CN110918411A - 一种自动上胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动上胶系统，包括工件输送带、工作平台、转盘装置、成品输送带，转盘装置安装在工作平台上，沿旋转盘旋转方向依次设有上料工位、上胶工位、出料工位，上料工位设有工件上料机构，工件上料机构与工件输送带之间的位置安装有工件预置平台组件，上胶工位设有工件上胶机构上胶工位还设有工件上胶卡座旋转驱动机构，出料工位上设有工件出料机构，本发明采用旋转生产线全自动上胶，工件由机械手抓取进行上料、下料，上胶机构在工件旋转过程中进行均匀上胶，上胶效果好，上胶机构能调节高度和角度，满足不同型号的工件的上胶需求，本发明生产效率高，质量稳定，节约了大量的生产经营成本。

Description

一种自动上胶系统

技术领域

本发明涉及化妆品容器生产技术领域，尤其是涉及一种自动上胶系统。

背景技术

化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，乳液泵瓶是液态化妆品的一种常用容器，具有使用方便，定量挤出，节省妆液使用量的优点，泵套是乳液泵瓶的重要组成部件，为了保证其在安装过程中的密封性，泵套在和瓶体安装前需要对泵套内部进行上胶作业，目前常采用人工上胶模式，人工上胶模式是劳动密集型模式，人力成本高昂，而且上胶质量不容易控制，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动上胶系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动上胶系统，包括工件输送带、工作平台、转盘装置、成品输送带，所述工件输送带、工作平台、成品输送带依次前后道设置，所述转盘装置安装在工作平台上，所述转盘装置包括旋转盘，沿所述旋转盘旋转方向依次设有上料工位、上胶工位、出料工位，所述上料工位设有工件上料机构，所述工件上料机构将工件从工件输送带抓取到旋转盘上，所述工件上料机构与工件输送带之间的位置安装有工件预置平台组件，所述上胶工位设有工件上胶机构对工件上胶，所述上胶工位还设有工件上胶卡座旋转驱动机构使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位上设有工件出料机构，所述工件出料机构将工件将上胶后的工件从旋转盘抓取到成品输送带上。

所述工件输送带上安装有第一传感器，所述第一传感器正对上料工位方向，所述工作平台设有第二传感器，所述第二传感器正对出料工位方向。

所述转盘装置还包括电机、工件上胶卡座，所述电机固定安装在工作平台上，所述电机输出端与旋转盘中央位置固定相连，所述电机带动旋转盘转动，所述工件上胶卡座转动连接安装在旋转盘上，两个所述工件上胶卡座为一组，若干组所述工件上胶卡座均匀布置在以旋转盘中心为圆心的圆周线上，所述工件上胶卡座上设有工件定位孔。

所述工件上料机构包括固定支座、左右运动导向轨、左右运动气缸、升降气缸安装座、气爪安装架，所述固定支座螺栓固定在工作平台上，所述固定支座上螺栓固定有左右运动气缸安装架，所述左右运动导向轨固定安装在左右运动气缸安装架上，所述左右运动气缸固定连接在左右运动气缸安装架侧面，所述左右运动气缸活塞杆上连接有左右运动滑座，所述左右运动滑座与左右运动导向轨相匹配，所述左右运动气缸拉动左右运动滑座在左右运动导向轨上左右滑动，所述左右运动气缸安装架两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓，所述升降气缸安装座固定安装在左右运动滑座上，所述升降气缸安装座上端垂直向下安装有升降气缸，所述升降气缸安装座上预设有升降运动导向槽，所述气爪安装架上端与升降气缸活塞杆相连，所述气爪安装架上端背部固定安装有升降滑块，所述升降滑块与升降运动导向槽相匹配，所述升降气缸拉动气爪安装架做上下升降运动，所述气爪安装架四角下端都安装有机械手气爪，每两个相邻的所述机械手气爪为一组，所述机械手气爪夹钳处套有保护套。

所述工件预置平台组件包括工件预置卡座、预置卡座底架，两个所述预置卡座为一组固定安装在预置卡座底架上，所述预置卡座底架固定在工作平台上，所述工件预置卡座大小与工件上胶卡座一致，所述工件预置卡座的安装高度与工件上胶卡座的安装高度一致，所述工件预置卡座上设有工件预置孔。

工件上胶机构包括胶笔升降架、胶笔安装座、旋转轴、胶笔夹紧块、螺杆、旋转轴锁紧块、胶笔，所述胶笔升降架包括底板、顶板，所述底板和顶板上下平行设置，所述底板和顶板之间垂直安装有两根导向柱，所述胶笔安装座的穿接安装两根导向柱上，所述螺杆设于两根导向柱之间的位置，所述螺杆垂直贯穿顶板并向下延伸，所述胶笔安装座与螺杆螺纹连接，所述螺杆顶部连接有手轮，所述胶笔安装座设有两个胶笔安装座侧臂，所述旋转轴锁紧块一端与胶笔安装座侧臂活页连接，所述胶笔安装座侧臂与旋转轴锁紧块上都设有相对应的旋转轴安装槽，所述旋转轴两端设有粗糙部，所述旋转轴装入于旋转轴安装槽内，所述胶笔安装座侧臂与旋转轴锁紧块合拢并螺栓锁紧定位，所述旋转轴上键连接有两个胶笔固定夹，所述胶笔安装在胶笔固定夹与胶笔夹紧块之间并螺栓夹紧固定。

所述工件上胶卡座旋转驱动机构安装高度低于旋转盘的安装高度，所述工件上胶卡座旋转驱动机构包括滑轨安装底架、运动小车，所述滑轨安装底架上设有两条平行设置的小车运动滑轨，所述运动小车下方装有小车滑块，所述小车滑块与小车运动滑轨相匹配，所述运动小车尾部装有气缸推拉板，所述滑轨安装底架内装有推拉气缸，所述推拉气缸活塞杆与气缸推拉板相连，所述推拉气缸通过气缸推拉板拉动运动小车在小车运动滑轨上运动，所述运动小车上转动连接有一个主动轮和两个被动轮，所述运动小车下方装有第二电机，所述第二电机输出端与主动轮相连，所述主动轮和两个被动轮通过传动带传动，所述主动轮和两个被动轮呈三角形方位布置，所述工件上胶卡座下端连接有工件上胶卡座连杆，所述工件上胶卡座连杆下端固定连接有旋转传动轮，两个所述被动轮布置在运动小车头部并靠近旋转传动轮位置，所述第三传感器安装在滑轨安装底架上，所述第三传感器正对于上胶工位方向。

所述工件出料机构与工件上料机构机械结构一致，所述工件出料机构的气爪安装架只装有一组双联装的机械手气爪。

本发明的有益效果是：本发明采用旋转生产线全自动上胶，工件由机械手抓取进行上料、下料，上胶机构在工件旋转过程中进行均匀上胶，上胶效果好，上胶机构能调节高度和角度，满足不同型号的工件的上胶需求，本发明生产效率高，质量稳定，节约了大量的生产经营成本。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的工件上料机构工作示意图；

图3为本发明的工件上料机构侧视图；

图4为本发明的工件预置平台组件结构图；

图5为本发明的工件上胶机构正视图；

图6为图5的A向剖视图；

图7为本发明的旋转轴结构图；

图8为本发明的胶笔安装座、旋转轴、旋转轴锁紧块的连接示意图；

图9为本发明的工件上胶卡座结构图；

图10为本发明的工件上胶卡座旋转驱动机构俯视图；

图11为图10的B向剖视图；

图12为图10的C向剖视图

图13为本发明的工件上胶机构、工件上胶卡座旋转驱动机构工作示意图；

图14为本发明的工件出料机构工作示意图。

图中：工件输送带1、第一传感器101、工作平台2、转盘装置3、旋转盘31、上料工位311、上胶工位312、出料工位313、电机32、工件上胶卡座33、工件定位孔34、工件上胶卡座连杆35、旋转传动轮36、工件上料机构4、固定支座401、左右运动气缸安装架402、左右运动导向轨403、左右运动气缸404、运动限位螺栓405、左右运动滑座406、升降气缸安装座407、升降气缸408、升降运动导向槽409、气爪安装架410、升降滑块411、机械手气爪412、保护套4121、第二机械手气爪413、工件预置平台组件5、工件预置卡座51、工件预置孔511、预置卡座底架52、工件上胶机构6、胶笔升降架61、底板611、顶板612、导向柱613、螺杆614、手轮615、胶笔安装座62、胶笔安装座侧臂621、旋转轴安装槽622、旋转轴63、粗糙部631、胶笔固定夹64、胶笔夹紧块65、旋转轴锁紧块66、胶笔67、工件上胶卡座旋转驱动机构7、滑轨安装底架71、小车运动滑轨711、运动小车72、小车滑块721、气缸推拉板73、推拉气缸74、第二电机75、主动轮76、被动轮77、传动带78、第三传感器79、工件出料机构8、成品输送带9、第二传感器10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述多是以图1为参照方向：

如图1～图14所示，一种自动上胶系统，包括工件输送带1、工作平台2、转盘装置3、成品输送带9，工件输送带1、工作平台2、成品输送带9依次前后道设置，转盘装置3安装在工作平台2上，转盘装置3包括旋转盘31，沿旋转盘31旋转方向依次设有上料工位311、上胶工位312、出料工位313，上料工位311设有工件上料机构4，工件上料机构4将工件从工件输送带1抓取到旋转盘31上，工件上料机构4与工件输送带1之间的位置安装有工件预置平台组件5，上胶工位312设有工件上胶机构6对工件上胶，上胶工位312还设有工件上胶卡座旋转驱动机构7使工件能够传动旋转，均匀上胶，出料工位313上设有工件出料机构8，工件出料机构8将工件将上胶后的工件从旋转盘31抓取到成品输送带9上，上胶后的工件向下一道工序流转。

所述工件输送带1上安装有第一传感器101，第一传感器101正对上料工位311方向，当第一传感器101检测到工件输送带1上的工件时，工件上料机构4动作取料上旋转盘31，工作平台2设有第二传感器10，第二传感器10正对出料工位313方向，当第二传感器10检测到旋转盘31上的工件时，工件出料机构8动作，将上胶后的工件从旋转盘31抓出。

所述转盘装置3还包括电机32、工件上胶卡座33，电机32固定安装在工作平台2上，电机32输出端与旋转盘31中央位置固定相连，电机32带动旋转盘31转动，使工件在各工位上流转作业，工件上胶卡座33转动连接安装在旋转盘31上，两个工件上胶卡座33为一组，若干组工件上胶卡座33均匀布置在以旋转盘31中心为圆心的圆周线上，工件上胶卡座33上设有工件定位孔34，采用双联装工件上胶卡座33固定工件，使工件上胶效率提升一倍，工件上胶卡座33转动连接安装在旋转盘31上，在上胶作业过程中，工件上胶卡座33能带动固定在其上的工件一起转动上胶。

所述工件上料机构4包括固定支座401、左右运动导向轨403、左右运动气缸404、升降气缸安装座407、气爪安装架410，固定支座401螺栓固定在工作平台2上，固定支座401上螺栓固定有左右运动气缸安装架402，左右运动导向轨403固定安装在左右运动气缸安装架402上，左右运动气缸404固定连接在左右运动气缸安装架402侧面，左右运动气缸404活塞杆上连接有左右运动滑座406，左右运动滑座406与左右运动导向轨403相匹配，左右运动气缸404拉动左右运动滑座406在左右运动导向轨403上左右滑动，所述左右运动气缸安装架402两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓405，升降气缸安装座407固定安装在左右运动滑座406上，升降气缸安装座407上端垂直向下安装有升降气缸408，升降气缸安装座407上预设有升降运动导向槽409，气爪安装架410上端与升降气缸408活塞杆相连，气爪安装架410上端背部固定安装有升降滑块411，升降滑块411与升降运动导向槽409相匹配，升降气缸408拉动气爪安装架410做上下升降运动，气爪安装架410四角下端都安装有机械手气爪412，每两个相邻的机械手气爪412为一组，机械手气爪412夹钳处套有保护套4121，保护套4121能保证机械手气爪412在抓取工件时对工件不会造成损伤，工件上料机构4模仿人手动作，通过左右运动气缸404和升降气缸408的动作带动机械手气爪412进行上升、下降、左右位移动作，对工件进行抓取、搬运、放置作业，工件上料机构4的气爪安装架410下设有两组双联装的机械手气爪412，一组用于将工件输送带1上的工件抓工件到工件预置卡座51上，另一组用于将工件预置卡座51上的工件抓取到工件上胶卡座33上，两组机械手气爪412同步抓取，有效解决了工件输送带1与旋转盘31之间间距过大，造成机械手气爪412位移时间过长，影响上料效率的问题。

所述工件预置平台组件5包括工件预置卡座51、预置卡座底架52，两个预置卡座51为一组固定安装在预置卡座底架52上，预置卡座底架52固定在工作平台2上，作为工件在输送过程中的临时放置点，工件预置卡座51大小与工件上胶卡座33一致，工件预置卡座51的安装高度与工件上胶卡座33的安装高度一致，工件预置卡座51上设有工件预置孔511。

工件上胶机构6包括胶笔升降架61、胶笔安装座62、旋转轴63、胶笔夹紧块65、螺杆614、旋转轴锁紧块66、胶笔67，胶笔升降架61包括底板611、顶板612，底板611和顶板612上下平行设置，底板611和顶板612之间垂直安装有两根导向柱613，胶笔安装座62的穿接安装两根导向柱613上，螺杆614设于两根导向柱613之间的位置，螺杆614垂直贯穿顶板612并向下延伸，胶笔安装座62与螺杆614螺纹连接，螺杆614顶部连接有手轮615，拧动手轮615带动螺杆614转动从而带动胶笔安装座62上下升降运动，对安装在胶笔安装座62的胶笔67进行上下高度调整，胶笔安装座62设有两个胶笔安装座侧臂621，旋转轴锁紧块66一端与胶笔安装座侧臂621活页连接，胶笔安装座侧臂21与旋转轴锁紧块66上都设有相对应的旋转轴安装槽622，旋转轴63两端设有粗糙部631，旋转轴63装入于旋转轴安装槽622内，胶笔安装座侧臂621与旋转轴锁紧块66合拢并螺栓锁紧定位，旋转轴63上键连接有两个胶笔固定夹64，所述胶笔67安装在胶笔固定夹64与胶笔夹紧块65之间并螺栓夹紧固定，需要调整胶笔67角度时，先拧松旋转轴锁紧块66上的螺栓，使旋转轴63能自由转动，再拨动胶笔67调整到需要的角度，然后再次拧紧旋转轴锁紧块66上的螺栓，对旋转轴进行锁位固定，使胶笔67固定在需要的角度位置，旋转轴63两端设有的粗糙部631正好位于旋转轴安装槽622内，粗糙部631能增加夹紧摩擦力，有助于旋转轴63的夹紧定位，胶笔67的上下高度调整和角度调整有助于对不同规格的工件进行上胶，胶笔67管路连接到外设的热胶输送设备上。

所述工件上胶卡座旋转驱动机构7安装高度低于旋转盘31的安装高度，工件上胶卡座旋转驱动机构7包括滑轨安装底架71、运动小车72，滑轨安装底架71上设有两条平行设置的小车运动滑轨711，运动小车72下方装有小车滑块721，小车滑块721与小车运动滑轨711相匹配，运动小车72尾部装有气缸推拉板73，滑轨安装底架71内装有推拉气缸74，推拉气缸74活塞杆与气缸推拉板73相连，推拉气缸74通过气缸推拉板73拉动运动小车72在小车运动滑轨711上运动，运动小车72上转动连接有一个主动轮76和两个被动轮77，运动小车72下方装有第二电机75，第二电机75输出端与主动轮76相连，主动轮76和两个被动轮77通过传动带78传动，主动轮76和两个被动轮77呈三角形方位布置，工件上胶卡座33下端连接有工件上胶卡座连杆35，工件上胶卡座连杆35下端固定连接有旋转传动轮36，两个被动轮77布置在运动小车72头部并靠近旋转传动轮36位置，第三传感器79安装在滑轨安装底架71上，第三传感器79正对于上胶工位312方向，第二电机75通过主动轮76带动两个被动轮77旋转，当第三传感器79检测到工件时，推拉气缸74动作，推动运动小车72向前运动接近工件上胶卡座33位置，传动带78接触到工件上胶卡座33下端的旋转传动轮36上，同步带动工件上胶卡座33旋转，从而带动固定在工件上胶卡座33的工件旋转，同时胶笔67出胶对工件上胶，由于工件的均速旋转，整个上胶作业匀称进行，上胶效果好，质量稳定。

所述工件出料机构8与工件上料机构4机械结构一致，工件出料机构8的气爪安装架410只装有一组双联装的机械手气爪412，工件出料机构8负责将进入到出料工位313抓取出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上胶系统，包括工件输送带(1)、工作平台(2)、转盘装置(3)、成品输送带(9)，其特征在于：所述工件输送带(1)、工作平台(2)、成品输送带(9)依次前后道设置，所述转盘装置(3)安装在工作平台(2)上，所述转盘装置(3)包括旋转盘(31)，沿所述旋转盘(31)旋转方向依次设有上料工位(311)、上胶工位(312)、出料工位(313)，所述上料工位(311)设有工件上料机构(4)，所述工件上料机构(4)将工件从工件输送带(1)抓取到旋转盘(31)上，所述工件上料机构(4)与工件输送带(1)之间的位置安装有工件预置平台组件(5)，所述上胶工位(312)设有工件上胶机构(6)对工件上胶，所述上胶工位(312)还设有工件上胶卡座旋转驱动机构(7)使工件能够传动旋转上胶，所述出料工位(313)上设有工件出料机构(8)，所述工件出料机构(8)将工件将上胶后的工件从旋转盘(31)抓取到成品输送带(9)上。

2.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件输送带(1)上安装有第一传感器(101)，所述第一传感器(101)正对上料工位(311)方向，所述工作平台(2)设有第二传感器(10)，所述第二传感器(10)正对出料工位(313)方向。

3.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述转盘装置(3)还包括电机(32)、工件上胶卡座(33)，所述电机(32)固定安装在工作平台(2)上，所述电机(32)输出端与旋转盘(31)中央位置固定相连，所述电机(32)带动旋转盘(31)转动，所述工件上胶卡座(33)转动连接安装在旋转盘(31)上，两个所述工件上胶卡座(33)为一组，若干组所述工件上胶卡座(33)均匀布置在以旋转盘(31)中心为圆心的圆周线上，所述工件上胶卡座(33)上设有工件定位孔(34)。

4.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件上料机构(4)包括固定支座(401)、左右运动导向轨(403)、左右运动气缸(404)、升降气缸安装座(407)、气爪安装架(410)，所述固定支座(401)螺栓固定在工作平台(2)上，所述固定支座(401)上螺栓固定有左右运动气缸安装架(402)，所述左右运动导向轨(403)固定安装在左右运动气缸安装架(402)上，所述左右运动气缸(404)固定连接在左右运动气缸安装架(402)侧面，所述左右运动气缸(404)活塞杆上连接有左右运动滑座(406)，所述左右运动滑座(406)与左右运动导向轨(403)相匹配，所述左右运动气缸(404)拉动左右运动滑座(406)在左右运动导向轨(403)上左右滑动，所述左右运动气缸安装架(402)两个侧面都螺纹连接安装有运动限位螺栓(405)，所述升降气缸安装座(407)固定安装在左右运动滑座(406)上，所述升降气缸安装座(407)上端垂直向下安装有升降气缸(408)，所述升降气缸安装座(407)上预设有升降运动导向槽(409)，所述气爪安装架(410)上端与升降气缸(408)活塞杆相连，所述气爪安装架(410)上端背部固定安装有升降滑块(411)，所述升降滑块(411)与升降运动导向槽(409)相匹配，所述升降气缸(408)拉动气爪安装架(410)做上下升降运动，所述气爪安装架(410)四角下端都安装有机械手气爪(412)，每两个相邻的所述机械手气爪(412)为一组，所述机械手气爪(412)夹钳处套有保护套(4121)。

5.如权利要求3所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件预置平台组件(5)包括工件预置卡座(51)、预置卡座底架(52)，两个所述预置卡座(51)为一组固定安装在预置卡座底架(52)上，所述预置卡座底架(52)固定在工作平台(2)上，所述工件预置卡座(51)大小与工件上胶卡座(33)一致，所述工件预置卡座(51)的安装高度与工件上胶卡座(33)的安装高度一致，所述工件预置卡座(51)上设有工件预置孔(511)。

6.如权利要求1所述的一种自动上胶系统，其特征在于：工件上胶机构(6)包括胶笔升降架(61)、胶笔安装座(62)、旋转轴(63)、胶笔夹紧块(65)、螺杆(614)、旋转轴锁紧块(66)、胶笔(67)，所述胶笔升降架(61)包括底板(611)、顶板(612)，所述底板(611)和顶板(612)上下平行设置，所述底板(611)和顶板(612)之间垂直安装有两根导向柱(613)，所述胶笔安装座(62)的穿接安装两根导向柱(613)上，所述螺杆(614)设于两根导向柱(613)之间的位置，所述螺杆(614)垂直贯穿顶板(612)并向下延伸，所述胶笔安装座(62)与螺杆(614)螺纹连接，所述螺杆(614)顶部连接有手轮(615)，所述胶笔安装座(62)设有两个胶笔安装座侧臂(621)，所述旋转轴锁紧块(66)一端与胶笔安装座侧臂(621)活页连接，所述胶笔安装座侧臂(621)与旋转轴锁紧块(66)上都设有相对应的旋转轴安装槽(622)，所述旋转轴(63)两端设有粗糙部(631)，所述旋转轴(63)装入于旋转轴安装槽(622)内，所述胶笔安装座侧臂(621)与旋转轴锁紧块(66)合拢并螺栓锁紧定位，所述旋转轴(63)上键连接有两个胶笔固定夹(64)，所述胶笔(67)安装在胶笔固定夹(64)与胶笔夹紧块(65)之间并螺栓夹紧固定。

7.如权利要求3所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件上胶卡座旋转驱动机构(7)安装高度低于旋转盘(31)的安装高度，所述工件上胶卡座旋转驱动机构(7)包括滑轨安装底架(71)、运动小车(72)，所述滑轨安装底架(71)上设有两条平行设置的小车运动滑轨(711)，所述运动小车(72)下方装有小车滑块(721)，所述小车滑块(721)与小车运动滑轨(711)相匹配，所述运动小车(72)尾部装有气缸推拉板(73)，所述滑轨安装底架(71)内装有推拉气缸(74)，所述推拉气缸(74)活塞杆与气缸推拉板(73)相连，所述推拉气缸(74)通过气缸推拉板(73)拉动运动小车(72)在小车运动滑轨(711)上运动，所述运动小车(72)上转动连接有一个主动轮(76)和两个被动轮(77)，所述运动小车(72)下方装有第二电机(75)，所述第二电机(75)输出端与主动轮(76)相连，所述主动轮(76)和两个被动轮(77)通过传动带(78)传动，所述主动轮(76)和两个被动轮(77)呈三角形方位布置，所述工件上胶卡座(33)下端连接有工件上胶卡座连杆(35)，所述工件上胶卡座连杆(35)下端固定连接有旋转传动轮(36)，两个所述被动轮(77)布置在运动小车(72)头部并靠近旋转传动轮(36)位置，所述第三传感器(79)安装在滑轨安装底架(71)上，所述第三传感器(79)正对于上胶工位(312)方向。

8.如权利要求3所述的一种自动上胶系统，其特征在于：所述工件出料机构(8)与工件上料机构(4)机械结构一致，所述工件出料机构(8)的气爪安装架(410)只装有一组双联装的机械手气爪(412)。

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