CN213185834U - 绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绕线机，包括固定机构、绕线机构和下料机构。固定机构设有多个，一固定机构用于固定一定子铁芯，下料机构包括移动组件、压紧件和夹持组件，其中，压紧件在夹持组件夹持定子铁芯时能够抵压于定子铁芯上的线圈绕组使得定子上凸起的线圈绕组压平，提高了定子中线圈绕组的平整度，便于定子后续装配，移动组件连接有多个夹持组件并能够带动多个夹持组件移动，使得多个夹持组件移动至能够对位夹持多个定子铁芯的位置，实现了该绕线机能够一次对多个固定机构上的定子铁芯进行下料，下料速度快，提高了作业效率。

Description

绕线机

技术领域

本实用新型属于定子制造技术领域，更具体地说，是涉及一种绕线机。

背景技术

绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。大部分绕线机用于在铁芯上缠绕铜线以形成适用于电机的定子，铁芯上设有多个周向分布的凸柱，通过依次在各个凸柱上缠上预设圈数的铜线，最终形成定子，并通过下料装置取走。现有技术中的绕线机，在定子铁芯绕线完成后，下料机构通常只能够依次将各个定子从固定定子的固定机构中取下并运输至下料区，下料速度慢，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绕线机，以解决现有技术中存在的绕线机下料速度慢，作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种绕线机，包括：

固定机构，设有多个，一所述固定机构用于固定一定子铁芯；

绕线机构，用于在所述定子铁芯上缠绕铜线；

下料机构，包括移动组件、压紧件以及夹持组件，所述移动组件连接有多个所述夹持组件，所述夹持组件用于拿取所述定子铁芯，所述移动组件能够带动所述夹持组件移动，以将所述定子铁芯与所述固定机构分离，所述压紧件与所述夹持组件连接，并在所述夹持机构夹持所述定子铁芯时能够抵压于所述定子铁芯上的线圈绕组

进一步地，所述移动组件包括横向移动结构及纵向移动结构，所述横向移动组件能够带动所述夹持组件从第一位置移动至第二位置，所述横向移动结构与所述横向移动结构滑动连接并能够带动所述夹持组件从第一位置移动至第三位置，多个所述夹持组件均与所述纵向移动结构连接且在处于各自的第三位置时分别对位夹持一所述定子铁芯。

进一步地，所述纵向移动结构包括横杆，多个所述夹持组件均连接于所述横杆并间隔设置，其中，相邻两所述夹持组件的中心轴线之间的间距与相邻两所述定子铁芯的中心轴线之间的间距相等。

进一步地，所述纵向移动结构还包括与所述横杆连接的滑竿，所述横向移动结构包括导向件及纵向驱动件，所述纵向驱动件能够驱动所述滑竿与所述导向件滑动以使所述夹持组件从第一位置移动至第三位置。

进一步地，所述滑竿设有两个，所述导向件设有两个，一所述滑竿与一所述导向件对应滑动连接。

进一步地，所述夹持组件包括与所述横杆连接的竖向连接块，所述压紧件包括与与所述竖向连接块连接的弹性件、与所述弹性件连接的连接杆以及与所述连接杆连接的压环，所述压环在所述夹持机构处于所述夹持位置时弹性抵压于所述线圈绕组。

进一步地，所述固定机构包括基座及限位件，所述基座具有用于与所述定子铁芯抵接的连接面，所述基座于所述连接面开设有容置槽，所述限位件滑接于所述基座并位于所述容置槽内，所述限位件能够在卡接位置与分离位置之间移动，当所述限位件位于所述卡接位置时，所述限位件与所述连接面共同夹持所述定子铁芯，当所述限位件位于所述分离位置时，所述限位件与所述定子铁芯分离并在所述定子铁芯的轴线方向上与所述定子铁芯错位设置。

进一步地，所述限位件设有两个，两所述限位件能够相向运动以均运动至所述分离位置，还能够相背运动，以均运动至所述卡接位置。

进一步地，所述固定机构还包括推顶组件，所述推顶组件包括驱动气缸及弹性结构，所述驱动气缸用于驱动所述限位件由卡接位置运动至分离位置，所述弹性结构设于两所述限位件之间并能够在两所述限位件均处于分离位置时向两限位件施加朝向分离位置运动的弹性力。

进一步地，所述限位件位于分离位置的水平位高于其位于卡接位置时的水平位。

本实用新型提供的绕线机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型绕线机包括固定机构、绕线机构和下料机构，固定机构设有多个，一固定机构用于固定一定子铁芯，下料机构包括移动组件、压紧件和夹持组件，其中，压紧件在夹持组件夹持定子铁芯时能够抵压于定子铁芯上的线圈绕组，使得定子上凸起的线圈绕组压平，提高了定子中线圈绕组的平整度，便于定子后续装配，移动组件连接有多个夹持组件并能够带动多个夹持组件移动，使得多个夹持组件移动至能够对位夹持多个定子铁芯的位置，实现了该绕线机能够一次对多个固定机构上的定子铁芯进行下料，下料速度快，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的绕线机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的绕线机的部分结构示意图；

图3为图2的后视图；

图4为本实用新型实施例提供的夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的固定机构的部分结构的爆炸示意图

图6本实用新型实施例提供的固定机构的俯视结构示意图

图7为图6沿A-A方向的剖视结构示意图；

图8本实用新型实施例提供的固定机构的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、定子铁芯；11、凸块；100、固定机构；110、基座；111、连接面；1110、容置槽；120、限位件；1210、连接孔；131、驱动气缸；200、绕线机构；300、下料机构；310、横向移动结构；311、导向件；312、纵向驱动件；320、纵向移动结构；321、横杆；322、滑竿；330、压紧件；331、弹性件；332、连接杆； 333、压环；340、夹持组件；341、竖向连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的绕线机进行说明。该绕线机包括固定机构100、绕线机构200和下料机构300。

其中，固定机构100设有多个，一固定机构100用于固定一定子铁芯10。

绕线机构200用于在定子铁芯10上缠绕铜线；

下料机构300包括移动组件、压紧件330和夹持组件340，移动组件连接有多个夹持组件340，夹持组件340用于拿取定子铁芯10，移动组件能够带动夹持组件340移动，以将定子铁芯10与固定机构100分离，压紧件330与夹持组件340连接，并在夹持组件340夹持定子铁芯10时能够抵压于定子铁芯10 上的线圈绕组。具体地，在绕线机构200在多个定子铁芯10上完成绕线后，移动组件带动夹持组件340移动至能够夹持固定机构100上定子铁芯10的位置，并通过夹持组件340将定子铁芯10从固定机构100上夹走，而压紧件330能够在该过程中将定子铁芯10上凸起的线圈绕组压平。

本实用新型提供的绕线机，与现有技术相比，本实用新型绕线机包括固定机构100、绕线机构200和下料机构300，固定机构100设有多个，一固定机构 100用于固定一定子铁芯10，下料机构300包括移动组件、压紧件330和夹持组件340，其中，压紧件330在夹持组件340夹持定子铁芯10时能够抵压于定子铁芯10上的线圈绕组，使得定子上凸起的线圈绕组压平，提高了定子中线圈绕组的平整度，便于定子后续装配，移动组件连接有多个夹持组件340并能够带动多个夹持组件340移动，使得多个夹持组件340移动至能够对位夹持多个定子铁芯10的位置，实现了该绕线机能够一次对多个固定机构100上的定子铁芯10进行下料，下料速度快，提高了作业效率。

请一并参阅图1至图3，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，移动组件包括横向移动结构310及纵向移动结构320，横向移动结构310 与横向移动结构310滑动连接并能够带动夹持组件340从第一位置移动至第三位置，多个夹持组件340均与纵向移动结构320连接且在处于各自的第三位置时分别对位夹持一定子铁芯10。需要说明的是，第一位置为夹持组件340位于固定机构100正上方的位置，第二位置为夹持组件340位于下料区的位置，第三位置为夹持组件340夹持定子铁芯10的位置。具体地，在绕线机构200对各个固定机构100上的定子铁芯10完成绕线后，横向移动结构310先带动纵向移动结构320和夹持组件340朝固定机构100的放向横向移动，并在夹持组件340 到达第一位置时横向移动结构310停止移动，此时，纵向移动结构320带动夹持组件340朝固定机构100的方向向下移动，并在夹持组件340到达第三位置时停止移动，夹持组件340在第三位置处夹持定子铁芯10，其中，纵向移动结构320上连接有多个夹持组件340，多个夹持组件340在其第三位置处对位夹持多个定子铁芯10，使得每一个定子铁芯10被一个夹持组件340所夹持。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，纵向移动结构320包括横杆321，多个夹持组件340均连接于横杆321并间隔设置，其中，相邻两夹持组件340的中心轴线之间的间距与对应相邻两定子铁芯10的中心轴线之间的间距相等，实现了多个夹持组件340能够对位夹持多个定子铁芯10。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，纵向移动结构320还包括与横杆321连接的滑竿322，横向移动结构310包括导向件311及纵向驱动件312，纵向驱动件312能够驱动滑竿322与导向件311 滑动以使夹持组件340从第一位置移动至第三位置。具体地，该导向将能够对滑竿322进行导向，在夹持组件340到达第一位置是，纵向驱动件312启动，驱动滑竿322在导向件311内向下滑动，在夹持组件340达到第三位置时，则停止驱动。

优选地，该纵向驱动件312为气缸。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，滑竿322设有两个，导向件311设有两个，一滑竿322与一导向件311对应滑动连接，通过将导向件311和滑竿322设为两个，使得纵向移动结构320与横向移动结构310能够更加平稳的滑动。

请参阅图2及图4，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，夹持组件340包括与横杆321连接的竖向连接块341，压紧件330包括与与竖向连接块341连接的弹性件331、与弹性件331连接的连接杆332以及与连接杆332连接的压环333，压环333在夹持机构处于夹持位置时弹性抵压于线圈绕组。具体地，在纵向移动结构320带动夹持组件340下降时，与夹夹持组件 340中的竖向连接块341连接的压紧件330也能够同时下降，使得只需将纵向移动结构320下降，该下降的操作既能够实现通过夹持组件340夹持定子铁芯 10，并且还能够实现压紧件330对定子铁芯10上凸起的线圈绕组压平，连接方式简单并且能够节省成本。可以理解地是，通过设置弹性件331，使得压环333 在抵压定子铁芯10上的线圈绕组时，压环333会有一定的缓冲，避免了压环 333对线圈绕组施加过大的压力而损坏线圈绕组。

请参阅图5至图7，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，固定机构100包括基座110及限位件120，基座110具有用于与定子铁芯10抵接的连接面111，基座110于连接面111开设有容置槽1110，限位件120滑接于基座110并位于容置槽1110内，限位件120能够在卡接位置与分离位置之间移动，当限位件120位于卡接位置时，限位件120与连接面111共同夹持定子铁芯10，当限位件120位于分离位置时，限位件120与定子铁芯10分离并在定子铁芯10的轴线方向上与定子铁芯10错位设置。通过在基座110上的容置槽1110内设置限位件120，避免了在外部设置限位定子移动的夹持件或按压件，减小了空间，提高了空间利用率。

请参阅图5至图7，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，限位件120设有两个，两限位件120能够相向运动以均运动至分离位置，还能够相背运动，以均运动至卡接位置。具体地，将限位件120设为两个，两限位件120在处于卡接位置时分别与定子铁芯10上的两个相对设置的凸块11卡接，以实现对定子铁芯10的夹持，使得限位件120在处于夹持位置时更加稳固的夹持定子铁芯10。

请参阅图7及图8，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，固定机构100还包括推顶组件，推顶组件包括驱动气缸131及弹性结构，驱动气缸131用于驱动限位件120由卡接位置运动至分离位置，弹性结构设于两限位件120之间并能够在两限位件120均处于分离位置时向两限位件120施加朝向分离位置运动的弹性力。具体地，该两个限位件120上均开设有一组对位设置的连接孔1210，弹性件331的一端抵接于一连接孔1210内，弹性件331的另一端抵接于另一连接孔1210内，当限位件120处于卡接位置时，由于弹性件331的弹性恢复力，弹性件331向限位件120施加朝向分离位置运动的弹性力，以使得两个限位件120牢固的分别与两个凸块11卡接，有效防止了定子铁芯 10在基座110上周向晃动；当限位件120从卡接位置切换至分离位置时，可通过挤压使两限位件120相向运动，使得两限位件120分别脱离两凸块11，其中，弹性件331在挤压的过程中发生弹性收缩。

请参阅图7，作为本实用新型提供的绕线机的一种具体实施方式，限位件 120位于分离位置的水平位高于其位于卡接位置时的水平位。具体地，该限位件120在从卡接位置切换至分离位置时，在竖直方向上有一定的位移量，使得作业人员需要将定子拆卸时，定子铁芯10能够更快的脱离基座110，提高了拆卸效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机，其特征在于：包括：

固定机构，设有多个，一所述固定机构用于固定一定子铁芯；

绕线机构，用于在所述定子铁芯上缠绕铜线；

下料机构，包括移动组件、压紧件以及夹持组件，所述移动组件连接有多个所述夹持组件，所述夹持组件用于拿取所述定子铁芯，所述移动组件能够带动所述夹持组件移动，以将所述定子铁芯与所述固定机构分离，所述压紧件与所述夹持组件连接，并在所述夹持组件夹持所述定子铁芯时能够抵压于所述定子铁芯上的线圈绕组。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述移动组件包括横向移动结构及纵向移动结构，所述横向移动组件能够带动所述夹持组件从第一位置移动至第二位置，所述横向移动结构与所述横向移动结构滑动连接并能够带动所述夹持组件从第一位置移动至第三位置，多个所述夹持组件均与所述纵向移动结构连接且在处于各自的第三位置时分别对位夹持一所述定子铁芯。

3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述纵向移动结构包括横杆，多个所述夹持组件均连接于所述横杆并间隔设置，其中，相邻两所述夹持组件的中心轴线之间的间距与对应相邻两所述定子铁芯的中心轴线之间的间距相等。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述纵向移动结构还包括与所述横杆连接的滑竿，所述横向移动结构包括导向件及纵向驱动件，所述纵向驱动件能够驱动所述滑竿与所述导向件滑动以使所述夹持组件从第一位置移动至第三位置。

5.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述滑竿设有两个，所述导向件设有两个，一所述滑竿与一所述导向件对应滑动连接。

6.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述夹持组件包括与所述横杆连接的竖向连接块，所述压紧件包括与所述竖向连接块连接的弹性件、与所述弹性件连接的连接杆以及与所述连接杆连接的压环，所述压环在所述夹持组件处于第三位置时弹性抵压于所述线圈绕组。

7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述固定机构包括基座及限位件，所述基座具有用于与所述定子铁芯抵接的连接面，所述基座于所述连接面开设有容置槽，所述限位件滑接于所述基座并位于所述容置槽内，所述限位件能够在卡接位置与分离位置之间移动，当所述限位件位于所述卡接位置时，所述限位件与所述连接面共同夹持所述定子铁芯，当所述限位件位于所述分离位置时，所述限位件与所述定子铁芯分离并在所述定子铁芯的轴线方向上与所述定子铁芯错位设置。

8.如权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述限位件设有两个，两所述限位件能够相向运动以均运动至所述分离位置，还能够相背运动，以均运动至所述卡接位置。

9.如权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述固定机构还包括推顶组件，所述推顶组件包括驱动气缸及弹性结构，所述驱动气缸用于驱动所述限位件由卡接位置运动至分离位置，所述弹性结构设于两所述限位件之间并能够在两所述限位件均处于分离位置时向两限位件施加朝向分离位置运动的弹性力。

10.如权利要求9所述的绕线机，其特征在于，所述限位件位于分离位置的水平位高于其位于卡接位置时的水平位。

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