CN219187762U - 一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微小群孔加工领域，尤其涉及一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，包括支撑台架、固定在支撑台架上的固定柱、固定安装在支撑台架台面下的控制主机、固定安装在固定柱上的微孔加工机、固定安装在支撑台架上的振动上料组件、固定在支撑台架上用于定位搬运的转运组件、固定在支撑台架上用于检测微孔孔径的检测装置和固定在支撑台架上用于分拣加工物料的收料组件；采用本实用新型，集成化设计，使得上料自动化、加工及检测一体化、分拣下料智能化，控制主机编程，全自动工作，无需人工就能完成加工作业，整体结构简单，模块化设计便于检修与维护，节约人力成本，提高生产效率。

Description

一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备

技术领域

本实用新型涉及微小群孔加工领域，尤其涉及一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备。

背景技术

目前，国内孔加工大多采用机械加工、电火花工艺加工，对孔径大小限制要求比较高，微小孔对机械加工工具损耗比较高，孔品质比较低，群孔必须分几次装夹加工；对于异形的微小群孔传统的加工方式还需定制专用刀具；甚至小于0.1mm微小孔无法用机械加工或电火花加工出来；进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内客户难以承受；

传统的微孔测量采用二次元、三次元、视觉测量工具检测，隶属于精密设备，操作复杂，要求检测环境苛刻，成本过高，无法完成自动加工及检测作业，且大部分设备，无法全自动上下料，仍然需要人工上料或取料。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其具备模块化组装结构，全自动上下料，加工及检测设备一体化，分拣收料的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，包括支撑台架、固定在支撑台架上的固定柱、固定安装在支撑台架台面下的控制主机、固定安装在固定柱上的微孔加工机、固定安装在支撑台架上的振动上料组件、固定在支撑台架上用于定位搬运的转运组件、固定在支撑台架上用于检测微孔孔径的检测装置和固定在支撑台架上用于分拣加工物料的收料组件；所述微孔加工机的加工作业位置与检测装置的检测作业位置的初始位置固定，且设置在同一水平直线上，转运组件负责承载来自振动上料组件的待加工物料，进行后续作业位置的变更；所述收料组件通过夹料头完成夹取物料并对下料进行分拣；所述微孔加工机、振动上料组件、检测装置、转运组件和收料组件均与控制主机电连接。

进一步的，所述振动上料组件包括振动盘、承料轨道和直振器；所述振动盘的出料端与承料轨道的进料端连接，所述直振器安装在承料轨道下方；所述振动盘和直振器与支撑台架固定连接。

进一步的，所述转运组件包括：底板、平行设置在底板上的第一丝杆和第二丝杆、固定在底板上用于驱动第一丝杆的第一伺服电机、固定在底板上用于驱动第二丝杆的第二伺服电机、平行固定在底板上的线性滑轨一和线性滑轨二、等高平台和升降平台；所述等高平台卡设在线性滑轨一上滑动连接，所述第一丝杆通过第一驱动块与等高平台连接，所述第一驱动块一端套设在第一丝杆上，另一端与等高平台固定；所述升降平台卡设在线性滑轨二上滑动连接，所述第二丝杆通过第二驱动块与升降平台连接，所述第二驱动块一端套设在第二丝杆上，另一端与升降平台固定；所述升降平台设置有升降气缸，用于升降高度。

进一步的，所述检测装置包括架板、竖直滑轨、检测动力气缸、检测密封头、电磁阀、流量传感器和精密调压阀；所述架板固定连接在支撑台架上；所述竖直滑轨固定在架板上，检测密封头与竖直滑轨滑动连接，所述检测动力气缸为检测密封头提供动力，所述检测动力气缸的推杆部分与检测密封头连接；所述检测密封头与流量传感器连接；所述电磁阀、流量传感器和精密调压阀固定在架板上；所述电磁阀、精密调压阀和检测密封头之间依次气路管阀连接。

进一步的，所述收料组件包括：支架、连接盘、Y轴导向杆、Z轴导向柱、驱动电机、Z轴气缸、夹料气缸和夹料头；所述Y轴导向杆固定在支架上，所述连接盘与Y轴导向杆滑动连接，所述驱动电机固定在支架上通过传动带为连接盘提供动力，所述传动带通过连接块与连接盘连接；夹料盘通过Z轴导向柱与连接盘滑动连接，所述Z轴气缸固定在连接盘上为夹料盘提供竖直方向动力，所述夹料气缸固定在夹料盘上为夹料头提供动力。

优选的，所述收料组件还包括导料槽；所述导料槽固定在支撑台架上，所述导料槽出料端可外接；所述导料槽包括OK导料槽、NG-MAX导料槽和NG——MIN导料槽。

优选的，所述支撑台架底部还设置有万向脚轮。

优选的，所述固定柱的侧面固定安装有触控显示器，所述触控显示器与控制主机电连接。

本实用新型，控制主机作为主控制器，控制各个装置的启停与配合，以及各个气路的启闭，选择好加工程序与设定好加工路径后，将加工物料放入振动上料组件中，经过自动排列出料，有转运组件承载物料，到达指定位置后，微孔加工机开始工作，打孔作业完毕后，控制主机控制转运组件将物料移动至检测装置的工位，控制主机发出检测指令，开始对微孔孔径检测，并分析记数据，检测完毕后，转运组件将物料搬运至收料组件的工作位置，收料组件接收到控制主机的检测结果，对该物料进行夹取并分拣下料；采用本实用新型技术方案，集成了加工装置微孔加工机、振动上料组件、转运组件、检测装置和下料装，使得上料自动化、加工及检测一体化、分拣下料智能化，控制主机编程，全自动工作，无需人工就能完成加工作业，整体结构简单，模块化设计便于检修与维护，节约人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备的转运组件8的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备的检测装置6的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备的移载装置收料组件7的结构示意图；

附图标记：1-支撑台架、11-固定柱、2-控制主机、3-微孔加工机、4-触控显示器、5-振动上料组件、51-振动盘、52-承料轨道、53-直振器、6-检测装置、61-精密调压阀、62-电磁阀、63-流量传感器、64-检测动力气缸、65-竖直滑轨、66-检测密封头、67-架板、7-收料组件、70-支架、701-连接盘、702-夹料盘、71-传动带、72-连接块、73-驱动电机、74-Z轴气缸、75-Z轴导向柱、76-Y轴导向杆、77-夹料气缸、78-夹料头、79-导料槽、791-OK导料槽、792-NG-MAX、793-NG——MIN导料槽、8-转运组件、81-底板、821第一丝杆、822-第二丝杆、831-线性导轨一、832-线性导轨二、841-第一伺服电机、842-第二伺服电机、85-等高平台、86-升降平台、87-升降气缸、881-第一驱动块。882-第二驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1-4，一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，包括支撑台架1、固定在支撑台架1上的固定柱11、固定安装在支撑台架1台面下的控制主机2、固定安装在固定柱上的微孔加工机3、固定安装在支撑台架1上的振动上料组件5、固定在支撑台架1上用于定位搬运的转运组件8、固定在支撑台架1上用于检测微孔孔径的检测装置6和固定在支撑台架1上用于分拣加工物料的收料组件7；所述微孔加工机3的加工作业位置与检测装置6的检测作业位置的初始位置固定，且设置在同一水平直线上，转运组件8负责承载来自振动上料组件5的待加工物料，进行后续作业位置的变更；所述收料组件7通过夹料头78完成夹取物料并对下料进行分拣；所述微孔加工机3、振动上料组件5、检测装置6、转运组件8和收料组件7均与控制主机电连接。

本实用新型，控制主机2作为主控制器，控制各个装置的启停与配合，以及各个气路的启闭，选择好加工程序与设定好加工路径后，将加工物料放入振动上料组件5中，经过自动排列出料，有转运组件8承载物料，到达指定位置后，微孔加工机3开始工作，打孔作业完毕后，控制主机2控制转运组件8将物料移动至检测装置6的工位，控制主机2发出检测指令，开始对微孔孔径检测，并分析记数据，检测完毕后，转运组件8将物料搬运至收料组件7的工作位置，收料组件7接收到控制主机2的检测结果，对该物料进行夹取并分拣下料。

采用本实用新型技术方案，集成了加工装置微孔加工机3、振动上料组件5、转运组件8、检测装置6和下料装7，使得上料自动化、加工及检测一体化、分拣下料智能化，控制主机2编程，全自动工作，无需人工就能完成加工作业，整体结构简单，模块化设计便于检修与维护，节约人力成本，提高生产效率。

参考图1-4，进一步的，所述振动上料组件5包括振动盘51、承料轨道52和直振器53；所述振动盘51的出料端与承料轨道52的进料端连接，所述直振器53安装在承料轨道52下方；所述振动盘51和直振器53与支撑台架1固定连接；物料在震动盘51内，被螺旋震动排序出料，进入承料轨道52内，承料轨道52的下方安装直振器，可以让排布好的物料在承料轨道内52直线震动平移至承料轨道52的出料端。

进一步的，所述转运组件8包括：底板81、平行设置在底板81上的第一丝杆821和第二丝杆822、固定在底板81上用于驱动第一丝杆821的第一伺服电机841、固定在底板81上用于驱动第二丝杆822的第二伺服电机842、平行固定在底板81上的线性滑轨一831和线性滑轨二832、等高平台85和升降平台86；所述等高平台85卡设在线性滑轨一831上滑动连接，所述第一丝杆821通过第一驱动块881与等高平台85连接固定连接，所述第一驱动块881一端套设在第一丝杆821上，另一端与等高平台85固定；所述升降平台86卡设在线性滑轨二832上滑动连接，所述第二丝杆822通过第二驱动块882与升降平台86连接固定连接，所述第二驱动块882一端套设在第二丝杆822上，另一端与升降平台86固定；所述升降平台86设置有升降气缸87，用于升降高度。

本实用新型，升降气缸87的工作，可以让等高平台86和升降平台86可以相互交错运行，使得激光打孔作业和检测作业可以同时进行，等高平台85与产品升降平台86均为产品的接料平台，产品升降平台86通过升降气缸87的伸缩，完成升降动作；控制主机2发出搬运指令后，驱动第一伺服电机841和第二伺服电机842，带动第一丝杆821和第二丝杆822，使得第一驱动块881和第二驱动块882，带动等高平台85和升降平台86在横向放置的线性滑轨一831和线性滑轨二832上滑动，完成物料的搬运工作。

进一步的，所述检测装置6包括架板67、竖直滑轨65、检测动力气缸64、检测密封头66、电磁阀62、流量传感器63和精密调压阀61；所述架板67固定连接在支撑台架1上；所述竖直滑轨65固定在架板67上，检测密封头66与竖直滑轨65滑动连接，所述检测动力气缸64为检测密封头66提供动力，所述检测动力气缸64的推杆部分与检测密封头66连接；所述检测密封头66与流量传感器63连接；所述电磁阀62、流量传感器63和精密调压阀61固定在架板67上；所述电磁阀62、精密调压阀61和检测密封头66之间依次气路管阀连接。

本实用新型中，当转运组件8将已加工物料搬运至指定工位后，控制主机2发出检测指令，检测动力气缸71开始伸出动作，通过驱动连杆64传递动力，使检测密封头66与待检产品密封贴合；控制主机2控制电磁阀62通电开启，被压缩的空气经过精密调压阀61的减压、恒压，空气经过电磁阀62再经过流量传感器63，最后传递到检测的产品上，通过空气流过微孔后的流量，分析孔径大小，由控制主机2读取流量传感器62反馈的数据，内部进行函数运算，得出并记忆判定结果，检测完成。

进一步的，所述收料组件包括：支架70、连接盘701、夹料盘702、Y轴导向杆76、Z轴导向柱75、驱动电机73、Z轴气缸74、夹料气缸77和夹料头78；所述Y轴导向杆76固定在支架70上，所述连接盘701与Y轴导向杆76滑动连接，所述驱动电73固定在支架70上通过传动带71为连接盘701提供动力，所述传动带71通过连接块72与连接盘701连接；夹料盘702通过Z轴导向柱75与连接盘701滑动连接，所述Z轴气缸74固定在连接盘701上为夹料盘702提供竖直方向动力，所述夹料气缸固定在夹料盘702上为夹料头78提供动力。

本实用新型中，当检测工作完毕后，控制主机2发出下料指令，当转运组件8将物料搬运至预定位置后，Z轴气缸74提供动力，是的夹料盘702下降，夹料气缸77工作，夹料头闭合，夹取物料；夹取物料后，气缸上升，驱动电机73工作，驱动传动带71，整个连接盘701以及夹料盘702沿着Y轴导向杆76运动，使得夹料头78携带物料，进行分拣下料。

优选的，所述收料组件还包括导料槽79；所述导料槽79固定在支撑台架1上，所述导料槽79出料端可外接；所述导料槽79包括OK导料槽791、NG-MAX导料槽792和NG-MIN导料槽793。

优选的，所述支撑台架1底部还设置有万向脚轮9。

优选的，还包括固定安装在固定柱11侧面的触控显示器4；所述触控显示器4与控制主机2电连接；触控显示器4可以集成显示与控制，减少稍作流程，快速选定预设程序。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，包括支撑台架(1)、固定在支撑台架(1)上的固定柱(11)、固定安装在支撑台架(1)台面下的控制主机(2)、固定安装在固定柱上的微孔加工机(3)、固定安装在支撑台架(1)上的振动上料组件(5)、固定在支撑台架(1)上用于定位搬运的转运组件(8)、固定在支撑台架(1)上用于检测微孔孔径的检测装置(6)和固定在支撑台架(1)上用于分拣加工物料的收料组件(7)；

所述微孔加工机(3)的加工作业位置与检测装置(6)的检测作业位置的初始位置固定，且设置在同一水平直线上，转运组件(8)负责承载来自振动上料组件(5)的待加工物料，进行后续作业位置的变更；所述收料组件(7)通过夹料头(78)完成夹取物料并对下料进行分拣；所述微孔加工机(3)、振动上料组件(5)、检测装置(6)、转运组件(8)和收料组件(7)均与控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述振动上料组件(5)包括振动盘(51)、承料轨道(52)和直振器(53)；所述振动盘(51)的出料端与承料轨道(52)的进料端连接，所述直振器(53)安装在承料轨道(52)下方；所述振动盘(51)和直振器(53)与支撑台架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述转运组件(8)包括：底板(81)、平行设置在底板(81)上的第一丝杆(821)和第二丝杆(822)、固定在底板(81)上用于驱动第一丝杆(821)的第一伺服电机(841)、固定在底板(81)上用于驱动第二丝杆(822)的第二伺服电机(842)、平行固定在底板(81)上的线性滑轨一(831)和线性滑轨二(832)、等高平台(85)和升降平台(86)；

所述等高平台(85)卡设在线性滑轨一(831)上滑动连接，所述第一丝杆(821)通过第一驱动块(881)与等高平台(85)连接，所述第一驱动块(881)一端套设在第一丝杆(821)上，另一端与等高平台(85)固定；所述升降平台(86)卡设在线性滑轨二(832)上滑动连接，所述第二丝杆(822)通过第二驱动块(882)与升降平台(86)连接，所述第二驱动块(882)一端套设在第二丝杆(822)上，另一端与升降平台(86)固定；所述升降平台(86)设置有升降气缸(87)，用于升降高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述检测装置(6)包括架板(67)、竖直滑轨(65)、检测动力气缸(64)、检测密封头(66)、电磁阀(62)、流量传感器(63)和精密调压阀(61)；

所述架板(67)固定连接在支撑台架(1)上；所述竖直滑轨(65)固定在架板(67)上，检测密封头(66)与竖直滑轨(65)滑动连接，所述检测动力气缸(64)为检测密封头(66)提供动力，所述检测动力气缸(64)的推杆部分与检测密封头(66)连接；所述检测密封头(66)与流量传感器(63)连接；所述电磁阀(62)、流量传感器(63)和精密调压阀(61)固定在架板(67)上；所述电磁阀(62)、精密调压阀(61)和检测密封头(66)之间依次气路管阀连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述收料组件包括：支架(70)、连接盘(701)、Y轴导向杆(76)、Z轴导向柱(75)、驱动电机(73)、Z轴气缸(74)、夹料气缸(77)和夹料头(78)；

所述Y轴导向杆(76)固定在支架(70)上，所述连接盘(701)与Y轴导向杆(76)滑动连接，所述驱动电机固定在支架(70)上通过传动带(71)为连接盘(701)提供动力，所述传动带(71)通过连接块(72)与连接盘(701)连接；夹料盘(702)通过Z轴导向柱(75)与连接盘(701)滑动连接，所述Z轴气缸(74)固定在连接盘(701)上为夹料盘(702)提供竖直方向动力，所述夹料气缸固定在夹料盘(702)上为夹料头(78)提供动力。

6.根据权利要求4所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述收料组件还包括导料槽(79)；所述导料槽(79)固定在支撑台架(1)上，所述导料槽(79)出料端可外接；所述导料槽(79)包括OK导料槽(791)、NG-MAX导料槽(792)和NG——MIN导料槽(793)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述支撑台架(1)底部还设置有万向脚轮(9)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的微孔加工检测一体式设备，其特征在于，所述固定柱(11)的侧面固定安装有触控显示器(4)，所述触控显示器(4)与控制主机(2)电连接。

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