CN115556037A - 一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置；本发明能够在发套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套变形或损坏。

Description

一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置

技术领域

本发明属于阀体装配装置的技术领域，具体涉及一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置。

背景技术

气阀的阀套在安装其内部阀芯时，需要预先在阀套的外侧的安装槽中沿周向套装拖杆滤网片。由于阀套外侧的安装空间有限，且在阀套外侧套装的滤网片有位置精度要求。为了保证滤网座的安装位置精度以及朝向需求，现有技术中通常是采用人工沿着阀套的外表面折弯滤网片进行安装，但是人工安装滤网片存在加工效率十分低下的缺陷。现有技术中也有采用压辊等按压装置，沿着阀套的外表面挤压滤网片，使得滤网片贴合在阀套的外侧。但是上述方式在挤压滤网片时，同时也对阀套施加了较大的压力，极易造成阀套表面划伤或损坏。因此，现在亟需一种加工效率高、位置精度有保障、且不会损伤阀套的滤网片组装焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，能够实现在阀套的外侧高效准确贴合滤网片，同时避免阀套直接受力，进而避免阀套受损。

本发明通过下述技术方案实现：

一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台，所述焊接平台上位于每个工位的中心位置设置有阀套定位槽以及与阀套定位槽垂直交叉设置的滤网片定位槽；所述焊接平台的一侧对应滤网片定位槽设置有滤网片拾取装置，通过滤网片拾取装置将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，所述焊接平台的另一侧对应阀套定位槽设置有步进式阀套移栽装置；所述焊接平台上对应每个阀套定位槽与滤网片定位槽设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置，所述阀套定位槽的顶部设置有移动焊接装置。

通过滤网片拾取装置拾取滤网片并将滤网片放置在滤网片定位槽的内部，然后通过步进式阀套移栽装置拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽的内部，此时阀套压在滤网座的顶部。此时通过滤网片贴附装配装置朝向阀套顶推滤网片，使得滤网片沿阀套的周向贴合在阀套的外侧。然后通过移动焊接装置将滤网片的合缝进行焊接，即完成滤网片在阀套外侧的装配。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述滤网片贴附装配装置包括底部滤网片顶推装置与侧面滤网片顶推装置，所述底部滤网片顶推装置对应滤网片定位槽的位置设置在阀套定位槽的顶部，且底部滤网片顶推装置的顶推端向上穿过阀套定位槽进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置对应滤网片定位槽的位置对称设置在阀套定位槽的两侧，且侧面滤网片顶推装置的顶推端垂直于阀套定位槽伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述底部滤网片顶推装置包括竖直顶推气缸、底部顶推块，所述竖直顶推气缸设置在阀套定位槽的底部，所述竖直顶推气缸的推杆端部设置有底部顶推块，所述底部顶推块的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽的位置设置有底部顶推凸起。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述侧面滤网片顶推装置包括线性顶推气缸、侧面顶推块，所述线性顶推气缸沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽的两侧，所述线性顶推气缸的推杆端部设置有侧面顶推块，所述侧面顶推块的一侧上对应滤网片定位槽的位置设置有侧面顶推凸起。

进一步的，为了更好地实现本发明，阀套定位槽沿轴向的一端设置有轴向顶紧装置。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述步进式阀套移栽装置包括步进平移装置、接近平移装置、升降装置、阀套气动夹具，所述步进平移装置平行于阀套的轴向移动，所述步进平移装置的平移部上设置有垂直于阀套的轴向移动的接近平移装置，所述接近平移装置的平移部上设置有沿竖直方向移动的升降装置，所述升降装置的升降部上对应阀套定位槽设置有阀套气动夹具。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述滤网片拾取装置包括滤网片平移装置、滤网片升降装置、滤网片吸附装置，所述滤网片平移装置垂直于阀套的轴向对应阀套定位槽线性移动，所述滤网片平移装置的平移部上设置有滤网片升降装置，所述滤网片升降装置的升降部上设置有滤网片吸附装置。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述移动焊接装置包括第一平移装置、第二平移装置、焊接升降装置、焊接装置，所述第一平移装置平行于滤网片定位槽的方向移动，所述第一平移装置的平移部上设置有第二平移装置，所述第二平移装置平行于阀套定位槽的方向移动，所述第二平移装置的平移部上设置有焊接升降装置，所述焊接升降装置的升降部上设置有焊接装置。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述焊接平台的下料端的一侧对应阀套定位槽设置有视觉检测装置。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述焊接平台的上料端设置有用于拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽内部的阀套拾取装置。

进一步的，为了更好地实现本发明，所述阀套拾取装置包括三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动部上设置有旋转装置，所述旋转装置的旋转端上设置有阀套夹具。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明通过在工位上设置阀套定位槽以及与阀套定位槽相互垂直贯穿的滤网片定位槽，通过滤网片定位槽安装滤网片实现对滤网片的定位，通过阀套定位槽对阀套进行安装实现对阀套的定位，有效保证了滤网片与阀套之间的安装位置精度；同时，本发明通过滤网片拾取装置与步进式阀套移栽装置的配合，实现滤网片的高效自动放置以及阀套的高效安装转运，大大提高了滤网片与阀套的装配效率；保证了滤网片与阀套的位置关系精度后，通过滤网片贴附装配装置按照先贴合阀套底部再贴合阀套两侧的顺序将滤网片顶推贴合在阀套的外侧，装配效率高且有效保证了滤网片最终的装配精度；同时，本发明在顶推滤网片时并不会直接对阀套施加压力，主要受力对象为滤网片，进而有效避免阀套的变形损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为滤网片贴附装配装置的结构示意图；

图3为步进式阀套移栽装的结构示意图；

图4为滤网片拾取装置的结构示意图；

图5为移动焊接装置的结构示意图；

图6为阀套拾取装置的结构示意图；

图7为阀套定位槽与滤网片定位槽的结构示意图；

图8为阀套与滤网片的安装示意图；

图9为底部滤网片顶推装置顶推滤网片的示意图；

图10为侧面滤网片顶推装置顶推滤网片的示意图。

其中：1-焊接平台；2-滤网片拾取装置；3-步进式阀套移栽装置；4-滤网片贴附装配装置；5-移动焊接装置；6-轴向顶紧装置；7-阀套拾取装置；21-滤网片平移装置；22-滤网片升降装置；23-滤网片吸附装置；31-步进平移装置；32-接近平移装置；33-升降装置；34-阀套气动夹具；41-底部滤网片顶推装置；42-侧面滤网片顶推装置；51-第一平移装置；52-第二平移装置；53-焊接升降装置；54-焊接装置；71-X向平移装置；72-Y向平移装置；73-Z向升降装置；74-旋转装置；75-阀套夹具；411-竖直顶推气缸；412-底部顶推块；421-线性顶推气缸；422-侧面顶推块；01-阀套定位槽；02-滤网片定位槽。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，如图1和图2所示，包括依次设置有若干工位的焊接平台1，所述焊接平台1上位于工位的中心位置设置有阀套定位槽01以及与阀套定位槽01垂直交叉设置的滤网片定位槽02；所述焊接平台1的一侧对应滤网片定位槽02设置有滤网片拾取装置2，通过滤网片拾取装置2将滤网片放置在滤网片定位槽02的内部，所述焊接平台1的另一侧对应阀套定位槽01设置有步进式阀套移栽装置3；所述焊接平台1上对应每个阀套定位槽01与滤网片定位槽02设置有将滤网片卷绕在阀套外侧的滤网片贴附装配装置4，所述阀套定位槽01的顶部设置有移动焊接装置5。

焊接平台1的一端为上料端，另一端为下料端，在上料端与下料端之间对应加工工序设置有若干个工位。工位的中心位置平行于阀套的轴向设置有对应阀套的外轮廓设置的阀套定位槽01，通过直接将阀套放置在阀套定位槽01中，实现对阀套的定位。同时，由于需要在阀套的外侧沿周向卷绕滤网片，因此还垂直于阀套定位槽01设置有滤网片定位槽02，使得滤网片定位槽02与阀套定位槽01呈相互垂直且交叉贯穿的状态，滤网片定位槽02的数量及位置对应需要卷绕的滤网片的数量及位置设置，且滤网片定位槽02的内部轮廓与滤网片的外轮廓匹配。

需要在阀套的外侧套装滤网片时，首先卷绕位于阀套外侧中部的中位滤网片，然后卷绕位于阀套外侧中部两侧的侧边滤网片。如图7所示，垂直于阀套定位槽01设置有三个滤网片定位槽02，包括对应中位滤网片的中位滤网片定位槽，以及设置在中位滤网片定位槽两侧的侧边滤网片定位槽。首先通过滤网片拾取装置2将中位滤网片吸取并放置在中位滤网片定位槽的内部，然后通过步进式阀套移栽装置3拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽01的内部，使得阀套压在中位滤网片的顶部。然后通过滤网片贴附装配装置4朝向阀套顶推中位滤网片，进而通过外力将中位滤网片压贴在阀套的外侧，然后通过移动焊接装置5对压贴的中位滤网片的合缝处进行焊接。

中位滤网片卷绕焊接完成后，通过滤网片拾取装置2在下一个工位的两个侧边滤网片定位槽中放置侧边滤网片，然后通过步进式阀套移栽装置3将阀套移动至下一个工位并放置在阀套定位槽01的内部，使得阀套压在侧边滤网片的顶部。然后通过滤网片贴附装配装置4朝向阀套顶推侧边滤网片，进而通过外力将侧边滤网片压贴在阀套的外侧，然后通过移动焊接装置5对压贴的侧边滤网片的合缝处进行焊接，即完成阀套外侧滤网片的装配。然后通过步进式阀套移栽装置3将加工完成的阀套拾取并移动至焊接平台1的下料端进行下料即可。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述滤网片贴附装配装置4包括底部滤网片顶推装置41与侧面滤网片顶推装置42，所述底部滤网片顶推装置41对应滤网片定位槽02的位置设置在阀套定位槽01的顶部，且底部滤网片顶推装置41的顶推端向上穿过阀套定位槽01进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置42对应滤网片定位槽02的位置对称设置在阀套定位槽01的两侧，且侧面滤网片顶推装置42的顶推端垂直于阀套定位槽01伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。

如图8所示，阀套刚放置在滤网片的顶部时，此时滤网片处于平整状态。如图9所示，然后通过底部滤网片顶推装置41向上顶推滤网片，使得滤网片的两侧向上弯曲变形并将阀套的底部包裹贴合，此时滤网片的两侧在向上的外力作用下整体呈现U形。

如图10所示，通过两侧的侧面滤网片顶推装置42相向顶推呈U形的滤网片的两侧，进而使得U形的滤网片沿阀套的周向包裹贴合在阀套外侧，进而实现滤网片的卷绕，然后即可通过移动焊接装置5对滤网片的合缝进行焊接。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图2所示，所述底部滤网片顶推装置41包括竖直顶推气缸411、底部顶推块412，所述竖直顶推气缸411设置在阀套定位槽01的底部，所述竖直顶推气缸411的推杆端部设置有底部顶推块412，所述底部顶推块412的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽02的位置设置有底部顶推凸起。

底部顶推块412的顶部中央设置的限位槽用于避让出阀套的安装空间，同时通过限位槽的限位，避免在卷绕滤网片的过程中阀套左右大幅度晃动，一定程度上保障阀套的稳定性。同时，在底部顶推凸起的顶推面上设置有柔性垫，进而避免与滤网片刚性接触，避免损伤滤网片。

如图9所示，底部顶推块412在竖直顶推气缸411的带动下向上移动，进而通过设置在限位槽两侧的底部顶推凸起向上穿过滤网片定位槽02，进而向上顶推滤网片的两端，进而将滤网片从如图8所示的平整状态顶推至如图9所示的U型状态，使得滤网片将阀套的底部包裹贴合。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图2所示，所述侧面滤网片顶推装置42包括线性顶推气缸421、侧面顶推块422，所述线性顶推气缸421沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽01的两侧，所述线性顶推气缸421的推杆端部设置有侧面顶推块422，侧面顶推块422的一侧上对应滤网片定位槽02的位置设置有侧面顶推凸起。

如图10所示，通过位于阀套定位槽01两侧的线性顶推气缸421相向伸出，进而带动两侧的侧面顶推块422相互靠近移动，进而通过两侧的侧面顶推块422分别顶推呈U形的滤网片的两侧，进而使得滤网片沿圆周包裹贴合在阀套的外侧。

进一步的，为了使得滤网片能够贴合阀套的外侧面，因此在侧面顶推块422的顶推面上设置有与阀套的外侧面轮廓匹配的挤压弧面，同时在挤压弧面上设置有柔性垫，使得挤压弧面与滤网片柔性接触，避免损伤滤网片。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，所述阀套定位槽01沿轴向的一端设置有轴向顶紧装置6，顶推装置6包括顶推气缸与顶推头，顶推气缸平行于阀套定位槽01设置，当阀套放置在阀套定位槽01的内部时，阀套的一端端面与阀套定位槽01的一端端面接触。然后通过另一端的顶推气缸带动顶推头将阀套顶紧，进而实现对阀套的固定，避免在进行滤网片卷绕作业时导致阀套窜动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图3所示，所述步进式阀套移栽装置3包括步进平移装置31、接近平移装置32、升降装置33、阀套气动夹具34，所述步进平移装置31平行于阀套的轴向移动，所述步进平移装置31的平移部上设置有垂直于阀套的轴向移动的接近平移装置32，所述接近平移装置32的平移部上设置有沿竖直方向移动的升降装置33，升降装置33的升降部上对应阀套定位槽01设置有阀套气动夹具34。

通过步进平移装置31的步进式平移实现在不同工位之间的步进移动，通过接近平移装置32的移动与升降装装置33的升降配合实现带动阀套气动夹具34接近阀套定位槽01。步进平移装置31为螺杆平移组件，螺杆平移组件的平移部上设置有转接座。接近平移装置32包括线性设置在转接座上的若干滑轨、滑动设置在滑轨上的滑块、与滑块连接并带动滑块滑动的线性顶推气缸，滑块的另一侧上设置有升降装置33。升降装置33包括升降气缸以及与升降气缸的推杆连接的转接座，转接座上设置有阀套气动夹具34。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述滤网片拾取装置2包括滤网片平移装置21、滤网片升降装置22、滤网片吸附装置23，所述滤网片平移装置21垂直于阀套的轴向对应阀套定位槽01线性移动，所述滤网片平移装置21的平移部上设置有滤网片升降装置22，滤网片升降装置22的升降部上设置有滤网片吸附装置23。

通过滤网片平移装置21的平移与滤网片升降装置22的升降配合，进而带动滤网片吸附装置23接近滤网片并将滤网片吸附后移动至滤网片定位槽02中进行放置。滤网片平移装置21包括螺杆线性平移装置，螺杆线性平移装置的平移部上设置有滤网片升降装置22，滤网片升降装置22包括升降气缸以及与升降气缸的推杆端部连接的转接座，转接座上设置有滤网片吸附装置23，滤网片吸附装置23为若干设置在转接座上的气动吸盘。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，所述焊接平台1的下料端的一侧对应阀套定位槽01设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括视觉检测相机，通过视觉检测相机拍摄阀套外侧的滤网片的图像，进而通过拍摄的图像判断滤网片是否安装到位。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述焊接平台1的上料端设置有用于拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽01内部的阀套拾取装置7。

进一步的，所述阀套拾取装置7包括三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动部上设置有旋转装置74，所述旋转装置74的旋转端上设置有阀套夹具75。

三轴移动装置包括平行于阀套定位槽01的方向移动的X向平移装置71、垂直于阀套定位槽01的方向移动的Y向平移装置72、沿竖直方向移动的Z向升降装置。通过三轴移动装置沿三个方向的移动配合，进而带动阀套夹具75拾取上料区中的阀套，同时通过选装装置74带动阀套夹具75转动，进而改变阀套的朝向。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在上述实施例1-9任一项的基础上做进一步优化，如图5所示，所述移动焊接装置5包括第一平移装置51、第二平移装置52、焊接升降装置53、焊接装置54，所述第一平移装置51平行于滤网片定位槽02的方向移动，所述第一平移装置51的平移部上设置有第二平移装置52，所述第二平移装置52平行于阀套定位槽01的方向移动，所述第二平移装置52的平移部上设置有焊接升降装置53，所述焊接升降装置53的升降部上设置有焊接装置54。

第一平移装置51垂直于阀套定位槽01的方向线性移动，第二平移装置52平行于阀套定位槽01的方向线性移动，焊接升降装置53沿竖直方向升降，进而带动焊接装置54靠近阀套的顶部，进而通过焊接装置54对阀套外侧的滤网片的合缝进行焊接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，包括依次设置有若干工位的焊接平台（1），其特征在于，所述焊接平台（1）上位于工位的中心位置设置有阀套定位槽（01）以及与阀套定位槽（01）垂直交叉设置的若干滤网片定位槽（02）；所述焊接平台（1）的一侧对应滤网片定位槽（02）设置有滤网片拾取装置（2），通过滤网片拾取装置（2）将滤网片放置在滤网片定位槽（02）的内部，所述焊接平台（1）的另一侧对应阀套定位槽（01）设置有步进式阀套移栽装置（3）；所述焊接平台（1）上对应每个阀套定位槽（01）与滤网片定位槽（02）设置有将滤网片顶推贴合在阀套外侧的滤网片贴附装配装置（4），所述阀套定位槽（01）的顶部设置有移动焊接装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述滤网片贴附装配装置（4）包括底部滤网片顶推装置（41）与侧面滤网片顶推装置（42），所述底部滤网片顶推装置（41）对应滤网片定位槽（02）的位置设置在阀套定位槽（01）的顶部，且底部滤网片顶推装置（41）的顶推端向上穿过阀套定位槽（01）进行伸缩用于向上顶推滤网片，使滤网片贴附在阀套底部；所述侧面滤网片顶推装置（42）对应滤网片定位槽（02）的位置对称设置在阀套定位槽（01）的两侧，且侧面滤网片顶推装置（42）的顶推端垂直于阀套定位槽（01）伸缩用于将滤网片整体贴附在阀套的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述底部滤网片顶推装置（41）包括竖直顶推气缸（411）、底部顶推块（412），所述竖直顶推气缸（411）设置在阀套定位槽（01）的底部，所述竖直顶推气缸（411）的推杆端部设置有底部顶推块（412），所述底部顶推块（412）的顶部中央对应阀套的外部轮廓设置有限位槽，所述限位槽的两侧壁上对应滤网片定位槽（02）的位置设置有底部顶推凸起。

4.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述侧面滤网片顶推装置（42）包括线性顶推气缸（421）、侧面顶推块（422），所述线性顶推气缸（421）沿垂直于阀套轴线的方向设置在阀套定位槽（01）的两侧，所述线性顶推气缸（421）的推杆端部设置有侧面顶推块（422），所述侧面顶推块（422）的一侧上对应滤网片定位槽（02）的位置设置有侧面顶推凸起。

5.根据权利要求1所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述阀套定位槽（01）沿轴向的一端设置有轴向顶紧装置（6）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述步进式阀套移栽装置（3）包括步进平移装置（31）、接近平移装置（32）、升降装置（33）、阀套气动夹具（34），所述步进平移装置（31）平行于阀套的轴向移动，所述步进平移装置（31）的平移部上设置有垂直于阀套的轴向移动的接近平移装置（32），所述接近平移装置（32）的平移部上设置有沿竖直方向移动的升降装置（33），所述升降装置（33）的升降部上对应阀套定位槽（01）设置有阀套气动夹具（34）。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述滤网片拾取装置（2）包括滤网片平移装置（21）、滤网片升降装置（22）、滤网片吸附装置（23），所述滤网片平移装置（21）垂直于阀套的轴向对应阀套定位槽（01）线性移动，所述滤网片平移装置（21）的平移部上设置有滤网片升降装置（22），所述滤网片升降装置（22）的升降部上设置有滤网片吸附装置（23）。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述移动焊接装置（5）包括第一平移装置（51）、第二平移装置（52）、焊接升降装置（53）、焊接装置（54），所述第一平移装置（51）平行于滤网片定位槽（02）的方向移动，所述第一平移装置（51）的平移部上设置有第二平移装置（52），所述第二平移装置（52）平行于阀套定位槽（01）的方向移动，所述第二平移装置（52）的平移部上设置有焊接升降装置（53），所述焊接升降装置（53）的升降部上设置有焊接装置（54）。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述焊接平台（1）的上料端设置有用于拾取阀套并将阀套放置在阀套定位槽（01）内部的阀套拾取装置（7）。

10.根据权利要求9所述的一种阀门内阀套滤网自动化组装与焊接装置，其特征在于，所述阀套拾取装置（7）包括三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动部上设置有旋转装置（74），所述旋转装置（74）的旋转端上设置有阀套夹具（75）。

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