CN209433948U - 一种半自动穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动穿管机，属于线束穿管技术领域,包括机架和夹紧扶持组件，机架为若干杆件组成的框架结构，夹紧扶持组件设置在机架上，夹紧扶持组件配合波纹管和穿管拉绳完成穿管工作；夹紧扶持组件包括从前向后依次设置在机架上的波纹管扶持吊架、波纹管夹持吊架、移动夹头、穿管拉绳扶持吊架和穿管拉绳扶持底架；波纹管扶持吊架和波纹管夹持吊架分别扶持和夹住波纹管，穿管拉绳扶持吊架和穿管拉绳扶持底架均扶持穿管拉绳；移动夹头加持穿管拉绳，并通过移动夹头支架安装在直线电机的滑动块上，直线电机设置在机架上。本实用新型半自动穿管机能够替代人工进行线束穿管作业，提高穿管工作的效率，同时提高了穿管质量。

Description

一种半自动穿管机

技术领域

本实用新型涉及线束穿管技术领域，尤其涉及一种半自动穿管机。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。汽车电线都是铜质多蕊软线，有些软线细如毛发，几条乃至几十条软铜线包裹在塑料绝缘管(线束波纹管)内，柔软而不容易折断。穿管作业就是将多股导线或线束或管束穿入波纹管内。

由于汽车行业的特殊性，汽车线束的制造过程也比其他普通线束较为特殊。通常利用手工进行汽车线束的穿管作业，工人需要一点一点地拉导线直到将线管穿到指定位置为止，这种方法工作强度大、效率低，而且精度较差，不能满足规模化批量生产需求，也容易引发工人职业病。

因此，提供一种便于自动化工作的穿管机，能够替代人工进行枯燥工作，提高穿管工作效率，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半自动穿管机，能够替代人工进行线束穿管作业，提高穿管工作的效率，同时提高穿管质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种半自动穿管机，包括机架和夹紧扶持组件，所述机架为若干杆件组成的框架结构，所述夹紧扶持组件设置在所述机架上，所述夹紧扶持组件配合波纹管和穿管拉绳完成穿管工作；

所述夹紧扶持组件包括从前向后依次设置在所述机架上的波纹管扶持吊架、波纹管夹持吊架、移动夹头、穿管拉绳扶持吊架和穿管拉绳扶持底架；所述波纹管扶持吊架和波纹管夹持吊架分别扶持和夹住所述波纹管，所述穿管拉绳扶持吊架和穿管拉绳扶持底架均扶持所述穿管拉绳；所述移动夹头加持所述穿管拉绳，并通过移动夹头支架安装在直线电机的滑动块上，所述直线电机设置在所述机架上。

进一步的，所述机架还包括浮动台架和提升缸；所述浮动台架通过导轨滑块结构滑动连接在所述机架的竖直设置的两根第二竖杆上；所述提升缸通过端部法兰安装在所述机架的两个第三竖杆中下部的提升缸安装座上，所述提升缸的工作端连接在所述浮动台架后部的提升缸工作端安装板上；所述浮动台架上设置有若干层工作台面，所述工作台面的上方设置有所述夹紧扶持组件。

进一步的，所述移动夹头包括手指气缸、气缸连接架和拉绳扶持板，所述手指气缸通过所述气缸连接架连接到所述移动夹头支架上，所述拉绳扶持板安装在所述手指气缸的一侧并设置有扶持所述穿管拉绳的扶持孔槽，所述手指气缸的工作端两个加持头内侧均连接有手指垫块；成对的所述手指垫块接近时夹紧所述穿管拉绳，离开时放开所述穿管拉绳。

进一步的，所述穿管拉绳的一端连接有拉绳头，还包括与所述拉绳头配合使用的转接头，所述拉绳头的内端压接所述穿管拉绳的主绳体，所述拉绳头的外端设置有半圆柱状的连接头并通过圆柱销连接所述转接头的一端；所述转接头的另一端连接有若干接线头。

进一步的，还包括设置在所述机架底部的底轮和可调地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种半自动穿管机，在浮动台架的工作台面上，夹紧扶持组件的波纹管扶持吊架和波纹管夹持吊架加持固定住波纹管的一端，加持组件的中部设置有往复送入或者拔出穿管拉绳的移动夹头，加持组件的穿管拉绳扶持吊架和穿管拉绳扶持底架扶持穿管拉绳，能够完成人工较难完成的穿管和回绳工作。并且，浮动台架上设置有两层工作台面，分别设置有夹紧扶持组件，因此可以同时进行两根波纹管的穿管工作，进一步提高工作效率。

本实用新型提供的半自动穿管机，减轻了人工劳动强度，提升了工作效率和工序质量，尤其是进行较长的波纹管的穿管工作时，效果更加理想。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型半自动穿管机的主视结构示意图；

图2为本实用新型半自动穿管机的右视结构示意图；

图3为本实用新型半自动穿管机的移动夹头结构示意图；

图4为本实用新型半自动穿管机的拉绳头部位结构示意图；

附图标记说明：1、机架；101、第一竖杆；102、第二竖杆；102a、导轨； 103、第三竖杆；104、提升缸安装座；105、提升缸；106、浮动台架；106a、滑块；106b、工作台面；106c、提升缸工作端安装板；2、波纹管；3、夹紧扶持组件；301、波纹管扶持吊架；302、波纹管夹持吊架；303、移动夹头支架； 304、移动夹头；304a、手指气缸；304b、气缸连接架；304c、拉绳扶持板；304d、手指垫块；304e、扶持孔槽；305、直线电机；306、穿管拉绳扶持吊架；307、穿管拉绳扶持底架；4、穿管拉绳；4a、拉绳头；5、触摸屏；6、操控按钮；7、电控箱；701、第四销轴；702、第二锁紧杆；8、底轮；9、可调地脚；10、转接头；10a、接线头。

具体实施方式

本实用新型的核心目的是提供一种半自动穿管机，能够替代人工进行线束穿管作业，提高穿管工作的效率，同时提高穿管质量。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考附图1～4，图1为本实用新型半自动穿管机的主视结构示意图；图 2为本实用新型半自动穿管机的右视结构示意图；图3为本实用新型半自动穿管机的移动夹头结构示意图；图4为本实用新型半自动穿管机的拉绳头部位结构示意图。

如图1和2所示，一种半自动穿管机，包括机架1和夹紧扶持组件3，机架 1为若干杆件组成的框架结构，夹紧扶持组件3设置在机架1上，夹紧扶持组件 3配合波纹管2和穿管拉绳4完成穿管工作。夹紧扶持组件3包括从前向后依次设置在机架1上的波纹管扶持吊架301、波纹管夹持吊架302、移动夹头304、穿管拉绳扶持吊架306和穿管拉绳扶持底架307。波纹管扶持吊架301和波纹管夹持吊架302分别扶持和夹住波纹管2，穿管拉绳扶持吊架306和穿管拉绳扶持底架307均扶持穿管拉绳4，波纹管扶持吊架301采用可以调节开口的塑料夹结构，扶持波纹管。波纹管夹持吊架302采用带有卡扣的压紧结构，夹住波纹管2。穿管拉绳扶持吊架306和穿管拉绳扶持底架307的工作端部均采用可以开启闭合的塑料环结构，塑料环内穿入穿管拉绳4。移动夹头304加持穿管拉绳4，并通过移动夹头支架303安装在直线电机305的滑动块上，直线电机305设置在机架1上。直线电机305驱动移动夹头304作直线往复运动。当然，使用其他形式替代直线电机305，例如液压缸、丝杠滑块等结构，均落入本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一具体实施方式中，机架1还包括浮动台架106和提升缸105；浮动台架106通过导轨102a和滑块106a的配合结构滑动连接在机架1的竖直设置的两根第二竖杆102上。提升缸105通过端部法兰安装在机架1的两个第三竖杆103中下部的提升缸安装座104，提升缸105的工作端连接在浮动台架106后部的提升缸工作端安装板106c上，通过提升缸105调节浮动台架106 的高度，以适应不同高度的辅助穿管工作台。在本实施例中，浮动台架106上设置有两层工作台面106b，工作台面106b的上方均设置有夹紧扶持组件3。能够同时进行两个波纹管2的穿管工作，提高了工作效率。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图3所示，移动夹头304包括手指气缸304a、气缸连接架304b和拉绳扶持板304c，手指气缸304a通过气缸连接架304b连接到移动夹头支架303上，拉绳扶持板304c安装在手指气缸304a的一侧并设置有扶持穿管拉绳4的扶持孔槽304e，手指气缸304a的工作端两个加持头内侧均连接有手指垫块304d；穿管拉绳4从成对的手指垫块304d之间间隙通过，成对的手指垫块304d互相接近时夹紧穿管拉绳4，互相离开时放开穿管拉绳4。

在本实用新型的一具体实施方式中，穿管拉绳4的一端连接有拉绳头4a，还包括与拉绳头4a配合使用的转接头10，拉绳头4a的内端压接穿管拉绳4的主绳体，拉绳头4a的外端设置有半圆柱状的连接头并通过圆柱销连接转接头10 一端的半圆柱状连接头，转接头10的半圆柱状连接头上开有一销孔，将拉绳头 4a的半圆柱状连接头上的圆柱销插入销孔内，即可完成拉绳头4a与转接头10 的连接；转接头10的另一端连接有若干接线头10a，用于绑接需要穿过波纹管 2的多股软线。

在本实用新型的一具体实施方式中，还包括设置在机架1底部的底轮8和可调地脚9，可以方便的移动本实用新型半自动穿管机到需要的工位进行工作。进一步的，还包括用于控制的触摸屏5、操控按钮6、电控箱7和相应的气路及控制阀。触摸屏5安装在机架1的第一竖杆101上，并电连接到电控箱7，与电控箱7内的PLC控制器通信，本实用新型中采用的PLC为三菱的FX3U-48M。操控按钮6包括启动按钮和急停按钮，设置在所述工作台面106b的上面，便于操作人员及时控制设备。

本实施例半自动穿管机的工作过程：如图1～4所示，首先放置波纹管2，人工将作为线束护套的波纹管2的一端头通过波纹管夹持吊架302夹持牢固，并且所述端头的后部相应位置使用波纹管扶持吊架301的夹口夹住，注意保证波纹管2整根平顺的放置在辅助穿管工作台上，不得存在死弯。

第二步，放置穿管拉绳4，人工将穿管拉绳4的拉绳头4a穿入固定好的波纹管2内0.5～1.5米，穿管拉绳4的后段依次穿过手指垫块304d之间间隙、扶持孔槽304e、穿管拉绳扶持吊架306和穿管拉绳扶持底架307的塑料环。所述穿管拉绳4具体采用具有一定刚度的塑料条或者钢索。

第三步，自动穿管，触摸屏5上选取穿管模式，开启操控按钮6的启动按钮，直线电机305驱动移动夹头304作直线往复运动。在远离波纹管2的端头位置移动夹头304的手指气缸304a夹紧穿管拉绳4，在靠近波纹管2的端头位置移动夹头304放开所述穿管拉绳4。拉绳头4a在波纹管2的另一端头漏出时，停止穿管动作。

第四步，手工缠线，将需要穿入波纹管2的多股软线分别各自绑接在所述转接头10的接线头10a上，并使用黏胶带捆绑圆滑。转接头10通过端头的半圆柱连接头的圆孔连接到所述拉绳头4a的圆柱销上。

第五步，自动回绳，触摸屏5上选取回绳模式，开启操控按钮6的启动按钮，直线电机305驱动移动夹头304作直线往复运动。在远离波纹管2的端头位置移动夹头304的手指气缸304a放开穿管拉绳4，在靠近波纹管2的端头位置移动夹头304夹紧所述穿管拉绳4。拉绳头4a在波纹管2的固定端头处漏出时，停止回绳动作。

第六步，取下穿好软线的波纹管2，将转接头10拆卸下来。更换新的波纹管2，并固定好，准备下一次的穿管工作。

因为，本实施例中，浮动台架106上设置有两层工作台面106b，分别设置有夹紧扶持组件3。因此，可以同时进行两根波纹管2的穿管工作，进一步提高工作效率，本实施例的半自动穿管机尤其是适用于较长的波纹管的穿管工作。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种半自动穿管机，其特征在于：包括机架(1)和夹紧扶持组件(3)，所述机架(1)为若干杆件组成的框架结构，所述夹紧扶持组件(3)设置在所述机架(1)上，所述夹紧扶持组件(3)配合波纹管(2)和穿管拉绳(4)完成穿管工作；

所述夹紧扶持组件(3)包括从前向后依次设置在所述机架(1)上的波纹管扶持吊架(301)、波纹管夹持吊架(302)、移动夹头(304)、穿管拉绳扶持吊架(306)和穿管拉绳扶持底架(307)；所述波纹管扶持吊架(301)和波纹管夹持吊架(302)分别扶持和夹住所述波纹管(2)，所述穿管拉绳扶持吊架(306)和穿管拉绳扶持底架(307)均扶持所述穿管拉绳(4)；所述移动夹头(304)加持所述穿管拉绳(4)，并通过移动夹头支架(303)安装在直线电机(305)的滑动块上，所述直线电机(305)设置在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的半自动穿管机，其特征在于：所述机架(1)还包括浮动台架(106)和提升缸(105)；所述浮动台架(106)通过导轨滑块结构滑动连接在所述机架(1)的竖直设置的两根第二竖杆(102)上；所述提升缸(105)通过端部法兰安装在所述机架(1)的两个第三竖杆(103)中下部的提升缸安装座(104)上，所述提升缸(105)的工作端连接在所述浮动台架(106)后部的提升缸工作端安装板(106c)上；所述浮动台架(106)上设置有若干层工作台面(106b)，所述工作台面(106b)的上方设置有所述夹紧扶持组件(3)。

3.根据权利要求1所述的半自动穿管机，其特征在于：所述移动夹头(304)包括手指气缸(304a)、气缸连接架(304b)和拉绳扶持板(304c)，所述手指气缸(304a)通过所述气缸连接架(304b)连接到所述移动夹头支架(303)上，所述拉绳扶持板(304c)安装在所述手指气缸(304a)的一侧并设置有扶持所述穿管拉绳(4)的扶持孔槽(304e)，所述手指气缸(304a)的工作端两个加持头内侧均连接有手指垫块(304d)；成对的所述手指垫块(304d)接近时夹紧所述穿管拉绳(4)，离开时放开所述穿管拉绳(4)。

4.根据权利要求1所述的半自动穿管机，其特征在于：所述穿管拉绳(4)的一端连接有拉绳头(4a)，还包括与所述拉绳头(4a)配合使用的转接头(10)，所述拉绳头(4a)的内端压接所述穿管拉绳(4)的主绳体，所述拉绳头(4a)的外端设置有半圆柱状的连接头并通过圆柱销连接所述转接头(10)的一端；所述转接头(10)的另一端连接有若干接线头(10a)。

5.根据权利要求1所述的半自动穿管机，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)底部的底轮(8)和可调地脚(9)。