CN114273913B - 一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车自动化生产设备技术领域，本发明提供了一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机及工作方法，包括机体外罩、转台基座和工位切换转台，工位切换转台设置于转台基座顶部的中央，机体外罩固定安装于转台基座顶部，且罩设于工位切换转台外部，本发明结合机械结构设计和电气自动化设计，通过伺服模组抓取，工件自作成型后，通过电气感应器信号反馈给plc处理反馈出来OK和NG,并将NG品自动送入回收箱来替代人工质检，大大降低了企业人工成本，提高企业利润空间；并且空间也从长条形流水线模式改为环形自动化模式节约了三分之一的占地，而且效率从3分钟出一个件到现在45秒出一个件，从而大大提高了生产效率和成品率。

Description

一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机及工作方法

技术领域

本发明属于汽车自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机及工作方法。

背景技术

以前生产线是长条形，每一个工位要人工干预工件才能成型，通过物料箱转运到下一个工位，且产品检测均通过人工检测，尝尝出现漏检错检的现象,并且螺钉需要人工扶着拧紧枪对位置打入，效率低下，原有涂油是人工拿着毛刷一个点一个点涂，存在涂油不均匀，从而造成涂油的浪费，且每个工位都需要有人操作，长条形流水线模式占用空间面积大，从而造成厂房空间利用率降低，以上种种缺陷导致生产效率低下。

发明内容

本发明是这样实现的：

一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，包括机体外罩、转台基座和工位切换转台，所述工位切换转台设置于所述转台基座顶部的中央，所述机体外罩固定安装于所述转台基座顶部，且罩设于所述工位切换转台外部；所述工位切换转台包括转盘，所述转盘的底部中央设置有分度盘，所述分度盘的输入端与伺服电机一的输出轴连接，所述分度盘的壳体顶部固定连接有安装盘，所述安装盘位于所述转盘的正上方，所述安装盘的顶部均匀固定连接有六个安装架，各所述安装架远离所述转盘中心轴线的一端均设置有传感器一，所述转盘的顶部且靠近四周处均匀设置有六个夹持工装一，所述夹持工装一用于夹持下导轨，各所述传感器一用于检测各所述夹持工装一内部是否夹持有所述下导轨，所述转台基座的顶部均匀设置有若干定滑轮，若干所述定滑轮的滚轮紧贴所述转盘底部，所述转台基座的顶部且对应各所述夹持工装一的两端处均设置有装夹气缸，

所述转台基座的顶部且靠近所述转盘四周处沿顺时针方向依次设置有丝杠压装装置、开口槽整形装置、尺寸检测装置、螺钉安装装置、伺服抓手组件、螺钉检测装置和组装涂油装置。

所述夹持工装一包括底座和爪钩，所述底座底部的中部的左右两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均滑动连接于所述转盘顶部，所述连接杆的表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述底座和所述转盘固定，所述底座的底部且分别靠近左右两侧处均固定连接有滑杆，所述滑杆套设于滑套内部，所述滑套与所述转盘固定连接，所述底座的顶部设置有定位块组件，所述定位块组件由多个定位块根据所述下导轨仿形制作而组成，所述底座的两端均设置有弹簧卡爪，两个所述弹簧卡爪呈对称设置，所述弹簧卡爪包括固定调节块，两个所述固定调节块分别固定连接于所述底座顶部的左右两端，所述底座的两端且对应所述固定调节块处滑动连接有钩推杆，所述钩推杆的顶部滑动连接于所述固定调节块内部，所述爪钩的底部伸入所述固定调节块并与所述钩推杆的顶部铰接，所述钩推杆靠近所述爪钩一侧的顶部开设有盲孔一，所述爪钩靠近所述钩推杆的一侧且对应所述盲孔一的位置处开设有盲孔二，所述盲孔一和盲孔二组成的空间内设置有开合弹簧，所述开合弹簧的两端分别固定连接于所述盲孔一和所述盲孔二内部，所述钩推杆的底部与所述转盘滑动连接，所述钩推杆的表面套设有复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端分别与所述底座的底部和所述钩推杆的底部固定，所述钩推杆的底部穿过所述转盘位于所述装夹气缸的正上方，所述下导轨通过两个所述装夹气缸驱动卡接于两个所述夹持工装一之间。

进一步的，所述丝杠压装装置包括支撑架一，所述支撑架一固定安装于所述转盘的顶部，所述支撑架一的顶部中央固定安装有伺服电缸一，所述支撑架一顶部的左右两侧均固定连接有导向套一，所述导向套一内部滑动连接有导向杆一，两个所述导向杆一的底部均与压装板的顶部固定连接，所述伺服电缸一的输出轴底部固定连接于所述压装板顶部的中央处，所述压装板底部的中央设置有磁吸块，且左右两侧均设置有上定位块，所述支撑架一的中部处设置有无杆气缸，所述无杆气缸背面的左右两侧均设置有安装立柱，所述无杆气缸通过两根所述安装立柱与所述支撑架一固定连接，所述无杆气缸的滑台固定连接有双导杆气缸，所述双导杆气缸的顶部设置有上料板，所述上料板顶部的中部以及左右两端均设置有下定位块，三个所述下定位块之间放置有导轨丝杠。

进一步的，所述开口槽整形装置包括支撑架二，所述支撑架二固定安装于所述转盘的顶部，所述支撑架二的顶部中央固定安装有伺服电缸二，所述支撑架二顶部的左右两侧均固定连接有导向套二，所述导向套二内部滑动连接有导向杆二，两个所述导向杆二的底部均与压块组件固定连接，所述伺服电缸二的输出轴底端固定连接于所述压块组件顶部的中央，所述压块组件的背面设置有缓冲架构，所述压块组件通过缓冲机构与安装框滑动连接，所述安装框的背面沿水平方向等距离设置有多组直线滑轨组件，所述安装框通过多组所述直线滑轨组件与所述支撑架二连接，所述支撑架二的底部且对应所述安装框处设置有限位柱，用于限制所述安装框的下降高度，所述安装框内部的左右两侧均设置有宽度保持机构，所述宽度保持机构用于在所述压块组件按压整形所述下导轨的开口槽时，保持所述下导轨的宽度尺寸不变。

进一步的，所述压块组件包括安装板，所述安装板底部的左右两侧分别固定连接有左下压块和右下压块，所述左下压块的右侧设置有左型状压块，所述右下压块的顶部中央开设有滑槽，所述滑槽内部沿水平向滑动有右型状压块，所述右下压块的右侧固定安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩轴穿过所述滑槽的内壁右侧与所述右型状压块固定连接；

所述宽度保持机构包括两根滑轴和两个对夹板，两根所述滑轴固定连接于安装框架内壁的正面和背面之间，两个所述对夹板分别滑动连接于两根所述滑轴的两端之间，所述滑轴表面套设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别与两个所述对夹板固定，两个所述对夹板相对侧的中部均固定连接有宽度块，两个所述对夹板远离所述宽度保持机构中心线的一侧中部均开设有楔形槽，两组所述楔形槽分别与所述左下压块和所述右下压块滑动连接。

进一步的，所述螺钉安装装置包括底座，所述底座固定连接于所述转台基座顶部，所述底座的顶部并排固定连接有两根滑动柱，两根所述滑动柱的顶部均固定连接于伺服模组一的底部，所述伺服模组一的两个滑台均固定连接有笔形气缸，所述笔形气缸的伸缩轴与螺钉枪固定连接，两根所述滑动柱之间滑动连接有升降平台，所述升降平台的底部与升降气缸的伸缩轴端部固定连接，所述升降气缸的缸座固定安装于所述底座的顶部，所述升降平台正面的左右两侧均对称设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转台固定连接有平行气缸，所述平行气缸的滑台固定连接有夹块组件，所述平行气缸通过驱动所述夹块组件夹持所述下导轨，所述螺钉安装装置的背面且靠近中部处设置有螺钉定位机构，所述螺钉安装装置通过所述螺钉定位机构与振动上料盘连接。

进一步的，所述组装涂油装置设置于附基座顶部，所述附基座固定连接于所述转台基座的右侧，所述转台基座与所述附基座之间设置有回收箱；

所述组装涂油装置包括滑台支架，所述滑台支架的顶部设置有长滑轨滑块组件，所述滑台支架通过所述长滑轨滑块组件由左至右依次与推动板和组装涂油装置连接，所述滑台支架底部设置有伺服模组三，所述伺服模组三的两个滑台分别与所述推动板和所述组装涂油装置连接，所述附基座顶部的中部且靠近左右两侧处分别滑动连接有上导轨转送架和夹持工装二，所述夹持工装二的结构和功能与所述夹持工装一完全一致,所述上导轨转送架和所述夹持工装二分别与推拉气缸二和推拉气缸一的伸缩轴固定连接，所述推拉气缸一和推拉气缸二均固定安装于所述附基座的顶部，所述附基座的顶部且靠近所述上导轨转送架正面处固定连接有摩擦条安装座，用于放置上导轨。

进一步的，所述涂油装置包括安装座，所述安装座与所述长滑轨滑块组件的一个滑块固定连接，所述安装座的顶部设置有供油泵和涂油气缸，所述涂油气缸的伸缩轴与涂油块固定连接，所述涂油块设置有油咀，所述供油泵通过油管与所述油咀连通。

另一方面，一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机的工作方法，包括以下步骤：

S1、人工上件、初使用时，通过操作员将下导轨和导轨丝杆分别放置入夹持工装一和丝杠压装装置的三个下定位块之间，通过装夹气缸顶起使得夹持工装一打开，然后通过装夹气缸复位使夹持工装一夹紧下导轨，并通过定位块组件定位工件位置，然后通过控制屏启动这个设备运行，从而使得伺服电机一驱动分度盘以每六十度为限带动转盘转动，从而使得六组夹持工装一循环经过操作员工位进行循环上件，并通过传感器一对每组夹持工装一进行检测，是否出现空载或安装不到位；

S2、丝杠压装、人工把导轨丝杆工件放入上料板的下定位块定位，通过无杆气缸将上料板移动到压装板下方，通过双导杆气缸顶起上料板以及丝杆工件，通过压装板底部的磁铁吸住导轨丝杠并通过上定位块定位，下导轨通过分度盘旋转到位，通过伺服电缸一往下压给出的压力，将导轨丝杠压紧下导轨卡入卡槽内部；

S3、开口槽整形、导轨丝杠压入到下导轨后，转盘转六十度将下导轨送到下开口槽整形装置下方，通过伺服电缸二往下压，从而带动压块组件下行，并通过压块组件底部的型状压块先对下导轨开口槽进行下压整形，并通过左下压块和右下压块继续的下压，从而左下压块和右下压块在对夹板一侧开设的楔形槽内滑动，从而驱动宽度保持机构的对夹板相互靠拢，并通过相对设置的宽度块的间距改变从而保证下导轨的宽度不变形，并通过安装框和限位柱配合控制下压量，整形完后通过对夹板之间设置的复位弹簧二复位宽度保持机构；

S4、外形尺寸检测、下导轨开口整形后，转盘转六十度到导轨丝杆检测下面，气缸连接到尺寸检测装置，尺寸检测装置设置有导轨丝杠安装长度检测块，检测气缸往下伸出来进行导轨宽度检测，检测合格，检测气缸连接开口槽检测块往下伸出进行检测，开口槽检测块设置的台阶能放到开口槽上面就是合格件，然后侧面检测块下插是否到位，如果有一处感应器没有检测到就是判定为不合格品；

S5、螺钉安装、检测完毕后，转盘转六十度将下导轨送至螺钉安装装置，通过升降气缸带着升降平台下行至接近下导轨，然后通过平行气缸驱动夹块组件抓取下导轨，然后再通过升降气缸顶升从而提升下导轨，并通过旋转气缸将平行气缸连同夹块组件以及下导轨一起旋转一百八十度，通过振动上料盘将螺钉通过螺钉定位机构输送至拾取点，然后通过螺钉枪套筒内的磁铁吸附螺钉，通过伺服模组一将螺钉枪移动螺钉安装位置，并通过笔形气缸往下移动带动螺钉枪将螺钉拧入下导轨的安装位置螺钉拧紧完成，旋转气缸把下导轨旋转一百八十度复位，升降气缸下降，将下导轨重新装夹入夹持工装一；

S6、不合格品筛检、螺钉安装完成后，通过转盘转六十度将下导轨送至取件位置，通过在取件位置设置螺钉检测装置，检测下导轨上是否已安装螺钉，合格品通过伺服抓手组件的气动抓手一抓送至组装涂油装置处，不合格品将通过气动抓手一抓送至回收箱暂存；

S7、涂油组装成品、通过抓手一把合格品下导轨抓取到涂油工位的夹持工装二处夹持固定，通过推拉气缸一将夹持工装二移动到涂油工位，与此同时第二操作员将把摩擦胶条装入摩擦条安装座上的上导轨内，并把上导轨翻转一百八十度扣放在上导轨转送架上，通过推拉气缸二把上导轨转送架移动到上导轨安装位置，通过伺服模组三驱动，从而带动与长滑轨滑块组件连接的推动板和涂油装置同步横移，推动板横移推动上导轨向下导轨移动的同时，涂油装置通过供油泵定量供油到指涂油块的涂油咀对下导轨内导轨丝杠两侧进行涂油，涂油完毕的同时，上导轨也随着伺服模组三的推动也滑道了下到轨上方，从而完成上导轨的安装，然后通过推拉气缸一和推拉气缸二分别将夹持工装二和上导轨转送架移到原点位置，汽车导轨整件产品制作完成后，通过气动抓手二抓取到成品料箱。

本发明的有益效果是：

本发明结合机械结构设计和电气自动化设计，通过伺服模组抓取，工件自作成型后，通过电气感应器信号反馈给plc处理反馈出来OK和NG,并将NG品自动送入回收箱来替代人工质检；通过吸钉机构螺钉认帽，伺服模组连接拧紧枪对准位置打入，用光纤感应感应螺母是否有误给信号PLC判断出OK和NG来替代人工扶着拧紧枪对位置打入螺钉；通过定量阀控制油量多少，伺服电机带动涂油机构自动涂油，相较于人工涂油更均匀、更节省原料，现有的流水线技术中，每个工位都需要有人操作，现在用分度盘加伺服电机驱动做成环形，原有七个人站一排的生产线现在减少为两人，大大降低了企业人工成本，提高企业利润空间；并且空间也从长条形流水线模式改为环形自动化模式节约了三分之一的占地，而且效率从3分钟出一个件到现在45秒出一个件，从而大大提高了生产效率和成品率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明公开的整体立体结构示意图；

图2为本发明公开的去机体外罩后整体立体结构示意图；

图3为本发明公开的工位切换转台立体结构示意图；

图4为本发明公开的夹持工装一全剖平面结构示意图；

图5为图4在A处的放大结构示意图；

图6为本发明公开的丝杠压装装置立体结构示意图；

图7为本发明公开的开口槽整形装置立体结构示意图；

图8为本发明公开的压块组件爆炸立体结构示意图；

图9为本发明公开的宽度保持机构立体结构示意图；

图10为本发明公开的尺寸检测装置立体结构示意图；

图11为本发明公开的螺钉安装装置立体结构示意图；

图12为图11在B处的放大结构示意图；

图13为本发明公开的伺服抓手组件立体结构示意图；

图14为本发明公开的组装涂油装置立体结构示意图；

图15为图14在C处的放大结构示意图；

图16为本发明公开的工作方法流程图。

附图标记说明：1、机体外罩；2、转台基座；21、附基座；3、工位切换转台；31、转盘；32、夹持工装一；321、弹簧卡爪；3211、爪钩；32111、盲孔一；3212、固定调节块；3213、钩推杆；32131、盲孔二；3214、复位弹簧一；3215、开合弹簧；322、底座；323、滑套；324、滑杆；325、连接杆；326、减震弹簧；327、定位块组件；33、安装盘；34、伺服电机一；35、定滑轮；36、下导轨；37、型号检测装置；38、装夹气缸；39、安装架；310、传感器一；311、分度盘；4、丝杠压装装置；41、伺服电缸一；42、导向杆一；43、导向套一；44、支撑架一；45、压装板；451、上定位块；452、磁吸块；46、无杆气缸；47、上料板；471、下定位块；48、安装立柱；49、双导杆气缸；410、导轨丝杠；5、开口槽整形装置；51、伺服电缸二；52、导向杆二；53、导向套二；54、支撑架二；55、压块组件；551、安装板；552、左下压块；553、左型状压块；554、右下压块；555、滑槽；556、调节气缸；557、右型状压块；558、缓冲机构；56、直线滑轨组件；57、宽度保持机构；571、对夹板；572、宽度块；573、滑轴；574、复位弹簧二；575、楔形槽；58、安装框；59、限位柱；6、尺寸检测装置；7、螺钉安装装置；71、振动上料盘；72、笔形气缸；73、伺服模组一；74、螺钉枪；75、旋转气缸；76、平行气缸；77、夹块组件；78、滑动柱；79、升降气缸；710、底座；711、升降平台；712、螺钉定位机构；8、伺服抓手组件；81、伺服模组二；82、气动抓手一；83、气动抓手二；9、组装涂油装置；91、涂油装置；911、供油泵；912、安装座；913、涂油气缸；914、涂油块；92、伺服模组三；93、滑台支架；94、长滑轨滑块组件；95、夹持工装二；96、推拉气缸一；97、推拉气缸二；98、摩擦条安装座；99、上导轨转送架；910、推动板；10、回收箱；11、螺钉检测装置。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

请参阅图1-15，本发明提供了一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，包括机体外罩1、转台基座2和工位切换转台3，工位切换转台3设置于转台基座2顶部的中央，机体外罩1固定安装于转台基座2顶部，且罩设于工位切换转台3外部；

工位切换转台3包括转盘31，转盘31的底部中央设置有分度盘311，分度盘311的输入端与伺服电机一34的输出轴连接，分度盘311的壳体顶部固定连接有安装盘33，安装盘33位于转盘31的正上方，安装盘33的顶部均匀固定连接有六个安装架39，各安装架39远离转盘31中心轴线的一端均设置有传感器一310，转盘31的顶部且靠近四周处均匀设置有六个夹持工装一32，夹持工装一32用于夹持下导轨36，各传感器一310用于检测各夹持工装一32内部是否夹持有下导轨36，转台基座2的顶部均匀设置有若干定滑轮35，若干定滑轮35的滚轮紧贴转盘31底部，转台基座2的顶部且对应各夹持工装一32的两端处均设置有装夹气缸38，转台基座2的顶部且靠近转盘31四周处沿顺时针方向依次设置有丝杠压装装置4、开口槽整形装置5、尺寸检测装置6、螺钉安装装置7、伺服抓手组件8、螺钉检测装置11和组装涂油装置9。

具体的如图1-2所示，通过操作员将下导轨36和导轨丝杆分别放置入夹持工装一32和丝杠压装装置4的三个下定位块471之间，然后通过控制屏启动这个设备运行，从而使得伺服电机一34驱动分度盘311以每六十度为限带动转盘31转动，从而使得六组夹持工装一32循环经过操作员工位进行循环上件，并通过传感器一310对每组夹持工装一32进行检测，是否出现空载或安装不到位，此外，操作员所在工位处设置有安全光栅，安全光栅为红外线对射装置，当对射装置之间不存在障碍物是，整个设备才能启动，否则设备将完全停止无法启动，有效保护操作员的人身安全，转盘31上，在操作员人工上件初始位置处的安装架39上设置有型号检测装置37，通过型号检测装置37能够检测出放置于本安装机上的下导轨36是否为当前所生产的型号，如果错误会发出预警并是的整机停止运作。

夹持工装一32包括底座710322和爪钩3211，底座710322底部的中部的左右两侧均固定连接有连接杆325，两个连接杆325均滑动连接于转盘31顶部，连接杆325的表面套设有减震弹簧326，减震弹簧326的两端分别与底座710322和转盘31固定，底座710322的底部且分别靠近左右两侧处均固定连接有滑杆324，滑杆324套设于滑套323内部，滑套323与转盘31固定连接，底座710322的顶部设置有定位块组件327，定位块组件327由多个定位块根据下导轨36仿形制作而组成，底座710322的两端均设置有弹簧卡爪321，两个弹簧卡爪321呈对称设置，弹簧卡爪321包括固定调节块3212，两个固定调节块3212分别固定连接于底座710322顶部的左右两端，底座710322的两端且对应固定调节块3212处滑动连接有钩推杆3213，钩推杆3213的顶部滑动连接于固定调节块3212靠内部，爪钩3211的底部伸入固定调节块3212并与钩推杆3213的顶部铰接，钩推杆3213靠近爪钩3211一侧的顶部开设有盲孔一32111，爪钩3211靠近钩推杆3213的一侧且对应盲孔一32111的位置处开设有盲孔二32131，盲孔一和盲孔二32131组成的空间内设置有开合弹簧3215，开合弹簧3215的两端分别固定连接于盲孔一32111和盲孔二32131内部，钩推杆3213的底部与转盘31滑动连接，钩推杆3213的表面套设有复位弹簧一3214，复位弹簧一3214的两端分别与底座710322的底部和钩推杆3213的底部固定，钩推杆3213的底部穿过转盘31位于装夹气缸38的正上方，下导轨36通过两个装夹气缸38驱动卡接于两个夹持工装一32之间。

具体如图3-5所示，通过装夹气缸38顶起钩推杆3213，从而使得钩推杆3213带动爪钩3211上行，由于固定调节块3212设置有斜槽，且上大下小，因此，爪钩3211在开合弹簧3215的作用下张开，使得下导轨36能够顺利的放入夹持工装一32，然后通过装夹气缸38回收，使得钩推杆3213带动爪钩3211复位，从而使得相对设置的两个爪钩3211夹紧下导轨36，并配合定位块组件327稳固定位。

丝杠压装装置4包括支撑架一44，支撑架一44固定安装于转盘31的顶部，支撑架一44的顶部中央固定安装有伺服电缸一41，支撑架一44顶部的左右两侧均固定连接有导向套一43，导向套一43内部滑动连接有导向杆一42，两个导向杆一42的底部均与压装板45的顶部固定连接，伺服电缸一41的输出轴底部固定连接于压装板45顶部的中央处，压装板45底部的中央设置有磁吸块452，且左右两侧均设置有上定位块451，支撑架一44的中部处设置有无杆气缸46，无杆气缸46背面的左右两侧均设置有安装立柱48，无杆气缸46通过两根安装立柱48与支撑架一44固定连接，无杆气缸46的滑台固定连接有双导杆气缸49，双导杆气缸49的顶部设置有上料板47，上料板47顶部的中部以及左右两端均设置有下定位块471，三个下定位块471之间放置有导轨丝杠410。

具体的如图6所示，通过操作员手动将导轨丝杠410放置于上料板47并通过下定位块471定位后，通过无杆气缸46带动上料板47横移，使导轨丝杠410滑移到压装板45底部，然后通过双导杆气缸49向上顶起上料板47，并通过其底部的磁吸块452吸附导轨丝杠410，然后复位上料板47，此时通过转盘31转动六十度的夹持工装一32正好位移压装板45正下方，通过伺服电缸一41驱动下压板下压，从而带动导轨丝杠410压入下导轨36后通过转盘31再次转动带动装好导轨丝杠410的下导轨36进入下一道工序。

开口槽整形装置5包括支撑架二54，支撑架二54固定安装于转盘31的顶部，支撑架二54的顶部中央固定安装有伺服电缸二51，支撑架二54顶部的左右两侧均固定连接有导向套二53，导向套二53内部滑动连接有导向杆二52，两个导向杆二52的底部均与压块组件55固定连接，伺服电缸二51的输出轴底端固定连接于压块组件55顶部的中央，压块组件55的背面设置有缓冲架构，压块组件55通过缓冲机构558与安装框58滑动连接，安装框58的背面沿水平方向等距离设置有多组直线滑轨组件56，安装框58通过多组直线滑轨组件56与支撑架二54连接，支撑架二54的底部且对应安装框58处设置有限位柱59，用于限制安装框58的下降高度，安装框58内部的左右两侧均设置有宽度保持机构57，宽度保持机构57用于在压块组件55按压整形下导轨36的开口槽时，保持下导轨36的宽度尺寸不变。

压块组件55包括安装板551，安装板551底部的左右两侧分别固定连接有左下压块552和右下压块554，左下压块552的右侧设置有左型状压块553，右下压块554的顶部中央开设有滑槽555，滑槽555内部沿水平向滑动有右型状压块557，右下压块554的右侧固定安装有调节气缸556，调节气缸556的伸缩轴穿过滑槽555的内壁右侧与右型状压块557固定连接；

宽度保持机构57包括两根滑轴573和两个对夹板571，两根滑轴573固定连接于安装框58架内壁的正面和背面之间，两个对夹板571分别滑动连接于两根滑轴573的两端之间，滑轴573表面套设有复位弹簧二574，复位弹簧二574的两端分别与两个对夹板571固定，两个对夹板571相对侧的中部均固定连接有宽度块572，两个对夹板571远离宽度保持机构57中心线的一侧中部均开设有楔形槽575，两组楔形槽575分别与左下压块552和右下压块554滑动连接。

具体的如图7-9所示，通过转盘31将夹持工装一32以及下导轨36输送至开口槽整形装置5的压块组件55正下方，通过伺服电缸二51驱动压块组件55下压，从而使得下行的左型状压块553和右型状压块557对准下导轨36的开口槽处进行按压整形，且右型状压滑动连接于右下压块554的滑槽555中，并通过调节气缸556的伸缩调整其在滑槽555中的位置，从而改变左型状压块553和右型状压块557的间距，从而适应不同车型尺寸的下导轨36的整形工作，同时，通过下压过程中呈倒U形的左下压块552和右下压块554挤压宽度保持机构57，通过先对设置的对夹板571开设的由下至上变深的楔形槽575导向，使得两相对设置的对夹板571相互靠拢，并通过两块对夹板571上均设置有的宽度块572之间的距离变化，从而保证下导轨36的宽度尺寸不会因按压整形而发生形变，从而导致产品NG，且通过设置两根限位柱59放置伺服电缸二51下压压块组件55同时带动安装框58下行时超过极限从而压坏工件，同时也为宽度保持机构57在安装框58内的动作提供支撑。

螺钉安装装置7包括底座710322，底座710322固定连接于转台基座2顶部，底座710322的顶部并排固定连接有两根滑动柱78，两根滑动柱78的顶部均固定连接于伺服模组一73的底部，伺服模组一73的两个滑台均固定连接有笔形气缸72，笔形气缸72的伸缩轴与螺钉枪74固定连接，两根滑动柱78之间滑动连接有升降平台711，升降平台711的底部与升降气缸79的伸缩轴端部固定连接，升降气缸79的缸座固定安装于底座710322的顶部，升降平台711正面的左右两侧均对称设置有旋转气缸75，旋转气缸75的转台固定连接有平行气缸76，平行气缸76的滑台固定连接有夹块组件77，平行气缸76通过驱动夹块组件77夹持下导轨36，螺钉安装装置7的背面且靠近中部处设置有螺钉定位机构712，螺钉安装装置7通过螺钉定位机构712与振动上料盘71连接。

具体的如图11所示，转盘31转六十度将下导轨36送至螺钉安装装置7，通过升降气缸79带着升降平台711下行至接近下导轨36，然后通过平行气缸76驱动夹块组件77抓取下导轨36，然后再通过升降气缸79顶升从而提升下导轨36，并通过旋转气缸75将平行气缸76连同夹块组件77以及下导轨36一起旋转一百八十度，通过振动上料盘71将螺钉通过螺钉定位机构712输送至拾取点，振动上料盘71设置有两组分别为M5和M6的螺钉，从而适应不同位置型号的下导轨36安装螺钉的需要，然后通过螺钉枪74套筒内的磁铁吸附螺钉，通过伺服模组一73将螺钉枪74移动螺钉安装位置，并通过笔形气缸72往下移动带动螺钉枪74将螺钉拧入下导轨36的安装位置螺钉拧紧完成，旋转气缸75把下导轨36旋转一百八十度复位，升降气缸79下降，将下导轨36重新装夹入夹持工装一32。

伺服抓手组件8包括伺服模组二81、气动抓手一82和气动抓手二83，伺服模组二81通过支架与转台基座2固定连接，气动抓手一82和气动抓手二83分别与伺服模组二81的两个滑台固定连接，气动抓手一82和气动抓手二83均用于夹取下导轨36。

组装涂油装置9设置于附基座21顶部，附基座21固定连接于转台基座2的右侧，转台基座2与附基座21之间设置有回收箱10，安装完螺钉的下导轨36，通过转盘31传送至螺钉检测装置11检测，不合格品通过螺钉定位机构712的气动抓手一82抓取并送入回收箱10暂存；

组装涂油装置9包括滑台支架93，滑台支架93的顶部设置有长滑轨滑块组件94，滑台支架93通过长滑轨滑块组件94由左至右依次与推动板910和组装涂油装置9连接，滑台支架93底部设置有伺服模组三92，伺服模组三92的两个滑台分别与推动板910和组装涂油装置9连接，附基座21顶部的中部且靠近左右两侧处分别滑动连接有上导轨转送架99和夹持工装二95，夹持工装二95的结构和功能与夹持工装一32完全一致,上导轨转送架99和夹持工装二95分别与推拉气缸二97和推拉气缸一96的伸缩轴固定连接，推拉气缸一96和推拉气缸二97均固定安装于附基座21的顶部，附基座21的顶部且靠近上导轨转送架正面处固定连接有摩擦条安装座98，用于放置上导轨。

涂油装置91包括安装座912，安装座912与长滑轨滑块组件94的一个滑块固定连接，安装座912顶部的设置有供油泵911和涂油气缸913，涂油气缸913的伸缩轴与涂油块914固定连接，涂油块914设置有油咀，供油泵911通过油管与油咀连通。

具体的如图15所示，通过抓手一把合格品下导轨36抓取到涂油工位的夹持工装二95处夹持固定，通过推拉气缸一96将夹持工装二95移动到涂油工位，与此同时第二操作员将把摩擦胶条装入摩擦条安装座98上的上导轨内，并把上导轨翻转一百八十度扣放在上导轨转送架99上，通过推拉气缸二97把上导轨转送架99移动到上导轨安装位置，通过伺服模组三92驱动，从而带动与长滑轨滑块组件94连接的推动板910和涂油装置91同步横移，推动板910横移推动上导轨向下导轨36移动的同时，涂油装置91通过供油泵911定量供油到涂油块914的涂油咀对下导轨36内导轨丝杠410两侧进行涂油，涂油完毕的同时，上导轨也随着伺服模组三92的推动也滑到了下到轨上方，从而完成上导轨的安装，然后通过推拉气缸一96和推拉气缸二97分别将夹持工装二95和上导轨转送架99移到原点位置，汽车导轨整件产品制作完成后，通过气动抓手二83抓取到成品料箱。

实施例二

具体的如图16所示，一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机的工作方法，包括以下步骤：

S1、人工上件、初使用时，通过操作员将下导轨36和导轨丝杆分别放置入夹持工装一32和丝杠压装装置4的三个下定位块471之间，通过装夹气缸38顶起使得夹持工装一32打开，然后通过装夹气缸38复位使夹持工装一32夹紧下导轨36，并通过定位块组件327定位工件位置，然后通过控制屏启动这个设备运行，从而使得伺服电机一34驱动分度盘311以每六十度为限带动转盘31转动，从而使得六组夹持工装一32循环经过操作员工位进行循环上件，并通过传感器一310对每组夹持工装一32进行检测，是否出现空载或安装不到位；

S2、丝杠压装、人工把导轨丝杆工件放入上料板47的下定位块471定位，通过无杆气缸46将上料板47移动到压装板45下方，通过双导杆气缸49顶起上料板47以及丝杆工件，通过压装板45底部的磁铁吸住导轨丝杠410并通过上定位块451定位，下导轨36通过分度盘311旋转到位，通过伺服电缸一41往下压给出的压力，将导轨丝杠410压紧下导轨36卡入卡槽内部；

S3、开口槽整形、导轨丝杠410压入到下导轨36后，转盘31转六十度将下导轨36送到下开口槽整形装置5下方，通过伺服电缸二51往下压，从而带动压块组件55下行，并通过压块组件55底部的型状压块先对下导轨36开口槽进行下压整形，并通过左下压块552和右下压块554继续的下压，从而左下压块552和右下压块554在对夹板571一侧开设的楔形槽575内滑动，从而驱动宽度保持机构57的对夹板571相互靠拢，并通过相对设置的宽度块572的间距改变从而保证下导轨36的宽度不变形，并通过安装框58和限位柱59配合控制下压量，整形完后通过对夹板571之间设置的复位弹簧二574复位宽度保持机构57；

S4、外形尺寸检测、下导轨36开口整形后，转盘31转六十度到导轨丝杆检测下面，气缸连接到尺寸检测装置6，尺寸检测装置6设置有导轨丝杠410安装长度检测块，检测气缸往下伸出来进行导轨宽度检测，检测合格，检测气缸连接开口槽检测块往下伸出进行检测，开口槽检测块设置的台阶能放到开口槽上面就是合格件，然后侧面检测块下插是否到位，如果有一处感应器没有检测到就是判定为不合格品；

S5、螺钉安装、检测完毕后，转盘31转六十度将下导轨36送至螺钉安装装置7，通过升降气缸79带着升降平台711下行至接近下导轨36，然后通过平行气缸76驱动夹块组件77抓取下导轨36，然后再通过升降气缸79顶升从而提升下导轨36，并通过旋转气缸75将平行气缸76连同夹块组件77以及下导轨36一起旋转一百八十度，通过振动上料盘71将螺钉通过螺钉定位机构712输送至拾取点，然后通过螺钉枪74套筒内的磁铁吸附螺钉，通过伺服模组一73将螺钉枪74移动螺钉安装位置，并通过笔形气缸72往下移动带动螺钉枪74将螺钉拧入下导轨36的安装位置螺钉拧紧完成，旋转气缸75把下导轨36旋转一百八十度复位，升降气缸79下降，将下导轨36重新装夹入夹持工装一32；

S6、不合格品筛检、螺钉安装完成后，通过转盘31转六十度将下导轨36送至取件位置，通过在取件位置设置螺钉检测装置11，检测下导轨36上是否已安装螺钉，合格品通过伺服抓手组件8的气动抓手一82抓送至组装涂油装置9处，不合格品将通过气动抓手一82抓送至回收箱10暂存；

S7、涂油组装成品、通过抓手一把合格品下导轨36抓取到涂油工位的夹持工装二95处夹持固定，通过推拉气缸一96将夹持工装二95移动到涂油工位，与此同时第二操作员将把摩擦胶条装入摩擦条安装座98上的上导轨内，并把上导轨翻转一百八十度扣放在上导轨转送架99上，通过推拉气缸二97把上导轨转送架99移动到上导轨安装位置，通过伺服模组三92驱动，从而带动与长滑轨滑块组件94连接的推动板910和涂油装置91同步横移，推动板910横移推动上导轨向下导轨36移动的同时，涂油装置91通过供油泵911定量供油到指涂油块914的涂油咀对下导轨36内导轨丝杠410两侧进行涂油，涂油完毕的同时，上导轨也随着伺服模组三92的推动也滑道了下到轨上方，从而完成上导轨的安装，然后通过推拉气缸一96和推拉气缸二97分别将夹持工装二95和上导轨转送架99移到原点位置，汽车导轨整件产品制作完成后，通过气动抓手二83抓取到成品料箱。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (8)

1.一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，包括机体外罩、转台基座和工位切换转台，所述工位切换转台设置于所述转台基座顶部的中央，所述机体外罩固定安装于所述转台基座顶部，且罩设于所述工位切换转台外部；所述工位切换转台包括转盘，所述转盘的底部中央设置有分度盘，所述分度盘的输入端与伺服电机一的输出轴连接，所述分度盘的壳体顶部固定连接有安装盘，所述安装盘位于所述转盘的正上方，所述安装盘的顶部均匀固定连接有六个安装架，各所述安装架远离所述转盘中心轴线的一端均设置有传感器一，所述转盘的顶部且靠近四周处均匀设置有六个夹持工装一，所述夹持工装一用于夹持下导轨，各所述传感器一用于检测各所述夹持工装一内部是否夹持有所述下导轨，所述转台基座的顶部均匀设置有若干定滑轮，若干所述定滑轮的滚轮紧贴所述转盘底部，所述转台基座的顶部且对应各所述夹持工装一的两端处均设置有装夹气缸，其特征在于，

所述转台基座的顶部且靠近所述转盘四周处沿顺时针方向依次设置有丝杠压装装置、开口槽整形装置、尺寸检测装置、螺钉安装装置、伺服抓手组件、螺钉检测装置和组装涂油装置；

所述夹持工装一包括底座和爪钩，所述底座底部的中部的左右两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均滑动连接于所述转盘顶部，所述连接杆的表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述底座和所述转盘固定，所述底座的底部且分别靠近左右两侧处均固定连接有滑杆，所述滑杆套设于滑套内部，所述滑套与所述转盘固定连接，所述底座的顶部设置有定位块组件，所述定位块组件由多个定位块根据所述下导轨仿形制作而组成，所述底座的两端均设置有弹簧卡爪，两个所述弹簧卡爪呈对称设置，所述弹簧卡爪包括固定调节块，两个所述固定调节块分别固定连接于所述底座顶部的左右两端，所述底座的两端且对应所述固定调节块处滑动连接有钩推杆，所述钩推杆的顶部滑动连接于所述固定调节块内部，所述爪钩的底部伸入所述固定调节块并与所述钩推杆的顶部铰接，所述钩推杆靠近所述爪钩一侧的顶部开设有盲孔一，所述爪钩靠近所述钩推杆的一侧且对应所述盲孔一的位置处开设有盲孔二，所述盲孔一和盲孔二组成的空间内设置有开合弹簧，所述开合弹簧的两端分别固定连接于所述盲孔一和所述盲孔二内部，所述钩推杆的底部与所述转盘滑动连接，所述钩推杆的表面套设有复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端分别与所述底座的底部和所述钩推杆的底部固定，所述钩推杆的底部穿过所述转盘位于所述装夹气缸的正上方，所述下导轨通过两个所述装夹气缸驱动卡接于两个所述夹持工装一之间。

2.根据权利要求1所述一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于：所述丝杠压装装置包括支撑架一，所述支撑架一固定安装于所述转盘的顶部，所述支撑架一的顶部中央固定安装有伺服电缸一，所述支撑架一顶部的左右两侧均固定连接有导向套一，所述导向套一内部滑动连接有导向杆一，两个所述导向杆一的底部均与压装板的顶部固定连接，所述伺服电缸一的输出轴底部固定连接于所述压装板顶部的中央处，所述压装板底部的中央设置有磁吸块，且左右两侧均设置有上定位块，所述支撑架一的中部处设置有无杆气缸，所述无杆气缸背面的左右两侧均设置有安装立柱，所述无杆气缸通过两根所述安装立柱与所述支撑架一固定连接，所述无杆气缸的滑台固定连接有双导杆气缸，所述双导杆气缸的顶部设置有上料板，所述上料板顶部的中部以及左右两端均设置有下定位块，三个所述下定位块之间放置有导轨丝杠。

3.根据权利要求1所述一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于：所述开口槽整形装置包括支撑架二，所述支撑架二固定安装于所述转盘的顶部，所述支撑架二的顶部中央固定安装有伺服电缸二，所述支撑架二顶部的左右两侧均固定连接有导向套二，所述导向套二内部滑动连接有导向杆二，两个所述导向杆二的底部均与压块组件固定连接，所述伺服电缸二的输出轴底端固定连接于所述压块组件顶部的中央，所述压块组件的背面设置有缓冲架构，所述压块组件通过缓冲机构与安装框滑动连接，所述安装框的背面沿水平方向等距离设置有多组直线滑轨组件，所述安装框通过多组所述直线滑轨组件与所述支撑架二连接，所述支撑架二的底部且对应所述安装框处设置有限位柱，用于限制所述安装框的下降高度，所述安装框内部的左右两侧均设置有宽度保持机构，所述宽度保持机构用于在所述压块组件按压整形所述下导轨的开口槽时，保持所述下导轨的宽度尺寸不变。

4.根据权利要求3所述一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于：所述压块组件包括安装板，所述安装板底部的左右两侧分别固定连接有左下压块和右下压块，所述左下压块的右侧设置有左型状压块，所述右下压块的顶部中央开设有滑槽，所述滑槽内部沿水平向滑动有右型状压块，所述右下压块的右侧固定安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩轴穿过所述滑槽的内壁右侧与所述右型状压块固定连接；

所述宽度保持机构包括两根滑轴和两个对夹板，两根所述滑轴固定连接于安装框架内壁的正面和背面之间，两个所述对夹板分别滑动连接于两根所述滑轴的两端之间，所述滑轴表面套设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别与两个所述对夹板固定，两个所述对夹板相对侧的中部均固定连接有宽度块，两个所述对夹板远离所述宽度保持机构中心线的一侧中部均开设有楔形槽，两组所述楔形槽分别与所述左下压块和所述右下压块滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于：所述螺钉安装装置包括底座，所述底座固定连接于所述转台基座顶部，所述底座的顶部并排固定连接有两根滑动柱，两根所述滑动柱的顶部均固定连接于伺服模组一的底部，所述伺服模组一的两个滑台均固定连接有笔形气缸，所述笔形气缸的伸缩轴与螺钉枪固定连接，两根所述滑动柱之间滑动连接有升降平台，所述升降平台的底部与升降气缸的伸缩轴端部固定连接，所述升降气缸的缸座固定安装于所述底座的顶部，所述升降平台正面的左右两侧均对称设置有旋转气缸，所述旋转气缸的转台固定连接有平行气缸，所述平行气缸的滑台固定连接有夹块组件，所述平行气缸通过驱动所述夹块组件夹持所述下导轨，所述螺钉安装装置的背面且靠近中部处设置有螺钉定位机构，所述螺钉安装装置通过所述螺钉定位机构与振动上料盘连接。

6.根据权利要求1所述一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于：所述组装涂油装置设置于附基座顶部，所述附基座固定连接于所述转台基座的右侧，所述转台基座与所述附基座之间设置有回收箱；

所述组装涂油装置包括滑台支架，所述滑台支架的顶部设置有长滑轨滑块组件，所述滑台支架通过所述长滑轨滑块组件由左至右依次与推动板和组装涂油装置连接，所述滑台支架底部设置有伺服模组三，所述伺服模组三的两个滑台分别与所述推动板和所述组装涂油装置连接，所述附基座顶部的中部且靠近左右两侧处分别滑动连接有上导轨转送架和夹持工装二，所述夹持工装二的结构和功能与所述夹持工装一完全一致,所述上导轨转送架和所述夹持工装二分别与推拉气缸二和推拉气缸一的伸缩轴固定连接，所述推拉气缸一和推拉气缸二均固定安装于所述附基座的顶部，所述附基座的顶部且靠近所述上导轨转送架正面处固定连接有摩擦条安装座，用于放置上导轨。

7.根据权利要求6所述一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于：所述涂油装置包括安装座，所述安装座与所述长滑轨滑块组件的一个滑块固定连接，所述安装座的顶部设置有供油泵和涂油气缸，所述涂油气缸的伸缩轴与涂油块固定连接，所述涂油块设置有油咀，所述供油泵通过油管与所述油咀连通。

8.一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机的工作方法，应用于如权利要求1-7任一项所述的一种汽车座椅滑轨丝杆自动安装机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工上件、初使用时，通过操作员将下导轨和导轨丝杆分别放置入夹持工装一和丝杠压装装置的三个下定位块之间，通过装夹气缸顶起使得夹持工装一打开，然后通过装夹气缸复位使夹持工装一夹紧下导轨，并通过定位块组件定位工件位置，然后通过控制屏启动这个设备运行，从而使得伺服电机一驱动分度盘以每六十度为限带动转盘转动，从而使得六组夹持工装一循环经过操作员工位进行循环上件，并通过传感器一对每组夹持工装一进行检测，是否出现空载或安装不到位；

S2、丝杠压装、人工把导轨丝杆工件放入上料板的下定位块定位，通过无杆气缸将上料板移动到压装板下方，通过双导杆气缸顶起上料板以及丝杆工件，通过压装板底部的磁铁吸住导轨丝杠并通过上定位块定位，下导轨通过分度盘旋转到位，通过伺服电缸一往下压给出的压力，将导轨丝杠压紧下导轨卡入卡槽内部；

S3、开口槽整形、导轨丝杠压入到下导轨后，转盘转六十度将下导轨送到下开口槽整形装置下方，通过伺服电缸二往下压，从而带动压块组件下行，并通过压块组件底部的型状压块先对下导轨开口槽进行下压整形，并通过左下压块和右下压块继续的下压，从而左下压块和右下压块在对夹板一侧开设的楔形槽内滑动，从而驱动宽度保持机构的对夹板相互靠拢，并通过相对设置的宽度块的间距改变从而保证下导轨的宽度不变形，并通过安装框和限位柱配合控制下压量，整形完后通过对夹板之间设置的复位弹簧二复位宽度保持机构；

S4、外形尺寸检测、下导轨开口整形后，转盘转六十度到导轨丝杆检测下面，气缸连接到尺寸检测装置，尺寸检测装置设置有导轨丝杠安装长度检测块，检测气缸往下伸出来进行导轨宽度检测，检测合格，检测气缸连接开口槽检测块往下伸出进行检测，开口槽检测块设置的台阶能放到开口槽上面就是合格件，然后侧面检测块下插是否到位，如果有一处感应器没有检测到就是判定为不合格品；

S5、螺钉安装、检测完毕后，转盘转六十度将下导轨送至螺钉安装装置，通过升降气缸带着升降平台下行至接近下导轨，然后通过平行气缸驱动夹块组件抓取下导轨，然后再通过升降气缸顶升从而提升下导轨，并通过旋转气缸将平行气缸连同夹块组件以及下导轨一起旋转一百八十度，通过振动上料盘将螺钉通过螺钉定位机构输送至拾取点，然后通过螺钉枪套筒内的磁铁吸附螺钉，通过伺服模组一将螺钉枪移动螺钉安装位置，并通过笔形气缸往下移动带动螺钉枪将螺钉拧入下导轨的安装位置螺钉拧紧完成，旋转气缸把下导轨旋转一百八十度复位，升降气缸下降，将下导轨重新装夹入夹持工装一；

S6、不合格品筛检、螺钉安装完成后，通过转盘转六十度将下导轨送至取件位置，通过在取件位置设置螺钉检测装置，检测下导轨上是否已安装螺钉，合格品通过伺服抓手组件的气动抓手一抓送至组装涂油装置处，不合格品将通过气动抓手一抓送至回收箱暂存；

S7、涂油组装成品、通过抓手一把合格品下导轨抓取到涂油工位的夹持工装二处夹持固定，通过推拉气缸一将夹持工装二移动到涂油工位，与此同时第二操作员将把摩擦胶条装入摩擦条安装座上的上导轨内，并把上导轨翻转一百八十度扣放在上导轨转送架上，通过推拉气缸二把上导轨转送架移动到上导轨安装位置，通过伺服模组三驱动，从而带动与长滑轨滑块组件连接的推动板和涂油装置同步横移，推动板横移推动上导轨向下导轨移动的同时，涂油装置通过供油泵定量供油到指涂油块的涂油咀对下导轨内导轨丝杠两侧进行涂油，涂油完毕的同时，上导轨也随着伺服模组三的推动也滑道了下到轨上方，从而完成上导轨的安装，然后通过推拉气缸一和推拉气缸二分别将夹持工装二和上导轨转送架移到原点位置，汽车导轨整件产品制作完成后，通过气动抓手二抓取到成品料箱。

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