CN117300502B - 一种电磁阀阀芯的焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀芯加工技术领域，具体为一种电磁阀阀芯的焊接工作台，包括操作台，所述操作台的台面上安装有上料机构、拼装工位、焊接工位和位于焊接工位两侧的检测工位，所述操作台的顶部靠近检测工位处安装有引导管，所述操作台的台面上固定有多工位移栽机构。该电磁阀阀芯的焊接工作台，通过上料机构与多工位移栽机构之间的配合，能够实现自动化依次将阀芯移动到工位处完成加工检测，同时也能移栽到引导管中导出分拣，并且检测工位会对阀芯焊接前后进行检测，同时焊接过程中也会对有害气体以及粉尘进行处理和收集，从而能够有效提高检测和加工的精度和质量，同时在加工过程中也能够实现联动性，从而能够有效提高生产加工的效率。

Description

一种电磁阀阀芯的焊接工作台

技术领域

本发明涉及阀芯加工技术领域，具体为一种电磁阀阀芯的焊接工作台。

背景技术

阀芯用于在电磁阀内部实现对流体的控制，具有较高的尺寸精度和综合性能。电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。

电磁阀阀芯主要由定阀底和阀体进行焊接组成，由于焊接成形的过程中单品产生无序物理变化的特点，需要对阀芯进行检测等一系列操作，现阶段检测方式均以人工进行检测，或者通过人工送到检测室，虽然人工柔性化高，但仍然存在以下问题：

1、不能联动，等待时间长，生产效率低。

2、工况不安全，单品温度过高，存在烫伤风险。

3、劳动性能不稳定，操作时间过长，存在错检、漏检等隐患。

4、人工检测和检测设备较多增大占用从场地面积，致使现场管理难。

5、受人员操作熟练程度限制，对检测的精度难保证，对产品质量危害大。

6、并且不能对有害气体和粉尘进行收集和处理。

故提出一种电磁阀阀芯的焊接工作台解决以上问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁阀阀芯的焊接工作台，包括操作台，所述操作台的台面上安装有上料机构、拼装工位、焊接工位和位于焊接工位两侧的检测工位，所述操作台的顶部靠近检测工位处安装有引导管，所述操作台的台面上固定有多工位移栽机构，且多工位移栽机构中的移栽端分别与上述工位相对应；

焊接工位包括固定在操作台台面上的转动台、调节机构和罩体，调节机构的调节端安装有激光焊接机，所述转动台位于罩体的内侧，转动台的转盘上安装有稳夹气缸，所述罩体的内部安装有压料气缸和推进气缸，压料气缸的顶出端安装有与转动台垂直对称的压料板，推进气缸的顶出端安装有高压气枪，所述多工位移栽机构包括安装在操作台上的侧移气缸，侧移气缸的顶出端固定有与操作台滑动连接的底板，底板的顶部安装有前顶气缸，前顶气缸的顶出端固定有与底板滑动连接的中板，中板的顶部安装有上移气缸，上移气缸的顶出端固定有与中板滑动连接的安装板，安装板上安装有多个夹持气缸，所述上料机构分为等待上料工位和摆盘上料组件，所述检测工位分为测高检测组件和保压检测组件，所述拼装工位包括固定在操作台上的放置座和架板，所述放置座的顶部安装有两个对夹气缸，对夹气缸的顶出端固定有夹块，夹块相对的一侧均开设有弧形槽，所述架板的顶部安装有移动气缸，移动气缸的顶出端固定有与架板滑动连接的条板，条板的底部安装有按压气缸。

进一步，所述等待上料工位包括安装在操作台上的振动座、固定座和定位架，定位架与振动座之间安装有输送管，输送管的外侧设有三个通孔，所述定位架上安装有两个定位气缸和一个控位传感器，两个定位气缸的顶出端可延伸至其中两个所述通孔中，所述控位传感器的检测端延伸至另外一个所述通孔中，所述固定座的底部安装有顶升气缸，顶升气缸的顶出端固定有可延伸至输送管内部的顶升杆。

进一步，所述摆盘上料组件包括安装在操作台的底部向上延伸的升降装置，升降装置的升降端固定有承载板，所述操作台的顶部安装有线性模组，线性模组的移动端固定有U型板，所述U型板的底部安装有两个相对的顶出气缸，顶出气缸的顶出端固定有L型板，所述操作台的顶部安装有夹爪装置。

进一步，所述测高检测组件包括固定在操作台台面上且位于转动台两侧分布的测高座，测高座的背面安装有测高气缸，测高气缸的顶出端安装有固定板，固定板的底部固定有与测高座中心处垂直对称的测高器，所述测高座的底部安装有笔式传感器，笔式传感器的检测端从测高座凸起部的斜面穿出。

进一步，所述保压检测组件包括固定在操作台顶部的架体和位于架体下方的定位座，架体的底部安装有下推气缸，下推气缸的顶出端安装有保压器，保压器与定位座垂直对称。

进一步，所述调节机构分为纵向丝杆移动装置和垂直丝杆移动装置，且纵向丝杆移动装置为手自一体移动装置，垂直丝杆移动装置的移动端安装有转动座和靠近转动座的一侧固定有套块，所述转动座的转动端安装有穿过套块的拨动杆，所述套块的两侧均安装有调节螺杆。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该电磁阀阀芯的焊接工作台，通过上料机构与多工位移栽机构之间的配合，能够实现自动化依次将阀芯移动到工位处完成加工检测，同时也能移栽到引导管中导出分拣，并且检测工位会对阀芯焊接前后进行检测，同时焊接过程中也会对有害气体以及粉尘进行处理和收集，从而能够有效提高检测和加工的精度和质量，同时在加工过程中也能够实现联动性，从而能够有效提高生产加工的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中等待上料工位连接结构的三维图；

图3为本发明中检测工位连接结构的三维图；

图4为本发明图1中局部放大图；

图5为本发明中多工位移栽机构连接结构的三维图；

图6为本发明中拼装工位连接结构的三维图；

图7为本发明中焊接工位连接结构的三维图；

图8为本发明中夹爪装置的三维图；

图9为本发明中摆盘上料组件连接结构的三维图

图10为本发明中图3带产品的右视剖面图；

图11为本发明中图2的后视三维图；

图12为本发明中的产品图。

图中：1、操作台；2、多工位移栽机构；201、底板；202、侧移气缸；203、中板；204、前顶气缸；205、上移气缸；206、安装板；207、夹持气缸；3、夹爪装置；4、摆盘上料组件；401、升降装置；402、承载板；403、线性模组；404、U型板；405、顶出气缸；406、L型板；5、检测工位；501、测高座；502、测高气缸；503、固定板；504、测高器；5001、笔式传感器；6、等待上料工位；601、振动座；602、输送管；603、定位架；604、定位气缸；605、顶升气缸；606、顶升杆；607、固定座；6001、控位传感器；7、拼装工位；701、放置座；702、对夹气缸；703、夹块；704、架板；705、移动气缸；706、条板；707、按压气缸；8、焊接工位；802、转动台；803、稳夹气缸；804、压料气缸；805、压料板；806、推进气缸；807、高压气枪；808、罩体；809、调节机构；810、激光焊接机；8001、转动座；8002、套块；8003、调节螺杆；8004、拨动杆；9、架体；10、引导管；11、下推气缸；12、定位座；13、保压器；14、感应传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和12，本实施例中的一种电磁阀阀芯的焊接工作台，包括操作台1，所述操作台1的台面上安装有上料机构、拼装工位7、焊接工位8和位于焊接工位8两侧的检测工位5，所述操作台1的顶部靠近检测工位5处安装有引导管10，所述操作台1的台面上固定有多工位移栽机构2，且多工位移栽机构2中的移栽端分别与上料机构、拼装工位7、焊接工位8和检测工位5相对应。

本发明中，上料机构和多工位移栽机构能够完成将阀底和阀体移动到拼装工位处完成预压处理，从而实现自动移栽和上料的操作，同时多工位移栽机构能够通过多个移栽端将阀件移动到不同工位上午按成加工操作，从而实现联动性，提高生产的效率，同时也能够通过一台设备完成对阀体的生产，从而降低了场地的占用率，并且也能够提高对阀体的检测质量和精度。

如图1和7，焊接工位8包括固定在操作台1台面上的转动台802、调节机构809和罩体808，转动台802的台体上安装有感应传感器14，调节机构809的调节端安装有激光焊接机810，所述转动台802位于罩体808的内侧，罩体808的顶部与外部净化装置相连通，转动台802的转盘上安装有稳夹气缸803，所述罩体808的内部安装有压料气缸804和推进气缸806，压料气缸804的顶出端安装有与转动台802垂直对称的压料板805，压料板805的内部设有随动板，压料板805的凸出端与内部轴承相连接，推进气缸806的顶出端安装有高压气枪807。当多工位移栽机构将阀件移动到转动台上时，稳夹气缸和压料气缸的运行，对阀件进行夹持和下压，从而提高对阀件的稳定，避免在转动台转动时阀件发生偏移影响焊接，同时焊接过程中的有害气体和粉尘都会通过罩体导入进外部净化器中，同时推进气缸带动高压气枪推进，从而能够将焊接完成后阀件上的粉末吹离，在通过罩体完成收集。

其中，所述调节机构809分为纵向丝杆移动装置和垂直丝杆移动装置，且纵向丝杆移动装置为手自一体移动装置，垂直丝杆移动装置的移动端安装有转动座8001和靠近转动座8001的一侧固定有套块8002，所述转动座8001的转动端安装有穿过套块8002的拨动杆8004，拨动杆8004的一端螺纹连接有锁紧螺栓，所述套块8002的两侧均安装有调节螺杆8003，所述激光焊接机810安装在转动座8001上。通过纵向丝杆移动装置和垂直丝杆移动装置能够带动激光焊接机实现纵移和升降移动，同时因为纵向丝杆移动装置可通过手动调节，能够根据需求对激光焊接机进行推进微调，并且通过配合转动两个调节螺杆，然后拨动杆能够带动转动座转动，然后通过调节螺杆锁紧和锁紧螺栓的锁紧，能够起到对转动座固定，避免在加工过程中发生偏移，因此能够根据需求调节焊接位置，从而提高焊接的质量。

如图5，所述多工位移栽机构2包括安装在操作台1上的侧移气缸202，侧移气缸202的顶出端固定有与操作台1滑动连接的底板201，底板201的顶部安装有前顶气缸204，前顶气缸204的顶出端固定有与底板201滑动连接的中板203，中板203的顶部安装有上移气缸205，上移气缸205的顶出端固定有与中板203滑动连接的安装板206，安装板206上安装有六个夹持气缸207，上述侧移气缸、前顶气缸和上移气缸的联动运行下，通过调节底板、中板和安装板使夹持气缸完成横向移动、纵向移动和升降移动，因此能够将上述工位上的阀件导出移动到下一道工序或者引导至引导管处收集，从而能够实现夹取移栽和分拣。

如图2、8、9和11，所述上料机构分为等待上料工位6和摆盘上料组件4，所述等待上料工位6包括安装在操作台1上的振动座601、固定座607和定位架603，所述固定座607的台面上安装有感应传感器14，定位架603与振动座601之间安装有输送管602，输送管602的外侧设有三个通孔，所述定位架603上安装有两个定位气缸604和一个控位传感器6001，两个定位气缸604的顶出端可延伸至其中两个所述通孔中，所述控位传感器6001的检测端延伸至另外一个所述通孔中，所述固定座607的底部安装有顶升气缸605，顶升气缸605的顶出端固定有可延伸至输送管602内部的顶升杆606。通过振动座和输送管能够对阀底进行引导，定位气缸和控位传感器的配合，能够起到限位的作用，同时能够控制阀底的下料，同时顶升气缸带动顶升杆延伸至输送管中，通过顶升杆能够起到引导作用，能够使阀体精准的落到固定座的中心处，从而实现对阀底的上料操作。

其中，所述摆盘上料组件4包括安装在操作台1的底部向上延伸的两组升降装置401，升降装置401的升降端固定有承载板402，承载板402码放有承放有阀体的托盘，所述操作台1的顶部安装有线性模组403，线性模组403的移动端固定有U型板404，所述U型板404的底部安装有两个相对的顶出气缸405，顶出气缸405的顶出端固定有L型板406，L型板406可插入到托盘的凹面处，所述操作台1的顶部安装有夹爪装置3。升降装置通过承载板将托盘顶起，使托盘的凹面与L型板对齐，然后顶出气缸顶出，L型板能够将托盘托起，然后线性模组带动U型板移动，因此能够将托盘移动到另外一个承载板上，然后配合夹爪装置完成对阀体的上料。

如图6，所述拼装工位7包括固定在操作台1上的放置座701和架板704，架板704的顶部开设有调节孔，所述放置座701的顶部安装有两个对夹气缸702，放置座701的台面上安装有感应传感器14，对夹气缸702的顶出端固定有夹块703，夹块703相对的一侧均开设有弧形槽，所述架板704的顶部安装有移动气缸705，移动气缸705的顶出端固定有与架板704底部滑动连接的条板706，条板706穿设在调节孔的内侧，条板706的底部安装有按压气缸707。通过多工位移栽机构将阀底移动到放置座上，对夹气缸会对阀底进行定位，然后上述夹爪装置将阀体移动到弧形槽中，在通过移动气缸带动条板移动，使得按压气缸位于弧形槽的上方下压，从而能够将阀底和阀体进行压合。

如图1、3、4和10，所述检测工位5分为测高检测组件和保压检测组件，所述测高检测组件包括固定在操作台1台面上且位于转动台802两侧分布的测高座501，测高座501的台面上安装有感应传感器14，测高座501的背面安装有测高气缸502，测高气缸502的顶出端安装有固定板503，固定板503的底部固定有与测高座501中心处垂直对称的测高器504，所述测高座501的底部安装有笔式传感器5001，笔式传感器5001的检测端从测高座501凸起部的斜面穿出。当多工位移栽机构将阀件移动到焊前检测的测高座上，然后测高气缸带动固定板下移，通过测高器与阀体顶部接触，笔式传感器的检测端穿过阀座延伸至内部与阀体的底部接触，从而完成对阀件的高度检测，当阀件焊接完成后，多工位移栽机构会将阀件移动到焊后检测处，然后重复上述操作完成检测，当检测不合格，可以及时通过多工位移栽机构将阀件移动到引导管处导出收集，同时也能通过人工将不合格的阀件移动到焊接工位出，切换到手动模式进行补焊。

其中，所述保压检测组件包括固定在操作台1顶部的架体9和位于架体9下方的定位座12，定位座12的台面上安装有感应传感器14，架体9的底部安装有下推气缸11，下推气缸11的顶出端安装有保压器13，保压器13与定位座12垂直对称。当阀件移动至定位座上时，下推气缸的带动保压器下压，直至将阀件顶端密封，然后导入20Kg力吹到阀件内，气压在5秒内波动范围不超过20Pa则通过测试，不通过则通过与引导管分拣收集，然后通过人工将不合格的阀件移动到焊接工位出，切换到手动模式进行补焊。

上述实施例的工作原理为：

通过外部振动盘输送阀底，振动座振动使阀底会顺着输送管的管道移动，控位传感器能够检测内部阀底，然后在控制两个定位气缸启动，能够对输送管到内部的阀底进行限位，实现对内部两个阀底进行控制，然后顶升气缸带动顶升杆延伸至输送管的内部，最底部的定位气缸抽离，位于两个定位气缸之间的阀底会下落，同时在顶升杆的引导下，下落到固定座上，然后最顶部定位气缸抽离，使阀底下落一格，预备导出，同时一侧升降装置将承载板托起，顶出气缸顶出，使L型板插入进托盘中，线性模组带动U型板移动，能够将托盘移动到另外一个承载板上，多工位移栽机构中侧移气缸、前顶气缸和上移气缸的运行，能够将阀底移动到放置座上，对夹气缸带动夹块将阀件夹持定位，然后配合夹爪装置将阀体移动到夹块的弧形槽中，在通过移动气缸和条板带动按压气缸位于弧形槽中下压，使阀体和阀体压合，多工位移栽机构将压合的阀件依次移动到检测工位和焊接工位上，完成焊接，以及焊接前后通过测高气缸带动测高器下压，然后配合笔式传感器完成对产品的高度检测，在焊接过程中，稳夹气缸会对转动台上的阀件夹持，同时压料气缸也会带动压料板对阀件下压，在随动板的配合下，能够同阀件一同转动，从而能够有效防止转动台转动导致阀件发生偏移影响焊接质量，焊接完成后，然后推进气缸能够带动高压气枪推进，使高压气枪与阀件靠近将焊接后的粉尘吹离，因为罩体与外部净化设备相通，从而能够将焊接时的有害气体和粉尘抽离，然后多工位移栽机构会将阀件移动到，定位座上，然后下推气缸的带动保压器对阀件下压然后注入气压，通过检测后，多工位移栽机构会带动阀件移动到其中一个合格的引导管处收集，同时在测高和保压的检测中，不合格会通过另外的引导管导出收集，然后人工取出不良品放到焊接工位，切换到手动模式进行补焊，依次进行后面流程。

上述原理中，能够实现联动性和一机多用，从而能够有效提高生产加工的效率和减少场地的占用率，并且对有害气体以及粉尘进行处理和收集，同时能够有效提高检测和加工的精度和质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电磁阀阀芯的焊接工作台，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的台面上安装有上料机构、拼装工位（7）、焊接工位（8）和位于焊接工位（8）两侧的检测工位（5），所述操作台（1）的顶部靠近检测工位（5）处安装有引导管（10），所述操作台（1）的台面上固定有多工位移栽机构（2），且多工位移栽机构（2）中的移栽端分别与上述工位相对应；

焊接工位（8）包括固定在操作台（1）台面上的转动台（802）、调节机构（809）和罩体（808），调节机构（809）的调节端安装有激光焊接机（810），所述转动台（802）位于罩体（808）的内侧，转动台（802）的转盘上安装有稳夹气缸（803），所述罩体（808）的内部安装有压料气缸（804）和推进气缸（806），压料气缸（804）的顶出端安装有与转动台（802）垂直对称的压料板（805），推进气缸（806）的顶出端安装有高压气枪（807），所述多工位移栽机构（2）包括安装在操作台（1）上的侧移气缸（202），侧移气缸（202）的顶出端固定有与操作台（1）滑动连接的底板（201），底板（201）的顶部安装有前顶气缸（204），前顶气缸（204）的顶出端固定有与底板（201）滑动连接的中板（203），中板（203）的顶部安装有上移气缸（205），上移气缸（205）的顶出端固定有与中板（203）滑动连接的安装板（206），安装板（206）上安装有多个夹持气缸（207），所述上料机构分为等待上料工位（6）和摆盘上料组件（4），所述检测工位（5）分为测高检测组件和保压检测组件，所述拼装工位（7）包括固定在操作台（1）上的放置座（701）和架板（704），所述放置座（701）的顶部安装有两个对夹气缸（702），对夹气缸（702）的顶出端固定有夹块（703），夹块（703）相对的一侧均开设有弧形槽，所述架板（704）的顶部安装有移动气缸（705），移动气缸（705）的顶出端固定有与架板（704）滑动连接的条板（706），条板（706）的底部安装有按压气缸（707）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀芯的焊接工作台，其特征在于：所述等待上料工位（6）包括安装在操作台（1）上的振动座（601）、固定座（607）和定位架（603），定位架（603）与振动座（601）之间安装有输送管（602），输送管602的外侧设有三个通孔，所述定位架（603）上安装有两个定位气缸（604）和一个控位传感器（6001），两个定位气缸（604）的顶出端可延伸至其中两个所述通孔中，所述控位传感器（6001）的检测端延伸至另外一个所述通孔中，所述固定座（607）的底部安装有顶升气缸（605），顶升气缸（605）的顶出端固定有可延伸至输送管（602）内部的顶升杆（606）。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀芯的焊接工作台，其特征在于：所述摆盘上料组件（4）包括安装在操作台（1）的底部向上延伸的升降装置（401），升降装置（401）的升降端固定有承载板（402），所述操作台（1）的顶部安装有线性模组（403），线性模组（403）的移动端固定有U型板（404），所述U型板（404）的底部安装有两个相对的顶出气缸（405），顶出气缸（405）的顶出端固定有L型板（406），所述操作台（1）的顶部安装有夹爪装置（3）。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀芯的焊接工作台，其特征在于：所述测高检测组件包括固定在操作台（1）台面上且位于转动台（802）两侧分布的测高座（501），测高座（501）的背面安装有测高气缸（502），测高气缸（502）的顶出端安装有固定板（503），固定板（503）的底部固定有与测高座（501）中心处垂直对称的测高器（504），所述测高座（501）的底部安装有笔式传感器（5001），笔式传感器（5001）的检测端从测高座（501）凸起部的斜面穿出。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀芯的焊接工作台，其特征在于：所述保压检测组件包括固定在操作台（1）顶部的架体（9）和位于架体（9）下方的定位座（12），架体（9）的底部安装有下推气缸（11），下推气缸（11）的顶出端安装有保压器（13），保压器（13）与定位座（12）垂直对称。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀芯的焊接工作台，其特征在于：所述调节机构（809）分为纵向丝杆移动装置和垂直丝杆移动装置，且纵向丝杆移动装置为手自一体移动装置，垂直丝杆移动装置的移动端安装有转动座（8001）和靠近转动座（8001）的一侧固定有套块（8002），所述转动座（8001）的转动端安装有穿过套块（8002）的拨动杆（8004），所述套块（8002）的两侧均安装有调节螺杆（8003）。