CN210220987U - 一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械检测设备技术领域，特指一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机，包括安装在轴径检查仪机体上的传送机构和检查机构，所述传送机构包括移动设置在机体上的机械手，机械手上设置有感应装置；所述检查机构包括检测台，检测台上设置有放置工件的放置槽，检测台一侧设置有定位机构，本实用新型在机体上设置了传送机构和检查机构，传送机构上的机械手在控制系统的控制下将待检查工件移至检测台，经过检测台进行轴径检测，检测完毕后再由机械手取下移至下一工位，采用机械操控，大大提升工作效率，减少大量的人工成本。

Description

一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构

技术领域

本实用新型属于机械检测设备技术领域，特指一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构。

背景技术

在机械生产过程中，质量检测是一项不可缺少的工序，工件是否符合要求直接关系到工件的使用，轴作为一个连接型工件，在很多地方得到广泛使用，通常对轴的检测包括轴径及轴长的检测，目前，大多数工厂对轴的轴径检测还是依靠人工借助游标卡尺等测量工具进行检测，人工检测效率较低，并且人工成本较大。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种传送效率高，机械操作，减少人工的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，包括安装在轴径检查仪机体上的传送机构和检查机构，所述传送机构包括移动设置在机体上的机械手，机械手上设置有感应装置；所述检查机构包括检测台，检测台上设置有放置工件的放置槽，检测台一侧设置有定位机构，轴径检查仪机体上设置有控制所述传送机构和检查机构进行工作的控制系统。

进一步设置为，所述检测台连接有可驱动检测台调整位置的驱动装置以及所述激光检测装置；所述检测台后方设置有定位机构。

进一步设置为，所述定位机构包括定位架，定位架上设置有驱动气缸，驱动气缸前端设置有定位件，定位件铰接在所述定位架上。

进一步设置为，所述定位件包括与触发端、连接段及定位段，触发端与连接段垂直设置，定位段与连接段垂直设置，触发端与所述驱动气缸前端相连，定位段与连接段连接处与所述定位架铰接。

进一步设置为，所述检测台一侧设置有吹气管，吹气管的出气口朝向所述放置槽。

进一步设置为，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述机体上设置有安装架，安装架上设置有主滑道，主滑道上移动设置有所述上料机械手和下料机械手。

进一步设置为，所述主滑道上移动安装有上料滑板和下料滑板，主滑道包括位于所述安装架上下两侧的上主滑道和下主滑道；上主滑道和下主滑道之间设置有分别与所述上料机械手和下料机械手对应的上料丝杠和下料丝杠，上料滑板和下料滑板上分别设置有可连接在上料丝杠和下料丝杠上的连接套；上料丝杠和下料丝杠上分别连接有驱动其转动的丝杠电机。

进一步设置为，所述上料滑板和下料滑板上均安装有副滑道，所述上料机械手和下料机械手分别通过连接板移动安装在上料滑板和下料滑板上的副滑道上，连接板一侧设置有驱动其移动的气缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型在机体上设置了传送机构和检查机构，传送机构上的机械手在控制系统的控制下将待检查工件移至检测台，经过检测台进行轴径检测，检测完毕后再由机械手取下移至下一工位，采用机械操控，大大提升工作效率，减少大量的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型运用在轴径检查仪上的结构示意图。

图2是本实用新型传送机构的结构示意图。

图3是本实用新型下料机械手安装结构示意图。

图4是本实用新型检查机构的结构示意图。

图5是本实用新型上料架第二种实施方式的安装示意图。

图6是本实用新型下料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图6，

一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，包括安装在轴径检查仪机体1上的传送机构和检查机构，所述传送机构包括移动设置在机体1上的机械手，机械手上设置有感应装置；所述检查机构包括检测台41，检测台41上设置有放置工件的放置槽42，检测台41一侧设置有定位机构。

所述轴径检查仪包括机体1，机体1上设置有工作台，所述工作台上设置有用于放置待检查工件10的上料架21、上述传送检测机构及用于放置检查完毕的工件的下料架，所述机体1上设置有操控所述传送机构、检查机构工作的控制系统。

所述机械手包括上料机械手31和下料机械手32，所述机体1上设置有安装架12，安装架12上设置有主滑道，主滑道上移动设置有所述上料机械手31和下料机械手32。

作为所述上料架的第一种实施方式：所述上料架21是单独的储料盒，直接放置在所述工作台上，内部设置有若干用于放置工件的置物槽。

作为所述上料架的第二种实施方式：上料架21通过移动组件移动安装在工作台上，如图5所示，移动组件包括安装在工作台上的滑道22，上料架21移动设置在滑道22上，上料架21上还设置有驱动上料架21移动的电机23，上料架21上开设有若干用于放置工件的置物槽，上料架或电机23上还设置有感应装置，当感应到前排的工件被上料机械手31取走后，电机会开始工作将上料架向前推动，将后排的工件移至传送机构下方便于上料机械手31再次取料。

所述主滑道上移动安装有上料滑板33和下料滑板34，主滑道包括位于所述安装架12上下两侧的上主滑道35和下主滑道36，上料滑板33和下料滑板34均可以沿着上主滑道35和下主滑道36进行左右移动；上主滑道35和下主滑道36之间设置有分别与所述上料机械手31和下料机械手32对应的上料丝杠37和下料丝杠38，上料滑板33和下料滑板34上分别设置有可连接在上料丝杠37和下料丝杠38上的连接套39；上料丝杠37和下料丝杠38的外端分别连接有驱动其转动的丝杠电机7，内端通过轴承座74安装在所述安装架12上。具体的，所述丝杠电机7通过连轴器75与所述上料丝杠37和下料丝杠38相连，丝杠电机7上设置有感应装置。

所述上料滑板33和下料滑板34上均安装有副滑道71，所述上料机械手31和下料机械手32分别通过连接板72移动安装在上料滑板33和下料滑板34上的副滑道71上，连接板72一侧设置有驱动其移动的气缸73。

所述上料机械手31和下料机械手32的结构相同，均包括主体321，主体321前端移动设置有俩抓手322，主体321上安装有感应元件323，俩抓手在主体的控制下进行张合抓放工件，为了加强抓手与工件之间的牢固性，在两个抓手内侧设置有定位点324，抓取工件时，定位点324抵在工件的两端。

所述检查机构包括检测台41和激光检测装置，所述检测台41上开设有放置待检查工件10的放置槽42，检测台41包括若干个并列排列的检测柱411，检测柱411上连接有可驱动其移动的气缸，检测柱411的数量由实际所测工件的测量部位数量来进行增加或减少，比如有些轴的外周设置有凸台(如图3和图6中所示的工件，就设置有凸台)，需要测量的轴径除了轴本体的轴径还需要测量凸台的轴径，此时就需要多个检测柱；检测柱包括内外两个，内外两个检测柱之间形成所述放置槽，检测柱之间的距离会根据实际检测工件的轴径进行自动调整，将工件夹在内外两个检测柱之间，激光检测装置包括传感器，传感器可以直接安装在检测柱上，也可以安装在检测柱附近，当工件被上料机械手放置在检测台上的放置槽42内后，就可以对工件的轴径进行检测，激光检测装置为现有技术。

检测台41连接有可驱动检测台41调整位置的驱动装置以及所述激光检测装置；所述检测台41后方设置有定位机构。

所述定位机构包括定位架43，定位架43上设置有驱动气缸44，驱动气缸44前端设置有定位件，定位件铰接在所述定位架43上。

所述定位件包括与触发端45、连接段46及定位段47，触发端45与连接段46垂直设置，定位段47与连接段46垂直设置，触发端45通过轴451与所述驱动气缸44前端相连，定位段47与连接段46连接处通过轴48与所述定位架43铰接。

具体的，所述驱动气缸44前端移动设置有导杆441，导杆上设置有连接头442，连接头442中部开设有连接槽，所述触发端45位于连接槽内，轴451穿过该连接头及触发端45，同时在轴与连接头相连处设置有防止轴451进行轴向移动的卡簧。当工件防止在放置槽42内后，驱动气缸44驱动导杆44向后移动，将触发端45向后拉动，此时连接段46下端向后移动，由于定位段47与连接段46连接处通过轴48与所述定位架43铰接，定位段47向下转，搭扣在工件上方，将工件压紧在所述放置槽内，便于感应装置进行测量工件的轴径。测量完成后，驱动气缸44带动导杆44向前移动，此时定位段47向上转离开工件，便于下料机械手抓取工件。

所述检测台41一侧设置有吹气管6，吹气管6的出气口朝向所述放置槽42，吹气管连接气缸，在进行工件轴径检测时，出气口朝向位于放置槽42内的工件进行吹气，将附着在工件表面上的杂质吹散，避免由于工件表面有杂质导致测量出现误差。吹气管6的数量可以依照实际检测的工件型号、大小、长度进行添加或减少。

所述检测台41位于所述上料架21和下料架之间，上料机械手从上料架上抓取待检测工件后，移动至检测台正上方，然后在气缸73的驱动下向下移动，将工件放置在放置槽内后，将工件松开，并在气缸73的操控下离开工件；当工件检测完毕后，下料机械手启动，移至检测台附近后，将检测完成的工件进行抓取并转移至下料架内，完成上料、检测及下料的过程。

所述下料架包括用于放置合格工件的第一下料架51，以及放置残次品的第二下料架52，所述上料架21、第一下料架51及第二下料架52上均开设有若干置物槽。在工件检测完成后，激光检测装置会对工件的实际轴径数据进行分析与反馈，并传送信息给下料机械手上的感应元件，将工件传送至对应的位置(符合要求尺寸的合格品放入第一下料架51，不符合要求的残次品放入第二下料架，便于回收)。第一下料架51及第二下料架52的安装方式可参考上述上料架的两种实施方式，在此不再过多叙述。上述的感应器均为激光感应器。

所述机体1上还设置有操作界面11，操作界面内设置有所述控制系统，操作界面上设置有显示屏及若干控制按键。

本实用新型在机体工作台上设置了上料架、传送机构、检查机构及下料架，上料架放置待检查的工件，传送机构上的机械手在控制系统的控制下将待检查工件从上料架上取出然后移至检测台，经过激光检查装置对工件进行轴径检测，检测完毕后再由机械手取下移至下料架处进行下料，采用机械检测，同时集上料、传送、检查、下料多功能为一体，大大提升工作效率，减少大量的人工成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：包括安装在轴径检查仪机体(1)上的传送机构和检查机构，所述传送机构包括移动设置在机体(1)上的机械手，机械手上设置有感应装置；所述检查机构包括检测台(41)，检测台(41)上设置有放置工件的放置槽(42)，检测台(41)一侧设置有定位机构。

2.根据权利要求1所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述检测台(41)连接有可驱动检测台(41)调整位置的驱动装置以及激光检测装置；所述检测台(41)后方设置有定位机构。

3.根据权利要求2所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述定位机构包括定位架(43)，定位架(43)上设置有驱动气缸(44)，驱动气缸(44)前端设置有定位件，定位件铰接在所述定位架(43)上。

4.根据权利要求3所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述定位件包括与触发端(45)、连接段(46)及定位段(47)，触发端(45)与连接段(46)垂直设置，定位段(47)与连接段(46)垂直设置，触发端(45)与所述驱动气缸(44)前端相连，定位段(47)与连接段(46)连接处与所述定位架(43)铰接。

5.根据权利要求2所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述检测台(41)一侧设置有吹气管(6)，吹气管(6)的出气口朝向所述放置槽(42)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述机体(1)上设置有安装架(12)，安装架(12)上设置有主滑道；所述机械手包括上料机械手(31)和下料机械手(32)，主滑道上移动设置有所述上料机械手(31)和下料机械手(32)。

7.根据权利要求6所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述主滑道上移动安装有上料滑板(33)和下料滑板(34)，主滑道包括位于所述安装架(12)上下两侧的上主滑道(35)和下主滑道(36)；上主滑道(35)和下主滑道(36)之间设置有分别与所述上料机械手(31)和下料机械手(32)对应的上料丝杠(37)和下料丝杠(38)，上料滑板(33)和下料滑板(34)上分别设置有可连接在上料丝杠(37)和下料丝杠(38)上的连接套(39)；上料丝杠(37)和下料丝杠(38)上分别连接有驱动其转动的丝杠电机(7)。

8.根据权利要求7所述的用于多功能激光轴径检查仪的传送检测机构，其特征在于：所述上料滑板(33)和下料滑板(34)上均安装有副滑道(71)，所述上料机械手(31)和下料机械手(32)分别通过连接板(72)移动安装在上料滑板(33)和下料滑板(34)上的副滑道(71)上，连接板(72)一侧设置有驱动其移动的气缸(73)。

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