（73）、固定安装在支撑板A（74）侧表面上的一对步进电机B（40）、一端与步进电机B伸缩端固定连接，且另一端与固定安装在衔接板（75）上的传动丝杠B（58）共同构成的，所述底板（61）上设有控制盒，所述控制盒分别与步进电机A（20）、一对步进电机B（40）、旋转刀头单元和夹线单元电性连接；所述一对导向轴B（13）与助推板（55）的连接处设有直线轴承；所述旋转刀头单元是由依次插装在限位板（54）、衔接板（75）和助推板（55）上的主轴（71）、设置在主轴（71）靠近限位板（54）一端的刀头（11）、设置在刀头（11）上的刀盘（10）、插装在主轴（71）内，且与主轴（71）同心的助推轴（78）、设置在主轴（71）上，且可沿其长度方向滑动的多个进刀工件（9）和多个护心片工件（8）、设置在刀头（11）一端的刀盘（10）、设置在刀盘（10）上的刀盖（5）、设置在刀盘（10）与刀盖（11）之间的刀架片（3）和护心片架（4）、等角度设置在刀头（11）上的多对杠杆条组、套装在主轴（71）上的同步轮A（76）和设置在空心管（70）上，且与同步轮A（76）活动连接的的驱动机构共同构成的；所述驱动机构是由设置在空心管（70）上的无刷电机（32）、设置在无刷电机旋转端的同步轮B（77）共同构成的，所述同步轮B（77）通过同步带与同步轮A（76）相连接；所述多个杠杆条组是的数量为4组，所述杠杆条组是由一对杠杆条（12）共同构成的；所述一对杠杆条（12）一端位于相邻的进刀工件（9）和护心片工件（8）之间，所述一对杠杆条（12）另一端位于相邻的刀架片（3）和护心片架（4）之间；所述夹线单元是由设置底板（61）上的多个相互平行的支撑板B（29）、设置在面板（1）上，且依次贯穿多个支撑板B（29）的一对支撑管（60）、设置在支撑管（60）内，且一端贯穿面板（1）的联动轴（62）、设置在联动轴（62）伸出面板（1）外一端的设有摇摆臂（25）、设置在设置在一对支撑管（60）远离面板（1）一端的夹线座（44）、设置在夹线座（44）上的一对导向座（88）、设置在导向座（88）上的夹线爪（48）、一端与导向座（88）固定连接，且另一端与面板（1）固定连接的一对支撑轴（89）、设置在底板（61）上，且与摇摆臂（25）配合推动其夹线或松线的助推机构共同构成的；所述助推机构是由设置在底板（61）上的电机座（22）、设置在电机座（22）上的步进电机C（30）、与步进电机C相连接的减速机（48）、与减速机（48）输出端相连接的传动丝杠C（23）、套装在传动丝杠C（23）上的连接板（24）、设置在底板（61）上支撑座（46）、设置在连接板（24）上，且贯穿支撑座（46）的传动轴（45）、设置在传动轴（45）远离连接板（24）一端的锥形助推器（47）共同构成的；所述传动轴（45）贯穿支撑座（46），所述传动轴（45）沿贯穿支撑座（46）的方向往复运动；所述锥形助推器（47）位于一对摇摆臂（25）之间。

本实施方案的特点为，底板上分别设有旋转刀头单元、夹线单元和进给与剥皮单元，进给与剥皮单元是由分别设置在底板上，且相互平行的支撑板A和面板、一端与支撑板A固定连接，且另一端与面板固定连接的一对相互平行的导向轴A、套装在导向轴A上，且可沿其长度方向运动的空心管、固定安装在空心管一端的限位板、固定安装在空心管另一端的衔接板、设置在衔接板上的一对导向轴B、套装在一对导向轴B上，且可沿其长度方向往复运动的助推板、固定安装在支撑板A上表面的步进电机A、设置在步进电机A旋转端，且依次贯穿助推板和衔接板的传动丝杠A、固定安装在支撑板A侧表面上的一对步进电机B、一端与步进电机B伸缩端固定连接，且另一端与固定安装在衔接板上的传动丝杠B共同构成的，底板上设有控制盒，控制盒分别与步进电机A、一对步进电机B、旋转刀头单元和夹线单元电性连接，机械结构稳固，机构原理合理，因此能完成较大型同轴线缆的加工。

在本实施方案中，首先接通电源，将装置进行通电，进刀工件和护心片工件可在主轴上进行前后滑动，位于主轴上的刀头，跟随主轴的旋转进行前后移动主轴上的进刀工件和护心片工件的前后滑动来调整旋转刀片的进给和护心片的改变，工作时刀片架与护心片架在刀盘和刀盖之间滑动，刀盖位于刀盘上，步进电机B为夹线机构提供动力步进电机B带动减速机动减速机带动传动丝杠C动，可以放大了步进电机的输出力矩传动轴在支撑座内滑动，传动丝杠B带动连接板，通过传动丝杠B的运动，使锥形助推器进行前后移动锥形助推器带动两侧的摇摆臂动，摇摆臂带动联动轴动，联动轴带动左右两个夹线爪进行运动，左右两个夹线爪是靠着锥形助推器来实现前后移动的，同时通过两摇摆臂的摆动来实现夹线与松线位于夹线座上的两导向座为两夹线爪的运动提供了轨道面板与导向座之间设有的两条支撑轴为了保证夹线座在剥线中不发生意外，从而使整个夹线机构在工作过程中一直非常的牢固，位于面板和支撑板A之间的两条导向轴A形成导向滑轨，两条空心管通过直线轴承在两导向轴A上做滑动，位于支撑板A两侧的步进电机A为剥皮工作提供动力来源，步进电机A带动传动丝杠A，传动丝杠A带动衔接板运动，旋转刀头在限位板和衔接板之间运动，传动丝杠A带动空心管中的直线轴承，从而带动了旋转刀头机构的前后移动，从而达到了调整剥皮尺寸和实现剥皮功能，同步带带动同步轮在无刷电机工作，使旋转刀头机构开始做旋转运动步进电机A带动助推板做前后运动，位于步进电机A轴上的传动丝A杠通过推动助推板上的助推轴来实现助推板做前后运动，从而实现控制旋转刀的进给尺寸。

在本实施方案中，通过运动控制系统作为驱动，触屏控制器进行操作，在工作过程中，可根据不同的尺寸要求来给同轴的线缆进行剥皮加工，同时通过人工设定智能系统控制，各机械机构原理运行可靠，具备了强大的动力输出，此机械的机构稳固，机械原理合理，能够同时完成较大型的同轴线缆的加工。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型半自动同轴剥线机，包括底板（61），其特征在于，所述底板（61）上分别设有旋转刀头单元、夹线单元和进给与剥皮单元，所述进给与剥皮单元是由分别设置在底板（61）上，且相互平行的支撑板A（74）和面板（1）、一端与支撑板A（74）固定连接，且另一端与面板（1）固定连接的一对相互平行的导向轴A（72）、套装在导向轴A（72）上，且可沿其长度方向运动的空心管（70）、固定安装在空心管（70）一端的限位板（54）、固定安装在空心管（70）另一端的衔接板（75）、设置在衔接板（75）上的一对导向轴B（13）、套装在一对导向轴B（13）上，且可沿其长度方向往复运动的助推板（55）、固定安装在支撑板A（74）上表面的步进电机A（20）、设置在步进电机A旋转端，且依次贯穿助推板（55）和衔接板（75）的传动丝杠A（73）、固定安装在支撑板A（74）侧表面上的一对步进电机B（40）、一端与步进电机B伸缩端固定连接，且另一端与固定安装在衔接板（75）上的传动丝杠B（58）共同构成的，所述底板（61）上设有控制盒，所述控制盒分别与步进电机A（20）、一对步进电机B（40）、旋转刀头单元和夹线单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述一对导向轴B（13）与助推板（55）的连接处设有直线轴承。

3.根据权利要求1所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述旋转刀头单元是由依次插装在限位板（54）、衔接板（75）和助推板（55）上的主轴（71）、设置在主轴（71）靠近限位板（54）一端的刀头（11）、设置在刀头（11）上的刀盘（10）、插装在主轴（71）内，且与主轴（71）同心的助推轴（78）、设置在主轴（71）上，且可沿其长度方向滑动的多个进刀工件（9）和多个护心片工件（8）、设置在刀头（11）一端的刀盘（10）、设置在刀盘（10）上的刀盖（5）、设置在刀盘（10）与刀盖（11）之间的刀架片（3）和护心片架（4）、等角度设置在刀头（11）上的多对杠杆条组、套装在主轴（71）上的同步轮A（76）和设置在空心管（70）上，且与同步轮A（76）活动连接的的驱动机构共同构成的。

4.根据权利要求3所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述驱动机构是由设置在空心管（70）上的无刷电机（32）、设置在无刷电机旋转端的同步轮B（77）共同构成的，所述同步轮B（77）通过同步带与同步轮A（76）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述多个杠杆条组是的数量为4组，所述杠杆条组是由一对杠杆条（12）共同构成的。

6.根据权利要求5所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述一对杠杆条（12）一端位于相邻的进刀工件（9）和护心片工件（8）之间，所述一对杠杆条（12）另一端位于相邻的刀架片（3）和护心片架（4）之间。

7.根据权利要求1所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述夹线单元是由设置底板（61）上的多个相互平行的支撑板（29）、设置在面板（1）上，且依次贯穿多个支撑板（29）的一对支撑管（60）、设置在支撑管（60）内，且一端贯穿面板（1）的联动轴（62）、设置在联动轴（62）伸出面板（1）外一端的设有摇摆臂（25）、设置在设置在一对支撑管（60）远离面板（1）一端的夹线座（44）、设置在夹线座（44）上的一对导向座（88）、设置在导向座（88）上的夹线爪（48）、一端与导向座（88）固定连接，且另一端与面板（1）固定连接的一对支撑轴（89）、设置在底板（61）上，且与摇摆臂（25）配合推动其夹线或松线的助推机构共同构成的。

8.根据权利要求7所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述助推机构是由设置在底板（61）上的电机座（22）、设置在电机座（22）上的步进电机C（30）、与步进电机C相连接的减速机（48）、与减速机（48）输出端相连接的传动丝杠C（23）、套装在传动丝杠C（23）上的连接板（24）、设置在底板（61）上支撑座（46）、设置在连接板（24）上，且贯穿支撑座（46）的传动轴（45）、设置在传动轴（45）远离连接板（24）一端的锥形助推器（47）共同构成的。

9.根据权利要求1所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述传动轴（45）贯穿支撑座（46），所述传动轴（45）沿贯穿支撑座（46）的方向往复运动。

10.根据权利要求1所述的一种大型半自动同轴剥线机，其特征在于，所述锥形助推器（47）位于一对摇摆臂（25）之间。