CN204548580U - 一种用于外壳产品周边贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于外壳产品周边贴膜装置，包括支撑架、主轴、装夹治具、主轴驱动机构、随动贴膜机构、产品顶出机构，随动贴膜机构设有柔轮，主轴驱动机构、随动贴膜机构、产品顶出机构分别安装于支撑架，装夹治具固定安装于主轴的一端，主轴的另一端穿过支撑架并与之转动连接，外壳产品安装于装夹治具上，随动贴膜机构的柔轮预压保护膜于外壳产品的表面，主轴驱动机构驱动主轴旋转，主轴通过装夹治具带动外壳产品一起旋转，在随动贴膜机构作用下柔轮一直被预压在外壳产品的表面，贴膜完成后产品顶出机构顶出外壳产品。本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高，能实现自动贴膜。

Description

一种用于外壳产品周边贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种用于外壳产品周边贴膜装置。

背景技术

在机顶盒、无线路由器、手机充电适配器等网路通信电子周边电子设备之外壳生产中，由于部分外壳设计是有拔模斜度，因此实现全自动贴膜比较困难，手工贴膜操作极为不便，通常一台注塑设备的产能需要4到5人如贴膜浪费大量人力且效率低下。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，贴膜容易，生产效率高，能实现自动贴膜的用于外壳产品周边贴膜装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于外壳产品周边贴膜装置，包括支撑架、主轴、装夹治具、主轴驱动机构、随动贴膜机构、产品顶出机构，所述随动贴膜机构设有柔轮，所述主轴驱动机构、随动贴膜机构、产品顶出机构分别安装于所述支撑架，所述装夹治具固定安装于所述主轴的一端，所述主轴的另一端穿过所述支撑架并与之转动连接，外壳产品安装于所述装夹治具上，所述随动贴膜机构的柔轮预压保护膜于所述外壳产品的表面，所述主轴驱动机构驱动所述主轴旋转，所述主轴通过所述装夹治具带动所述外壳产品一起旋转，在所述随动贴膜机构作用下所述柔轮一直被预压在所述外壳产品的表面，贴膜完成后所述产品顶出机构顶出所述外壳产品。

本实用新型的进一步改进为，所述支撑架包括底板、立板、加强板，所述立板固定安装于所述底板上，所述加强板同时与所述底板、立板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述主轴驱动机构包括步进电机、步进电机安装座、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，所述步进电机设有步进电机输出轴，所述步进电机安装于所述步进电机安装座，所述步进电机安装座安装于所述立板内侧，所述第一同步带轮固定安装于所述步进电机输出轴，所述第二同步带轮固定安装于所述主轴的另一端，所述同步带与所述第一同步带轮、第二同步带轮传动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述随动贴膜机构包括柔轮、随动气缸、气缸安装块、随动架，所述随动气缸设有随动气缸输出轴，所述柔轮转动安装于所述随动架前端，所述随动架后端转动安装于所述立板外侧，所述随动气缸安装于所述气缸安装块上，所述气缸安装块转动安装于所述立板外侧，所述随动气缸输出轴转动连接于所述随动架中部。

本实用新型的进一步改进为，所述产品顶出机构包括顶出气缸、顶出气缸安装板、至少两支顶针，所述顶出气缸设有顶出气缸输出轴，所述顶针的一端固定安装于所述顶出气缸安装板，所述顶针的另一端滑动穿过所述立板，所述顶出气缸安装于所述顶出气缸安装板上，所述顶出气缸输出轴与所述立板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸、至少两支导柱、基板，所述升降气缸设有升降气缸输出轴，所述升降气缸安装于所述底板上，所述升降气缸输出轴与所述基板固定连接，所述导柱的一端固定安装于所述底板下，所述导柱的另一端穿过所述基板并与之滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述升降机构还包括缓冲器，所述缓冲器穿过所述底板并与之固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述用于外壳产品周边贴膜装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述步进电机、随动气缸、顶出气缸、升降气缸的工作。

与现有技术相比，本实用新型将外壳产品安装于所述装夹治具上，所述随动贴膜机构的柔轮预压保护膜于所述外壳产品的表面，所述主轴驱动机构驱动所述主轴旋转，所述主轴通过所述装夹治具带动所述外壳产品一起旋转一周，在所述随动贴膜机构作用下所述柔轮一直被预压在所述外壳产品的表面，贴膜完成后所述升降机构向上运动至一固定高度，所述产品顶出机构顶出所述外壳产品，人工取出外壳产品7完成贴膜工作。本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高，能实现自动贴膜。

附图说明

图1是本实用新型的立体图;

图2是图1的立体展开图;

图3是本实用新型的A-A放大示意图;

图4是本实用新型的随动工作原理图。

图中各部件名称如下：

1—支撑架;

11—底板;

12—立板;

13—加强板;

2—主轴;

21—轴盘;

3—装夹治具;

4—主轴驱动机构;

41—步进电机;

42—步进电机安装座;

43—第一同步带轮;

44—第二同步带轮;

45—同步带;

46—光电开关;

47—传感器支架;

48—编码盘;

5—随动贴膜机构;

51—柔轮;

52—随动气缸;

53—气缸安装块;

54—随动架;

541—连杆;

542—第二转轴;

543—第三转轴;

544—第四转轴;

55—第一转轴;

56—连接块;

6—产品顶出机构;

61—顶出气缸;

611—顶出气缸输出轴;

62—顶出气缸安装板;

63—顶针;

64—第一直线轴承;

7—外壳产品;

9—升降机构;

91—升降气缸;

911—升降气缸输出轴;

92—导柱;

93—基板;

94—第二直线轴承;

95—转接块;

96—缓冲器;

10—法兰;

20—轴承。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种用于外壳产品周边贴膜装置，包括支撑架1、主轴2、装夹治具3、主轴驱动机构4、随动贴膜机构5、产品顶出机构6，所述随动贴膜机构5设有柔轮51，所述主轴驱动机构4、随动贴膜机构5、产品顶出机构6分别固定安装于所述支撑架1，所述装夹治具3固定安装于所述主轴2的一端，所述主轴2的另一端穿过所述支撑架1并与之转动连接，外壳产品7安装于所述装夹治具3上，所述随动贴膜机构5的柔轮51预压保护膜于所述外壳产品7的表面，所述主轴驱动机构4驱动所述主轴2旋转，所述主轴2通过所述装夹治具3带动所述外壳产品7一起旋转，在所述随动贴膜机构5作用下所述柔轮51一直被预压在所述外壳产品7的表面，贴膜完成后所述产品顶出机构6顶出所述外壳产品7。装夹治具3采用POM材料制作，用于固定外壳产品7于主轴2上，带动外壳产品7一起旋转。

具体地，如图1至图3所示，所述支撑架1包括底板11、立板12、加强板13，所述立板12固定安装于所述底板11上，所述加强板13同时与所述底板11、立板12固定连接，所述加强板13使底板11、立板12加固并纠正两者的垂直度。所述主轴驱动机构4包括步进电机41、步进电机安装座42、第一同步带轮43、第二同步带轮44、同步带45、光电开关46、传感器支架47、编码盘48，所述步进电机41设有步进电机输出轴，所述步进电机41固定安装于所述步进电机安装座42，所述步进电机安装座42固定安装于所述立板12内侧，所述第一同步带轮43固定安装于所述步进电机输出轴，所述第二同步带轮44固定安装于所述主轴2的另一端，所述同步带45与所述第一同步带轮43、第二同步带轮44传动连接，所述光电开关46固定安装于所述传感器支架47，所述传感器支架47固定安装于所述底板11，所述编码盘48固定安装于所述主轴2的另一端部，所述步进电机41是带动装夹治具3及外壳产品旋转的动力装置，该步进电机41采用步进数字化控制电机，电机的旋转速度、角度均可精确控制；光电开关46是主轴在复位时检测机械原点的光电传感器。该光电开关46通过编码盘48的遮蔽动作检测主轴与底板11的相对位置，确认主轴2的机械坐标原点，传感器支架47的作用是将光电开关46固定于底板11上，主轴的作用是固定装夹治具3并将步进电机41的动力传递给装夹治具3做间歇旋转运动，该同步带45的作用是连接步进电机41上的第一同步带轮43与主轴2上的第二同步带轮44，将步进电机41的动力传递到主轴2上，该同步带45传动是同步传动方式，属于啮合传动和带传动的结合体。该传动方式具有传动精度高、传动距离远、结构简单、价格便宜、标准化、传动比适中等优点。所述随动贴膜机构5包括柔轮51、随动气缸52、气缸安装块53、随动架54、第一转轴55、连接块56，所述随动架54包括2个连杆541、第二转轴542、第三转轴543、第四转轴544，所述第二转轴542的两端分别转动连接于2个连杆541的后端部，所述第三转轴543的两端分别转动连接于2个连杆541的中部，所述第四转轴544的两端分别转动连接于2个连杆541的前端部，柔轮51由表面附有3mm橡胶的金属轴精加工而成的，该柔轮51由于其表面柔软可避免保护膜被刮花并且可以使保护膜平整的贴在产品的圆周面上;所述随动气缸52设有随动气缸输出轴521，所述柔轮51转动安装于所述第四转轴544上，所述随动架54通过第二转轴542转动安装于所述立板12外侧，所述随动气缸52固定安装于所述气缸安装块53上，所述气缸安装块53通过第一转轴55转动安装于所述立板12外侧，所述随动气缸输出轴521通过连接块56转动连接于所述第四转轴544，所述随动气缸52是随动架54执行的动力装置，该随动气缸52推动随动架54带动柔轮51预压保护膜于外壳产品7的圆周表面。所述产品顶出机构6包括顶出气缸61、顶出气缸安装板62、4支顶针63、4个第一直线轴承64，所述装夹治具3设有4个顶针过孔，所述顶出气缸安装板62中间部位设有避空位，所述顶出气缸61设有顶出气缸输出轴611，4支顶针63的一端分别固定安装于所述顶出气缸安装板62的4个角落处，4支顶针63的另一端分别通过第一直线轴承64滑动穿过所述立板12，所述顶出气缸61固定安装于所述顶出气缸安装板62上，所述顶出气缸输出轴611与所述立板12固定连接，所述顶出气缸61在一个运行周期运行完成后，将被执行一次，其作用是把贴好保护膜的外壳产品7和装夹治具3分离开来，以方便把贴好保护膜的外壳产品7取出装夹治具3，该顶针63的作用是在本实用新型完成一个工作周期后将外壳产品从装夹治具3上面分离开，方便操作人员或者机械手取出贴好保护膜的外壳产品。

图4是本实用新型的随动工作原理图，如图4所示，随动气缸52推动连杆541下摆动将柔轮51预压保护膜于外壳产品7的表面，主轴2带动外壳产品7顺时针旋转，由于随动气缸52的压力，柔轮51一直被预压在外壳产品7的表面。

优选地，如图1至图2所示，本实用新型还包括升降机构9，所述升降机构9包括升降气缸91、4支导柱92、基板93、4个第二直线轴承94、转接块95，所述升降气缸91设有升降气缸输出轴911，所述升降气缸91固定安装于所述底板11上，所述升降气缸输出轴911通过转接块95与所述基板93固定连接，4支导柱92的一端分别固定安装于所述底板11下，4支导柱92的另一端分别穿过所述基板93并通过4个第二直线轴承94与之滑动连接，所述升降气缸91推动底板11上下运动，为方便包好保护膜的外壳产品7取出。所述升降机构9还包括缓冲器96，所述缓冲器96通过其自身的螺母固定在底板11上，用于底板11在向下运动时吸收其动能，起到缓冲定位的作用。

优选地，如图2所示，本实用新型还包括法兰10、2个轴承20，所述主轴2的一端设有轴盘21，所述装夹治具3固定安装于所述轴盘21上，2个轴承20外圈分别固定安装于所述法兰10内两侧，所述法兰10穿过所述立板12并与之固定连接，所述主轴2的另一端分别穿过2个轴承20并与2个轴承20的内圈固定连接。

优选地，本实用新型还包括控制系统，所述光电开关46与控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述步进电机41、随动气缸52、顶出气缸61、升降气缸91的工作。

本实用新型原理：外壳产品7安装于所述装夹治具3上，所述随动气缸52推动连杆541下摆动将柔轮51预压保护膜于外壳产品7的表面，所述步进电机41通过第一同步带轮43、第二同步带轮44、同步带45驱动所述主轴2带动外壳产品7顺时针旋转，由于随动气缸52的压力，柔轮51一直被预压在外壳产品7的表面，所述主轴2带动外壳产品7顺时针旋转一周完成贴膜，然后随动气缸52复位带动所述随动架54向上运动，从而使柔轮51离开外壳产品7的表面，同时所述升降气缸91工作带动所述装夹治具3和外壳产品7一起向上运动到一固定位置，然后所述顶出气缸61驱动4支顶针63向前运动顶出外壳产品7，人工取出外壳产品7完成贴膜工作。

本实用新型的优点在于，本实用新型将外壳产品安装于所述装夹治具上，所述随动贴膜机构的柔轮预压保护膜于所述外壳产品的表面，所述主轴驱动机构驱动所述主轴旋转，所述主轴通过所述装夹治具带动所述外壳产品一起旋转一周，在所述随动贴膜机构作用下所述柔轮一直被预压在所述外壳产品的表面，贴膜完成后所述升降机构向上运动至一固定高度，所述产品顶出机构顶出所述外壳产品，人工取出外壳产品7完成贴膜工作。本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高，能实现自动贴膜。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：包括支撑架(1)、主轴(2)、装夹治具(3)、主轴驱动机构(4)、随动贴膜机构(5)、产品顶出机构(6)，所述随动贴膜机构(5)设有柔轮(51)，所述主轴驱动机构(4)、随动贴膜机构(5)、产品顶出机构(6)分别安装于所述支撑架(1)，所述装夹治具(3)固定安装于所述主轴(2)的一端，所述主轴(2)的另一端穿过所述支撑架(1)并与之转动连接，外壳产品(7)安装于所述装夹治具(3)上，所述随动贴膜机构(5)的柔轮(51)预压保护膜于所述外壳产品(7)的表面，所述主轴驱动机构(4)驱动所述主轴(2)旋转，所述主轴(2)通过所述装夹治具(3)带动所述外壳产品(7)一起旋转，在所述随动贴膜机构(5)作用下所述柔轮(51)一直被预压在所述外壳产品(7)的表面，贴膜完成后所述产品顶出机构(6)顶出所述外壳产品(7)。

2.如权利要求1所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(11)、立板(12)、加强板(13)，所述立板(12)固定安装于所述底板(11)上，所述加强板(13)同时与所述底板(11)、立板(12)固定连接。

3.如权利要求2所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：所述主轴驱动机构(4)包括步进电机(41)、步进电机安装座(42)、第一同步带轮(43)、第二同步带轮(44)、同步带(45)，所述步进电机(41)设有步进电机输出轴，所述步进电机(41)安装于所述步进电机安装座(42)，所述步进电机安装座(42)安装于所述立板(12)内侧，所述第一同步带轮(43)固定安装于所述步进电机输出轴，所述第二同步带轮(44)固定安装于所述主轴(2)的另一端，所述同步带(45)与所述第一同步带轮(43)、第二同步带轮(44)传动连接。

4.如权利要求2所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：所述随动贴膜机构(5)包括柔轮(51)、随动气缸(52)、气缸安装块(53)、随动架(54)，所述随动气缸(52)设有随动气缸输出轴(521)，所述柔轮(51)转动安装于所述随动架(54)前端，所述随动架(54)后端转动安装于所述立板(12)外侧，所述随动气缸(52)安装于所述气缸安装块(53)上，所述气缸安装块(53)转动安装于所述立板(12)外侧，所述随动气缸输出轴(521)转动连接于所述随动架(54)中部。

5.如权利要求2所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：所述产品顶出机构(6)包括顶出气缸(61)、顶出气缸安装板(62)、至少两支顶针(63)，所述顶出气缸(61)设有顶出气缸输出轴(611)，所述顶针(63)的一端固定安装于所述顶出气缸安装板(62)，所述顶针(63)的另一端滑动穿过所述立板(12)，所述顶出气缸(61)安装于所述顶出气缸安装板(62)上，所述顶出气缸输出轴(611)与所述立板(12)固定连接。

6.如权利要求2至5任一项所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：还包括升降机构(9)，所述升降机构(9)包括升降气缸(91)、至少两支导柱(92)、基板(93)，所述升降气缸(91)设有升降气缸输出轴(911)，所述升降气缸(91)安装于所述底板(11)上，所述升降气缸输出轴(911)与所述基板(93)固定连接，所述导柱(92)的一端固定安装于所述底板(11)下，所述导柱(92)的另一端穿过所述基板(93)并与之滑动连接。

7.如权利要求6所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：所述升降机构(9)还包括缓冲器(96)，所述缓冲器(96)穿过所述底板(11)并与之固定连接。

8.如权利要求6所述的用于外壳产品周边贴膜装置，其特征在于：所述用于外壳产品周边贴膜装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述步进电机(41)、随动气缸(52)、顶出气缸(61)、升降气缸(91)的工作。