CN207695082U - 多工位封胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位封胶装置，包括机座及点胶模组；多工位封胶装置还包括固化模组，点胶模组及固化模组沿Y轴方向依次设置于机座上，并且均能够沿X轴方向及Z轴方向相对于机座移动；机座上设置有沿Y轴方向依次朝向点胶模组及固化模组输送产品的至少一个产品输送装置。该多工位封胶装置封胶效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及封胶技术领域，尤其涉及一种多工位封胶装置。
背景技术
在产品加工的过程中，为保证产品自身的密封性，通常需采用胶水来粘接密封。现有技术中多采用封胶设备来实现粘接密封，当产品的正面及背面均需要点胶时，则通常是先通过封胶设备对产品的其中一面进行点胶，待胶液固化后再将产品翻转到另一面进行点胶，封胶效率比较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种多工位封胶装置，封胶效率高。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种多工位封胶装置，包括机座及点胶模组；所述多工位封胶装置还包括固化模组，所述点胶模组及所述固化模组沿Y轴方向依次设置于所述机座上，并且均能够沿X轴方向及Z轴方向相对于所述机座移动；所述机座上设置有沿Y轴方向依次朝向所述点胶模组及所述固化模组输送产品的至少一个产品输送装置。
进一步地，所述产品输送装置包括：
设置于所述机座上的支架；
设置于所述支架上并用于固定产品的载台，所述载台通过转轴与所述支架转动连接；
连接在所述支架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动所述载台相对于所述支架旋转；及
Y轴驱动装置，设置于所述机座上，所述Y轴驱动装置驱动所述支架、所述载台及所述旋转驱动装置共同沿Y轴方向移动。
更进一步地，所述转轴的外周侧同轴连接有连接块，所述转轴的两侧分别有用于限制所述连接块的旋转角度的两个限位块，两个限位块与所述支架连接。
进一步地，所述点胶模组设置有两个；两个所述点胶模组均包括第一连接板及连接于所述第一连接板上的点胶阀和CCD图像传感器；所述第一连接板连接有驱动其与所述点胶阀和所述CCD图像传感器共同沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置。
更进一步地，所述机座上分别连接有用于驱动两个所述点胶模组及对应的所述第一Z轴驱动装置共同沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置。
更进一步地，所述多工位封胶装置还包括设置于所述机座上并用于清洁所述点胶阀的喷嘴的清胶模组，所述清胶模组包括：
连接于所述机座上的支座；所述支座上连接有集胶杯；
靠近所述集胶杯设置并转动连接于所述支座上的连接轴，所述连接轴的外周侧同轴套设有软胶套；
转动连接于所述支座上并用于释放无尘布的放料轴和用于回收无尘布的收料轴；
连接于所述支座上并能够驱动所述收料轴转动的收料轴驱动电机；及
多个导料杆，各所述导料杆能够导引所述放料轴释放的无尘布经所述连接轴后由所述收料轴收卷回收。
更近一步地，所述清胶模组还包括设置于所述连接轴与所述收料轴之间并与所述支座连接的棘轮组件，所述棘轮组件包括：
转动连接于所述支座上的第一转轮，所述第一转轮的一端面同轴连接有棘轮；及
与所述第一转轮平行并转动设置于所述支座上的第二转轮，所述第二转轮能够朝向所述第一转轮移动，并与所述第一转轮配合夹持无尘布；
其中，所述支座上连接有用于测量所述棘轮的转数的测量装置，当所述测量装置测量的所述棘轮的转数达到预设值时，所述收料轴驱动电机停止工作。
进一步地，所述固化模组包括第二连接板及连接于所述第二连接板上的UV固化灯；所述第二连接板连接有用于驱动其及所述UV固化灯共同沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置。
更进一步地，所述机座上连接有用于驱动所述固化模组及所述第二Z轴驱动装置共同沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置。
更进一步地，所述第二X轴驱动装置包括转动连接于所述机座上的主动轮、从动轮、与所述主动轮及所述从动轮连接的同步带及驱动所述主动轮转动的步进电机，所述步进电机连接于所述机座上；
所述第二连接板上连接有第二连接块，所述第二连接块沿X轴方向开设有第二导槽；所述机座上沿X轴方向连接有第二导向板，所述第二导向板穿过所述第二导槽。
进一步地，所述多工位封胶装置还包括靠近所述点胶模组设置并连接于所述机座上并用于消除产品上的静电的至少一个静电消除器。
本实用新型的有益效果为：通过设置多个产品输送装置，从而能够实现多工位的点胶，大大提高了点胶效率；还通过设置旋转驱动装置，从而能够在产品的一面完成点胶后旋转至另一面进行点胶，并通过固化模组使胶液快速固化，进一步缩短了点胶时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的多工位封胶装置的结构示意图；
图2是图1中的产品输送装置的结构示意图；
图3是图1中的I处的放大示意图；
图4是图1中点胶模组的结构示意图；
图5是图1中的清胶模组的结构示意图；
图6是图1中的固化模组的结构示意图。
图中：机座10；载台20；旋转驱动装置30；支架31；限位块311；转轴32；吸附口321；连接块33；Y轴驱动装置40，Y轴伺服电机41；Y轴导向板42；点胶模组50；第一连接板51；第一连接块511；点胶阀52；CCD图像传感器53；第一Z轴驱动装置54；第一X轴驱动装置60；X轴丝杠61；X轴连接座62；X轴伺服电机63；第二导向板64；清胶模组70；支座71；集胶杯72；连接轴73；软胶套731；放料轴74；收料轴75；收料轴驱动电机76；导料杆77；棘轮组件78；第一转轮781；棘轮782；第二转轮783；转动杆784；锁紧螺栓785；测量装置79；固化模组80；第二连接板81；第二连接块811；UV固化灯82；第二Z轴驱动装置83；静电消除器90。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至6所示，一种多工位封胶装置，包括机座10、沿Y轴方向依次设置于机座10上的点胶模组50及固化模组80；点胶模组50及固化模组80均能够沿X轴方向及Z轴方向移动；机座10上设置有沿Y轴方向依次朝向点胶模组50及固化模组80输送产品的至少一个产品输送装置。本实用新型的多工位封胶装置中，设置有四个产品输送装置，通过这四个产品输送装置，从而能够实现产品的四工位点胶，大大提高了点胶效率。
具体地，产品输送装置包括设置于机座10上的支架31、设置于支架31上并用于固定产品的载台20、连接在支架31上的旋转驱动装置30及Y轴驱动装置40。其中，载台20通过转轴32与支架31转动连接；旋转驱动装置30能够驱动载台20相对于支架31旋转；Y轴驱动装置40设置于机座10上，并能够驱动支架31、载台20及旋转驱动装置30共同沿Y轴方向移动。本实用新型的多工位封胶装置，通过设置旋转驱动装置，从而能够在产品的一面完成点胶后旋转至另一面进行点胶，并通过固化模组使胶液快速固化，进一步缩短了点胶时间，提高了工作效率。
该多工位封胶装置中，为实现对产品的固定，可在载台20上开设有用于吸附产品的吸附孔；转轴32的一端开设有与吸附孔连通的吸附口321，吸附口321通过管道与真空吸附装置连通。
为实现对产品的180°翻转限位，可在转轴32的外周侧同轴连接有连接块33，转轴32的两侧分别有用于限制连接块33的旋转角度的两个限位块311，两个限位块311与支架31连接。
上述产品输送装置中，Y轴驱动装置40包括Y轴丝杠及Y轴伺服电机41、套设于Y轴丝杠上并能够沿Y轴方向移动的Y轴连接座及Y轴伺服电机41；支架31与Y轴连接座连接。如此，通过Y轴伺服电机41驱动Y轴丝杠转动，Y轴连接座沿Y轴丝杠移动，从而带动支架31、连接在支架31上的载台20及旋转驱动装置30共同沿Y轴方向移动。另外，机座10上还设置有Y轴导向板42以导引支架3131移动。
为进一步提高点胶效率，点胶模组50可设置两个，分别用于对产品的正面及背面进行点胶，这两个点胶模组50分别沿Y轴方向错开设置。两个点胶模组50均包括第一连接板51及连接于第一连接板51上的点胶阀52和CCD图像传感器53；第一连接板51连接有驱动其与点胶阀52和CCD图像传感器53共同沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置54。其中，第一Z轴驱动装置54可为活动端与第一连接板51连接的气缸，也可采用滚珠丝杠结构。机座10上分别连接有用于驱动两个点胶模组50及对应的第一Z轴驱动装置54共同沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置60。其中，第一X轴驱动装置60包括沿X轴方向设置的X轴丝杠61、套设于X轴丝杠61上并能够沿X轴方向移动的X轴连接座62及X轴伺服电机63。其中，X轴丝杠61与机座10转动连接；X轴伺服电机63连接于机座10上，并能够驱动X轴丝杠61转动。为防止点胶模组50在移动过程中发生偏离，可在第一连接板51上连接第一连接块511，第一连接块511沿X轴方向开设有第一导槽；机座10上沿X轴方向连接有第一导向板，第一导向板穿过第一导槽。
在结束点胶后，需及时对点胶阀52的喷嘴进行清洁，以避免残留胶体造成堵塞而无法使用。因此，该多工位封胶装置还包括设置于机座10上并用于清洁点胶阀52的喷嘴的清胶模组70，清胶模组70包括连接于机座10上的支座71、连接于支座71上的集胶杯72、靠近集胶杯72设置并转动连接于支座71上的连接轴73、转动连接于支座71上并用于释放无尘布的放料轴74和用于回收无尘布的收料轴75、连接于支座71上并能够驱动收料轴75转动的收料轴驱动电机76及多个导料杆77，其中，连接轴73的外周侧同轴套设有软胶套731；各导料杆77能够导引放料轴74释放的无尘布从连接轴73的顶面通过后经收料轴75收卷回收。
为实现无尘布的定量使用，清胶模组70还包括设置于连接轴73与收料轴75之间并与支座71连接的棘轮组件78，棘轮组件78包括转动连接于支座71上的第一转轮781、同轴连接于第一转轮781的一端面的棘轮782及与第一转轮781平行并转动设置于支座71上的第二转轮783，其中，第二转轮783能够朝向第一转轮781移动，并与第一转轮781配合夹持无尘布；进一步地，第二转轮783转动连接于转动杆784的一端，转动杆784的另一端与支座71转动连接；转动杆784与支座71之间通过锁紧螺栓785锁紧。支座71上连接有用于测量棘轮782的转数的测量装置79，当测量装置79测量的棘轮782的转数达到预设值时，收料轴驱动电机76停止工作。
在完成产品的正面点胶及背面点胶后，通过固化模组80进行固化，以提高固化速率。本实用新型的固化模组80包括第二连接板81及连接于第二连接板81上的UV固化灯82；第二连接板81连接有用于驱动其及UV固化灯82共同沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置83。机座10上连接有用于驱动固化模组80及第二Z轴驱动装置83共同沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置。其中，第二Z轴驱动装置83可为活动端与第二连接板81连接的气缸，也可采用常规的滚珠丝杠结构。第二X轴驱动装置包括转动连接于机座10上的主动轮、从动轮、与主动轮及从动轮连接的同步带及驱动主动轮转动的步进电机，步进电机连接于机座10上；为避免固化模组80在移动过程中发生偏离，可在第二连接板81上连接第二连接块811，第二连接块811沿X轴方向开设有第二导槽；机座10上沿X轴方向连接有第二导向板64，第二导向板64穿过第二导槽。
另外，为消除载台20上的产品的静电，可在机座10上连接有用于消除产品上的静电的至少一个静电消除器90。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位封胶装置，包括机座(10)及点胶模组(50)；其特征在于，所述多工位封胶装置还包括固化模组(80)，所述点胶模组(50)及所述固化模组(80)沿Y轴方向依次设置于所述机座(10)上，并且均能够沿X轴方向及Z轴方向相对于所述机座(10)移动；所述机座(10)上设置有沿Y轴方向依次朝向所述点胶模组(50)及所述固化模组(80)输送产品的至少一个产品输送装置。
2.根据权利要求1所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述产品输送装置包括：
设置于所述机座(10)上的支架(31)；
设置于所述支架(31)上并用于固定产品的载台(20)，所述载台(20)通过转轴(32)与所述支架(31)转动连接；
连接在所述支架(31)上的旋转驱动装置(30)，所述旋转驱动装置(30)能够驱动所述载台(20)相对于所述支架(31)旋转；及
Y轴驱动装置(40)，设置于所述机座(10)上，所述Y轴驱动装置(40)驱动所述支架(31)、所述载台(20)及所述旋转驱动装置(30)共同沿Y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述转轴(32)的外周侧同轴连接有连接块(33)，所述转轴(32)的两侧分别有用于限制所述连接块(33)的旋转角度的两个限位块(311)，两个限位块(311)与所述支架(31)连接。
4.根据权利要求1所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述点胶模组(50)设置有两个；两个所述点胶模组(50)均包括第一连接板(51)及连接于所述第一连接板(51)上的点胶阀(52)和CCD图像传感器(53)；所述第一连接板(51)连接有驱动其与所述点胶阀(52)和所述CCD图像传感器(53)共同沿Z轴方向移动的第一Z轴驱动装置(54)。
5.根据权利要求4所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述机座(10)上分别连接有用于驱动两个所述点胶模组(50)及对应的所述第一Z轴驱动装置(54)共同沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置(60)。
6.根据权利要求4所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述多工位封胶装置还包括设置于所述机座(10)上并用于清洁所述点胶阀(52)的喷嘴的清胶模组(70)，所述清胶模组(70)包括：
连接于所述机座(10)上的支座(71)；所述支座(71)上连接有集胶杯(72)；
靠近所述集胶杯(72)设置并转动连接于所述支座(71)上的连接轴(73)，所述连接轴(73)的外周侧同轴套设有软胶套(731)；
转动连接于所述支座(71)上并用于释放无尘布的放料轴(74)和用于回收无尘布的收料轴(75)；
连接于所述支座(71)上并能够驱动所述收料轴(75)转动的收料轴驱动电机(76)；及
多个导料杆(77)，各所述导料杆(77)能够导引所述放料轴(74)释放的无尘布经所述连接轴(73)后由所述收料轴(75)收卷回收。
7.根据权利要求6所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述清胶模组(70)还包括设置于所述连接轴(73)与所述收料轴(75)之间并与所述支座(71)连接的棘轮组件(78)，所述棘轮组件(78)包括：
转动连接于所述支座(71)上的第一转轮(781)，所述第一转轮(781)的一端面同轴连接有棘轮(782)；及
与所述第一转轮(781)平行并转动设置于所述支座(71)上的第二转轮(783)，所述第二转轮(783)能够朝向所述第一转轮(781)移动，并与所述第一转轮(781)配合夹持无尘布；
其中，所述支座(71)上连接有用于测量所述棘轮(782)的转数的测量装置(79)，当所述测量装置(79)测量的所述棘轮(782)的转数达到预设值时，所述收料轴驱动电机(76)停止工作。
8.根据权利要求1所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述固化模组(80)包括第二连接板(81)及连接于所述第二连接板(81)上的UV固化灯(82)；所述第二连接板(81)连接有用于驱动其及所述UV固化灯(82)共同沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置(83)。
9.根据权利要求8所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述机座(10)上连接有用于驱动所述固化模组(80)及所述第二Z轴驱动装置(83)共同沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置。
10.根据权利要求1所述的多工位封胶装置，其特征在于，所述多工位封胶装置还包括靠近所述点胶模组(50)设置并连接于所述机座(10)上的至少一个静电消除器(90)。
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| CN201721813409.0U CN207695082U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 多工位封胶装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107931006A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-20 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 多工位封胶装置 |
| CN111992435A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-27 | 上海一航凯迈光机电设备有限公司 | 灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置 |
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| CN111992435A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-27 | 上海一航凯迈光机电设备有限公司 | 灌封和点胶头穿梭共用的双工位六轴电源模块灌胶装置 |
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