CN110784075A - 道闸全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的道闸全自动生产线，包括轴承油封压装机、端盖气压锁螺丝循环流水线、齿轮箱工装夹具、端盖气压机、齿轮箱搬运机器人、齿轮箱气密性检测机、老化测试仪、电机点油锁螺丝老化循环流水线、注油机、油封压装机、静音测试房、电机搬运机器人、自动锁螺丝夹具装置、电机主机板搬运机器人、主机板二次定位装置、机芯装配循环流水线、机芯动平衡测试台、机芯搬运机器人、不良品机芯出料辊道、良品机芯出料辊道、机芯入箱装配机器人、成品道闸装配循环流水线、空机箱自动搬运上线机器人和纸箱辊道输送线。本发明整体的结构设计不但大大提高了生产效率和生产精度，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

Description

道闸全自动生产线

技术领域

本发明涉及一种道闸全自动生产线。

背景技术

传统对齿轮箱或电机的组装是通过人手对在流水线传送的工件进行安装的，人手组装的操作方式不但具有组装效率低、组装精度低和组装效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不能满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种道闸全自动生产线，其不但具有生产效率高、生产精度高和组装效果好的优点，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，以解决了传统是采用人手组装的方式来对工件进行组装而导致其的生产效率低、生产精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

道闸全自动生产线，包括轴承油封压装机，轴承油封压装机的右侧设置有端盖气压锁螺丝循环流水线，端盖气压锁螺丝循环流水线的下面并行分布有若干个第一工装夹具顶升定位机构，端盖气压锁螺丝循环流水线的上面并行分布有若干个齿轮箱工装夹具，端盖气压锁螺丝循环流水线的同一侧并行分布有若干个端盖气压机，每个端盖气压机的上面设置有端盖锁螺丝机械手，端盖气压锁螺丝循环流水线的右侧设置有齿轮箱搬运机器人，齿轮箱搬运机器人的后侧设置有齿轮箱气密性检测机，齿轮箱搬运机器人的右侧设置有老化测试仪，老化测试仪的右侧设置有电机点油锁螺丝老化循环流水线，电机点油锁螺丝老化循环流水线左端的上面设置有注油机，注油机的一侧设置有油封压装机，电机点油锁螺丝老化循环流水线的下面并行分布有若干个第二工装夹具顶升定位机构，电机点油锁螺丝老化循环流水线的上面并行分布有若干个电机工装夹具，每个电机工装夹具的上面设置有通电老化仪，电机点油锁螺丝老化循环流水线的同一侧并行分布有若干个第一锁螺丝机械手，电机点油锁螺丝老化循环流水线的右部横向贯穿其中心设置有静音测试房，电机点油锁螺丝老化循环流水线右端的一侧设置有电机搬运机器人，电机搬运机器人的一侧设置有用于放置第一种规格的第一主机板放置台，第一主机板放置台的左侧设置有自动锁螺丝夹具装置，第一主机板放置台的后侧设置有电机主机板搬运机器人，电机主机板搬运机器人的后侧设置有主机板二次定位装置，主机板二次定位装置的一侧设置有机芯装配循环流水线，主机板二次定位装置的另一侧设置有用于放置第二种规格的第二主机板放置台，自动锁螺丝夹具装置的左侧设置有第二锁螺丝机械手，第二锁螺丝机械手的前侧设置有螺丝上料振动盘，机芯装配循环流水线左端的外围设置有若干个机芯动平衡测试台，每个机芯动平衡测试台的一侧设置有机芯搬运机器人，机芯装配循环流水线左端的后侧分别设置有不良品机芯出料辊道和良品机芯出料辊道，良品机芯出料辊道的一侧设置有机芯入箱装配机器人，机芯入箱装配机器人的后侧横向设置有成品道闸装配循环流水线，成品道闸装配循环流水线左端的一侧设置有空机箱自动搬运上线机器人，成品道闸装配循环流水线的右侧设置有纸箱辊道输送线，成品道闸装配循环流水线右部的前侧设置有封箱机，封箱机的左侧设置有第一打带机，封箱机的右侧设置有包装线搬运机器人，第一打带机的左侧设置有第二打带机，纸箱辊道输送线右部的后侧设置有机器人自动装内箱机，纸箱辊道输送线的右端设置有全自动开箱机。

作为优选，所述轴承油封压装机包括机架，机架顶面的上面设置有工装夹具机构，工装夹具机构的上面设置有上压动力机构；所述工装夹具机构包括箱体盲盖组装大板，箱体盲盖组装大板顶面的上面设置有二条导轨，其中一条导轨的一侧设置有箱体盲盖组装移动气缸，箱体盲盖组装移动气缸的前侧设置有气缸连接板，于每条导轨的上面滑动设置有移动滑块，每块移动滑块的上面设置有矩形弹簧，矩形弹簧的上面设置有箱体盲盖移动台，箱体盲盖移动台底面中部的下面设置有上限位块，上限位块的下面设置有下限位块，箱体盲盖移动台顶面的上面设置有盲盖，盲盖的一侧为箱体定位位置。

作为优选，所述上压动力机构包括第一C型架，第一C型架的上面设置有第一增压缸安装板，第一增压缸安装板前部的下面设置有浮动接头部件，浮动接头部件的下面设置有压装头，第一增压缸安装板前部的上面设置有气液增压缸，气液增压缸的左右两侧分别设置有压装导向柱，其中一条压装导向柱的一侧设置有感应开关。

作为优选，第一工装夹具顶升定位机构和第二工装夹具顶升定位机构分别包括铝型材机架，铝型材机架顶面的上面设置有定位销升降气缸安装板，铝型材机架顶面中部的上面设置有定位销升降气缸，定位销升降气缸安装板的上面设置有定位销安装板，定位销安装板顶面的四个角的上面分别设置有定位销。

作为优选，所述齿轮箱搬运机器人包括搬运机器人底座，搬运机器人底座的上面设置有第一搬运机器手，第一搬运机器手的上面设置有第一机器人手爪；第一机器人手爪包括第一平行开闭型气动手爪，第一平行开闭型气动手爪的一侧设置有手爪连接块，第一平行开闭型气动手爪的另一侧设置有加压板，手爪连接块的前侧设置有V型夹紧块，加压板与第一搬运机器手连接有第一机器人连接杆。

作为优选，所述齿轮箱气密性检测机包括检测机机架，检测机机架顶面的上面设置有大板，大板的上面设置有斜面支撑座，斜面支撑座的左右两侧分别设置有旋转部件，斜面支撑座的上面设置有气密工装夹具，气密工装夹具的上面并行分布有若干个气缸推拉限位装置，气密工装夹具的一侧设置有第二C型架，第二C型架的上面设置有第二增压缸安装板，第二增压缸安装板的上面并行分布有若干个气密气缸，第二增压缸安装板的下面设置有若干个气缸连接头，每个气缸连接头的下面设置有一个堵头，一个气密气缸通过一个气缸连接头与一个堵头连接。

作为优选，所述气缸推拉限位装置包括连接板，连接板的左右两端分别设置有限位块，每个限位块的下面设置有线性滑轨，连接板的上面设置有气缸安装座，气缸安装座的上面设置有限位气缸。

作为优选，所述电机主机板搬运机器人包括机器人底座，机器人底座的上面设置有主机搬运机器手，主机搬运机器手的上面设置有第二机器人手爪；第二机器人手爪包括第二平行开闭型气动手爪，第二平行开闭型气动手爪的左右两侧分别设置有手爪夹紧板，第二平行开闭型气动手爪的后侧设置有第二机器人连接杆，每块手爪夹紧板的前端设置有工件防掉块，其中一块手爪夹紧板的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的上面设置有第一吸盘。

作为优选，所述第一主机板放置台包括第一主机板放置机架，第一主机板放置机架顶面的上面设置有工件放置篮，工件放置篮包括若干列横梁，每列横梁的一侧斜向放置有若干个工件。

作为优选，所述第二主机板放置台包括第二主机板放置机架，第二主机板放置机架的上面设置有底板，底板的上面放置有主机板，底板的一侧竖向设置有若干支靠位柱。

作为优选，主机板二次定位装置包括主机板定位机架，主机板定位机架顶面的前侧设置有主机板前基准板，主机板定位机架顶面左侧的上面设置有左侧钣金支架，主机板定位机架顶面右侧的上面设置有右侧钣金支架，左侧钣金支架的右侧设置有主机板侧推板，右侧钣金支架的左侧设置有主机板侧基准板，左侧钣金支架与右侧钣金支架的中部连接安装有若干个辊筒轴承，左侧钣金支架与右侧钣金支架的后端连接安装有主机板辊筒，主机板侧推板上部的左侧设置有主机板侧推气缸，且主机板侧推气缸安装在左侧钣金支架的上面。

作为优选，所述自动锁螺丝夹具装置包括锁螺丝支架，锁螺丝支架的上面设置有旋转台，锁螺丝支架的底面设置有减速机，减速机贯穿锁螺丝支架与旋转台连接，减速机的下面设置有旋转伺服电机，旋转台一端的上面设置有左夹具，旋转台另一端的上面设置有右夹具。

作为优选，每个机芯动平衡测试台包括滑动组件，于滑动组件的上面滑动设置有至少一个测试架台，滑动组件的一端设置有与测试架台的底部连接的移动气缸，滑动组件另一端的上面设置有测试杆安装架，测试架台左右两端的上面分别设置有侧基准块，每块侧基准块的前侧设置有前基准块，每块侧基准块的外侧设置有旋转气压缸，旋转气压缸的上面设置有气压臂。

作为优选，所述机芯搬运机器人包括机芯机器人底座，机芯机器人底座的上面设置有机芯搬运机器手，机芯搬运机器手的上面设置有机芯机器人夹爪。

作为优选，所述不良品机芯出料辊道包括不良品出料机架，不良品出料机架顶面的上面设置有不良品辊筒线，不良品出料机架的一侧设置有用于驱动不良品辊筒线进行传送运动的不良品辊筒线传送电机，不良品辊筒线前后两侧的上面设置有不良品轴承侧导向滚轮，不良品辊筒线一端的上面设置有不良品挡料气缸安装架，不良品挡料气缸安装架的上面安装有不良品挡料气缸。

作为优选，所述良品机芯出料辊道包括良品出料机架，良品出料机架顶面的上面设置有良品辊筒线，良品出料机架的一侧设置有用于驱动良品辊筒线进行传送运动的良品辊筒线传送电机，良品辊筒线的前后两侧分别设置有良品轴承侧导向滚轮，良品辊筒线的一端设置有良品备料滚轮，良品备料滚轮的一侧设置有良品备料气缸，良品辊筒线的上面设置有良品挡料气缸安装架，良品挡料气缸安装架的上面设置有良品流水挡料气缸，良品挡料气缸安装架的一侧设置有良品物料感应器。

作为优选，所述机芯入箱装配机器人包括机芯入箱机器人底座，机芯入箱机器人底座的上面设置有机芯入箱搬运机器手，机芯入箱搬运机器手的上面设置有机芯入料机器人手爪；机芯入料机器人手爪包括机芯入箱相机安装架，机芯入箱相机安装架顶面的上面设置有机芯入箱相机，机芯入箱相机安装架的左右两侧分别设置有机芯入箱夹紧气缸，机芯入箱相机安装架的前侧左右对称分布有机芯入箱夹臂，机芯入箱相机安装架的后侧设置有机芯入箱连接柱；机芯入箱相机安装架的下面设置有机芯入箱滑轨组件。

作为优选，所述空机箱自动搬运上线机器人包括空机箱搬运机器手底板，空机箱搬运机器手底板的上面设置有空机箱搬运机器手，空机箱搬运机器手的上面设置有空机箱机器人夹爪。

作为优选，包装线搬运机器人包括包装机器人底座，包装机器人底座的上面设置有包装搬运机器手，包装搬运机器手的上面设置有包装机器人夹爪。

作为优选，滑动组件、机芯滑轨组件、机芯入箱滑轨组件和包装直线滑轨组件均包括平行分布的二条滑轨，及于每条滑轨的上面滑动设置的滑块。

作为优选，该道闸全自动生产线的一侧设置有触摸控制面板，触摸控制面板内置有能分别与各个机构或各个组件进行控制连接的控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据加工的需要通过触摸控制面板来向控制器输入设置各个机构或各个部件运行的各项生产参数。

本发明的道闸全自动生产线，该道闸全自动生产线是适合对电机进行生产组装的生产线，其实现了能自动对箱体和盲盖分别进行装轴承油封、将箱体与盲盖进行压合组装、对箱体与盲盖进行锁螺丝、对制成的齿轮箱进行气密性检测、对齿轮箱进行进行老化测试、对齿轮箱进行点油和上锁丝、对齿轮箱进行静音测试、对电机主机板进行传送、对电机主机板进行定位及锁螺丝(即将电机主机板与齿轮箱通过螺丝组装在一起)、对机芯进行平衡性测试、对良品和不良品进行分料、对纸箱进行开箱成型、对内箱进行成型及将内箱装入纸箱内，对良品进行装箱和对良品进行封箱等一系列操作，其整体的结构设计不但大大提高了生产效率和生产精度，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方更、快捷，并符合了企业大模规批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的道闸全自动生产线的立体图。

图2为本发明的道闸全自动生产线的轴承油封压装机的立体图。

图3为本发明的道闸全自动生产线的工装夹具机构的立体图。

图4为本发明的道闸全自动生产线的上压动力机构的立体图。

图5为本发明的道闸全自动生产线的第一工装夹具顶升定位机构或第二工装夹具顶升定位机构的立体图。

图6为本发明的道闸全自动生产线的齿轮箱搬运机器人的立体图。

图7为本发明的道闸全自动生产线的第一机器人手爪的结构立体图。

图8为本发明的道闸全自动生产线的齿轮箱气密性检测机的立体图。

图9为本发明的道闸全自动生产线的气缸推拉限位装置的结构立体图。

图10为本发明的道闸全自动生产线的电机主机板搬运机器人的立体图。

图11为本发明的道闸全自动生产线的第二机器人手爪的结构立体图。

图12为本发明的道闸全自动生产线的第一主机板放置台的立体图。

图13为本发明的道闸全自动生产线的第二主机板放置台的立体图。

图14为本发明的道闸全自动生产线的主机板二次定位装置的立体图。

图15为本发明的道闸全自动生产线的自动锁螺丝夹具装置的立体图。

图16为本发明的道闸全自动生产线的机芯动平衡测试台的立体图。

图17为本发明的道闸全自动生产线的机芯搬运机器人的立体图。

图18为本发明的道闸全自动生产线的不良品机芯出料辊道的结构立体图。

图19为本发明的道闸全自动生产线的良品机芯出料辊道的结构立体图。

图20为本发明的道闸全自动生产线的机芯入箱装配机器人的立体图。

图21为本发明的道闸全自动生产线的机芯入料机器人手爪的结构立体图。

图22为本发明的道闸全自动生产线的空机箱自动搬运上线机器人的立体图。

图23为本发明的道闸全自动生产线的包装线搬运机器人的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图23所示，本发明的道闸全自动生产线，包括轴承油封压装机1，轴承油封压装机1的右侧设置有端盖气压锁螺丝循环流水线2，端盖气压锁螺丝循环流水线2的下面并行分布有若干个第一工装夹具顶升定位机构31，端盖气压锁螺丝循环流水线2的上面并行分布有若干个齿轮箱工装夹具4，端盖气压锁螺丝循环流水线2的同一侧并行分布有若干个端盖气压机5，每个端盖气压机5的上面设置有端盖锁螺丝机械手6，端盖气压锁螺丝循环流水线2的右侧设置有齿轮箱搬运机器人7，齿轮箱搬运机器人7的后侧设置有齿轮箱气密性检测机8，齿轮箱搬运机器人7的右侧设置有老化测试仪9，老化测试仪9的右侧设置有电机点油锁螺丝老化循环流水线10，电机点油锁螺丝老化循环流水线10左端的上面设置有注油机11，注油机11的一侧设置有油封压装机12，电机点油锁螺丝老化循环流水线10的下面并行分布有若干个第二工装夹具顶升定位机构32，电机点油锁螺丝老化循环流水线10的上面并行分布有若干个电机工装夹具13，每个电机工装夹具13的上面设置有通电老化仪14，通电老化仪14是指对通电后的老化情况进行测试的测试仪，电机点油锁螺丝老化循环流水线10的同一侧并行分布有若干个第一锁螺丝机械手151，电机点油锁螺丝老化循环流水线10的右部横向贯穿其中心设置有静音测试房16，电机点油锁螺丝老化循环流水线10右端的一侧设置有电机搬运机器人17，电机搬运机器人17的一侧设置有第一主机板放置台181，第一主机板放置台181的左侧设置有自动锁螺丝夹具装置19，第一主机板放置台181的后侧设置有电机主机板搬运机器人20，电机主机板搬运机器人20的后侧设置有主机板二次定位装置21，主机板二次定位装置21的一侧设置有机芯装配循环流水线22，主机板二次定位装置21的另一侧设置有第二主机板放置台182，自动锁螺丝夹具装置19的左侧设置有第二锁螺丝机械手152，第二锁螺丝机械手152的前侧设置有螺丝上料振动盘23，机芯装配循环流水线22左端的外围设置有若干个机芯动平衡测试台24，每个机芯动平衡测试台24的一侧设置有机芯搬运机器人25，机芯装配循环流水线22左端的后侧分别设置有不良品机芯出料辊道26和良品机芯出料辊道27，良品机芯出料辊道27的一侧设置有机芯入箱装配机器人28，机芯入箱装配机器人28的后侧横向设置有成品道闸装配循环流水线29，成品道闸装配循环流水线29左端的一侧设置有空机箱自动搬运上线机器人30，成品道闸装配循环流水线29的右侧设置有纸箱辊道输送线31，成品道闸装配循环流水线29右部的前侧设置有封箱机32，封箱机32的左侧设置有第一打带机33，封箱机32的右侧设置有包装线搬运机器人34，第一打带机33的左侧设置有第二打带机35，纸箱辊道输送线31右部的后侧设置有机器人自动装内箱机36，纸箱辊道输送线31的右端设置有全自动开箱机37。

在其中一实施例中，所述轴承油封压装机1包括机架101，机架101顶面的上面设置有工装夹具机构102，工装夹具机构102的上面设置有上压动力机构103；所述工装夹具机构102包括箱体盲盖组装大板104，箱体盲盖组装大板104顶面的上面设置有二条导轨105，其中一条导轨105的一侧设置有箱体盲盖组装移动气缸106，箱体盲盖组装移动气缸106的前侧设置有气缸连接板107，于每条导轨105的上面滑动设置有移动滑块108，每块移动滑块108的上面设置有矩形弹簧109，矩形弹簧109的上面设置有箱体盲盖移动台1091，箱体盲盖移动台1091底面中部的下面设置有上限位块1092，上限位块1092的下面设置有下限位块1093，箱体盲盖移动台1091顶面的上面设置有盲盖1094，盲盖1094的一侧为箱体定位位置1095。

在其中一实施例中，所述上压动力机构103包括第一C型架1030，第一C型架1030的上面设置有第一增压缸安装板1031，第一增压缸安装板1031前部的下面设置有浮动接头部件1032，浮动接头部件1032的下面设置有压装头1033，第一增压缸安装板1031前部的上面设置有气液增压缸1034，气液增压缸1034的左右两侧分别设置有压装导向柱1035，其中一条压装导向柱1035的一侧设置有感应开关1036。

在其中一实施例中，第一工装夹具顶升定位机构31和第二工装夹具顶升定位机构32分别包括铝型材机架300，铝型材机架300顶面的上面设置有定位销升降气缸安装板301，铝型材机架300顶面中部的上面设置有定位销升降气缸302，定位销升降气缸安装板301的上面设置有定位销安装板303，定位销安装板303顶面的四个角的上面分别设置有定位销304。

在其中一实施例中，所述齿轮箱搬运机器人7包括搬运机器人底座70，搬运机器人底座70的上面设置有第一搬运机器手71，第一搬运机器手71的上面设置有第一机器人手爪72；第一机器人手爪72包括第一平行开闭型气动手爪73，第一平行开闭型气动手爪73的一侧设置有手爪连接块74，第一平行开闭型气动手爪73的另一侧设置有加压板75，手爪连接块74的前侧设置有V型夹紧块76，加压板75与第一搬运机器手71连接有第一机器人连接杆77。

在其中一实施例中，所述齿轮箱气密性检测机8包括检测机机架80，检测机机架80顶面的上面设置有大板81，大板81的上面设置有斜面支撑座82，斜面支撑座82的左右两侧分别设置有旋转部件83，斜面支撑座82的上面设置有气密工装夹具84，气密工装夹具84的上面并行分布有若干个气缸推拉限位装置85，气密工装夹具84的一侧设置有第二C型架86，第二C型架86的上面设置有第二增压缸安装板87，第二增压缸安装板87的上面并行分布有若干个气密气缸88，第二增压缸安装板87的下面设置有若干个气缸连接头89，每个气缸连接头89的下面设置有一个堵头891，一个气密气缸88通过一个气缸连接头89与一个堵头891连接。

在其中一实施例中，所述气缸推拉限位装置85包括连接板851，连接板851的左右两端分别设置有限位块852，每个限位块852的下面设置有线性滑轨853，连接板851的上面设置有气缸安装座854，气缸安装座854的上面设置有限位气缸855。

在其中一实施例中，所述电机主机板搬运机器人20包括机器人底座201，机器人底座201的上面设置有主机搬运机器手202，主机搬运机器手202的上面设置有第二机器人手爪203；第二机器人手爪203包括第二平行开闭型气动手爪2031，第二平行开闭型气动手爪2031的左右两侧分别设置有手爪夹紧板2032，第二平行开闭型气动手爪2031的后侧设置有第二机器人连接杆2033，每块手爪夹紧板2032的前端设置有工件防掉块2034，其中一块手爪夹紧板2032的一侧设置有伸缩气缸2035，伸缩气缸2035的上面设置有第一吸盘2036。

在其中一实施例中，所述第一主机板放置台181包括第一主机板放置机架1811，第一主机板放置机架1811顶面的上面设置有工件放置篮1812，工件放置篮1812包括若干列横梁1813，每列横梁1813的一侧斜向放置有若干个工件843。

在其中一实施例中，所述第二主机板放置台182包括第二主机板放置机架1821，第二主机板放置机架1821的上面设置有底板1822，底板1822的上面放置有主机板1823，底板1822的一侧竖向设置有若干支靠位柱1824。

在其中一实施例中，主机板二次定位装置21包括主机板定位机架210，主机板定位机架210顶面的前侧设置有主机板前基准板211，主机板定位机架210顶面左侧的上面设置有左侧钣金支架212，主机板定位机架210顶面右侧的上面设置有右侧钣金支架213，左侧钣金支架212的右侧设置有主机板侧推板214，右侧钣金支架213的左侧设置有主机板侧基准板215，左侧钣金支架212与右侧钣金支架213的中部连接安装有若干个辊筒轴承216，左侧钣金支架212与右侧钣金支架213的后端连接安装有主机板辊筒217，主机板侧推板214上部的左侧设置有主机板侧推气缸218，且主机板侧推气缸218安装在左侧钣金支架212的上面。

在其中一实施例中，所述自动锁螺丝夹具装置19包括锁螺丝支架191，锁螺丝支架191的上面设置有旋转台192，锁螺丝支架191的底面设置有减速机193，减速机193的下面设置有旋转伺服电机194，旋转台192一端的上面设置有左夹具195，旋转台192另一端的上面设置有右夹具196。

在其中一实施例中，每个机芯动平衡测试台24包括滑动组件240，于滑动组件240的上面滑动设置有至少一个测试架台241，滑动组件240的一端设置有与测试架台241的底部连接的移动气缸242，滑动组件240另一端的上面设置有测试杆安装架243，测试架台241左右两端的上面分别设置有侧基准块244，每块侧基准块244的前侧设置有前基准块245，每块侧基准块244的一侧设置有旋转气压缸246，旋转气压缸246的上面设置有气压臂247，测试杆安装架243的上面安装有测试杆248。

在其中一实施例中，所述机芯搬运机器人25包括机芯机器人底座250，机芯机器人底座250的上面设置有机芯搬运机器手251，机芯搬运机器手251的上面设置有机芯机器人夹爪252。

在其中一实施例中，所述不良品机芯出料辊道26包括不良品出料机架261，不良品出料机架261顶面的上面设置有不良品辊筒线262，不良品辊筒线262前后两侧的上面设置有不良品轴承侧导向滚轮263，不良品辊筒线262一端的上面设置有不良品挡料气缸安装架264，不良品挡料气缸安装架264的上面安装有不良品挡料气缸265。

在其中一实施例中，所述良品机芯出料辊道27包括良品出料机架271，良品出料机架271顶面的上面设置有良品辊筒线272，良品辊筒线272的前后两侧分别设置有良品轴承侧导向滚轮273，良品辊筒线272的一端设置有良品备料滚轮274，良品备料滚轮274的一侧设置有良品备料气缸275，良品辊筒线272的上面设置有良品挡料气缸安装架276，良品挡料气缸安装架276的上面设置有良品流水挡料气缸277，良品挡料气缸安装架276的一侧设置有良品物料感应器278。

在其中一实施例中，所述机芯入箱装配机器人28包括机芯入箱机器人底座280，机芯入箱机器人底座280的上面设置有机芯入箱搬运机器手281，机芯入箱搬运机器手281的上面设置有机芯入料机器人手爪282；机芯入料机器人手爪282包括机芯入箱相机安装架283，机芯入箱相机安装架283顶面的上面设置有机芯入箱相机284，机芯入箱相机安装架283的左右两侧分别设置有机芯入箱夹紧气缸285，机芯入箱相机安装架283的前侧左右对称分布有机芯入箱夹臂286，机芯入箱相机安装架283的后侧设置有机芯入箱连接杆287；机芯入箱相机安装架283的下面设置有机芯入箱滑轨组件288。

在其中一实施例中，所述空机箱自动搬运上线机器人30包括空机箱搬运机器手底板301，空机箱搬运机器手底板301的上面设置有空机箱搬运机器手302，空机箱搬运机器手302的上面设置有空机箱机器人夹爪303，空机箱自动搬运上线机器人30的一侧放置有空机箱300。

在其中一实施例中，包装线搬运机器人34包括包装机器人底座340，包装机器人底座340的上面设置有包装搬运机器手341，包装搬运机器手341的上面设置有包装机器人夹爪342。

在其中一实施例中，该道闸全自动生产线的生产流程为：首先将箱体和盲盖1094分别放入轴承油封压装机1中的箱体和盲盖1094的相应位置，接着，将油封和轴承放到箱体相应的位置中及将油封和轴承放到盲盖1094相应的位置中，上压动力机构103启动时能将油封和轴承压分别压合到箱体和盲盖1094的上面，再接着，将完成组装油封和轴承的箱体和盲盖1094共同放入到端盖气压锁螺丝循环流水线2中的齿轮箱工装夹具4的上面，完成组装油封和轴承的箱体和盲盖1094通过齿轮箱工装夹具4能随端盖气压锁螺丝循环流水线2的传送而传送，当压合组装的箱体和盲盖1094传送至第一端盖气压机5的正下方时，第一端盖气压机5能将盲盖1094或其它型号产品的通盖压合到箱体的上面，以实现将盲盖1094或通盖与箱体压合在一起；当盲盖1094与箱体压合操作完成后，齿轮箱工装夹具4随端盖气压锁螺丝循环流水线2的传送能将盲盖1094和箱体传送入锁螺丝工位，第一工装夹具顶升定位机构31能对齿轮箱工装夹具4进行顶升限位，以方便端盖锁螺丝机械手6对传送入其工位的盲盖1094与箱体进行锁螺丝，当盲盖1094与箱体完成锁螺丝后便成为齿轮箱（即电机），齿轮箱搬运机器人7能从端盖气压锁螺丝循环流水线2将齿轮箱移送到齿轮箱气密性检测机8内进行气密性检测，齿轮箱气密性检测机8对齿轮箱进行充气且恒压一段时间来测量齿轮箱内的气压变化是否在规定的范围内，当齿轮箱气密性检测机8对齿轮箱完成测试后，齿轮箱搬运机器人7将齿轮箱移送到电机点油锁螺丝老化循环流水线10的上面，使齿轮箱随电机点油锁螺丝老化循环流水线10的传送而经过老化测试机仪9、注油机11、第一锁螺丝机械手151和静音测试房16，老化测试机仪9用于对齿轮箱进行老化测试，注油机11用于对齿轮箱进行点油，第二工装夹具顶升定位机构32在每个锁螺丝工位中能对电机工装夹具13进行顶升定位，以确保各个第一锁螺丝机械手151能精准定位及能精确进行锁螺丝；而静音测试房16用于对齿轮箱进行静音测试，当齿轮箱完成测试后随电机点油锁螺丝老化循环流水线10能从静音测试房16传送出来，电机搬运机器人17能将齿轮箱搬送到自动锁螺丝夹具装置19的上面，自动锁螺丝夹具装置19能对放在其上面的齿轮箱进行定位及固定；而电机主机板搬运机器人20能将不同类型的主机板搬送到主机板二次定位装置21进行二次定位，二次定位后再把主机板搬送到自动锁螺丝夹具装置19的上面，当自动锁螺丝夹具装置19转动180度后能将电机旋转到锁螺丝的工位，第二锁螺丝机械手152能对齿轮箱进行锁螺丝，当第二锁螺丝机械手152对齿轮箱完成锁螺丝操作后会自动旋转180度作复位运动，接着，电机主机板搬运机器人20能将齿轮箱搬运到机芯装配循环流水线22的上面进行传送，当齿轮箱随机芯装配循环流水线22传送到靠近机芯搬运机器人25的位置时，机芯搬运机器人25会将齿轮箱从机芯装配循环流水线22搬运到机芯动平衡测试台24进行测试，当机芯动平衡测试台24测试到齿轮箱为不合格的产品时，机芯搬运机器人25会将不良品移送到不良品机芯出料辊道26的上面进行不良品出料；由于空机箱通过空机箱自动搬运上线机器人30能被搬运到成品道闸装配循环流水线29的上面，并随成品道闸装配循环流水线29的传送而往纸箱辊道输送线31的方向传送，当机芯动平衡测试台24测试到齿轮箱为合格产品时，机芯搬运机器人25会将合格的产品移送到良品机芯出料辊道27的上面，而机芯入箱装配机器人28会将良品从良品机芯出料辊道27搬送至在成品道闸装配循环流水线29上面传送的各个空机箱内；由于全自动开箱机37能对放入其内的纸箱进行开箱成型，成型后的纸箱通过纸箱辊道输送线31进行传送，而机器人自动装内箱机36用于对内箱进行成型，并将成型后的内箱放入随纸箱辊道输送线31传送过来的纸箱内，最终，纸箱随纸箱辊道输送线31的传送而传送入封箱机32的工位；当装入良品的机箱传送到成品道闸装配循环流水线29的后部时，包装线搬运机器人34会将装有良品的机箱从成品道闸装配循环流水线29搬送到进入封箱机32工位中的纸箱内，当纸箱传送到封箱机32的正下方时，封箱机32会自动对纸箱进行封箱，然后，第一打带机33和第二打带机35分别对完成封箱的纸箱的两端进行打带，再接着，包装线搬运机器人34会自动夹取完成打带（即包装完毕）的纸箱进行下料，如此循环。

本发明的道闸全自动生产线，包括轴承油封压装机、端盖气压锁螺丝循环流水线、第一工装夹具顶升定位机构、齿轮箱工装夹具、端盖气压机、端盖锁螺丝机械手、齿轮箱搬运机器人、齿轮箱气密性检测机、老化测试仪、电机点油锁螺丝老化循环流水线、注油机、油封压装机、第二工装夹具顶升定位机构、电机工装夹具、通电老化仪、第一锁螺丝机械手、静音测试房、电机搬运机器人、第一主机板放置台、自动锁螺丝夹具装置、电机主机板搬运机器人、主机板二次定位装置、机芯装配循环流水线、第二主机板放置台、第二锁螺丝机械手、螺丝上料振动盘、机芯动平衡测试台、机芯搬运机器人、不良品机芯出料辊道、良品机芯出料辊道、机芯入箱装配机器人、成品道闸装配循环流水线、空机箱自动搬运上线机器人、纸箱辊道输送线、封箱机、第一打带机、包装线搬运机器人、第二打带机、机器人自动装内箱机和全自动开箱机。本发明实现了能自动对箱体和盲盖分别进行装轴承油封、将箱体与盲盖进行压合组装、对箱体与盲盖进行锁螺丝、对制成的齿轮箱进行气密性检测、对齿轮箱进行进行老化测试、对齿轮箱进行点油和上锁丝、对齿轮箱进行静音测试、对电机主机板进行传送、对电机主机板进行定位及锁螺丝、对机芯进行平衡性测试、对良品和不良品进行分料、对纸箱进行开箱成型、对内箱进行成型及将内箱装入纸箱内，对良品进行装箱和对良品进行封箱等一系列操作，其整体的结构设计不但大大提高了生产效率和生产精度，其还能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方更、快捷，其有效地解决了传统采用人手的方式来对道闸的齿轮箱或电机等工件进行组装具有组装效率低、组装精度低、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.道闸全自动生产线，其特征在于：包括轴承油封压装机，轴承油封压装机的右侧设置有端盖气压锁螺丝循环流水线，端盖气压锁螺丝循环流水线的下面并行分布有若干个第一工装夹具顶升定位机构，端盖气压锁螺丝循环流水线的上面并行分布有若干个齿轮箱工装夹具，端盖气压锁螺丝循环流水线的同一侧并行分布有若干个端盖气压机，每个端盖气压机的上面设置有端盖锁螺丝机械手，端盖气压锁螺丝循环流水线的右侧设置有齿轮箱搬运机器人，齿轮箱搬运机器人的后侧设置有齿轮箱气密性检测机，齿轮箱搬运机器人的右侧设置有老化测试仪，老化测试仪的右侧设置有电机点油锁螺丝老化循环流水线，电机点油锁螺丝老化循环流水线左端的上面设置有注油机，注油机的一侧设置有油封压装机，电机点油锁螺丝老化循环流水线的下面并行分布有若干个第二工装夹具顶升定位机构，电机点油锁螺丝老化循环流水线的上面并行分布有若干个电机工装夹具，每个电机工装夹具的上面设置有通电老化仪，电机点油锁螺丝老化循环流水线的同一侧并行分布有若干个第一锁螺丝机械手，电机点油锁螺丝老化循环流水线的右部设置有静音测试房，电机点油锁螺丝老化循环流水线右端的一侧设置有电机搬运机器人，电机搬运机器人的一侧设置有用于放置第一种规格的第一主机板放置台，第一主机板放置台的左侧设置有自动锁螺丝夹具装置，第一主机板放置台的后侧设置有电机主机板搬运机器人，电机主机板搬运机器人的后侧设置有主机板二次定位装置，主机板二次定位装置的一侧设置有机芯装配循环流水线，主机板二次定位装置的另一侧设置有用于放置第二种规格的第二主机板放置台，自动锁螺丝夹具装置的左侧设置有第二锁螺丝机械手，第二锁螺丝机械手的前侧设置有螺丝上料振动盘，机芯装配循环流水线左端的外围设置有若干个机芯动平衡测试台，每个机芯动平衡测试台的一侧设置有机芯搬运机器人，机芯装配循环流水线左端的后侧分别设置有不良品机芯出料辊道和良品机芯出料辊道，良品机芯出料辊道的一侧设置有机芯入箱装配机器人，机芯入箱装配机器人的后侧横向设置有成品道闸装配循环流水线，成品道闸装配循环流水线左端的一侧设置有空机箱自动搬运上线机器人，成品道闸装配循环流水线的右侧设置有纸箱辊道输送线，成品道闸装配循环流水线右部的前侧设置有封箱机，封箱机的左侧设置有第一打带机，封箱机的右侧设置有包装线搬运机器人，第一打带机的左侧设置有第二打带机，纸箱辊道输送线右部的后侧设置有机器人自动装内箱机，纸箱辊道输送线的右端设置有全自动开箱机。

2.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述轴承油封压装机包括机架，机架顶面的上面设置有工装夹具机构，工装夹具机构的上面设置有上压动力机构；所述工装夹具机构包括箱体盲盖组装大板，箱体盲盖组装大板顶面的上面设置有二条导轨，其中一条导轨的一侧设置有箱体盲盖组装移动气缸，箱体盲盖组装移动气缸的前侧设置有气缸连接板，于每条导轨的上面滑动设置有移动滑块，每块移动滑块的上面设置有矩形弹簧，矩形弹簧的上面设置有箱体盲盖移动台，箱体盲盖移动台底面中部的下面设置有上限位块，上限位块的下面设置有下限位块，箱体盲盖移动台顶面的上面设置有盲盖，盲盖的一侧为箱体定位位置；

所述上压动力机构包括第一C型架，第一C型架的上面设置有第一增压缸安装板，第一增压缸安装板前部的下面设置有浮动接头部件，浮动接头部件的下面设置有压装头，第一增压缸安装板前部的上面设置有气液增压缸，气液增压缸的左右两侧分别设置有压装导向柱，其中一条压装导向柱的一侧设置有感应开关；

第一工装夹具顶升定位机构和第二工装夹具顶升定位机构分别包括铝型材机架，铝型材机架顶面的上面设置有定位销升降气缸安装板，铝型材机架顶面中部的上面设置有定位销升降气缸，定位销升降气缸安装板的上面设置有定位销安装板，定位销安装板顶面的四个角的上面分别设置有定位销。

3.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述齿轮箱搬运机器人包括搬运机器人底座，搬运机器人底座的上面设置有第一搬运机器手，第一搬运机器手的上面设置有第一机器人手爪；第一机器人手爪包括第一平行开闭型气动手爪，第一平行开闭型气动手爪的一侧设置有手爪连接块，第一平行开闭型气动手爪的另一侧设置有加压板，手爪连接块的前侧设置有V型夹紧块，加压板与第一搬运机器手连接有第一机器人连接杆；

所述齿轮箱气密性检测机包括检测机机架，检测机机架顶面的上面设置有大板，大板的上面设置有斜面支撑座，斜面支撑座的左右两侧分别设置有旋转部件，斜面支撑座的上面设置有气密工装夹具，气密工装夹具的上面并行分布有若干个气缸推拉限位装置，气密工装夹具的一侧设置有第二C型架，第二C型架的上面设置有第二增压缸安装板，第二增压缸安装板的上面并行分布有若干个气密气缸，第二增压缸安装板的下面设置有若干个气缸连接头，每个气缸连接头的下面设置有一个堵头，一个气密气缸通过一个气缸连接头与一个堵头连接；

所述气缸推拉限位装置包括连接板，连接板的左右两端分别设置有限位块，每个限位块的下面设置有线性滑轨，连接板的上面设置有气缸安装座，气缸安装座的上面设置有限位气缸。

4.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述电机主机板搬运机器人包括机器人底座，机器人底座的上面设置有主机搬运机器手，主机搬运机器手的上面设置有第二机器人手爪；第二机器人手爪包括第二平行开闭型气动手爪，第二平行开闭型气动手爪的左右两侧分别设置有手爪夹紧板，第二平行开闭型气动手爪的后侧设置有第二机器人连接杆，每块手爪夹紧板的前端设置有工件防掉块，其中一块手爪夹紧板的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的上面设置有第一吸盘。

5.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述第一主机板放置台包括第一主机板放置机架，第一主机板放置机架顶面的上面设置有工件放置篮，工件放置篮包括若干列横梁，每列横梁的一侧斜向放置有若干个工件；

所述第二主机板放置台包括第二主机板放置机架，第二主机板放置机架的上面设置有底板，底板的上面放置有主机板，底板的一侧竖向设置有若干支靠位柱；

主机板二次定位装置包括主机板定位机架，主机板定位机架顶面的前侧设置有主机板前基准板，主机板定位机架顶面左侧的上面设置有左侧钣金支架，主机板定位机架顶面右侧的上面设置有右侧钣金支架，左侧钣金支架的右侧设置有主机板侧推板，右侧钣金支架的左侧设置有主机板侧基准板，左侧钣金支架与右侧钣金支架的中部连接安装有若干个辊筒轴承，左侧钣金支架与右侧钣金支架的后端连接安装有主机板辊筒，主机板侧推板上部的左侧设置有主机板侧推气缸，且主机板侧推气缸安装在左侧钣金支架的上面。

6.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述自动锁螺丝夹具装置包括锁螺丝支架，锁螺丝支架的上面设置有旋转台，锁螺丝支架的底面设置有减速机，减速机的下面设置有旋转伺服电机，旋转台一端的上面设置有左夹具，旋转台另一端的上面设置有右夹具。

7.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：每个机芯动平衡测试台包括滑动组件，于滑动组件的上面滑动设置有至少一个测试架台，滑动组件的一端设置有与测试架台的底部连接的移动气缸，滑动组件另一端的上面设置有测试杆安装架，测试架台左右两端的上面分别设置有侧基准块，每块侧基准块的前侧设置有前基准块，每块侧基准块的外侧设置有旋转气压缸，旋转气压缸的上面设置有气压臂；

所述机芯搬运机器人包括机芯机器人底座，机芯机器人底座的上面设置有机芯搬运机器手，机芯搬运机器手的上面设置有机芯机器人夹爪。

8.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述不良品机芯出料辊道包括不良品出料机架，不良品出料机架顶面的上面设置有不良品辊筒线，不良品辊筒线前后两侧的上面设置有不良品轴承侧导向滚轮，不良品辊筒线一端的上面设置有不良品挡料气缸安装架，不良品挡料气缸安装架的上面安装有不良品挡料气缸；

所述良品机芯出料辊道包括良品出料机架，良品出料机架顶面的上面设置有良品辊筒线，良品辊筒线的前后两侧分别设置有良品轴承侧导向滚轮，良品辊筒线的一端设置有良品备料滚轮，良品备料滚轮的一侧设置有良品备料气缸，良品辊筒线的上面设置有良品挡料气缸安装架，良品挡料气缸安装架的上面设置有良品流水挡料气缸，良品挡料气缸安装架的一侧设置有良品物料感应器。

9.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述机芯入箱装配机器人包括机芯入箱机器人底座，机芯入箱机器人底座的上面设置有机芯入箱搬运机器手，机芯入箱搬运机器手的上面设置有机芯入料机器人手爪；机芯入料机器人手爪包括机芯入箱相机安装架，机芯入箱相机安装架顶面的上面设置有机芯入箱相机，机芯入箱相机安装架的左右两侧分别设置有机芯入箱夹紧气缸，机芯入箱相机安装架的前侧左右对称分布有机芯入箱夹臂，机芯入箱相机安装架的后侧设置有机芯入箱连接柱；机芯入箱相机安装架的下面设置有机芯入箱滑轨组件。

10.根据权利要求1所述的道闸全自动生产线，其特征在于：所述空机箱自动搬运上线机器人包括空机箱搬运机器手底板，空机箱搬运机器手底板的上面设置有空机箱搬运机器手，空机箱搬运机器手的上面设置有空机箱机器人夹爪；空机箱机器人夹爪包括空机箱吸盘安装板，空机箱吸盘安装板的一侧以相等的间隙安装有若干个用于对空机箱进行吸料的第二吸盘，空机箱吸盘安装板的另一侧设置有空机箱机器手连接杆；

包装线搬运机器人包括包装机器人底座，包装机器人底座的上面设置有包装搬运机器手，包装搬运机器手的上面设置有包装机器人夹爪；包装机器人夹爪包括包装安装板，包装安装板的上面设置有包装机器人连接杆，包装安装板的下面设置有包装直线滑轨组件，包装直线滑轨组件的下面设置有海绵吸盘，包装直线滑轨组件的一侧设置有包装步进电机，包装安装板的一侧还设置有同步轮安装板，同步轮安装板的下面安装有同步轮，同步轮安装板的上面设置有松紧调节杆。

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