CN209313169U - 刺芯线端子胶套自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种刺芯线端子胶套自动装配系统，包括对端子胶套进行定位和导向的端子胶套定位机构、固定芯线使芯线使其胶芯孔位于同一直线上的芯线固定机构、将芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位的芯线输送机构，将芯线绝缘层剥除的芯线剥皮机构，将芯线裁切整齐的芯线剥皮机构，将芯线理直导入胶芯孔的理线机构、将端子胶套推送，使芯线插入胶芯孔的推送机构，将芯线插入到位的胶套压紧或铆合使端子与芯线形成电连接的压紧机构，以及机构动作的控制模块。由于芯线插入端子胶套前的剥皮、切平、理线拉直、芯线手插入胶芯孔以及压合固定等动作，实现自动操作，完成端子套与芯线自动装配，提高装配的效率。

Description

刺芯线端子胶套自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及电线电缆与端子胶套装配技术领域，特别涉及一种以刺破芯线方式将芯线与端子胶套固定的刺芯线端子胶套自动装配系统。

背景技术

在连接线或数据线领域，电线电缆一端设有USB接头，另一端设有TYPE C或其他与电子产品连接的接头。连接头与电线电缆芯线连接通常有两种，一种是通过将芯线与连接器上的端子胶套尾部进行铆合，再将端子胶套插入端子胶套内，形成连接器。第二种是将电线电缆通过焊接与连接器上的端子胶套尾部进行焊接，实现连接。以上两种都需要将电线电缆上芯线上绝缘表皮剥除后，才能进行焊接或打端子胶套，因而其生产工艺复杂，效率低，且在焊接或打端子胶套过程中也容易出现不良品。

目前又出来一种将电线芯线与端子胶套形成电连接的结构，即通过端子胶套上设置针刺，当电线电缆插入到特定位置后，将端子胶套上的固定端向下合，使得针刺破刺芯线表皮与芯线形成电连接，虽然该结构在与端子胶套配合固定过程简单，但由于电线电缆芯线通常有一定的柔软性，而端子胶套上用于固定芯线的胶芯孔径有限，在插入时，容易出现芯线弯曲现象，无法插入到位。在通常情况下连接器需要多根芯线连接，根据连接器接口定义，通常3－8根芯线，端子胶套上每根芯线间距有限，需要多根芯线同时插入端子胶套，此时更容易出现芯线弯曲现象，多根据同时插入端子胶套的难度增加。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刺芯线端子胶套自动装配系统，该刺芯线端子胶套自动装配系统可以提高端子胶套与芯线装配的效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种刺芯线端子胶套自动装配系统，该刺芯线端子胶套自动装配系统包括，

端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；

芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；

芯线输送机构，将固定有芯线的芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位；

芯线剥皮机构，将芯线外的绝缘层剥除；

切线剥皮机构，将芯线固定机构上的剥完皮的芯线裁切整齐；

理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；

推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔；

压胶套机构，将芯线插入到位的端子胶套上套压合到下套的压合机构，使端子与芯线形成电连接；

以及用于协调理线机构、推送机构、压胶套机构动作的控制模块。

进一步地说，所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座，在该支架和底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件，所述支架上设有上下可滑动的上理线板和下理线板，每个理线板与上下驱动部件连接，所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线匹配的固定槽，当上下理线板接触时，上下理线板上的固定槽形成理线孔。

进一步地说，所述理线机构还包括驱动上下理线板上下移动的上下驱动部件。

进一步地说，所述压合机构包括压合气缸和压头，其中压合气缸活塞杆与压头连接。

进一步地说，所述端子胶套定位机构包括与端子胶套大小匹配的定位导向槽和将端子胶套固定在定位专导向槽内少动压板，当端子胶套移动时，压板离开压紧位置。

本实用新型刺芯线端子胶套装配系统，包括对端子胶套进行定位和导向的端子胶套定位机构、固定芯线使芯线与端子胶套上的胶芯孔位于同一直线上的芯线固定机构、将固定有芯线的芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位的芯线输送机构，将芯线外的绝缘层剥除的芯线剥皮机构，将芯线裁切整齐的芯线剥皮机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔的理线机构、将端子胶套水平向芯线水平推送，使芯线插入胶芯孔的推送机构，将芯线插入到位的胶套压紧或铆合使端子与芯线形成电连接的压紧机构，以及机构动作的控制模块。由于芯线插入端子胶套前理线机构芯线进行理直，在插入过程中，由理线机构对芯线导向作用，避免芯线在插入端子胶套过程中出现弯曲，同时在插入到位后，将端子压紧，使芯线与端子形成电连接，完成端子套装配，提高装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是刺芯线端子胶套自动装配系统实施例结构示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及图对本发明的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，在本发明的描述中，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。仅用于解释在附图所示下各部件之产的相对位置关系，运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本发明中如涉及“第一”、“第二”等描述仅用于区分，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐地和至少一个该技术特征。在本发明描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

如图1所示，本实用新型提出一种刺芯线端子胶套自动装配系统实施例。

该刺芯线端子胶套装配系统包括：端子胶套定位机构(附图未标示)，用于对端子套的位置进行定位，使端子胶套能在水平方向直线移动，通常可以以采用一个与端子端剖面相同的定位槽结构，端子胶套能沿定位槽方向移动；

芯线固定机构(附图未标示)，用于固定电线电缆每根芯线，使去皮的每根芯线分别固定在芯线固定机构上，使每根芯线一端位于芯线固定机构外侧，即位于端子胶套一侧，固定后的每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；具体的结构可以采用现有技术来实现对每根芯线进行固定保持固定后位置稳定即可，具休结构不作特别限定。

芯线输送机构，将固定有芯线的芯线固定机构输送至切芯线剥皮工位和插线工位；该芯线输送机构采用现有技术来实现，如输送链等结构，具体结构不再赘述。

芯线剥皮机构，将芯线外的绝缘层剥除，该芯线剥皮机构可以采用现有技术来实现，具体结构不再赘述。

切线剥皮机构，将芯线固定机构上的剥完皮的芯线裁切整齐；该切线剥皮机构可以采用现有技术来实现，具体结构不再赘述。

理线机构，位于芯线固定机构和芯线固定机构之间，每个理线孔与所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上，理线孔先将每根芯线理直，在插入胶套时对芯线起到导向和防止弯曲或变形，使芯线更容易插入端子胶套对应的胶芯孔。

推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套，通常来说推送机构可以采用现在技术来实现，只要能实现使芯线固定机构上的端子胶套直线向芯线方向移动，使芯线插入端子胶套胶芯孔即可以，如可以采用气缸推送。

压胶套机构，将芯线插入到位的端子胶套上套压合到下套的压合机构，使端子与芯线形成电连接；

以及用于协调芯线输送机构、芯线剥皮机构、切线剥皮机构、理线机构、推送机构、压胶套机构动作的控制模块。所述芯线输送机构、芯线剥皮机构、切线剥皮机构、理线机构、推送机构和压胶套机构采用现有技术来实现。

具体地说，所述压合机构包括压合气缸和压头，其中压合气缸活塞杆与压头连接。

所述端子胶套定位机构包括与端子胶套大小匹配的定位导向槽和将端子胶套固定在定位专导向槽内少动压板，当端子胶套移动时，压板离开压紧位置。

所述刺芯线端子胶套是指将芯线插入端子胶套，利用端子胶套内与端子胶套电连接的针刺刺破芯线表面绝缘表皮或直接使芯线导电部分与端子胶套和针刺形成电连接或信号连接，避免将芯线剥皮后通过焊接或铆合实现与端子胶套连接。

所述理线机构与芯线插入端子胶套同步，即芯线向端子胶套内插入移动时理线机构同步向端子胶套外移动，使理线机构始终位于端子胶套外侧。在进入插入时，该理线机构与芯线和端子胶套设置在同一直线，如同一水平直线上。

所述理线机构可以采用以下结构，具体可以包括支架19和与支架19水平滑动匹配的底座11，在该支架19和底座11之间设有使支架19水平移动的平移驱动部件12，该平移驱动部件12可以采用电机如伺服电机，或气缸，采用气缸作为平移驱动部件12时，该气缸缸体与底座11固定，气缸活塞杆与支架19连接。所述支架19上设有可滑动的上理线板16和下理线板15，每个理线板与上下驱动部件连接，即上理线板16与上驱动部件17连接，下理线板15与下驱动部件13连接，该下驱动部件13和上驱动部件17可以采用电机如伺服电机或气缸。

所述上下理线板配合后形成与电线电缆芯片匹配的理线孔，该理线孔由上理线板16上设有上固定槽161和下理线板15设有下固定槽151形成，上固定槽161与下固定槽151位置相对应，数量相同。当上下理线板接触时，上固定槽161与下固定槽151形成理线孔，所述理线孔的数量与需要插入胶套的电线电缆芯线的数量相同，如一个、两个、三个或多个，具体数量不限定，孔径稍大于每个芯线的直径。所述理线孔用于对芯线进行固定和导向，在插入端子胶套前，所述上下理线板相向移动形成的理线孔恰好套在要插入胶套的芯线上，此时理线板向芯线的端部移动，使民芯线梳理平直，在插入过程时，再上下理线板与端子胶套同步向芯线方向水平移动，此时上下理线板起到导向作用，避免芯线出现弯曲，使得芯线轴心与理线孔和胶套胶芯孔所在的轴心始终位于同一直线上，保持平直状态，这样芯线更能容易插入胶套的胶芯孔内，避免在插入过程中出现芯线弯曲变形，且更容易插入到位。

所述上固定槽161与下固定槽151形成理线孔大小与芯线的直线相当，即可以保证理直的芯线能在理线孔内在长度方向上自由直线移动。该理线孔的数量根据连接器端子胶套的数量确定，可以设一个、两个或多个。

根据需要，所述支架19和底座11之间设有导向机构，如底座11上设有导轨，所述支架19上设有与导轨配合的导槽，这样可以保证在水平移运过程中更加平稳。

根据需要，所述上下理线板与支架19之间设有导向机构，如支架19上设有导轨，所述上下理线板设有与导轨配合的导槽，这样可以保证在上下移运更加平稳。在本实施例中，上下理线板分别通过理线座与上下驱动部件进行连接。

工作时，上理线板和下理线板在上下驱动部件的驱动下将需要插入端子胶套的芯线分别在上固定槽161与下固定槽151夹紧形成的理线孔内，使上下理线板先向端子胶套方向移动，将芯线理直，插入时，下理线板与下理线板同步向芯线方向移动，即由平移驱动部件12与推送机构同步驱动支架19水平向插入方向相反方向移动，对将要进入端子胶套内的芯线进行整理平顺，使得插入端子胶套的芯线始终与端子胶套位于同一水平直线上，从而便于芯线不弯曲的情况下插入到位，当芯线插入胶套位置深度时，上下理线板分离，完成芯线插接动作。

本实施例中，所述同步是指在芯线插入的速度和时机与理线板移动的速度和时机一致，即端子胶套的移动时的速度和时机与理线板移动的速度和时机相同。

在上述实施例中，在插入芯线时，采用端子胶套向芯线方向移动将芯线插入端子胶套，但然也可以采用芯线向端子胶套方向移动将芯线插入端子胶套或芯线和端子胶套同时相向移动，使芯线插入端子胶套内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，包括

端子胶套定位机构，固定端子胶套，使端子胶套能在水平方向直线移动；

芯线固定机构，固定电线电缆每根芯线，使固定后的每根芯线所在的轴心和每个胶芯孔所在的轴心分别在同一直线上；

理线机构，将每根芯线理直导入端子胶套对应的胶芯孔，每个理线孔所在的轴心与每根芯线所在的轴心和端子胶套上每个胶芯孔所在的轴心在同一直线上；

推送机构，将端子胶套定位机构上的端子胶套水平向芯线固定机构移动，将每根芯线插入端子胶套胶芯孔；

压胶套机构，将芯线插入到位的端子胶套上套压合到下套的压合机构，使端子与芯线形成电连接；

以及用于协调理线机构、推送机构、压胶套机构动作的控制模块。

2.根据权利要求1所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述理线机构包括支架和与支架水平滑动配合的底座，在该支架和底座之间设有使支架水平移动的平移驱动部件，所述支架上设有上下可滑动的上理线板和下理线板，每个理线板与上下驱动部件连接，所述上下理线板上分别设有与电线电缆芯线匹配的固定槽，当上下理线板接触时，上下理线板上的固定槽形成理线孔。

3.根据权利要求2所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述理线机构还包括驱动上下理线板上下移动的上下驱动部件。

4.根据权利要求2所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述压合机构包括压合气缸和压头，其中压合气缸活塞杆与压头连接。

5.根据权利要求2所述的刺芯线端子胶套自动装配系统，其特征在于，所述端子胶套定位机构包括与端子胶套大小匹配的定位专导向槽和将端子胶套固定在定位专导向槽内少动压板，当端子胶套移动时，压板离开压紧位置。