CN112864759A - 一种缆线全自动端子机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缆线全自动端子机，涉及缆线加工的技术领域，其包括机架、输送机构、第一夹持机构、第一剥皮机构、第一打端机构、切断机构、第二夹持机构、第二剥皮机构和第二打端机构；第一打端机构和第二打端机构分别设置于机架的两短边端上，第一夹持机构和第二夹持机构分别设置于机架的两长边侧上，输送机构设置于机架设置有第一夹持机构的一侧上，切断机构设置于第一打端机构和第二打端机构之间，第一剥皮机构设置于切断机构和第一打端机构之间，第二剥皮机构设置于切断机构和第二打端机构之间。本申请具有减少工作人员工作强度的效果。

Description

一种缆线全自动端子机

技术领域

本申请涉及缆线加工的技术领域，尤其是涉及一种缆线端子机。

背景技术

缆线端子机又称端子机、缆线端子压接机，是一种针对国内外常见的端子而研制的一种电线端头加工设备，其作用是能够将端子压至电线端上以形成线束，使得线束之间不需焊接便能够形成导通，拆卸线束时只需拔掉端子即可。

相关技术如授权公告号为CN204481306U的中国专利所公开的全自动切线剥皮打端子机，包括，用于输送缆线的输送机构，连接送线机构的缆线导引机构，将缆线端部连接端子的打端机构，将缆线进行剥皮切割的剥皮切割机构。

针对上述中的相关技术，本发明人发现，缆线一开始是成卷设置，上述端子机只能够对缆线的其中一端进行压接端子，缆线的端部进行端子压接完成后需要切断，从而形成一端压接有端子的线束半成品，然后由工作人员手持裁线束的另外一端进行端子压接，从而使得成品线束的两端均压接有端子，上述技术需要人工参与，导致工作人员的工作强度较大，因此需要改进。

发明内容

为了改善相关技术中工作人员工作强度大的问题，本申请提供一种缆线全自动端子机。

本申请提供的一种缆线全自动端子机采用如下的技术方案。

一种缆线全自动端子机，包括：

机架，所述机架用于起主要支撑承载作用；

输送机构，所述输送机构设置于机架上，所述输送机构用于输送缆线；

第一剥皮机构，所述第一剥皮机构设置于机架上，所述第一剥皮机构用于对缆线的端部剥皮；

第一打端机构，所述第一打端机构设置于机架上，所述第一打端机构用于对缆线的端部压接端子；

切断机构，所述切断机构设置于机架上，所述切断机构用于将缆线切断；

第一夹持机构，所述第一夹持机构滑移连接于机架上，所述第一夹持机构用于夹持缆线端部；

第二剥皮机构，所述第一剥皮机构设置于机架上，所述第一剥皮机构用于对缆线的端部剥皮；

第二打端机构，所述第一打端机构设置于机架上，所述第一打端机构用于对缆线的端部压接端子；

第二夹持机构，所述第二夹持机构滑移连接于机架上，所述第二夹持机构用于夹持缆线切断的一端；

其中，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别设置于切断机构的两侧上，所述第一夹持机构的移动路径与第一剥皮机构、第一打端机构和切断机构的位置相对应，所述第二夹持机构的移动路径与第二剥皮机构、第二打端机构和切断机构的位置相对应。

通过采用上述技术方案，当需要压接端子时，利用输送机构将缆线的其中输送至第一夹持机构处，利用第一夹持机构夹持住缆线的端头部，然后利用第一夹持机构将缆线端头依次输送至第一剥皮机构和第一打端机构处进行端部剥皮和压接端子，然后再次利用第一夹持机构将缆线的端头移动至切断机构处，此时，利用输送机构继续输送缆线，使得缆线压接完端子的一端能够依次穿设过切断机构和第二夹持机构，直至缆线伸出第一夹持机构指定长度后，控制第一夹持机构和第二夹持机构同时夹紧缆线，然后利用切断机构对缆线进行切断，由第二夹持机构夹紧的缆线切断部分为线束半成品，此时，利用第一夹持机构继续对缆线新的端头重新进行剥皮和端子压接，同时，利用第二夹持机构将线束半成品未压接有端子的一端依次输送至第二剥皮机构和第二打端机构处进行剥皮和压接端子即可。

可选的，所述第一夹持机构包括：

转动台，所述转动台靠近输送机构的一端转动连接于机架上，所述转动台与机架之间转轴竖直设置；

第一滑台气缸，所述第一滑台气缸水平安装于转动台上，所述第一滑台气缸的滑台滑移方向与转动台的转轴互相垂直设置；

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪安装于第一滑台气缸的滑台上，所述第一气动夹爪位于第一滑台气缸远离输送机构的一端上，所述第一气动夹爪用于夹紧缆线端部。

通过采用上述技术方案，当第一夹持机构工作时，首先控制转动台转动，使得第一气动夹爪能够靠近第一剥皮机构，然后利用第一滑台气缸带动第一气动夹爪朝向第一剥皮机构移动，使得第一剥皮机构能够对缆线的端部塑皮进行切断，在利用第二滑台气缸控制第一气动夹爪朝向远离第一切断机构的方向移动，使得第二气动夹爪能够将缆线的端部与切断的塑皮分离，从而完成自动剥皮，同时不会对缆线端部的金属线芯造成弯折损伤，便于后期压接端子。

可选的，所述第一夹持机构还包括：

导向块，所述导向块安装于第一滑台气缸的滑台上，所述导向块上设置有贯穿孔，所述贯穿孔用于供缆线穿设；

其中，所述第一气动夹爪设置于导向块远离输送机构的一端上。

通过采用上述技术方案，利用导向块能够对缆线的端头位置进行限位，使得输送机构牵引缆线时，缆线的端部能够精准的甚至第一气动夹爪处，确保第一气动夹爪能够夹紧缆线的端部。

可选的，第一夹持机构还包括：

导向软管，所述导向软管的其中一端与导向块连接，所述导向软管与导向块连接的一端与贯穿孔连通，所述导向软管的另外一端与输送机构的出料口连接；

其中，缆线位于导向块和输送机构之间的部位穿设过导向软管。

通过采用上述技术方案，利用导向软管能够起到保护的作用，避免缆线处于第一夹持机构和输送机构之间的部分剐蹭到异物，确保成品线束的外观质量。

可选的，所述切断机构包括：

第一支架，所述第一支架安装于机架上；

第一气缸，所述第一气缸设置有两件，两所述第一气缸的活塞杆相向设置，两所述第一气缸的缸体均安装于第一支架上；

第一切刀，所述第一切刀设置有两片，两所述第一切刀互相错开设置，两所述第一切刀的刃口相向设置，且两所述第一切刀分别安装于两件第一气缸的活塞杆上；

其中，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别设置于第一切刀的两侧面上。

通过采用上述技术方案，使得需要切断缆线以形成线束半成品时，只需要利用第一夹持机构和第二夹持机构夹紧待切断部位的两端，然后控制两件第一气缸的活塞杆顶出，从而使得两片第一切刀能够配合将缆线切断，利用第一支架使得两件第一气缸能够位于指定高度。

可选的，所述第二夹持机构包括：

滑移台，所述滑移台滑移连接于机架上；

第二滑台气缸，所述第二滑台气缸水平安装于滑移台上，所述第二滑台气缸的滑台滑移方向与滑移台的滑移方向互相垂直设置；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪安装于第二滑台气缸的滑台上，所述第二气动夹爪位于第二滑台气缸靠近切断机构的一端上，所述第二气动夹爪用于夹紧缆线端部。

通过采用上述技术方案，利用滑移台能够带动第二气动夹爪在切断机构、第二剥皮机构和第二打端机构处之间进行转移，利用第二滑台气缸能够控制第二气动夹爪朝向远离或靠近切断机构或第二剥皮机构的方向移动，从而使得在线束切断完成后或在剥皮结束后，线束能够远离切断机构或第二剥皮机构的方向移动，避免滑移带动第二气动夹爪平移时，线束与切断机构、第二剥皮机构和第二打端机构发生干涉。

可选的，所述第一剥皮机构和第二剥皮机构均包括：

第二支架，所述第二支架安装于机架上；

第二气缸，所述第二气缸设置有两件，两所述第二气缸的活塞杆相向设置，两所述第二气缸的缸体均安装于第二支架上；

第二切刀，所述第二切刀设置有两片，两所述第二切刀互相错开设置，两所述第二切刀的刃口相向设置，且两所述第二切刀分别安装于两件第一气缸的活塞杆上；

其中，各所述第二切刀的刃口上均设置有豁口，当两片第二切刀互相贴合时，两所述豁口相接，且两所述豁口围合形成用于对缆线进行剥皮的剥皮通道。

通过采用上述技术方案，使得需要对缆线或线束的端部进行剥皮时，只需要控制两件第二气缸的活塞杆顶出，从而使得两片第二切刀能够交错以达到将缆线或线束的端部塑皮切断，利用豁口能够避免第二切刀将缆线或线束的金属线芯切断，利用第二支架使得两件第二气缸能够位于指定高度。

可选的，所述第一打端机构和第二打端机构上均设置有。

下压气缸，所述下压气缸的活塞杆竖直向下设置，所述下压气缸的活塞杆上设置有下压杆：

其中，所述转动台和滑移台上均设置有伸缩杆，两所述伸缩杆的上端分别与第一滑台气缸和第二滑台气缸连接，两所述伸缩杆上均套设有复位弹簧，所述复位弹簧用于控制第一滑台气缸或第二滑台气缸向上复位。

通过采用上述技术方案，当缆线或线束的端部进行压接时，缆线和线束的端部会因为受到挤压而向下移动，此时，利用下压气缸与伸缩杆之间的配合，使得第一气动夹爪和第二气动夹爪能够相应的下降，从而避免缆线和线束的端部发生弯曲变形，利用弹簧使得端子压接完成后，第一气动夹爪和第二气动夹爪能够自动的向上复位。

可选的，还包括：

下料机械手，所述下料机械手设置于机架上，所述下料机械手用于将第二夹持机构上的缆线取走；

其中，所述下料机械手靠近第二打端机构设置。

通过采用上述技术方案，利用下料机械手能够自动的将成品线束取下并堆积放置在一起，便于工作人员批量收集，进一步减少工作人员的工作强度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能够自动的完成线束的两端端子压接工作，大幅度减少工作人员的工作强度，且能够提高安全性；

在缆线的输送过程中，缆线不会与机架发生剐蹭，避免缆线外表产生刮痕或沾染异物；

结构较为精简，各机构均靠近机架的边缘，便于检修和维护。

附图说明

图1是本申请实施例的缆线全自动端子机的正面示意图；

图2是本申请实施例的缆线全自动端子机的背面示意图；

图3是图1所示的A局部放大示意图；

图4是本申请实施例的第二夹持机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的第一剥皮机构和第二剥皮机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的切断的背面示意图。

附图标记：1、机架；11、防护罩；12、承接盘；2、输送机构；21、支撑架；22、第一导向组件；221、上导向轮；222、下导向轮；23、第二导向组件；231、左导向轮；232、右导向轮；24、牵引组件；241、第一牵引轮；242、第二牵引轮；243、牵引电机；244、定位板；25、导向软管；3、第一夹持机构；31、转动台；32、第一滑移台；33、第一气动夹爪；34、导向块；4、第一剥皮机构；41、第二支架；42、第二气缸；43、第二切刀；431、豁口；5、第一打端机构；6、切断机构；61、第一支架；62、第一气缸；63、第一切刀；7、第二夹持机构；71、第二滑移台；72、第三滑移台；73、第二气动夹爪；8、第二剥皮机构；9、第二打端机构；10、下料机械手。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种缆线全自动端子机。参照图1和图2，该自动端子机包括机架1、输送机构2、第一夹持机构3、第一剥皮机构4、第一打端机构5、切断机构6、第二夹持机构7、第二剥皮机构8和第二打端机构9；其中，第一打端机构5和第二打端机构9分别设置于机架1的两短边端上，第一夹持机构3和第二夹持机构7分别设置于机架1的两长边侧上，输送机构2设置于机架1设置有第一夹持机构3的一侧上，切断机构6设置于第一打端机构5和第二打端机构9之间，第一剥皮机构4设置于切断机构6和第一打端机构5之间，第二剥皮机构8设置于切断机构6和第二打端机构9之间。

参照图2，输送机构2包括支撑架21、第一导向组件22、第二导向组件23和牵引组件24；其中，支撑架21用于承载第一导向组件22和第二导向组件23，第一导向组件22用于引导缆线进入第二导向组件23，第二导向组件23用于引导缆线进入牵引组件24，牵引组件24用于牵引缆线。

参照图2，第一导向组件22包括若干并排设置的上导向轮221和若干并排设置的下导向轮222，各件上导向轮221和下导向轮222的外壁上均设置有与缆线配合的导向槽，在使用时，将成卷的缆线直接放置在地面上，然后将缆线的端部引出，并使得缆线位于上导向轮221和下导向轮222之间即可，从而使得缆线被牵引的部分不会与支架发生剐蹭，同时，利用第一导向组件22能够确保缆线端部的高度位置能够与牵引组件24的进料口位置相对应。

参照图2，第二导向组件23包括若干并排设置的左导向轮231和若干并排设置的右导向轮232，各件左导向轮231和右导向轮232的外壁上均设置有与缆线配合的导向槽，在使用时，缆线穿设过第一导向组件22的部分穿设过上导向轮221和下导向轮222之间即可，利用第二导向组件23能够确保缆线端部的水平位置能够与牵引组件24的进料口位置相对应。

参照图3，牵引组件24包括设置于机架1上的第一牵引轮241、第二牵引轮242和牵引电机243，第一牵引轮241和第二牵引轮242的外壁均与缆线的外壁抵紧，牵引电机243的电机轴与第一牵引轮241连接，当需要牵引缆线时，只需要利用牵引电机243驱动第一牵引轮241转动即可，利用第一牵引轮241与缆线和第二牵引轮242之间的配合，使得第一牵引轮241转动时会牵引缆线移动；其中，在机架1上还设置有定位板244，在定位板244上设置有一道用于供缆线穿设过的穿孔，当缆线穿设过牵引组件24后，缆线的端部通过穿孔穿设过定位板244。

参照图1和图3，第一夹持机构3包括转动台31、第一滑移台32和第一夹爪气缸33，转动台31用于驱动第一夹爪气缸33的夹爪部位在切断机构6、第一剥皮机构4和第一打端机构5处进行转移，第一滑移台32用于带动第一气动夹爪33沿着转动台31的长度方向做直线往复运动，第一夹爪气缸33用于夹持住缆线的端部。

具体的，参见图3，转动台31靠近输送机构2的一端与机架1转动连接，用于驱动转动台31转动的电机设置于机架1内，滑移块与转动台31远离输送机构2的一端滑移连接，且滑移块与转动台31之间的滑移方向沿转动台31的长度方向延伸设置，第一滑移台32利用气缸或电机丝杆传动的方式进行驱动，第一夹爪气缸33的缸体安装于第一滑移台32，第一夹爪气缸33的夹爪朝上设置；其中，在本实施例中，第一滑移台32是采用气缸驱动的方式进行平移。

其中，在第一夹爪气缸33的缸体上设置有导向块34，导向块34位于第一夹爪气缸33的夹爪部位靠近输送机构2的一侧上，在导向块34上设置一道贯穿孔，在第一夹持机构3和输送机构2之间设置有导向软管25，导向软管25的两端分别与导向块34和定位板244相向设置的一侧面连接，且导向软管25的两端分别与穿孔和贯穿孔连通。

当缆线从输送机构2处穿设出时，缆线会依次穿设过导向软管25和导向块34，最终使得缆线的端部能够位于第一气动夹爪33的夹爪部位处，从而使得第一气动夹爪33能够准确的夹紧缆线端部。

参照图2和图4，第二夹持机构7包括第二滑移台71、第三滑移台72和第二气动夹爪73，第二滑移台71滑移连接于机架1上以用于驱动第二气动夹爪73沿着机架1的长度方向移动，第二滑移台71滑移连接于机架1上以用于驱动第二气动夹爪73沿着机架1的宽度方向移动，第二气动夹爪73用于夹持住线束未压接有端子的一端；其中，切断机构6、第二剥皮机构8和第二打端机构9并排设置于机架1的长边侧上，且切断机构6、第二剥皮机构8和第二打端机构9均位于机架1远离输送机构2的一长边侧上。

具体的，参照图4，第二滑移台71利用电机丝杆机构滑移连接于机架1上，利用该电机丝杆机构能够驱动第二滑移台71沿着机架1的长度方向做直线往复运动；第三滑移台72利用电机丝杆传动组件滑移连接于第二滑移台71上，利用该电机丝杆传动组件能够驱动第三滑移台72沿着机架1的宽度方向做直线往复运动，第二气动夹爪73安装于第三滑移台72靠近输送机构2的一侧上。

其中，参照图2，在机架1上还设置有防护罩11，第二滑移台71、第三滑移台72和第二气动夹爪73的缸体均位于防护罩11内，第二气动夹爪73的夹爪部位伸出防护罩11靠近输送机构2的一侧外，利用防护罩11能够避免线束因为晃动与第二滑移台71、第三滑移台72和第二气动夹爪73的缸体剐蹭，确保第二滑移台71、第三滑移台72和第二气动夹爪73的使用安全。

参照图5，切断机构6包括第一支架61、第一气缸62和第一切刀63；其中，第一支架61安装于机架1上，第一气缸62设置有两件，且两件第一气缸62分别设置于第一支架61的上下两端上，两件第一气缸62的活塞杆相向设置，第一切刀63设置有两片，两片切刀分别安装于两件第一气缸62的活塞杆上，两片第一切刀63的刃口相向设置，且两片第一切刀63互相错开。

当需要对缆线进行切断时，首先利用第一夹持机构3和第二夹持机构7夹紧缆线待切断部位的两端，然后控制两片第一切刀63相向移动，直至两片第一切刀63互相交错设置即可达到将缆线切断的效果。

参照图6，第一剥皮机构4和第二剥皮机构8均包括第二支架41、第二气缸42和第二切刀43，第二支架41安装于机架1上，第二气缸42设置有两件，且两件第二气缸42分别设置于第二支架41的上下两端上，两件第二气缸42的活塞杆相向设置，第二切刀43设置有两片，两片第二切刀43分别安装于两件第二气缸42的活塞杆上，两片第二切刀43的刃口相向设置，且两片第二切刀43互相错开；其中，在两片第二切刀43的刃口上均设置有豁口431，当两片第二切刀43互相贴合时，两道豁口431相接，从而使得两道豁口431能够互相配合以围合形成用于对缆线进行剥皮的剥皮通道。

当需要对缆线或线束半成品的端部进行剥皮时，只需要带动缆线或线束半成品的端部伸进两片第二切刀43之间，然后利用第二气缸42控制两片第二切刀43相向移动，使得两片第二切刀43的刃口部能够互相贴合，并使得两道豁口431能够相接，从而达到将缆线或线束半成品的端部塑皮切断的效果，最后，带动缆线或线束半成品朝向远离第二支架41的方向移动，此时，缆线或线束半成品被切断的塑皮会被第二切刀43挡住，使得缆线或线束半成品端部的金属线芯能够与被切断的塑皮分离，从而达到完成缆线或线束半成品的剥皮工作。

参照图2，在机架1上还设置有承接盘12和下料机械手10，承接盘12和下料机械手10均设置于机架1远离第一打端机构5的一端上，承接盘12位于第二打端机构9远离输送机构2的一侧上。

当对线束半成品的端部进行端子压接时，首先利用第二夹持机构7带动线束半成品移动至第二打端机构9处，然后控制下料机械手10夹住线束半成品，在下料机械手10夹紧线束半成品时，控制第二打端机构9进行端子压接工作，同时控制第二夹持机构7复位以进行下一次的缆线切断工作，当第二打端机构9压接完成后，只需要控制下料机械手10将成品线束直接放置在承接盘12内即可。

本申请实施例一种缆线全自动端子机的实施原理为：

利用第一夹持机构3与第一剥皮机构4和第二打端机构9之间的配合完成线缆端部的端子压接工作，利用第一夹持机构3、第二夹持机构7和切断机构6之间的配合完成线缆的切断工作以形成线束半成品，最后利用第二夹持机构7、第二剥皮机构8和第二打端机构9之间的配合完成线束成品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缆线全自动端子机，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）用于起主要支撑承载作用；

输送机构（2），所述输送机构（2）设置于机架（1）上，所述输送机构（2）用于输送缆线；

第一剥皮机构（4），所述第一剥皮机构（4）设置于机架（1）上，所述第一剥皮机构（4）用于对缆线的端部剥皮；

第一打端机构（5），所述第一打端机构（5）设置于机架（1）上，所述第一打端机构（5）用于对缆线的端部压接端子；

切断机构（6），所述切断机构（6）设置于机架（1）上，所述切断机构（6）用于将缆线切断；

第一夹持机构（3），所述第一夹持机构（3）滑移连接于机架（1）上，所述第一夹持机构（3）用于夹持缆线端部；

第二剥皮机构（8），所述第一剥皮机构（4）设置于机架（1）上，所述第一剥皮机构（4）用于对缆线的端部剥皮；

第二打端机构（9），所述第一打端机构（5）设置于机架（1）上，所述第一打端机构（5）用于对缆线的端部压接端子；

第二夹持机构（7），所述第二夹持机构（7）滑移连接于机架（1）上，所述第二夹持机构（7）用于夹持缆线切断的一端；

其中，所述第一夹持机构（3）和第二夹持机构（7）分别设置于切断机构（6）的两侧上，所述第一夹持机构（3）的移动路径与第一剥皮机构（4）、第一打端机构（5）和切断机构（6）的位置相对应，所述第二夹持机构（7）的移动路径与第二剥皮机构（8）、第二打端机构（9）和切断机构（6）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述第一夹持机构（3）包括：

转动台（31），所述转动台（31）靠近输送机构（2）的一端转动连接于机架（1）上，所述转动台（31）与机架（1）之间转轴竖直设置；

第一气动夹爪（33），所述第一气动夹爪（33）活动安装于转动台（31）远离输送机构（2）的一端上，所述第一气动夹爪（33）用于夹紧缆线端部；

第一滑移台（32），所述第一滑移台（32）滑移连接于转动台（31）上以用于带动第一气动夹爪（33）移动，所述第一滑移台（32）的滑移方向沿转动台（31）的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述第一夹持机构（3）还包括：

导向块（34），所述导向块（34）安装于第一气动夹爪（33）的缸体上，所述导向块（34）上设置有贯穿孔，所述贯穿孔用于供缆线穿设；

其中，所述导向块（34）位于第一气动夹爪（33）的夹爪部位靠近输送机构（2）的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述第一夹持机构（3）还包括：

导向软管（25），所述导向软管（25）的其中一端与导向块（34）连接，所述导向软管（25）与导向块（34）连接的一端与贯穿孔连通，所述导向软管（25）的另外一端与输送机构（2）的出料口连接；

其中，缆线位于导向块（34）和输送机构（2）之间的部位穿设过导向软管（25）。

5.根据权利要求1所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述切断机构（6）包括：

第一支架（61），所述第一支架（61）安装于机架（1）上；

第一气缸（62），所述第一气缸（62）设置有两件，两所述第一气缸（62）的活塞杆相向设置，两所述第一气缸（62）的缸体均安装于第一支架（61）上；

第一切刀（63），所述第一切刀（63）设置有两片，两所述第一切刀（63）互相错开设置，两所述第一切刀（63）的刃口相向设置，且两所述第一切刀（63）分别安装于两件第一气缸（62）的活塞杆上；

其中，所述第一夹持机构（3）和第二夹持机构（7）分别设置于第一切刀（63）的两侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述第二夹持机构（7）包括：

第二气动夹爪（73），所述第二气动夹爪（73）可活动的安装于机架（1）上，所述第二气动夹爪（73）用于夹紧缆线端部；

第二滑移台（71），所述第二滑移台（71）滑移连接于机架（1）上，所述第二滑移台（71）用于带动第二气动夹爪（73）在第二打端机构（9）和切断机构（6）之间转移；

第三滑移台（72），所述第三滑移台（72）滑移连接于机架（1）上，所述第三滑移台（72）用于带动第二气动夹爪（73）朝向靠近或远离切断机构（6）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述机架（1）上还设置有：

防护罩（11），所述防护罩（11）罩住第二滑移台（71）、第三滑移台（72）和第二气动夹爪（73）的缸体；

其中，所述第二气动夹爪（73）的夹爪部位伸出防护罩（11）外并位于防护罩（11）靠近输送机构（2）的一侧上。

8.根据权利要求1所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，所述第一剥皮机构（4）和第二剥皮机构（8）均包括：

第二支架（41），所述第二支架（41）安装于机架（1）上；

第二气缸（42），所述第二气缸（42）设置有两件，两所述第二气缸（42）的活塞杆相向设置，两所述第二气缸（42）的缸体均安装于第二支架（41）上；

第二切刀（43），所述第二切刀（43）设置有两片，两所述第二切刀（43）互相错开设置，两所述第二切刀（43）的刃口相向设置，且两所述第二切刀（43）分别安装于两件第一气缸（62）的活塞杆上；

其中，各所述第二切刀（43）的刃口上均设置有豁口（431），当两片第二切刀（43）互相贴合时，两所述豁口（431）相接，且两所述豁口（431）围合形成用于对缆线进行剥皮的剥皮通道。

9.根据权利要求1所述的一种缆线全自动端子机，其特征在于，还包括：

下料机械手（10），所述下料机械手（10）设置于机架（1）上，所述下料机械手（10）用于将第二夹持机构（7）上的缆线取走；

其中，所述下料机械手（10）靠近第二打端机构（9）设置。

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