CN220697511U - 一种圆筒形工件内外径自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆筒形工件内外径自动检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有工件滑道（2）、第一X轴运送机构（3）、第二X轴运送机构（4）和接料盒机构（5），所述第一X轴运送机构（3）和第二X轴运送机构（4）之间设置有外径检测机构（6）和内径检测机构（7），所述外径检测机构（6）和内径检测机构（7）之间、内径检测机构（7）和接料盒机构（5）之间的间距均为H，所述工件滑道（2）的入口端与振动上料机的出口端相连，工件滑道（2）的出口端连接有弧形滑道（8），所述弧形滑道（3）的底端设置有定位凹槽（9），所述定位凹槽（9）与外径检测机构（6）之间的间距也为H。

Description

一种圆筒形工件内外径自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置，特别是一种圆筒形工件内外径自动检测装置。

背景技术

工件在出厂之前，需要对其尺寸精度进行检测， 以保证产品的品质。有一类圆筒形的工件，需要对其外径和内径的尺寸进行检测，传统的检测方式是操作人员手持卡尺类的检具，人工对工件的外径和内径进行检测，但是这种方式耗时费力，不仅需要消耗大量的人力劳动，同时工作效率也相对地下，并且检测结果还与操作人员的操作熟练度有关，误差率较大。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，工作效率高，检测结果准确的圆筒形工件内外径自动检测装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种圆筒形工件内外径自动检测装置，包括底板1，其特征在于：所述底板1上设置有工件滑道2、第一X轴运送机构3、第二X轴运送机构4和接料盒机构5，所述第一X轴运送机构3和第二X轴运送机构4之间设置有外径检测机构6和内径检测机构7，所述外径检测机构6和内径检测机构7之间、内径检测机构7和接料盒机构5之间的间距均为H，

所述工件滑道2的入口端与振动上料机的出口端相连，工件滑道2的出口端连接有弧形滑道8，所述弧形滑道8的底端设置有定位凹槽9，所述定位凹槽9与外径检测机构6之间的间距也为H，

所述第一X轴运送机构3包括固定连接在底板1上且沿X轴方向分布的第一桁架10，所述第一桁架10的一端设置有第一X轴电机11，所述第一X轴电机11的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第一螺母座12，所述第一螺母座12滑动连接在设置于第一桁架10上的第一X轴导轨13上，所述第一螺母座12上设置有夹爪机构，

所述第二X轴运送机构4包括固定连接在底板1上且沿X轴方向分布的第二桁架14，所述第二桁架14的一端设置有第二X轴电机15，所述第二X轴电机15的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第二螺母座16，所述第二螺母座16滑动连接在设置于第二桁架14上的第二X轴导轨17上，所述第二螺母座16上设置有连接板18，连接板18的两端均设置有夹爪机构，且连接板18上的两个夹爪机构之间的间距为H，

所述夹爪机构包括机械手支架19，机械手支架19上设置Z轴气缸20，Z轴气缸20的工作端与通过Z轴导轨21滑动连接在机械手支架19上的气动夹爪22相连，

所述外径检测机构6包括第一定位治具23，第一定位治具23内设置有定位凹槽，在第一定位治具23的两侧设置有对称分布的外径检测架24，所述外径检测架24上设置有外径测头25，

所述内径检测机构7包括第二定位治具26，第二定位治具26内设置有定位凹槽，在第二定位治具26的两侧设置有对称分布的内径检测架27，所述内径检测架27上设置有通过气缸驱动的内径测头28，

所述接料盒机构5包括一个沿Y轴方向分布的Y轴导轨29，Y轴导轨29上滑动连接有接料盒30，所述接料盒30与固定设置在底板1上的Y轴气缸31的工作端相连，所述接料盒30的内腔被隔板分为合格品腔32、外径不合格品腔33和内径不合格品腔34。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的圆筒形工件内外径自动检测装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动检测此类工件内外径尺寸时所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它通过两个运送机构以及运送机构上设置的三个机械手，将工件逐步地运送到外径检测机构、内径检测机构和接料盒机构中，进行外径检测、内径检测以及分类收集，它能够自动完成圆筒形工件的内外径的检测，可以节省大量的人力劳动，提高工作效率，而且还可以保证检测结果的准确性，大大提高了出厂产品的良率；同时该装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视图。

图2是本实用新型实施例中工件滑道部分的局部放大图。

图3是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例中接料盒机构部分的结构示意图。

底板1，工件滑道2、第一X轴运送机构3、第二X轴运送机构4，接料盒机构5，外径检测机构6，内径检测机构7，弧形滑道8，定位凹槽9，第一桁架10，第一X轴电机11，第一螺母座12，第一X轴导轨13，第二桁架14，第二X轴电机15，第二螺母座16，第二X轴导轨17上，连接板18，机械手支架19，Z轴气缸20，Z轴导轨21，气动夹爪22，第一定位治具23，外径检测架24，外径测头25，第二定位治具26，内径检测架27，内径测头28，Y轴导轨29，接料盒30，Y轴气缸31，合格品腔32，外径不合格品腔33，内径不合格品腔34。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示：一种圆筒形工件内外径自动检测装置，包括一个作为基础的底板1，在这个底板1上设置有工件滑道2、第一X轴运送机构3、第二X轴运送机构4和接料盒机构5，所述第一X轴运送机构3和第二X轴运送机构4之间设置有外径检测机构6和内径检测机构7，所述外径检测机构6和内径检测机构7之间、内径检测机构7和接料盒机构5之间的间距均为H，

所述工件滑道2的入口端与振动上料机的出口端相连，工件滑道2的出口端连接有弧形滑道8，所述弧形滑道8的底端设置有定位凹槽9，所述定位凹槽9与外径检测机构6之间的间距也为H，

所述第一X轴运送机构3包括固定连接在底板1上且沿X轴方向分布的第一桁架10，所述第一桁架10的一端设置有第一X轴电机11，所述第一X轴电机11的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第一螺母座12，所述第一螺母座12滑动连接在设置于第一桁架10上的第一X轴导轨13上，所述第一螺母座12上设置有夹爪机构，

所述第二X轴运送机构4包括固定连接在底板1上且沿X轴方向分布的第二桁架14，所述第二桁架14的一端设置有第二X轴电机15，所述第二X轴电机15的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第二螺母座16，所述第二螺母座16滑动连接在设置于第二桁架14上的第二X轴导轨17上，所述第二螺母座16上设置有连接板18，连接板18的两端均设置有夹爪机构，且连接板18上的两个夹爪机构之间的间距为H，

所述夹爪机构包括机械手支架19，机械手支架19上设置Z轴气缸20，Z轴气缸20的工作端与通过Z轴导轨21滑动连接在机械手支架19上的气动夹爪22相连，

所述外径检测机构6包括第一定位治具23，第一定位治具23内设置有定位凹槽，在第一定位治具23的两侧设置有对称分布的外径检测架24，所述外径检测架24上设置有外径测头25，

所述内径检测机构7包括第二定位治具26，第二定位治具26内设置有定位凹槽，在第二定位治具26的两侧设置有对称分布的内径检测架27，所述内径检测架27上设置有通过气缸驱动的内径测头28，

所述接料盒机构5包括一个沿Y轴方向分布的Y轴导轨29，Y轴导轨29上滑动连接有接料盒30，所述接料盒30与固定设置在底板1上的Y轴气缸31的工作端相连，所述接料盒30的内腔被隔板分为合格品腔32、外径不合格品腔33和内径不合格品腔34。

所述外径测头25为距离传感器。

本实用新型实施例的圆筒形工件内外径自动检测装置的工作过程如下：首先将多个需要进行检测的圆筒形工件35放入振动上料机中，启动振动上料机，在振动上料机的作用下，多个工件35逐个地进入工件滑道2中，并依次朝着工件滑道2的出口方向运动，

第一个工件35运动至弧形滑道8处，会沿着弧形滑道8滑落至定位凹槽9中，定位凹槽9即为标准的上料位置；

控制系统控制第一X轴运送机构3动作，其上的夹爪机构将第一个工件35抓取后，运送至外径检测机构6处，然后第一X轴运送机构3又会驱动夹爪机构回到定位凹槽9处，拿取第二个工件35；而工件在外径检测机构6处进行外径检测后，又会被第二X轴运送机构3上的第一个夹爪机构抓取，该夹爪机构将其运送到内径检测机构7处进行内径检测，此时第二个工件35被放入外径检测机构6进行外径检测；

内径检测结束后，第二X轴运送机构3上的第二个夹爪机构将第一个工件35抓取并运送到接料盒机构5的上方，控制系统会根据外径检测机构6和内径检测机构7发送的信号判断出当前工件35的类别（合格品/外径不合格/内径不合格），并据此控制Y轴气缸31做出相应的动作，让与工件35类别对应的腔室（合格品腔32、外径不合格品腔33或内径不合格品腔34）运动至夹爪机构的下方，夹爪机构松开工件35，工件35落入到相应的腔室中，至此，及完成了第一个工件35的内径、外径的自动化检测；而在上述过程中，经过了外径检测的第二个工件35也会被放入到内径检测机构7处，进行内径检测，后续的工作过程与上端描述相同，从而让每一个工件35都依次经过外径检测、内径检测和分类收集的工序，最终实现自动化的内径和外径检测。

所述的第一X轴运送机构3和第二X轴运送机构4的工作过程相同，控制系统控制第一X轴电机11（或第二X轴电机15）工作，带动螺杆转动，螺杆转动时，驱动第一螺母座12（或第二螺母座16）沿着第一X轴导轨13（或第二X轴导轨17）在X轴方向上运动，进而带动夹爪机构在X轴方向上运动，而夹爪机构中的气动夹爪22则会在Z轴气缸20的带动下，沿着Z轴方向运动，配合气动夹爪22的夹持、放开动作，实现对工件35的抓取；

所述的外径检测机构6的工作过程如下：工件35放置到第一定位治具23上的定位凹槽中之后，两个外径测头25启动，对工件35的外壁与自身之间的距离进行检测，如果距离值符合要求，则说明当前工件35为合格品，反之则为不合格品；

所述的内径检测机构7的工作过程如下：工件35放置到第二定位治具26上的定位凹槽中之后，气缸带动内径测头28伸出，内径测头28的端部进入到工件35的内部，内径测头28的端部会自动对工件35的内径进行检测，如果符合要求，则说明当前工件35为合格品，反之则为不合格品。

Claims (2)

1.一种圆筒形工件内外径自动检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上设置有工件滑道（2）、第一X轴运送机构（3）、第二X轴运送机构（4）和接料盒机构（5），所述第一X轴运送机构（3）和第二X轴运送机构（4）之间设置有外径检测机构（6）和内径检测机构（7），所述外径检测机构（6）和内径检测机构（7）之间、内径检测机构（7）和接料盒机构（5）之间的间距均为H，

所述工件滑道（2）的入口端与振动上料机的出口端相连，工件滑道（2）的出口端连接有弧形滑道（8），所述弧形滑道（8）的底端设置有定位凹槽（9），所述定位凹槽（9）与外径检测机构（6）之间的间距也为H，

所述第一X轴运送机构（3）包括固定连接在底板（1）上且沿X轴方向分布的第一桁架（10），所述第一桁架（10）的一端设置有第一X轴电机（11），所述第一X轴电机（11）的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第一螺母座（12），所述第一螺母座（12）滑动连接在设置于第一桁架（10）上的第一X轴导轨（13）上，所述第一螺母座（12）上设置有夹爪机构，

所述第二X轴运送机构（4）包括固定连接在底板（1）上且沿X轴方向分布的第二桁架（14），所述第二桁架（14）的一端设置有第二X轴电机（15），所述第二X轴电机（15）的工作端上设置有螺杆，螺杆上连接有第二螺母座（16），所述第二螺母座（16）滑动连接在设置于第二桁架（14）上的第二X轴导轨（17）上，所述第二螺母座（16）上设置有连接板（18），连接板（18）的两端均设置有夹爪机构，且连接板（18）上的两个夹爪机构之间的间距为H，

所述夹爪机构包括机械手支架（19），机械手支架（19）上设置Z轴气缸（20），Z轴气缸（20）的工作端与通过Z轴导轨（21）滑动连接在机械手支架（19）上的气动夹爪（22）相连，

所述外径检测机构（6）包括第一定位治具（23），第一定位治具（23）内设置有定位凹槽，在第一定位治具（23）的两侧设置有对称分布的外径检测架（24），所述外径检测架（24）上设置有外径测头（25），

所述内径检测机构（7）包括第二定位治具（26），第二定位治具（26）内设置有定位凹槽，在第二定位治具（26）的两侧设置有对称分布的内径检测架（27），所述内径检测架（27）上设置有通过气缸驱动的内径测头（28），

所述接料盒机构（5）包括一个沿Y轴方向分布的Y轴导轨（29），Y轴导轨（29）上滑动连接有接料盒（30），所述接料盒（30）与固定设置在底板（1）上的Y轴气缸（31）的工作端相连，所述接料盒（30）的内腔被隔板分为合格品腔（32）、外径不合格品腔（33）和内径不合格品腔（34）。

2.根据权利要求1所述的圆筒形工件内外径自动检测装置，其特征在于：所述外径测头（25）为距离传感器。