CN216686916U - 一种压线对位机构与绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线设备技术领域，为解决如何将线头移动到压线位置上的技术问题，提供了一种压线对位机构，包括线头夹持机构，所述线头夹持机构通过三轴位移机构驱动，从而能够带动线头到达压线位置；所述压线位置为线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置。线头夹持机构用于将线头夹紧，三轴位移机构即在空间X、Y、Z轴方向均能产生位移运动，从而通过X、Y、Z轴方向的分位移合成所需的空间位移，那么就能带动线头在空间运动以到达压线位置。

Description

一种压线对位机构与绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域。

背景技术

现有的绕线机多为半自动，绕线完成后，需要人工剪断线缆，并且需要人工将剪断线缆后形成的线头重新固定到绕线筒上，以便绕线筒自动绕线。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种压线对位机构，解决如何将线头移动到压线位置上的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：一种压线对位机构，包括线头夹持机构，所述线头夹持机构通过三轴位移机构驱动，从而能够带动线头到达压线位置；所述压线位置为线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置。

进一步的，所述三轴位移机构包含轴线互相垂直的水平位移驱动机构与斜向位移驱动机构；所述线头夹持机构连接在所述斜向位移驱动机构上，从而带动所述线头夹持机构斜向运动；所述斜向位移驱动机构连接在所述水平位移驱动机构上，从而带动所述斜向位移驱动机构水平运动，进而合成线头夹持机构的三轴位移运动。

本实用新型还提供一种绕线机，包括绕线机构与本实用新型所提供的压线对位机构；所述压线对位机构设置在线缆的绕线通路上，并且线缆能够从所述线头夹持机构的夹持部中通过；所述绕线机构为绕线通路的终点，以线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置作为压线位置；还包括相对于压线位置设置的压线机构。

进一步的，所述绕线机构包括绕线筒与固定侧挡；所述绕线筒一端连接在伸缩机构上，使得绕线筒能沿自身轴线伸缩，并能在伸出后使绕线筒另一端压紧在所述固定侧挡上。

更进一步的，以固定侧挡上能够被绕线筒压紧的位置作为压线位置；以所述绕线筒作为所述压线机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、线头夹持机构用于将线头夹紧，三轴位移机构即在空间X、Y、Z轴方向均能产生位移运动，从而通过X、Y、Z轴方向的分位移合成所需的空间位移，那么就能带动线头在空间运动以到达压线位置。

2、三轴位移机构包含轴线互相垂直的水平位移驱动机构与斜向位移驱动机构，通过斜向位移机构就斜向运动能合成另外两轴向位移，这样不仅节约一个位移驱动机构，还使结构简洁、更可靠。

3、采用绕线筒作为压线机构压紧电线的方式固定线头的优点是对线头的位置一致性要求低，能完全保证每次压紧线头，从而不会出现未压紧线头，导致线头脱落而无法自动绕线的情况出现。

附图说明

图1为压线对位机构的结构示意图；

图2为绕线机的结构示意图；

图3为绕线筒缩回后的示意图；

图4为线缆到达压线位置后的示意图；

图5为绕线筒压紧线缆的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1所示，一种压线对位机构，包括线头夹持机构1，所述线头夹持机构1通过三轴位移机构驱动，从而能够带动线头到达压线位置；所述压线位置为线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置。

线头夹持机构1用于将线头夹紧，三轴位移机构即在空间X、Y、Z轴方向均能产生位移运动，从而通过X、Y、Z轴方向的分位移合成所需的空间位移，那么就能带动线头在空间运动以到达压线位置。

本具体实施方式中，所述三轴位移机构包含轴线互相垂直的水平位移驱动机构3与斜向位移驱动机构2；所述线头夹持机构1连接在所述斜向位移驱动机构2上，从而带动所述线头夹持机构1斜向运动；所述斜向位移驱动机构2连接在所述水平位移驱动机构3上，从而带动所述斜向位移驱动机构2水平运动，进而合成线头夹持机构1的三轴位移运动。

三轴位移机构包含轴线互相垂直的水平位移驱动机构3与斜向位移驱动机构2，通过斜向位移机构就斜向运动能合成另外两轴向位移，这样不仅节约一个位移驱动机构，还使结构简洁、更可靠。

本具体实施方式中，所述水平位移驱动机构3为水平位移气缸；所述斜向位移驱动机构2为斜向位移气缸。

本具体实施方式中，所述线头夹持机构1为竖向气爪，所述竖向气爪包括双头气缸与夹爪，所述双头气缸的轴线沿竖直方向设置；所述夹爪包括上分瓣与下分瓣，并分别用于位于线缆上方与下方；所述上分瓣与下分瓣分别连接在双头气缸两端，从而能够在双头气缸的驱动下沿竖直方向分离或闭合。

本具体实施方式中，所述上分瓣与下分瓣均包括用于连接双头气缸的连接部以及与连接部相连的夹持部，所述夹持部沿水平横向方向延伸。

本具体实施方式中，所述上分瓣与下分瓣均包括竖直段，所述竖直段一端沿水平横向方向弯折形成所述夹持部，所述竖直段的另一端沿水平纵向方向弯折并与竖直段共同形成所述连接部。

参考图2与图3所示，本实用新型还提供一种绕线机，包括绕线机构与所述压线对位机构；所述压线对位机构设置在线缆的绕线通路上，并且线缆能够从所述线头夹持机构1的夹持部中通过；所述绕线机构为绕线通路的终点，以线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置作为压线位置；还包括相对于压线位置设置的压线机构。

本具体实施方式中，所述绕线机构包括绕线筒4与固定侧挡5；所述绕线筒4一端连接在伸缩机构（如伸缩电机或伸缩气缸）上，使得绕线筒4能沿自身轴线伸缩，并能在伸出后使绕线筒4另一端压紧在所述固定侧挡5上。

本具体实施方式中，以固定侧挡5上能够被绕线筒4压紧的位置作为压线位置；以所述绕线筒作为所述压线机构。

采用绕线筒作为压线机构压紧电线的方式固定线头的优点是对线头的位置一致性要求低，能完全保证每次压紧线头，从而不会出现未压紧线头，导致线头脱落而无法自动绕线的情况出现。

本具体实施方式中的绕线机的压线工作流程如下：线头夹持机构夹持住线头，参考图3所示，通过水平位移驱动机构移动到使线头与固定侧挡的内侧表面对齐；然后斜向位移机构带动线头夹持机构斜向运动（本具体实施方式为向前并向下运动），使得线缆与固定侧挡的内侧表面接触从而到达压线位置，参考图4所示。最后，参考图5所示，绕线筒4伸出将线头压紧在固定侧挡5上。

Claims (9)

1.一种压线对位机构，其特征在于：包括线头夹持机构，所述线头夹持机构通过三轴位移机构驱动，从而能够带动线头到达压线位置；所述压线位置为线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置。

2.根据权利要求1所述的压线对位机构，其特征在于：所述三轴位移机构包含轴线互相垂直的水平位移驱动机构与斜向位移驱动机构；所述线头夹持机构连接在所述斜向位移驱动机构上，从而带动所述线头夹持机构斜向运动；所述斜向位移驱动机构连接在所述水平位移驱动机构上，从而带动所述斜向位移驱动机构水平运动，进而合成线头夹持机构的三轴位移运动。

3.根据权利要求2所述的压线对位机构，其特征在于：所述水平位移驱动机构为水平位移气缸；所述斜向位移驱动机构为斜向位移气缸。

4.根据权利要求1所述的压线对位机构，其特征在于：所述线头夹持机构为竖向气爪，所述竖向气爪包括双头气缸与夹爪，所述双头气缸的轴线沿竖直方向设置；所述夹爪包括上分瓣与下分瓣，并分别用于位于线缆上方与下方；所述上分瓣与下分瓣分别连接在双头气缸两端，从而能够在双头气缸的驱动下沿竖直方向分离或闭合。

5.根据权利要求4所述的压线对位机构，其特征在于：所述上分瓣与下分瓣均包括用于连接双头气缸的连接部以及与连接部相连的夹持部，所述夹持部沿水平横向方向延伸。

6.根据权利要求5所述的压线对位机构，其特征在于：所述上分瓣与下分瓣均包括竖直段，所述竖直段一端沿水平横向方向弯折形成所述夹持部，所述竖直段的另一端沿水平纵向方向弯折并与竖直段共同形成所述连接部。

7.一种绕线机，其特征在于：包括绕线机构与如权利要求1~5中任一所述的压线对位机构；所述压线对位机构设置在线缆的绕线通路上，并且线缆能够从所述线头夹持机构的夹持部中通过；所述绕线机构为绕线通路的终点，以线头能够与绕线机构的绕线筒相接触的位置作为压线位置；还包括相对于压线位置设置的压线机构。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于：所述绕线机构包括绕线筒与固定侧挡；所述绕线筒一端连接在伸缩机构上，使得绕线筒能沿自身轴线伸缩，并能在伸出后使绕线筒另一端压紧在所述固定侧挡上。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于：以固定侧挡上能够被绕线筒压紧的位置作为压线位置；以所述绕线筒作为所述压线机构。

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