CN106043799B - 侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法，该装置包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；撕膜机构将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构将保护膜夹住并拉开，吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且夹取膜机构松开并回到原点，压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动。本发明对于周边侧面高度有变化的产品，三轴定位找点机构中的各部件能够有效配合，达到精准贴膜作业；各机构由控制器独立控制，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。

Description

侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法

技术领域

本发明涉及侧面周边贴膜装置技术领域，尤其涉及一种侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法。

背景技术

在当今电子产品横行的年代，手机、平板电脑、导航仪、游戏机、遥控器等产品更是发展迅速。人们对电子产品的外观要求越来越严格，追求越来越高，从外形到外壳材料，从表面工艺到外包装等等。一般专业生产公司对外壳都采用保护膜的形式来防止产品在生产或运输过程中造成伤害，同时，保护膜也能起到一定的外包装作用。对于保护膜，目前很多公司还在采用人工贴附。

然而，人工贴附的缺点很多：生产效率低，生产成本高，贴附精度不高等等，当遇大批量生产时，以人工方式来贴膜的缺点就越显得明显，光是员工劳动力成本就相当高。另外，现有的侧面周边贴膜装置一般都比较复杂，有些精度及重复性方面也不是很好，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上的，人工很难实现的仿形贴膜。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单、贴附精度高、稳定性好、通用性好、贴附质量好的侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法。

为了达到上述目的，本发明一种侧面周边仿形自动贴膜装置，包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；所述控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；所述撕膜机构将保护膜与底膜分开，且所述夹取膜机构将保护膜夹住并拉开一段距离，所述吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且所述夹取膜机构松开并回到原点，所述压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动；

所述三轴定位找点机构包括产品定位件、旋转件、X轴运动件和Y轴运动件；所述产品定位件安置有产品，所述产品定位件与旋转件固定连接，所述旋转件与X轴运动件驱动连接，且所述X轴运动件与Y轴运动件驱动连接。

其中，所述撕膜机构包括撕膜电机、分离件和撕膜处，所述撕膜电机与分离件驱动连接，带有底膜的保护膜通过分离件分离得到保护膜和底膜，且保护膜从分离件分离出来后，所述夹取膜机构夹住保护膜。

其中，所述夹取膜机构包括夹膜气缸和夹爪，所述夹膜气缸与夹爪驱动连接，且从分离件分离出的保护膜通过夹爪拉开。

其中，所述吸盘定位机构包括吸膜气缸和真空吸盘，所述吸膜气缸与真空吸盘驱动连接，且被夹爪拉开的保护膜通过真空吸盘吸附。

其中，所述压轮贴膜机构包括压轮气缸、压缩件和压轮，所述压轮气缸通过压缩件与压轮驱动连接，且所述压轮带动真空吸盘上的保护膜往三轴定位找点机构移动。

其中，所述三轴定位找点机构还包括产品压紧件，产品设置在产品压紧件与产品定位件之间，且产品通过产品压紧件压紧。

其中，所述真空吸盘上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽和用于吸附保护膜的吸气孔，且保护膜通过吸气孔吸附在定位槽内。

其中，所述夹爪的表面贴有铁氟龙，且所述压轮上包有胶质材料。

其中，所述旋转件、X轴运动件和Y轴运动件均由驱动机构驱动，所述控制器与驱动机构电连接，且所述驱动机构为电机。

为了实现上述目的，本发明还提供一种侧面周边仿形自动贴膜装置的贴膜方法，包括以下步骤：

步骤1，将带有底膜的保护膜安装在撕膜机构上，且将产品放置在产品定位件上，开启撕膜电机；

步骤2，分离件将底膜和保护膜分离，且保护膜伸出；

步骤3，开启夹膜气缸，夹膜气缸驱动夹爪夹住保护膜并拉开一段距离；

步骤4，开启吸膜气缸，吸气孔将被夹爪拉开一段距离的保护膜吸附在定位槽内，且夹膜气缸松开回到原点；

步骤5，开启压轮气缸，压轮气缸驱动压轮滚动，给三轴定位找点机构输送被真空吸盘吸附的保护膜；

步骤6，产品压紧件压紧产品，X轴运动件带动旋转件横向移动，从而带动产品横向移动，进行产品横向侧面的贴膜；

步骤7，完成产品横向侧面的贴膜后，X轴运动件停止移动，旋转件带动产品旋转90度，Y轴运动件带动X轴运动件纵向移动，从而带动产品纵向移动，进行产品纵向侧面的贴膜；

步骤8，完成产品纵向侧面的贴膜后，产品压紧件松开产品，且将产品运送至成品区。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明的侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上，人工很难实现的仿形贴膜，通过控制器控制撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构，使得撕膜机构将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构将保护膜夹住并拉开一段距离呈贴膜状态，吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且夹取膜机构松开并回到原点，压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动，且三轴定位找点机构中各部件的配合实现对产品的侧面的贴膜；并且，对于周边侧面高度有变化的产品，三轴定位找点机构中的各部件能够有效配合，达到精准贴膜作业；各机构由控制器独立控制，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。本发明具有结构简单、贴膜精度高、稳定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生产效率的特点。

附图说明

图1为本发明侧面周边仿形自动贴膜装置的结构图；

图2为本发明撕膜机构的结构图；

图3为本发明夹取膜机构的结构图；

图4为本发明吸盘定位机构和压轮贴膜机构的结构图；

图5为本发明三轴定位找点机构的结构图；

图6为本发明侧面周边仿形自动贴膜装置的贴膜方法的方框流程图。

主要元件符号说明如下：

1、机架 2、撕膜机构

3、夹取膜机构 4、吸盘定位机构

5、压轮贴膜机构 6、三轴定位找点机构

5、工位分割机构 6、送膜机构

21、撕膜电机 22、分离件

31、夹膜气缸 32、夹爪

41、吸膜气缸 42、真空吸盘

51、压轮气缸 52、压缩件

53、压轮 61、产品定位件

62、旋转件 63、X轴运动件

64、Y轴运动件 65、产品压紧件

421、定位槽 422、吸气孔。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

参阅图1-5，本发明一种侧面周边仿形自动贴膜装置，包括依次分布在机架1上的撕膜机构2、夹取膜机构3、吸盘定位机构4、压轮贴膜机构5、三轴定位找点机构6和控制器（图未示）；控制器分别与撕膜机构2、夹取膜机构3、吸盘定位机构4、压轮贴膜机构5和三轴定位找点机构6电连接；撕膜机构2将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构3将保护膜夹住并拉开，吸盘定位机构4将保护膜吸住定位，且夹取膜机构3松开并回到原点，压轮贴膜机构5伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构6上移动；

三轴定位找点机构6包括产品定位件61、旋转件62、X轴运动件63和Y轴运动件64；产品定位件61安置有产品，产品定位件61与旋转件62固定连接，旋转件62与X轴运动件63驱动连接，且X轴运动件63与Y轴运动件64驱动连接。

本发明的侧面周边仿形自动贴膜装置，与现有技术相比，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上，人工很难实现的仿形贴膜，通过控制器控制撕膜机构2、夹取膜机构3、吸盘定位机构4、压轮贴膜机构5和三轴定位找点机构6，使得撕膜机构2将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构3将保护膜夹住并拉开一段距离呈贴膜状态，吸盘定位机构4将保护膜吸住定位，且夹取膜机构3松开并回到原点，压轮贴膜机构5伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构6上移动，且三轴定位找点机构6中各部件的配合实现对产品的侧面的贴膜；并且，对于周边侧面高度有变化的产品，三轴定位找点机构6中的各部件能够有效配合，达到精准贴膜效果；各机构由控制器独立控制，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。本发明具有结构简单、贴膜精度高、稳定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生产效率的特点。

请参阅图2，撕膜机构2包括撕膜电机21和分离件22，撕膜电机21与分离件22驱动连接，带有底膜的保护膜通过分离件22分离得到保护膜和底膜，且且保护膜从分离件22分离出来后，夹取膜机构3夹住保护膜。撕膜电机21驱动分离件22将底膜和保护膜分离，以便于保护膜伸出。

请参阅图3，夹取膜机构3包括夹膜气缸31和夹爪32，夹膜气缸31与夹爪32驱动连接，且从分离件22分离出的保护膜通过夹爪32拉开。夹膜气缸31驱动夹爪32夹住保护膜，并拉开一段距离，使得保护膜呈贴膜状态。

请参阅图4，吸盘定位机构4包括吸膜气缸41和真空吸盘42，吸膜气缸41与真空吸盘42驱动连接，且被夹爪32夹住的保护膜通过真空吸盘42吸附。吸膜气缸41驱动真空吸盘42吸附保护膜，以便于压轮贴膜机构5伸出后，压轮53可以带动保护膜移动。

本实施例中，压轮贴膜机构5包括压轮气缸51、压缩件52和压轮53，压轮气缸51通过压缩件52与压轮53驱动连接，且压轮53带动保护膜往三轴定位找点机构6移动。压缩件52为带弹簧的部件，可以自动调节贴膜时候的受力不均匀问题。

请参阅图5，三轴定位找点机构6还包括产品压紧件65，产品设置在产品压紧件65与产品定位件61之间，且产品通过产品压紧件65压紧。产品压紧件65用于压紧产品定位件61的产品，避免贴膜时候产品的移动而引起贴膜位置不精准。

本实施例中，真空吸盘42上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽421和用于吸附保护膜的吸气孔422，且保护膜通过吸气孔422吸附在定位槽421内。定位槽421用于定位保护膜，避免保护膜偏移。

本实施例中，夹爪32的表面贴有铁氟龙，且压轮53上包有胶质材料。铁氟龙和胶质材料有效避免夹爪32和压轮53对保护膜的刮伤，避免整个贴附过程中对产品或者是保护膜造成伤害。

本实施例中，旋转件62、X轴运动件63和Y轴运动件64均由驱动机构驱动，控制器与驱动机构电连接，且驱动机构为电机。当然，本案中的驱动机构并不局限于电机，也可以是气缸，只要能驱动旋转件62、X轴运动件63和Y轴运动件64的驱动机构，均为本案的简单变形和变换，落入本案保护的范围内。

请参阅图6，为了实现上述目的，本发明还提供一种侧面周边仿形自动贴膜装置的贴膜方法，包括以下步骤：

步骤S1，将带有底膜的保护膜安装在撕膜机构上，且将产品放置在产品定位件上，开启撕膜电机；

步骤S2，分离件将底膜和保护膜分离，且保护膜伸出；

步骤S3，开启夹膜气缸，夹膜气缸驱动夹爪夹住保护膜并拉开一段距离；拉开的保护膜的一段距离为1厘米；

步骤S4，开启吸膜气缸，吸气孔将被夹爪拉开一段距离的保护膜吸附在定位槽内，且夹膜气缸松开回到原点；

步骤S5，开启压轮气缸，压轮气缸驱动压轮滚动，给三轴定位找点机构输送被真空吸盘吸附的保护膜；

步骤S6，产品压紧件压紧产品，X轴运动件带动旋转件横向移动，从而带动产品横向移动，进行产品横向侧面的贴膜；

步骤S7，完成产品横向侧面的贴膜后，X轴运动件停止移动，旋转件带动产品旋转90度，Y轴运动件带动X轴运动件纵向移动，从而带动产品纵向移动，进行产品纵向侧面的贴膜；

步骤S8，完成产品纵向侧面的贴膜后，产品压紧件松开产品，且将产品运送至成品区。

与现有技术相比，本发明的侧面周边仿形自动贴膜装置的贴膜方法，尤其是针对产品外形为非标准的圆柱形或立方体，产品侧面周长又比较长时，如300mm以上，人工很难实现的仿形贴膜，通过控制器控制撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构，使得撕膜机构将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构将保护膜夹住并拉开一段距离呈贴膜状态，吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且夹取膜机构松开并回到原点，压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动，且三轴定位找点机构中各部件的配合实现对产品的侧面的贴膜；并且，对于周边侧面高度有变化的产品，三轴定位找点机构中的各部件能够有效配合，达到精准贴膜效果；各机构由控制器独立控制，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。本发明具有结构简单、贴膜精度高、稳定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生产效率的特点。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；所述控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；所述撕膜机构将保护膜与底膜分开，且所述夹取膜机构将保护膜夹住并拉开，所述吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且所述夹取膜机构松开并回到原点，所述压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动；

所述三轴定位找点机构包括产品定位件、旋转件、X轴运动件和Y轴运动件；产品设置在产品定位件上，所述产品定位件与旋转件固定连接，所述旋转件与X轴运动件驱动连接，且所述X轴运动件与Y轴运动件驱动连接；

所述撕膜机构包括撕膜电机和分离件，所述撕膜电机与分离件驱动连接，带有底膜的保护膜通过分离件分离得到保护膜和底膜，且保护膜从分离件分离出来后，所述夹取膜机构夹住保护膜；

所述夹取膜机构包括夹膜气缸和夹爪，所述夹膜气缸与夹爪驱动连接，且从分离件分离出的保护膜通过夹爪拉开；

所述吸盘定位机构包括吸膜气缸和真空吸盘，所述吸膜气缸与真空吸盘驱动连接，且被夹爪拉开的保护膜通过真空吸盘吸附；

所述压轮贴膜机构包括压轮气缸、压缩件和压轮，所述压轮气缸通过压缩件与压轮驱动连接，且所述压轮带动真空吸盘上的保护膜往三轴定位找点机构移动；

所述真空吸盘上设有与保护膜的尺寸相适配的定位槽和用于吸附保护膜的吸气孔，且保护膜通过吸气孔吸附在定位槽内。

2.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述三轴定位找点机构还包括产品压紧件，产品设置在产品压紧件与产品定位件之间，且产品通过产品压紧件压紧。

3.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述夹爪的表面贴有铁氟龙，且所述压轮上包有胶质材料。

4.根据权利要求1所述的侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，所述旋转件、X轴运动件和Y轴运动件均由驱动机构驱动，所述控制器与驱动机构电连接，且所述驱动机构为电机。

5.一种上述权利要求1-4任一项所述侧面周边仿形自动贴膜装置的贴膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将带有底膜的保护膜安装在撕膜机构上，且将产品放置在产品定位件上，开启撕膜电机；

步骤2，分离件将底膜和保护膜分离，且保护膜伸出；

步骤3，开启夹膜气缸，夹膜气缸驱动夹爪夹住保护膜并拉开一段距离；

步骤4，开启吸膜气缸，吸气孔将被夹爪拉开一段距离的保护膜吸附在定位槽内，且夹膜气缸松开回到原点；

步骤5，开启压轮气缸，压轮气缸驱动压轮滚动，给三轴定位找点机构输送被真空吸盘吸附的保护膜；

步骤6，产品压紧件压紧产品，X轴运动件带动旋转件横向移动，从而带动产品横向移动，进行产品横向侧面的贴膜；

步骤7，完成产品横向侧面的贴膜后，X轴运动件停止移动，旋转件带动产品旋转90度，Y轴运动件带动X轴运动件纵向移动，从而带动产品纵向移动，进行产品纵向侧面的贴膜；

步骤8，完成产品纵向侧面的贴膜后，产品压紧件松开产品，且将产品运送至成品区。