CN113206486A - 一种半自动剥皮机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种半自动剥皮机构，剥线时，首先刀头旋转驱动装置通过电机和皮带驱动刀头主轴旋转，从而带动整个刀头部旋转，然后护线片合刀驱动装置通过驱动刀头主轴带动整个刀头部的护线推盘和护线斜顶向前运动，而剥线推盘此时是静止的，而刀片固定盘是固定在剥线片驱动轴上，从而护线斜顶就会带动护线片靠近线束，使得护线片护住线束，对线束进行定位，并把线束导向中心，这样线束在剥皮时不会摆偏，从而可以防止线束的线芯被切伤，接着剥线片合刀驱动装置驱动剥线片驱动轴向前运动，从而带动剥线推盘和剥线斜顶向前运动，此时护线推盘和护线片处于静止状态，最后剥线斜顶向前移动带动剥线刀片切出线束的外皮，最后整个机构复位。

Description

一种半自动剥皮机构
技术领域
本发明涉及线束打端子和浸锡设备领域，特别涉及一种线束自动双头打端浸锡机上的半自动剥皮机构。
背景技术
在对线束两端进行加工时，需要对线束进行以下工艺的加工，先需要对线束的左端进行加工，首先进行剥皮，剥皮后对该左端进行浸助焊剂，然后将该助焊剂烘烤干，接着在对左端进行浸锡，再需要对线束的右端进行加工，同样先进行剥皮，剥皮后对该右端进行打端子，从而完成整个线束的加工。
现有技术中公开(公告)号为：CN211579423U，一种电子线束加工的剥皮机构，包括底座、固定连接在底座上的固定座和第一固定板以及通过固定架固定安装在底座上的气缸，所述固定座的正面固定连接有限位座。该电子线束加工的剥皮机构，通过固定座、第一固定板、第一固定杆、压板、导向柱、滑座、压杆和限位套的配合使用，使得剥皮机构能够在同一驱动源气缸的驱动下，通过压块和限位座的配合夹紧对电子线束进行固定，进而压杆能够在限位套的作用力下压动第三固定板上第二切刀与第一切刀之间形成闭合，固定好的电子线束进行裁剪，同时导向柱能够压动滑座带动第一切刀和第二切刀进行移动，实现电子线束固定和剥皮的同步作业。
该剥皮机构是通过第二切刀与第一切刀之间上下闭合来实现电子线束固定和剥皮的同步作业。现有的剥头机在使用的过程中存在一定的弊端，当针对小线径的线材(如0.64mm、0.81mm、1.13mm等。)进行剥皮时，若采用现有技术中的剥皮机构进行剥皮，线束在剥皮时容易摆偏，从而切刀剥皮时会切伤线束内的线芯。
发明内容
本发明的目的是提供一种可防止线束在剥皮时，切伤线束内的线芯的半自动剥皮机构。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种半自动剥皮机构，包括机架、第二导轨、第二滑块、主轴箱、刀头主轴、剥线片驱动轴、刀头部、刀头旋转驱动装置、剥线片合刀驱动装置和护线片合刀驱动装置，沿所述刀头主轴的轴向方向设置有第一通孔，所述剥线片驱动轴的端固定在剥线片合刀驱动装置上，所述剥线片驱动轴的另一端穿过刀头主轴的第一通孔，通过剥线片合刀驱动装置来驱动刀头部内的剥线刀片做合刀运动，所述刀头主轴一端可转动的安装在主轴箱上，所述主轴箱安装在第二滑块上，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述刀头旋转驱动装置设置在第二导轨的上方，且可驱动刀头主轴带动刀头部做旋转运动，所述剥线片合刀驱动装置设置在第二导轨的上方，所述剥线片合刀驱动装置可驱动剥线片驱动轴沿第二导轨做前后运动，从而驱动刀头部的剥线刀片做合刀运动。
进一步地，沿所述剥线片驱动轴的轴向方向设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有废料吸尘管，所述废料吸尘管的一端穿过第二通孔后向前延伸至刀头主轴的第一通孔靠近剥线刀片处，所述废料吸尘管的另一端连接有真空发生器。
进一步地，所述刀头部包括剥线刀片、护线片、刀片固定盘、刀片盖、剥线斜顶、护线斜顶、剥线推盘和护线推盘，所述剥线刀片与护线片通过刀片盖相互间隔环形阵列安装在刀片固定盘上，且所述剥线刀片与护线片可分别沿刀片固定盘的径向方向做合刀运动，所述刀片固定盘套设在刀头主轴的前端，且通过销钉固定在刀头主轴上，所述剥线推盘套设在刀头主轴的上，且位于刀片固定盘的后侧，所述剥线推盘通过调整螺丝固定在剥线片驱动轴上，所述剥线斜顶的一端安装在剥线推盘上，所述剥线斜顶另一端设置在刀片固定盘内，且与剥线刀片相配合，所述剥线片驱动轴可驱动剥线推盘向前运动，剥线推盘带动剥线斜顶向前运动，所述剥线斜顶的倾斜部可驱动剥线刀片做合刀运动，所述护线推盘设置在剥线推盘的后侧，且固定在刀头主轴上，所述护线斜顶的一端设置在护线推盘上，所述护线斜顶的另一端穿过剥线推盘设置在刀片固定盘内，且与护线片相配合，所述刀头主轴靠近刀片固定盘处设置有台阶，所述刀头主轴向前移动时，所述刀头主轴通过所述台阶可驱动刀片固定盘向前运动，通过剥线斜顶和护线斜顶来驱动剥线刀片和护线片做合刀运动。
进一步地，所述刀头主轴上开设有一长圆形孔，所述调整螺丝一端与剥线推盘螺纹连接后穿过所述长圆形孔后螺纹连接在剥线片驱动轴上，所述剥线片驱动轴可驱动剥线推盘在长圆形孔中移动。
进一步地，所述刀头部还包括导柱，所述导柱一端安装在护线推盘上，另一端依次穿过剥线推盘和刀片固定盘。
进一步地，所述刀头部还包括护线盘限位护罩，所述护线盘限位护罩一端套设置在刀片固定盘，所述护线盘限位护罩另一端套设在剥线推盘上。
进一步地，所述护线盘限位护罩上设置有多个前后错位设置的长圆形避重孔。
进一步地，所述护线推盘的后侧设置有一定位盘，所述定位盘通过销钉固定在刀头主轴上。
本发明的有益效果为：
本发明剥线时，首先刀头旋转驱动装置通过电机和皮带驱动刀头主轴旋转，从而带动整个刀头部旋转，然后护线片合刀驱动装置通过驱动刀头主轴带动整个刀头部的护线推盘和护线斜顶向前运动，而剥线推盘此时是静止的，而刀片固定盘是固定在剥线片驱动轴上，从而护线斜顶就会带动护线片靠近线束，使得护线片护住线束，对线束进行定位，并把线束导向中心，这样线束在剥皮时不会摆偏，从而可以防止线束的线芯被切伤，接着剥线片合刀驱动装置驱动剥线片驱动轴向前运动，从而带动剥线推盘和剥线斜顶向前运动，此时护线推盘和护线片处于静止状态，最后剥线斜顶向前移动带动剥线刀片切出线束的外皮，最后整个机构复位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主体图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图3在A-A处的剖视图；
图5是本发明的刀头部的剖视图；
图6是本发明的刀片固定盘的右视图；
图7是图3在B-B处的剖视图；
图8是本发明的刀头主轴和剥线片驱动轴的剖视图；
附图标识说明：
51、半自动剥皮机构；
511、机架；512、第二导轨；513、第二滑块；514、主轴箱；515、刀头主轴；516、剥线片驱动轴；517、刀头部；518、刀头旋转驱动装置；519、剥线片合刀驱动装置；510、护线片合刀驱动装置；
542、废料吸尘管；543、真空发生器；5151、长圆形孔；5152、调整螺丝；5170、导柱；
5171、剥线刀片；5172、护线片；5173、刀片固定盘；5174、刀片盖；5175、剥线斜顶；5176、护线斜顶；5177、剥线推盘；5178、护线推盘；5179、台阶；517a、护线盘限位护罩；517b、散热孔；
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明进行详细的介绍说明。
如图1到图8所示的，一种半自动剥皮机构51，包括机架511、第二导轨512、第二滑块513、主轴箱514、刀头主轴515、剥线片驱动轴516、刀头部517、刀头旋转驱动装置518、剥线片合刀驱动装置519和护线片合刀驱动装置510，沿所述刀头主轴515的轴向方向设置有第一通孔，所述剥线片驱动轴516的端固定在剥线片合刀驱动装置519上，所述剥线片驱动轴516的另一端穿过刀头主轴515的第一通孔，通过剥线片合刀驱动装置519来驱动刀头部517内的剥线刀片5171做合刀运动，所述刀头主轴515一端可转动的安装在主轴箱514上，所述主轴箱514安装在第二滑块513上，所述第二滑块513安装在第二导轨512上，所述刀头旋转驱动装置518设置在第二导轨512的上方，且可驱动刀头主轴515带动刀头部517做旋转运动，所述剥线片合刀驱动装置519设置在第二导轨512的上方，所述剥线片合刀驱动装置519可驱动剥线片驱动轴516沿第二导轨512做前后运动，从而驱动刀头部517的剥线刀片5171做合刀运动。
具体地，沿所述剥线片驱动轴516的轴向方向设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有废料吸尘管542，所述废料吸尘管542的一端穿过第二通孔后向前延伸至刀头主轴515的第一通孔靠近剥线刀片5171处，所述废料吸尘管542的另一端连接有真空发生器543。
另外本实施例中还设置有废料吸尘管542，切出的废料外皮通过真空发生器543和废料吸尘管542将废料外皮吸取后进行收集，从而方便废料外皮的下料，也可以防止废料外皮卡住刀片。
具体地，所述刀头部517包括剥线刀片5171、护线片5172、刀片固定盘5173、刀片盖5174、剥线斜顶5175、护线斜顶5176、剥线推盘5177和护线推盘5178，所述剥线刀片5171与护线片通过刀片盖5174相互间隔环形阵列安装在刀片固定盘5173上，且所述剥线刀片5171与护线片可分别沿刀片固定盘5173的径向方向做合刀运动，所述刀片固定盘5173套设在刀头主轴515的前端，且通过销钉固定在刀头主轴515上，所述剥线推盘5177套设在刀头主轴515的上，且位于刀片固定盘5173的后侧，所述剥线推盘5177通过调整螺丝5152固定在剥线片驱动轴516上，所述剥线斜顶5175的一端安装在剥线推盘5177上，所述剥线斜顶5175另一端设置在刀片固定盘5173内，且与剥线刀片5171相配合，所述剥线片驱动轴516可驱动剥线推盘5177向前运动，剥线推盘5177带动剥线斜顶5175向前运动，所述剥线斜顶5175的倾斜部可驱动剥线刀片5171做合刀运动，所述护线推盘5178设置在剥线推盘5177的后侧，且固定在刀头主轴515上，所述护线斜顶5176的一端设置在护线推盘5178上，所述护线斜顶5176的另一端穿过剥线推盘5177设置在刀片固定盘5173内，且与护线片相配合，所述刀头主轴515靠近刀片固定盘5173处设置有台阶5179，所述刀头主轴515向前移动时，所述刀头主轴515通过所述台阶5179可驱动刀片固定盘5173向前运动，通过剥线斜顶5175和护线斜顶5176来驱动剥线刀片5171和护线片做合刀运动。
具体地，所述刀头主轴515上开设有一长圆形孔5151，所述调整螺丝5152一端与剥线推盘5177螺纹连接后穿过所述长圆形孔5151后螺纹连接在剥线片驱动轴516上，所述剥线片驱动轴516可驱动剥线推盘5177在长圆形孔5151中移动。
具体地，所述刀头部517还包括导柱5170，所述导柱5170一端安装在护线推盘5178上，另一端依次穿过剥线推盘5177和刀片固定盘5173。
具体地，所述刀头部517还包括护线盘限位护罩517a，所述护线盘限位护罩517a一端套设置在刀片固定盘5173，所述护线盘限位护罩517a另一端套设在剥线推盘5177上，护线盘限位护罩517a可限制护线推盘5178向前运动的距离还可以保护剥线斜顶5175和护线斜顶5176。
具体地，所述护线盘限位护罩517a上设置有多个前后错位设置的长圆形避重孔517b。
具体地，所述护线推盘5178的后侧设置有一定位盘，所述定位盘通过销钉固定在刀头主轴515上。
本发明剥线时，首先刀头旋转驱动装置518通过电机和皮带驱动刀头主轴515旋转，从而带动整个刀头部517旋转，然后护线片合刀驱动装置510通过驱动刀头主轴515带动整个刀头部517的护线推盘5178和护线斜顶5176向前运动，而剥线推盘5177此时是静止的，而刀片固定盘5173是固定在剥线片驱动轴516上，从而护线斜顶5176就会带动护线片靠近线束，使得护线片护住线束，对线束进行定位，并把线束导向中心，这样线束在剥皮时不会摆偏，从而可以防止线束的线芯被切伤，接着剥线片合刀驱动装置519驱动剥线片驱动轴516向前运动，从而带动剥线推盘5177和剥线斜顶5175向前运动，此时护线推盘5178和护线片处于静止状态，最后剥线斜顶5175向前移动带动剥线刀片5171切出线束的外皮，最后整个机构复位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种半自动剥皮机构，其特征在于：包括机架、第二导轨、第二滑块、主轴箱、刀头主轴、剥线片驱动轴、刀头部、刀头旋转驱动装置、剥线片合刀驱动装置和护线片合刀驱动装置，沿所述刀头主轴的轴向方向设置有第一通孔，所述剥线片驱动轴的端固定在剥线片合刀驱动装置上，所述剥线片驱动轴的另一端穿过刀头主轴的第一通孔，通过剥线片合刀驱动装置来驱动刀头部内的剥线刀片做合刀运动，所述刀头主轴一端可转动的安装在主轴箱上，所述主轴箱安装在第二滑块上，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述刀头旋转驱动装置设置在第二导轨的上方，且可驱动刀头主轴带动刀头部做旋转运动，所述剥线片合刀驱动装置设置在第二导轨的上方，所述剥线片合刀驱动装置可驱动剥线片驱动轴沿第二导轨做前后运动，从而驱动刀头部的剥线刀片做合刀运动。
2.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：沿所述剥线片驱动轴的轴向方向设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有废料吸尘管，所述废料吸尘管的一端穿过第二通孔后向前延伸至刀头主轴的第一通孔靠近剥线刀片处，所述废料吸尘管的另一端连接有真空发生器。
3.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头部包括剥线刀片、护线片、刀片固定盘、刀片盖、剥线斜顶、护线斜顶、剥线推盘和护线推盘，所述剥线刀片与护线片通过刀片盖相互间隔环形阵列安装在刀片固定盘上，且所述剥线刀片与护线片可分别沿刀片固定盘的径向方向做合刀运动，所述刀片固定盘套设在刀头主轴的前端，且通过销钉固定在刀头主轴上，所述剥线推盘套设在刀头主轴的上，且位于刀片固定盘的后侧，所述剥线推盘通过调整螺丝固定在剥线片驱动轴上，所述剥线斜顶的一端安装在剥线推盘上，所述剥线斜顶另一端设置在刀片固定盘内，且与剥线刀片相配合，所述剥线片驱动轴可驱动剥线推盘向前运动，剥线推盘带动剥线斜顶向前运动，所述剥线斜顶的倾斜部可驱动剥线刀片做合刀运动，所述护线推盘设置在剥线推盘的后侧，且固定在刀头主轴上，所述护线斜顶的一端设置在护线推盘上，所述护线斜顶的另一端穿过剥线推盘设置在刀片固定盘内，且与护线片相配合，所述刀头主轴靠近刀片固定盘处设置有台阶，所述刀头主轴向前移动时，所述刀头主轴通过所述台阶可驱动刀片固定盘向前运动，通过剥线斜顶和护线斜顶来驱动剥线刀片和护线片做合刀运动。
4.根据权利要求3所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头主轴上开设有一长圆形孔，所述调整螺丝一端与剥线推盘螺纹连接后穿过所述长圆形孔后螺纹连接在剥线片驱动轴上，所述剥线片驱动轴可驱动剥线推盘在长圆形孔中移动。
5.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头部还包括导柱，所述导柱一端安装在护线推盘上，另一端依次穿过剥线推盘和刀片固定盘。
6.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头部还包括护线盘限位护罩，所述护线盘限位护罩一端套设置在刀片固定盘，所述护线盘限位护罩另一端套设在剥线推盘上。
7.根据权利要求6所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述护线盘限位护罩上设置有多个前后错位设置的长圆形避重孔。
8.根据权利要求3所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述护线推盘的后侧设置有一定位盘，所述定位盘通过销钉固定在刀头主轴上。
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