CN208722846U - 一种光伏电池排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏电池排版机，包括机座，机座上设置机械臂和上料机构，上料机构的一侧设置输送机构；机械臂的端部连接抓料机构，抓料机构包括多个真空吸嘴；上料机构包括多组相互平行的用于传输玻璃盖板的皮带传送机构；输送机构包括机架，机架上设置传送带，传送带的一端的上方设置第一检测装置，一端设置第二检测装置。光伏模块在运输过程中，首末两端的CCD对光伏模块的具体位置检测定位，从而得出空间上对应的坐标，再通过空间位置换算将光伏模块移载到玻璃盖板指定位置上，该过程直接在传输过程中对其定位，定位精准且不占用空间，节约了生产时间。

Description

一种光伏电池排版机

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产技术领域，具体涉及一种光伏电池排版机。

背景技术

光伏电池板在生产过程中，需要将排布好的多块电池组成的光伏模块放置在玻璃盖板上进行封装，由于光伏模块上有引脚，放置在玻璃盖板上的不同光伏模块需要通过串联或并联的方式连接到一起，因此对于放置的位置的精度有要求，在将光伏模块进行传送时，其位置需要确定下来。

目前组装光伏模块前，对其位置进行定位的方式有如下两种：

1.将传送电池的传送带进行倾斜，使光伏模块的一侧与传送带一侧的挡板相抵，再对光伏模块运动终点位置进行限位，从而将光伏模块运行到指定位置。但当传送带上的摩擦力过大，光伏模块未能完全与挡板贴齐时，会造成定位不准，另外需要在光伏模块运送到位后，再次倾斜传送带，防止定位不到位，其停顿时间造成生产时间的浪费。

2.待光伏模块传送到一定位置后，通过机械抓手将光伏模块取走，移动到装有检测机构的装置中，将其位置进行记录，再通过空间位置的转算，由机械臂将其移动到玻璃盖板上的合适位置。该做法定位精度高，但仍需要停车，造成生产时间的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能将光伏电池在传输过程中的位置进行记录并将其反馈到上料机构中的排版机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光伏电池排版机，包括机座，所述机座上设置机械臂和上料机构，所述上料机构的一侧设置输送机构；

所述机械臂的端部连接抓料机构，所述抓料机构包括多个真空吸嘴；

所述上料机构包括多组相互平行的用于传输玻璃盖板的皮带传送机构；

所述输送机构包括机架，所述机架上设置传送带，所述传送带的一端的上方设置第一检测装置，所述机架上设置直线导轨，所述直线导轨上滑动连接滑块，所述滑块通过第二支架连接第二检测装置，所述第二检测装置位于所述传送带上方，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括CCD。

优选地，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括辅助光源。

优选地，所述第一检测装置通过第一调角装置连接在第一支架上，所述第一调角装置包括转轴，所述转轴穿过所述第一支架的夹紧块和所述第一检测装置的夹紧块。

优选地，所述第一检测装置与所述第二支架之间连接有所述第二调角装置，所述第二调角装置与所述第一调角装置结构相同。

优选地，所述第二支架上设置卡块，当所述卡块与所述直线导轨卡合时，所述第二支架固定。

优选地，所述传送带的一端设置第一光电传感器，另一端设置第二光电传感器。

优选地，所述机座上设置限位机构，所述限位机构包括设置在所述皮带传送机构运输方向和侧面的限位块。

本实用新型有以下有益效果：光伏电池组成的光伏模块在运输过程中，首末两端的CCD对光伏模块的具体位置检测定位，从而得出空间上对应的坐标，再通过皮带传送机构将玻璃盖板运输到指定位置，再由机械臂将光伏模块通过空间位置的换算移载到玻璃盖板上，该过程避免了通过重力定位的不精准，以及移载到其他检测机构中的费时，直接在传输过程中对其定位，定位精准且不占用空间，节约了生产时间。

附图说明

图1是本实用新型一种光伏电池排版机的结构示意图；

图2是本实用新型一种光伏电池排版机的俯视图；

图3是本实用新型一种光伏电池排版机的输送机构的结构示意图；

其中，1、机架；11、第一支架；12、直线导轨；13、第二支架；2、传送带；21、第一光电传感器；22、第二光电传感器；3、第一检测装置；4、第二检测装置；5、机座；6、机械臂；61、抓料机构；7、上料机构；8、玻璃盖板；9、光伏模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

一种光伏电池排版机，包括机座5，机座5上设置机械臂6和上料机构7，上料机构7的一侧设置输送机构；

机械臂6的端部连接抓料机构61，抓料机构61包括多个真空吸嘴；

多个光伏电池组成了光伏模组，由于光伏模组的质地较软，因此通过真空吸嘴将其移载，避免其受力变形。

上料机构7包括多组相互平行的用于传输玻璃盖板8的皮带传送机构；

输送机构包括机架1，机架1上设置传送带2，传送带2的一端的上方设置第一检测装置3，机架1上设置直线导轨12，直线导轨12上滑动连接滑块，滑块通过第二支架13连接第二检测装置4，第二检测装置4位于传送带2上方，第一检测装置3和第二检测装置4均包括CCD。

第一检测装置3和第二检测装置4均包括辅助光源。

第一检测装置3通过第一调角装置连接在第一支架11上，第一调角装置包括转轴，转轴穿过第一支架11的夹紧块和第一检测装置3的夹紧块。

第一检测装置3与第二支架13之间连接有第二调角装置，第二调角装置与第一调角装置结构相同。

第二支架13上设置卡块，当卡块与直线导轨12卡合时，第二支架13固定。

传送带2的一端设置第一光电传感器21，另一端设置第二光电传感器22。

机座5上设置限位机构，限位机构包括设置在皮带传送机构运输方向和侧面的限位块。

运动方式：

根据光伏模块9的尺寸长度，移动第二支架13在直线导轨12上的位置，使第一检测装置3和第二检测装置4之间的距离为光伏模块9的长度，调整第一调角装置和第二调角装置，使第一检测装置3和第二检测装置4对着传送带2，当第二支架13运送到了合适的位置，将卡块卡在直线导轨12上将其固定；

当光伏模块9运送到传送带2上，经过第二光电传感器22说明光伏模块9进入，激活机构上的第一检测装置3和第二检测装置4，当第一光电传感器21感应到光伏模块9，则光伏模块9到达合适的位置，停止传送带2的转动，此时第一检测装置3和第二检测装置4分别对光伏模块9的首末两端的位置进行检测，从而模拟出光伏模块9的空间位置；

玻璃盖板8在输送机构的带动下传送到机座5上，再在限位机构的限制下，玻璃盖板8运输到指定位置；

机械臂6端部的真空吸嘴将光伏电池吸取，再将其放置到玻璃盖板8上，其放置的位置根据光伏模组初始位置进行调整，使最终放置的位置准确。

光伏电池组成的光伏模块9在运输过程中，首末两端的CCD对光伏模块9的具体位置检测定位，从而得出空间上对应的坐标，再通过皮带传送机构将玻璃盖板8运输到指定位置，再由机械臂6将光伏模块9通过空间位置的换算移载到玻璃盖板8上，该过程避免了通过重力定位的不精准，以及移载到其他检测机构中的费时，直接在传输过程中对其定位，定位精准且不占用空间，节约了生产时间。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种光伏电池排版机，其特征在于，包括机座，所述机座上设置机械臂和上料机构，所述上料机构的一侧设置输送机构；

所述机械臂的端部连接抓料机构，所述抓料机构包括多个真空吸嘴；

所述上料机构包括多组相互平行的用于传输玻璃盖板的皮带传送机构；

所述输送机构包括机架，所述机架上设置传送带，所述传送带的一端的上方设置第一检测装置，所述机架上设置直线导轨，所述直线导轨上滑动连接滑块，所述滑块通过第二支架连接第二检测装置，所述第二检测装置位于所述传送带上方，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括CCD。

2.如权利要求1所述的一种光伏电池排版机，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置均包括辅助光源。

3.如权利要求1所述的一种光伏电池排版机，其特征在于，所述第一检测装置通过第一调角装置连接在第一支架上，所述第一调角装置包括转轴，所述转轴穿过所述第一支架的夹紧块和所述第一检测装置的夹紧块。

4.如权利要求3所述的一种光伏电池排版机，其特征在于，所述第一检测装置与所述第二支架之间连接有第二调角装置，所述第二调角装置与所述第一调角装置结构相同。

5.如权利要求1所述的一种光伏电池排版机，其特征在于，所述第二支架上设置卡块，当所述卡块与所述直线导轨卡合时，所述第二支架固定。

6.如权利要求1所述的一种光伏电池排版机，其特征在于，所述传送带的一端设置第一光电传感器，另一端设置第二光电传感器。

7.如权利要求1所述的一种光伏电池排版机，其特征在于，所述机座上设置限位机构，所述限位机构包括设置在所述皮带传送机构运输方向和侧面的限位块。