CN210897939U - 一种应用于线缆打端机的搓线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于线缆打端机的搓线机构，包括安装底板、固立于所述安装底板上的机构架，所述机构架顶部为设有座板，所述搓线机构还包括第一驱动机构、第一活动部、搓线部、下压线座、第二压紧部以及第二驱动机构，第一驱动机构驱动第一活动部做纵向移动；第一压紧部以及设有下搓线板并能够驱动所述下搓线板做横向移动以实现搓线动作的搓线部。本实用新型的搓线机构能够提高搓线效率，搓线后的芯线拉直，打端子效果好。本实用新型的搓线机构有束线功能，其通过夹线机构将线体束成直线，使芯线的外端搓线段能够进入搓线部，进而使搓线部更容易进行搓线动作。

Description

一种应用于线缆打端机的搓线机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种应用于线缆打端机的搓线机构。

背景技术

在线材加工过程中，需要对线材一端打上端子，以使线材更容易安装在其他构件上。

许多线缆内，由若干绝缘线芯或单元组绞合成缆芯的过程称芯线绞合。其原理类似如导体绞合，芯线绞合的一般工艺参数计算及线芯在绞合过程中的变形与绞线相似，成缆系数即芯线绞合系数。

目前，线缆在打端子前，需要对线缆内的芯线进行搓线，而传统的搓线方式是人工搓线，使铰合在一起的线体分开，这种操作劳动强度大，工人容易疲劳；生产效率低下，产品质量不稳定，无法实现标准化作业，不适于生产管理等问题。

为此，本实用新型提出一种操作稳定的搓线设备。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于线缆打端机的搓线机构，设计该搓线机构的目的是为了自动化搓线，提高搓线效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种应用于线缆打端机的搓线机构，包括安装底板、固立于所述安装底板上的机构架，所述机构架顶部为设有座板，所述搓线机构还包括：

安装在所述座板上的第一驱动机构；

被所述第一驱动机构驱动做纵向移动的第一活动部；

安装在所述第一活动部上且设置有上搓线板的第一压紧部以及设有下搓线板并能够驱动所述下搓线板做横向移动以实现搓线动作的搓线部；

安装在所述座板前侧且承压端朝上的下压线座；

安装在所述座板上的第二压紧部，该第二压紧部设置有与所述下压线座相对的上压线座，所述第二压紧部能够驱动所述上压线座向下压线座运动；

安装在所述座板上的夹线机构以及驱动所述夹线机构做纵向移动的第二驱动机构，所述夹线机构的夹部延伸至所述上压线座和下压线座后侧，其夹部夹线后并后退以实现束线拉直动作。

进一步的，所述座板上板面设置有一条第一纵向滑轨；

所述第一活动部为一滑座，其通过滑块滑接于所述第一纵向滑轨上；

所述第一驱动机构的动力源为第一气缸，所述第一气缸固定在所述座板上，其活塞杆连接所述第一活动部。

进一步的，所述第一压紧部的动力源为纵向设置的第二气缸，该第二气缸固定于一立柱的前侧上部，该立柱前侧设置有Z轴向滑轨，所述上搓线板通过上搓线座滑接在所述Z轴向滑轨，所述上搓线座的上端连接所述第二气缸的活塞杆，所述第二气缸驱动所述上搓线座带动所述上搓线板在Z轴向滑轨上做升降动作。

进一步的，所述搓线部包括：

为动力源的伺服电机，该伺服电机侧接于所述第一活动部，其驱动端连接有摆臂；

下搓线板，通过一连杆与所述摆臂连接，所述连杆分别与所述摆臂和所述下搓线板铰接；

下搓线座，侧固接于所述第一活动部的前侧，其上端面设置有横向滑轨，所述下搓线板滑接于该横向滑轨上，所述伺服电机往复摆动所述摆臂，进而驱动所述连杆带动所述下搓线板做横向移动以做搓线动作。

进一步的，所述下压线座上端设置有下压线块，所述上压线座下端设置有上压线块；

所述第二压紧部的动力源为第三气缸，所述第三气缸的活塞杆朝下的连接所述上压线座，其通过一L型支座固定在所述座板上。

进一步的，所述座板上还设置有一滑轨座板，该滑轨座板上设置有一条第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上滑接一T型块；

所述第二驱动机构的动力源为第四气缸，所述第四气缸通过一垫块固定在所述座板上且其活塞杆连接所述T型块，所述T型块，其背向所述第四气缸的直角槽上安装所述夹线机构。

进一步的，所述夹线机构的动力源为一夹紧气缸，其驱动端连接所述夹部；

所述夹部包括上夹部和下夹部，所述上夹部呈L型，其一侧延伸至所述上压线座的后侧，所述下夹部呈L型，其一侧延伸至所述下压线座的后侧；

所述上夹部上设置有两个过孔，所述下夹部朝向所述上夹部的一侧设置有能够穿入所述两个过孔的两个斜块，两个斜块敞口以实现束线动作。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型搓线机构能够自动搓线，节省人工成本。

本实用新型的搓线机构能够提高搓线效率，搓线后的芯线拉直，打端子效果好。

本实用新型的搓线机构有束线功能，其通过夹线机构将线体束成直线，使芯线的外端搓线段能够进入搓线部，进而使搓线部更容易进行搓线动作。

附图说明

图1为本实用新型搓线机构俯视图。

图2为本实用新型搓线机构的一侧立体结构图。

图3为本实用新型搓线机构的另一侧立体结构图。

图4为本实用新型夹线机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-4，本实用新型的一种应用于线缆打端机的搓线机构，包括安装底板1、固立于所述安装底板1上的机构架2，所述机构架2顶部为设有座板，所述搓线机构还包括：

安装在所述座板上的第一驱动机构3；

被所述第一驱动机构3驱动做纵向移动的第一活动部9；

安装在所述第一活动部9上且设置有上搓线板12的第一压紧部7以及设有下搓线板11并能够驱动所述下搓线板11做横向移动以实现搓线动作的搓线部5；

安装在所述座板前侧且承压端朝上的下压线座13；

安装在所述座板上的第二压紧部8，该第二压紧部8设置有与所述下压线座13相对的上压线座14，所述第二压紧部8能够驱动所述上压线座14向下压线座13运动；

安装在所述座板上的夹线机构6以及驱动所述夹线机构6做纵向移动的第二驱动机构4，所述夹线机构6的夹部延伸至所述上压线座14和下压线座13后侧，其夹部夹线后并后退以实现束线拉直动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述座板上板面设置有一条第一纵向滑轨22；

所述第一活动部9为一滑座，其通过滑块滑接于所述第一纵向滑轨22上；

所述第一驱动机构3的动力源为第一气缸18，所述第一气缸18固定在所述座板上，其活塞杆连接所述第一活动部9。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一压紧部7的动力源为纵向设置的第二气缸16，该第二气缸16固定于一立柱的前侧上部，该立柱前侧设置有Z轴向滑轨，所述上搓线板12通过上搓线座滑接在所述Z轴向滑轨，所述上搓线座的上端连接所述第二气缸16的活塞杆，所述第二气缸16驱动所述上搓线座带动所述上搓线板12在Z轴向滑轨上做升降动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述搓线部5包括：

为动力源的伺服电机19，该伺服电机19侧接于所述第一活动部9，其驱动端连接有摆臂20；

下搓线板11，通过一连杆21与所述摆臂20连接，所述连杆21分别与所述摆臂20和所述下搓线板11铰接；

下搓线座10，侧固接于所述第一活动部9的前侧，其上端面设置有横向滑轨，所述下搓线板11滑接于该横向滑轨上，所述伺服电机19往复摆动所述摆臂20，进而驱动所述连杆21带动所述下搓线板11做横向移动以做搓线动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述下压线座13上端设置有下压线块，所述上压线座14下端设置有上压线块；

所述第二压紧部8的动力源为第三气缸15，所述第三气缸15的活塞杆朝下的连接所述上压线座14，其通过一L型支座27固定在所述座板上。

本实施例的一种优选技术方案：所述座板上还设置有一滑轨座板，该滑轨座板上设置有一条第二纵向滑轨26，所述第二纵向滑轨26上滑接一T型块25；

所述第二驱动机构4的动力源为第四气缸17，所述第四气缸17通过一垫块固定在所述座板上且其活塞杆连接所述T型块25，所述T型块25，其背向所述第四气缸17的直角槽上安装所述夹线机构6。

本实施例的一种优选技术方案：所述夹线机构6的动力源为一夹紧气缸，其驱动端连接所述夹部；

所述夹部包括上夹部23和下夹部24，所述上夹部23呈L型，其一侧延伸至所述上压线座14的后侧，所述下夹部24呈L型，其一侧延伸至所述下压线座13的后侧；

所述上夹部23上设置有两个过孔，所述下夹部24朝向所述上夹部23的一侧设置有能够穿入所述两个过孔的两个斜块，两个斜块敞口以实现束线动作。

实施例2：

本实用新型搓线机构的运行步骤如下：

如图1-4所示，步骤一，线缆需要打端子的一端剥去一段外皮，外露的多个线芯呈铰合状，铰合状线芯需要搓开以便打端子；

步骤二，将铰合状的线芯伸入到上搓线板12和下搓线板11之间，下搓线板11上安装有搓线块；

步骤三，第三气缸15驱动活塞杆下压，使上压线座14压持在线缆的未去皮部线体上；

步骤四，夹线机构6驱动所述上夹部23和下夹部24夹扰，使线芯束于两个斜块与两个过孔形成的夹孔内但不是夹紧状态；

步骤五，第四气缸17驱动所述夹线机构6后退，上夹部23和下夹部24将线芯拉直，使线芯的搓线段束在一起置于所述上搓线板12和下搓线板11之间；

步骤六，第二气缸16驱动所述上搓线板12下降并压持在线芯上；

步骤七，伺服电机19驱动摆臂20旋转一个角度，该摆臂20带动连杆21移动，连杆21带动下搓线板11移动，由于上搓线板12是固定不动的，下搓线板11会将线芯向铰合方向反转，使线芯分开；

步骤八，线芯分开后，第二气缸16加压，使线芯夹紧，夹线机构6松开，第一气缸18驱动第一活动部后退，第一活动部带动上搓线板12和下搓线板11整体后退，分开后的线芯被拉直处理。

步骤九，第二气缸16驱动上搓线板12上升，第三气缸15驱动上压线座14上升，取出线缆，进入到下一加工工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种应用于线缆打端机的搓线机构，包括安装底板(1)、固立于所述安装底板(1)上的机构架(2)，所述机构架(2)顶部为设有座板，其特征在于，所述搓线机构还包括：

安装在所述座板上的第一驱动机构(3)；

被所述第一驱动机构(3)驱动做纵向移动的第一活动部(9)；

安装在所述第一活动部(9)上且设置有上搓线板(12)的第一压紧部(7)以及设有下搓线板(11)并能够驱动所述下搓线板(11)做横向移动以实现搓线动作的搓线部(5)；

安装在所述座板前侧且承压端朝上的下压线座(13)；

安装在所述座板上的第二压紧部(8)，该第二压紧部(8)设置有与所述下压线座(13)相对的上压线座(14)，所述第二压紧部(8)能够驱动所述上压线座(14)向下压线座(13)运动；

安装在所述座板上的夹线机构(6)以及驱动所述夹线机构(6)做纵向移动的第二驱动机构(4)，所述夹线机构(6)的夹部延伸至所述上压线座(14)和下压线座(13)后侧，其夹部夹线后并后退以实现束线拉直动作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于线缆打端机的搓线机构，其特征在于，所述座板上板面设置有一条第一纵向滑轨(22)；

所述第一活动部(9)为一滑座，其通过滑块滑接于所述第一纵向滑轨(22)上；

所述第一驱动机构(3)的动力源为第一气缸(18)，所述第一气缸(18)固定在所述座板上，其活塞杆连接所述第一活动部(9)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于线缆打端机的搓线机构，其特征在于，所述第一压紧部(7)的动力源为纵向设置的第二气缸(16)，该第二气缸(16)固定于一立柱的前侧上部，该立柱前侧设置有Z轴向滑轨，所述上搓线板(12)通过上搓线座滑接在所述Z轴向滑轨，所述上搓线座的上端连接所述第二气缸(16)的活塞杆，所述第二气缸(16)驱动所述上搓线座带动所述上搓线板(12)在Z轴向滑轨上做升降动作。

4.根据权利要求1所述的一种应用于线缆打端机的搓线机构，其特征在于，所述搓线部(5)包括：

为动力源的伺服电机(19)，该伺服电机(19)侧接于所述第一活动部(9)，其驱动端连接有摆臂(20)；

下搓线板(11)，通过一连杆(21)与所述摆臂(20)连接，所述连杆(21)分别与所述摆臂(20)和所述下搓线板(11)铰接；

下搓线座(10)，侧固接于所述第一活动部(9)的前侧，其上端面设置有横向滑轨，所述下搓线板(11)滑接于该横向滑轨上，所述伺服电机(19)往复摆动所述摆臂(20)，进而驱动所述连杆(21)带动所述下搓线板(11)做横向移动以做搓线动作。

5.根据权利要求1所述的一种应用于线缆打端机的搓线机构，其特征在于，所述下压线座(13)上端设置有下压线块，所述上压线座(14)下端设置有上压线块；

所述第二压紧部(8)的动力源为第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的活塞杆朝下的连接所述上压线座(14)，其通过一L型支座(27)固定在所述座板上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于线缆打端机的搓线机构，其特征在于，所述座板上还设置有一滑轨座板，该滑轨座板上设置有一条第二纵向滑轨(26)，所述第二纵向滑轨(26)上滑接一T型块(25)；

所述第二驱动机构(4)的动力源为第四气缸(17)，所述第四气缸(17)通过一垫块固定在所述座板上且其活塞杆连接所述T型块(25)，所述T型块(25)，其背向所述第四气缸(17)的直角槽上安装所述夹线机构(6)。

7.根据权利要求6所述的一种应用于线缆打端机的搓线机构，其特征在于，所述夹线机构(6)的动力源为一夹紧气缸，其驱动端连接所述夹部；

所述夹部包括上夹部(23)和下夹部(24)，所述上夹部(23)呈L型，其一侧延伸至所述上压线座(14)的后侧，所述下夹部(24)呈L型，其一侧延伸至所述下压线座(13)的后侧；

所述上夹部(23)上设置有两个过孔，所述下夹部(24)朝向所述上夹部(23)的一侧设置有能够穿入所述两个过孔的两个斜块，两个斜块敞口以实现束线动作。

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