CN110350378A - 一种双线剥皮伺服压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆加工处理技术领域，尤其涉及一种双线剥皮伺服压接机，包括：夹线模组、切剥模组和压接模组；夹线模组与压接模组相对设置且两者之间设置有间隔，夹线模组上设置有用于夹持线缆的夹线组件和用于驱动夹线模组朝向压接模组的方向靠近和远离的第一驱动组件；切剥模组设置在夹线模组与压接模组之间的间隔空间内，且切剥模组上设置有切割组件和第二驱动组件，第二驱动组件驱动切割组件朝向与夹线模组和压接模组连线方向垂直的方向移动，使切割组件移动至夹线模组和压接模组之间的线缆处，切割组件用于对线缆或绝缘皮的切割。通过将切剥模组移动设置，实现了夹线模组与压接模组仅需直线运动就达到了剥皮与压接的功能。

Description

一种双线剥皮伺服压接机

技术领域

本发明涉及线缆加工处理技术领域，尤其涉及一种双线剥皮伺服压接机。

背景技术

端子压接机是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行导线连续压接的必要工具。电缆与接线端子的连接可靠性直接关系到产品的可靠性。根据国家军标及航标要求，绝对多数的电缆端子均采用压接连接方法。

然而现有技术中，对线缆的压接，多采用人工压接的方式，效率与可靠性都得不到保障。亦或者，采用机械方法，需要对线缆进行剥皮，然后再将线缆放置在压接机上进行端子压接，压接效率低，占用资源较多。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种双线剥皮伺服压接机，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种双线剥皮伺服压接机，实现线缆的剥皮压接一体化功能。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双线剥皮伺服压接机，包括：夹线模组、切剥模组和压接模组；

所述夹线模组与所述压接模组相对设置且两者之间设置有间隔，所述夹线模组上设置有用于夹持线缆的夹线组件和用于驱动所述夹线模组朝向所述压接模组的方向靠近和远离的第一驱动组件；

所述切剥模组设置在所述夹线模组与所述压接模组之间的间隔空间内，且所述切剥模组上设置有切割组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述切割组件朝向与所述夹线模组和所述压接模组连线方向垂直的方向移动，使所述切割组件移动至所述夹线模组和所述压接模组之间的线缆处，所述切割组件用于对线缆或绝缘皮的切割。

优选的，所述夹线组件包括：第一夹块、第二夹块和夹线驱动件，所述第一夹块和第二夹块固定在所述夹线驱动件上且相对设置，所述第一夹块和第二夹块相对的端面上设置有用于夹持线缆的线槽，所述夹线驱动件驱动所述第一夹块和第二夹块互相靠近，以实现对线缆的夹持。

优选的，所述第一夹块和第二夹块可拆卸的固定在所述夹线驱动件上，且所述线槽的截面呈弧形设置且所述线槽的长度方向朝向所述压接模组设置。

优选的，所述切割组件包括第一剥刀、第二剥刀和剥刀驱动组件，所述第一剥刀和第二剥刀分别固定在所述剥刀驱动组件上且相对交错设置，所述剥刀驱动组件驱动所述第一剥刀和第二剥刀相互靠近或远离，所述第一剥刀和第二剥刀上设置有至少一个V型切口，当所述第一剥刀和第二剥刀互相靠近且交错时，搭设在所述V型切口内的线缆或绝缘皮被切断。

优选的，所述剥刀驱动组件进一步包括：旋转驱动件、齿轮杆、第一滑动框和第二滑动框；

所述旋转驱动件与所述齿轮杆连接，以驱动所述齿轮杆的转动；

所述第一滑动框和所述第二滑动框平行设置，且所述第一滑动框的框内一竖直侧壁上设置有齿条，所述第二滑动框的框内与所述第一滑动框内齿条相对的侧壁上也设置有齿条，所述齿轮杆同时穿过所述第一滑动框和第二滑动框，且同时与两齿条啮合，在所述齿轮杆转动时，所述第一滑动框和第二滑动框相对移动；

所述第一滑动框上设置有第一连接件，所述第一剥刀固定在所述第一连接件上；所述第二滑动框上设置有第二连接件，所述第二剥刀固定在所述第二连接件上。

优选的，所述第二连接件上固定有收集盒，所述收集盒固定在所述第二剥刀上，且不影响第二剥刀的剥皮功能，以收集掉落的绝缘皮。

优选的，所述第一连接件上固定有线缆对齐检测机构，所述线缆对齐检测机构包括对齐件和检测件，所述对齐件本体上设置有凸块，所述凸块上设置有对齐腔室，所述检测件固定在所述对齐件的本体上，且朝向所述对齐腔室的开口设置，所述本体上与所述凸块相对的一面上设置有至少一个线缆穿孔，所述线缆穿孔与所述对齐腔室连通。

优选的，所述压接模组包括端子排移动组件和压接组件，所述压接组件包括压接基座和压接头，所述压接头与所述压接基座相对设置，所述压接基座上设置有至少一个端子孔位，所述压接头下压时，将线缆固定在压接端子内，并将压接端子从端子排上切断，

所述端子排移动组件设置在所述压接组件的一侧，所述端子排移动组件进一步包括：端子拨动头、滑动连杆和驱动气缸，所述驱动气缸与所述滑动连杆连接，驱动所述滑动连杆朝向所述压接组件的方向移动，所述端子拨动头一端铰接在所述滑动连杆上，另一端与端子排接触，所述端子拨动头的铰接端通过弹性件与所述滑动连杆连接，使所述拨动头只朝向所述压接组件的方向推动压接端子排。

优选的，所述夹线模组还包括：压接同步缓冲块、同步基座和复位弹簧，所述同步缓冲块可移动的卡设在所述同步基座的空腔内，所述复位弹簧设置在所述同步基座和所述同步缓冲块之间；

所述压接模组上连接有设置在所述夹线组件上方的连杆，在所述压接模组下压时，所述连杆同步下压所述夹线组件，使所述夹线组件跟随所述同步缓冲块下降，以保证压接精度。

本发明的有益效果为：本发明通过将切剥模组移动设置在夹线模组与压接模组之间，实现了夹线模组与压接模组仅需通过直线运动就达到了剥皮与压接的功能，也实现了剥皮与压接的一体化功能，与现有技术相比，提高了压接的效率与精准度，而且节约了资源，简化了机械复杂程度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中双线剥皮伺服压接机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中图1中A处局部放大图；

图3为本发明实施例中夹线模组、切剥模组和压接模组的相对位置结构示意图；

图4为本发明实施例中夹线模组的结构示意图；

图5为本发明实施例中切剥模组的结构示意图；

图6为本发明实施例中切割组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中切割组件（省略旋转驱动件）的结构示意图；

图8为本发明实施例中线缆对齐检测机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中对齐件本体线缆穿孔处的剖视图；

图10为本发明实施例中压接模组的结构示意图；

图11为本发明实施例中夹线模组的剖视图。

附图标记：10-夹线模组、11-夹线组件、12-第一驱动组件、20-切剥模组、21-切割组件、22-第二驱动组件、23-线缆对齐检测机构、30-压接模组、31-端子排移动组件、32-压接组件、111-第一夹块、112-第二夹块、113-夹线驱动件、114-同步缓冲块、115-同步基座、116-复位弹簧、211-第一剥刀、212-第二剥刀、213-剥刀驱动组件、231-对齐件、232-检测件、311-拨动头、312-滑动连杆、313-驱动气缸、321-压接基座、322-压接头、2131-旋转驱动件、2132-齿轮杆、2133-第一滑动框、2134-第二滑动框、2135-第一连接件、2136-第二连接件、2137-收集盒、2311-凸块、2312-对齐腔室、2313-线缆穿孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~3所示的双线剥皮伺服压接机，包括：夹线模组10、切剥模组20和压接模组30；

夹线模组10与压接模组30相对设置且两者之间设置有间隔，夹线模组10上设置有用于夹持线缆的夹线组件11和用于驱动夹线模组10朝向压接模组30的方向靠近和远离的第一驱动组件12；这里需要指出的是，第一驱动组件12为丝杆组件，丝杆组件仅需电机的正反旋转即可实现对夹线组件11的正反方向驱动，在具体操作时，夹线组件11夹持线缆朝向靠近压接模组30的方向移动，移动至压接模组30下方时，停止移动，压接模组30动作实现对线缆的压接。

切剥模组20设置在夹线模组10与压接模组30之间的间隔空间内，且切剥模组20上设置有切割组件21和第二驱动组件22，第二驱动组件22驱动切割组件21朝向与夹线模组10和压接模组30连线方向垂直的方向移动，使切割组件21移动至夹线模组10和压接模组30之间的线缆处，切割组件21用于对线缆或绝缘皮的切割。这里需要指出的是，第二驱动组件22同样为丝杆组件，通过丝杆组件的驱动，将切剥模组20移动至夹线模组10朝向压接模组30移动的路径中间，首先对线缆端头进行剥皮动作，带线缆剥皮结束后，切剥模组20移开，夹线模组10继续压接动作。

在上述实施例中，将切剥模组20可移动设置，夹线模组10与切剥模组20均只要进行直线运动即可实现对线缆的剥皮与压接动作，提高了压接效率，节约了生产能源。

具体的，如图4所示，夹线组件11包括：第一夹块111、第二夹块112和夹线驱动件113，第一夹块111和第二夹块112固定在夹线驱动件113上且相对设置，第一夹块111和第二夹块112相对的端面上设置有用于夹持线缆的线槽，夹线驱动件113驱动第一夹块111和第二夹块112互相靠近，以实现对线缆的夹持。在上述实施例中，通过夹线驱动件113驱动第一夹块111与第二夹块112之间互相靠近和远离，既可以实现对线缆的夹持，又可以保证线缆始终处于第一夹块111与第二夹块112中间，保证夹持精度。

进一步地，请继续参照图4，第一夹块111和第二夹块112可拆卸的固定在夹线驱动件113上，且线槽的截面呈弧形设置且线槽的长度方向朝向压接模组30设置。第一夹块111与第二夹块112可拆卸设置的作用在于可以根据不同的线缆尺寸更换不同的夹持截面，保证夹持效果。而线槽同样具有导向功能，保证夹持的面积，从而使得线缆在操作过程中不变形，有利于提高产品加工的合格率。

如图5所示，做为上述实施例的优选，切割组件21包括第一剥刀211、第二剥刀212和剥刀驱动组件213，第一剥刀211和第二剥刀212分别固定在剥刀驱动组件213上且相对交错设置，剥刀驱动组件213驱动第一剥刀211和第二剥刀212相互靠近或远离，第一剥刀211和第二剥刀212上设置有至少一个V型切口，当第一剥刀211和第二剥刀212互相靠近且交错时，搭设在V型切口内的线缆或绝缘皮被切断。这里需要指出的是，V型切口在互相靠近进行切割时，首先对线缆具有导向功能，使得线缆始终处在两V型切口的中间位置处，且V型切口同时具备切断和剥皮的功能，在切断时，仅需将线缆端头伸入V型切口内，剥刀驱动组件213驱动第一剥刀211和第二剥刀212互相靠近直至之间没有空隙，即将线缆切断；而在剥皮时，需要夹线组件11的配合，具体为，首先夹线组件11将线缆需要剥皮的长度伸入至V型切口内，然后剥刀驱动组件213驱动第一剥刀211和第二剥刀212互相靠近至将线缆的绝缘皮切断的距离，但此时剥刀没有接触到线芯，然后夹线组件11驱动线缆后退，使得被切断的绝缘皮在第一剥刀211和第二剥刀212的阻挡下从线缆上脱落，从而完成了剥皮功能。

为了减少剥刀驱动组件213的空间占用率，如图6所示，剥刀驱动组件213进一步包括：旋转驱动件2131、齿轮杆2132、第一滑动框2133和第二滑动框2134；

旋转驱动件2131与齿轮杆2132连接，以驱动齿轮杆2132的转动；

请参照图7，第一滑动框2133和第二滑动框2134平行设置，且第一滑动框2133的框内一竖直侧壁上设置有齿条，第二滑动框2134的框内与第一滑动框2133内齿条相对的侧壁上也设置有齿条，齿轮杆2132同时穿过第一滑动框2133和第二滑动框2134，且同时与两齿条啮合，在齿轮杆2132转动时，第一滑动框2133和第二滑动框2134相对移动；通过在框内不同侧的侧壁上设置的齿条结构，使得一根齿轮杆2132驱动两个滑动框的互相反向移动，这种结构设置简化了机械结构设置，节约了零件，从而减少了空间的占用，节约了生产资源。

第一滑动框2133上设置有第一连接件2135，第一剥刀211固定在第一连接件2135上；第二滑动框2134上设置有第二连接件2136，第二剥刀212固定在第二连接件2136上。这里需要指出的是，两连接件均与滑动框垂直设置，且上下对应，两剥刀设置为剪刀状互相交错设置，使得对线缆的切剥更加有效。

为了减少线缆剥皮掉落的绝缘皮对机器的影响，如图7所示，第二连接件2136上固定有收集盒2137，收集盒2137固定在第二剥刀212上，且不影响第二剥刀212的剥皮功能，以收集掉落的绝缘皮。这里的不影响第二剥刀212的使用，具体是指收集盒2137的侧壁设置在远离第一剥刀211的一侧处，且在第一剥刀211与第二剥刀212接触时，第一剥刀211不会触及收集盒2137，具体可参照图7所示；而为了进一步保证收集效果，在收集盒2137下方设置有抽气管，通过抽气管持续对收集盒2137内抽真空设置，使得绝缘皮在掉落如收集盒内后立即通过管道收集如最终堆放处，不会在收集盒2137内堆积。

在对线缆剥皮之前，为了保证每次剥皮的效果，需要先对线缆进行切齐操作，具体的，如图7所示，第一连接件2135上固定有线缆对齐检测机构23，请继续参照图8，线缆对齐检测机构23包括对齐件231和检测件232，对齐件231本体上设置有凸块2311，凸块2311上设置有对齐腔室2312，检测件232固定在对齐件231的本体上，且朝向对齐腔室2312的开口设置，本体上与凸块2311相对的一面上设置有至少一个线缆穿孔2313，线缆穿孔2313与对齐腔室2312连通。这里的检测件232上固定有激光传感器，通过将激光射入对齐腔室2312内，来检测对齐腔室内是否有线缆；如图9所示，线缆穿孔2313朝向夹线组件11设置，在第一步夹线时，通过人工将线缆放置在线缆槽中，同时，将线缆端头伸入至线缆穿线孔内，线缆端头贴紧对齐腔室2312的后侧壁，从而达到对齐的效果，而线缆穿孔2313的入口处设有倒角，以方便线缆的穿入。具体操作时，先将线缆端头通过线缆穿孔2313穿入至对齐腔室内，检测件232检测到线缆对齐后，驱动夹线组件11将线缆夹紧，然后夹线组件11先后退，使得线缆从对齐腔室2312内退出，然后切割组件21移动至线缆端头前部，此时夹线组件11驱动线缆端头伸入至剥刀内，首先对线缆端头进行切齐动作，然后再驱动夹线组件11继续往剥刀内伸入需要剥皮的长度，对绝缘皮进行上述切剥动作，这里不再赘述。

作为上述实施例的优选，如图10所示，压接模组30包括端子排移动组件31和压接组件32，压接组件32包括压接基座321和压接头322，压接头322与压接基座321相对设置，压接基座321上设置有至少一个端子孔位，压接头322下压时，将线缆固定在压接端子内，并将压接端子从端子排上切断。这里需要指出的是，为了兼顾质量与效率，本发明实施例中采用双线剥皮压接的结构，因此线缆穿孔2313、V型切口、压接头322与压接基座321均设置为双数，从而一次对两根线缆进行操作，既可以保证质量，又提高了压接效率。

在一次压接完成后，为了实现持续压接，需要对端子排进行驱动，使一个端子压接完成后，继续有端子补位，放置在压接基座321内，请继续参照图10，端子排移动组件31设置在压接组件32的一侧，端子排移动组件31进一步包括：端子拨动头311、滑动连杆312和驱动气缸313，驱动气缸313与滑动连杆312连接，驱动滑动连杆312朝向压接组件32的方向移动，端子拨动头311一端铰接在滑动连杆312上，另一端与端子排接触，端子拨动头311的铰接端通过弹性件（图中未示出）与滑动连杆312连接，端子拨动头311只朝向压接组件32的方向推动压接端子排。这里需要指出的是，如图10中所示，端子拨动头311后退时，其与端子的接触面为斜面，而在前进时，接触面为竖直侧壁，因此在回退时，端子排不动，由于斜面的作用，端子拨动头311抬起，而在前进时，由于弹性件与竖直侧壁的同时作用，端子拨动头311不会发生抬起，从而将端子排往前推移，实现即时补位。

在最后一步对端子进行下压时，由于线缆固定在夹线组件11内，而对线缆端头的压接会使线缆端头发生一定的向下移位，此时如果夹线组件固定不动，会使线缆端头从端子内抽出一端距离，端子的尺寸越大，这种移位就越明显，而线缆端头从端子内的抽出会降低端子的压接质量，为了克服这一问题，提高线缆端子的压接质量，如图11所示，夹线模组10还包括：压接同步缓冲块114、同步基座115和复位弹簧116，同步缓冲块114可移动的卡设在同步基座115的空腔内，复位弹簧116设置在同步基座115和同步缓冲块114之间；

压接模组30上连接有设置在夹线组件11上方的连杆（图中未示出），在压接模组30下压时，连杆同步下压夹线组件11，使夹线组件11跟随同步缓冲块114下降，以保证压接精度。在上述实施例中，通过将夹线组件11设置为可向下缓冲移动设置，而且在压接模组30上设置与夹线组件11靠近的连杆，使得端子的下压与夹线组件11同步往下动作，从而使得夹线组件11上的线缆与线缆的端头同步动作，此时线缆端头与线缆本身保持静止，没有相对的移动，从而避免了线缆端头从压接端子内的移出，从而保证了压接精度，提高了压接效果。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双线剥皮伺服压接机，其特征在于，包括：夹线模组（10）、切剥模组（20）和压接模组（30）；

所述夹线模组（10）与所述压接模组（30）相对设置且两者之间设置有间隔，所述夹线模组（10）上设置有用于夹持线缆的夹线组件（11）和用于驱动所述夹线模组（10）朝向所述压接模组（30）的方向靠近和远离的第一驱动组件（12）；

所述切剥模组（20）设置在所述夹线模组（10）与所述压接模组（30）之间的间隔空间内，且所述切剥模组（20）上设置有切割组件（21）和第二驱动组件（22），所述第二驱动组件（22）驱动所述切割组件（21）朝向与所述夹线模组（10）和所述压接模组（30）连线方向垂直的方向移动，使所述切割组件（21）移动至所述夹线模组（10）和所述压接模组（30）之间的线缆处，所述切割组件（21）用于对线缆或绝缘皮的切割。

2.根据权利要求1所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述夹线组件（11）包括：第一夹块（111）、第二夹块（112）和夹线驱动件（113），所述第一夹块（111）和第二夹块（112）固定在所述夹线驱动件（113）上且相对设置，所述第一夹块（111）和第二夹块（112）相对的端面上设置有用于夹持线缆的线槽，所述夹线驱动件（113）驱动所述第一夹块（111）和第二夹块（112）互相靠近，以实现对线缆的夹持。

3.根据权利要求2所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述第一夹块（111）和第二夹块（112）可拆卸的固定在所述夹线驱动件（113）上，且所述线槽的截面呈弧形设置且所述线槽的长度方向朝向所述压接模组（30）设置。

4.根据权利要求1所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述切割组件（21）包括第一剥刀（211）、第二剥刀（212）和剥刀驱动组件（213），所述第一剥刀（211）和第二剥刀（212）分别固定在所述剥刀驱动组件（213）上且相对交错设置，所述剥刀驱动组件（213）驱动所述第一剥刀（211）和第二剥刀（212）相互靠近或远离，所述第一剥刀（211）和第二剥刀（212）上设置有至少一个V型切口，当所述第一剥刀（211）和第二剥刀（212）互相靠近且交错时，搭设在所述V型切口内的线缆或绝缘皮被切断。

5.根据权利要求4所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述剥刀驱动组件（213）进一步包括：旋转驱动件（2131）、齿轮杆（2132）、第一滑动框（2133）和第二滑动框（2134）；

所述旋转驱动件（2131）与所述齿轮杆（2132）连接，以驱动所述齿轮杆（2132）的转动；

所述第一滑动框（2133）和所述第二滑动框（2134）平行设置，且所述第一滑动框（2133）的框内一竖直侧壁上设置有齿条，所述第二滑动框（2134）的框内与所述第一滑动框（2133）内齿条相对的侧壁上也设置有齿条，所述齿轮杆（2132）同时穿过所述第一滑动框（2133）和第二滑动框（2134），且同时与两齿条啮合，在所述齿轮杆（2132）转动时，所述第一滑动框（2133）和第二滑动框（2134）相对移动；

所述第一滑动框（2133）上设置有第一连接件（2135），所述第一剥刀（211）固定在所述第一连接件（2135）上；所述第二滑动框（2134）上设置有第二连接件（2136），所述第二剥刀（212）固定在所述第二连接件（2136）上。

6.根据权利要求5所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述第二连接件（2136）上固定有收集盒（2137），所述收集盒（2137）固定在所述第二剥刀（212）上，且不影响第二剥刀（212）的剥皮功能，以收集掉落的绝缘皮。

7.根据权利要求5所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述第一连接件（2135）上固定有线缆对齐检测机构（23），所述线缆对齐检测机构（23）包括对齐件（231）和检测件（232），所述对齐件（231）本体上设置有凸块（2311），所述凸块（2311）上设置有对齐腔室（2312），所述检测件（232）固定在所述对齐件（231）的本体上，且朝向所述对齐腔室（2312）的开口设置，所述本体上与所述凸块（2311）相对的一面上设置有至少一个线缆穿孔（2313），所述线缆穿孔（2313）与所述对齐腔室（2312）连通。

8.根据权利要求1所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述压接模组（30）包括端子排移动组件（31）和压接组件（32），所述压接组件（32）包括压接基座（321）和压接头（322），所述压接头（322）与所述压接基座（321）相对设置，所述压接基座（321）上设置有至少一个端子孔位，所述压接头（322）下压时，将线缆固定在压接端子内，并将压接端子从端子排上切断，

所述端子排移动组件（31）设置在所述压接组件（32）的一侧，所述端子排移动组件（31）进一步包括：端子拨动头（311）、滑动连杆（312）和驱动气缸（313），所述驱动气缸（313）与所述滑动连杆（312）连接，驱动所述滑动连杆（312）朝向所述压接组件（32）的方向移动，所述端子拨动头（311）一端铰接在所述滑动连杆（312）上，另一端与端子排接触，所述端子拨动头（311）的铰接端通过弹性件与所述滑动连杆（312）连接，使所述拨动头（311）只朝向所述压接组件（32）的方向推动压接端子排。

9.根据权利要求1所述的双线剥皮伺服压接机，其特征在于，所述夹线模组（10）还包括：压接同步缓冲块（114）、同步基座（115）和复位弹簧（116），所述同步缓冲块（114）可移动的卡设在所述同步基座（115）的空腔内，所述复位弹簧（116）设置在所述同步基座（115）和所述同步缓冲块（114）之间；

所述压接模组（30）上连接有设置在所述夹线组件（11）上方的连杆，在所述压接模组（30）下压时，所述连杆同步下压所述夹线组件（11），使所述夹线组件（11）跟随所述同步缓冲块（114）下降，以保证压接精度。