CN111940333A - 一种用于蓝牙耳机的检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及蓝牙耳机制作的领域，尤其是涉及一种用于蓝牙耳机的检测系统，包括检测平台，检测平台设有第二接板机构，检测平台的上方设有连接块，连接块连接有移动气缸，移动气缸的活塞杆固定连接有连接板，连接板连接有第一抽风管；连接块连接有带动连接块沿竖直方向往复运动的第一驱动组件，第一驱动组件连接有第二驱动组件，第二驱动组件带动第一驱动组件沿与第一输送带长度方向垂直的方向往复运动，第二驱动组件连接有第三驱动组件，第三驱动组件带动第二驱动组件沿与第一输送带长度方向平行的方向往复运动；检测平台的上表面还设有次品收集板，还包括中控装置。本申请具有对蓝牙耳机进行检测时，提高工作效率的效果。

Description

一种用于蓝牙耳机的检测系统

技术领域

本申请涉及蓝牙耳机制作的领域，尤其是涉及一种用于蓝牙耳机的检测系统。

背景技术

目前蓝牙耳机生产出来以后需要对蓝牙耳机的性能进行检测，将合格品和次品区分开来，避免影响产品的出厂质量。

将制作出来的蓝牙耳机放入检测装置内进行检测工作，检测装置对蓝牙的电源、音频、LED灯和按键等性能进行检测，并对检测信息作出反馈。工作人员将合格品取出放到对应的合格品区域进行存放，将次品放到对应的次品区域进行存放。

在将蓝牙耳机放入检测装置和将蓝牙耳机从检测装置中取出时，需要工作人员手动对蓝牙耳机一一进行放取工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有对蓝牙耳机进行检测时，工作效率低的缺陷。

发明内容

为了改善对蓝牙耳机进行检测时，工作效率低的问题，本申请提供一种用于蓝牙耳机的检测系统。

本申请提供的一种用于蓝牙耳机的检测系统采用如下的技术方案：

一种用于蓝牙耳机的检测系统，包括检测平台，所述检测平台上表面安装有一对第一输送带，所述第一输送带上表面搭接第一送料板，蓝牙耳机置于第一送料板的上表面；

所述检测平台上表面设有用于将第一送料板固定的第一接板机构；

所述检测平台的上表面安装有一对第二输送带，所述第二输送带上搭接有收料板，所述检测平台上表面设有用于将收料板固定的第二接板机构；

所述检测平台上表面安装有若干个检测装置；

所述检测平台的上方设有连接块，所述连接块的竖直侧面固定连接有竖直设置的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆固定连接有连接板，所述连接板固定连接有竖直设置的第一抽风管；

所述连接块连接有带动连接块沿竖直方向往复运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件带动第一驱动组件沿与第一输送带长度方向垂直的方向往复运动，所述第二驱动组件连接有第三驱动组件，所述第三驱动组件带动第二驱动组件沿与第一输送带长度方向平行的方向往复运动；

所述检测平台的上表面还设有次品收集板；

还包括用于对检测系统进控制的中控装置。

通过采用上述技术方案，生产出来的蓝牙耳机均匀的排列在第一送料板的上表面，第一输送带将生产出来的蓝牙耳机输送至测平台的上方，第一接板机构将第一送料板与第一输送带分离并且将第一送料板固定。第二输送带将收料板输送至检测平台的上方，第二接板机构将收料板与第二输送带分离并且将收料板固定。第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件驱动方式的结合能够实现连接块在三维空间内的运动。

定位装置与中控装置连接，检测装置与中控装置连接，中控装置将信号反馈给第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。中控装置分别对第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件发出信号，第二驱动组件和第三驱动组件带动第一驱动组件和连接块运动至蓝牙耳机的上方。第一驱动组件然后带动连接块向下运动，连接块向下运动的过程中，第一抽风管连接有的移动气缸的活塞杆伸长，移动气缸的活塞杆带动连接板向下运动，连接板带动第一抽风管向下运动。

当第一抽风管将蓝牙耳机吸住时，移动气缸的活塞杆的收缩，移动气缸的活塞杆带动连接块和第一抽风管向上运动，第一抽风管将蓝牙耳机吸起。移动气缸的活塞杆收缩时，第一驱动组件带动连接块同时向上运动，第一驱动组件缩短移动气缸的活塞杆的伸长和收缩的时间，进而缩短将蓝牙耳机吸起所需要的时间。第二驱动组件和第三驱动组件带动连接块运动至其中一个检测装置的上方，使第一抽风管置于检测装置的正上方。检测装置打开，第一抽风管向下运动将蓝牙耳机放到检测装置内部，检测装置对放好的蓝牙耳机进行检测工作。检测工作完成以后，检测装置打开，第一抽风管向下运动将检测好的蓝牙耳机吸起。

中控装置将检测信息反馈给第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，当收到的反馈信息全是合格品时，连接块移动至收料板的上方。然后第四抽风管、第三抽风管和第二抽风管依次向下运动将合格品整齐的排列在收料板的上表面上。当反馈信息其中有次品时，将合格品放好以后，连接块离开收料板的上方。在对蓝牙耳机进行检测的过程中，不需要工作人员手动将蓝牙耳机放入检测装置内，检测完毕后，也不需要工作人员手动将检测装置内的蓝牙耳机取出，吸风管对蓝牙耳机进行转运工作，具有对蓝牙耳机进行检测时，提高工作效率的效果。

优选的，所述移动气缸的数量为四个，所述连接板的数量为四个，所述第一抽风管与其中一个连接板连接，其余三个连接板依次固定连接有第二抽风管、第三抽风管和第四抽风管。

通过采用上述技术方案，当第一抽风管将蓝牙耳机吸住时，移动气缸的活塞杆的收缩，移动气缸的活塞杆带动连接块和第一抽风管向上运动，第一抽风管将蓝牙耳机吸起。然后第二驱动组件和第三驱动组件对连接块的位置进行调整，使第二抽风管置于下一个需要被吸取的蓝牙耳机的上方。然后第一驱动组件带动连接块向下运动，连接块向下运动的过程中第二抽风管连接有的移动气缸带动第二抽风管向下运动将蓝牙耳机吸住。重复上述工作过程，使蓝牙耳机被第二抽风管吸起。然后重复上述工作过程，直到第三抽风管也将蓝牙耳机吸起。

当第一抽风管、第二抽风管和第三抽风管都吸附有蓝牙耳机时，第四抽风管不再向下运动对蓝牙耳机进行吸附。第二驱动组件和第三驱动组件带动连接块运动至其中一个检测装置的上方，使第四抽风管置于检测装置的正上方。检测装置打开，第四抽风管向下运动将检测装置内部的蓝牙耳机吸起，然后第三抽风管运动至该检测装置的上方，第三抽风管向下运动，将需要检测的蓝牙耳机放到检测装置内部，第三抽风管不再抽风，然后第三抽风管向上运动，检测装置对刚刚放好的蓝牙耳机进行检测工作。

现在是第三抽风管上没有吸附蓝牙耳机，然后连接块运动至下一个检测装置的上方。检测装置打开，第三抽风管向下运动将检测好的蓝牙耳机吸起，然后第二抽风管运动至检测装置的正上方。第二抽风管向下运动，将需要检测的蓝牙耳机放入该检测装置内，第二抽风管向上运动，检测装置对刚刚放好的蓝牙耳机进行检测工作。

重复上述工作过程，直到第一抽风管上的蓝牙耳机也放入检测装置内进行检测工作。相比较只有第一抽风管对蓝牙耳机进行转运工作时，第一抽风管需要将检测装置内的蓝牙耳机取出后，再将需要检测的蓝牙耳机放入检测装置内进行检测工作，第一抽风管、第二抽风管、第三抽风管和第四抽风管配合使用，能够提高对蓝牙耳机的检测效率。

优选的，所述第一抽风管、第二抽风管、第三抽风管和第四抽风管下端分别固定连接有橡胶头。

通过采用上述技术方案，当第一抽风管、第二抽风管、第三抽风管和第四抽风管分别向下运动将蓝牙耳机吸起时，橡胶头与蓝牙耳机接触，减小第一抽风管、第二抽风管、第三抽风管和第四抽风管与蓝牙耳机直接接触时，蓝牙耳机表面被损坏的可能性。同时，需要将蓝牙耳机吸起时，橡胶头与蓝牙耳机接触，增加蓝牙耳机被吸起时的成功率与稳定性。

优选的，所述第一接板机构包括检测平台上表面固定连接的用于挡住置于第一输送带上侧第一送料板的第一限位板，所述检测平台上表面固定连接有竖直设置的第一支撑气缸，所述第一支撑气缸的上表面固定连接有用于将第一送料板托起的第一托板；

所述第一接板机构还包括检测平台的上表面固定连接的一对第一支撑架，两个第一支撑架的上表面分别固定连接有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的活塞杆朝向远离第一送料板的一侧设置，两个第一夹紧气缸的活塞杆分别连接有夹紧杆，所述夹紧杆包括与第一夹紧气缸的活塞杆固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别一体成型有朝向第一送料板设置的第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端一体成型第三连接杆，当第一夹紧气缸的活塞杆收缩时，两个第三连接杆与第一送料板的一对侧面抵接。

通过采用上述技术方案，第一输送带将第一送料板向靠近第一限位板的一侧进行输送，第一限位板将第一送料板挡住，然后第一输送带停止运动。第一支撑气缸的活塞杆伸长，第一气缸的活塞杆带动第一托板向上运动将第一送料板托起，第一送料板与第一输送带分离。第一托板将第一送料板托起，第一夹紧气缸的活塞杆收缩，第一夹紧气缸的活塞杆带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆向靠近第一送料板的一侧运动，第一送料板与插接槽插接，两个第三连接杆将第一送料板夹紧，加紧过程比较方便。第三连接杆将第一送料板夹紧后，第一支撑气缸的活塞杆带动第一托板向下运动。当第一送料板上的蓝牙耳机全部取走后，第一支撑气缸的活塞杆带动第一托板向上运动，第一托板对第一送料板进行支撑。第一夹紧气缸的活塞杆伸长，第一夹紧气缸的活塞杆带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆向远离第一送料板的一侧运动，第三连接杆不再夹紧第一送料板。然后第一支撑气缸的活塞杆带动第一托板向下运动，使第一送料板落到第一输送带上，然后第一输送带将第一送料板向远离第一限位板的一侧输送。当第一送料板上再次放满蓝牙耳机时，第一输送带将第一送料板向靠近第一限位板的一侧输送，然后第一限位板将第一送料板挡住，重复上述工作过程。

优选的，所述第三连接杆靠近第一送料板的一侧设有供第一送料板插接的插接槽。

通过采用上述技术方案，第一送料板与插接槽插接，增加第三连接杆将第一送料板夹紧时的稳定性。

优选的，所述第二接板机构包括检测平台上表面固定连接的用于挡住置于第二输送带上侧收料板的第二限位板，所述检测平台上表面固定连接有竖直设置的第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的上表面固定连接有用于将收料板托起的第二托板；

所述第二接板机构还包括检测平台的上表面固定连接的一对第二支撑架，两个第二支撑架的上表面分别固定连接有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的活塞杆朝向远离收料板的一侧设置，两个第二夹紧气缸的活塞杆分别固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆与第一夹紧气缸连接的夹紧杆结构相同，两个第三连接杆与收料板一对侧面抵接。

通过采用上述技术方案，第二输送带将收料板向靠近第二限位板的一侧输送，第二限位板将收料板挡住，然后第二输送带停止运动。第二支撑气缸的活塞杆带动第二托板向上运动将收料板托起，收料板与第二输送带分离。第二托板将收料板托起，第二夹紧气缸的活塞杆带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆向靠近第一送料板的一侧运动，收料板与插接槽插接，两个第三连接杆将收料板夹紧，夹紧过程比较方便。第三连接杆将收料板夹紧后，第二支撑气缸的活塞杆带动第二托板向下运动。当收料板上的蓝牙耳机摆满时，第二支撑气缸的活塞杆带动第二托板向上运动，第二托板对收料板进行支撑。第二夹紧气缸的活塞杆伸长，第二夹紧气缸带动第三连接杆不再夹紧收料板。然后第二支撑气缸的活塞杆带动第二托板向下运动，使收料板落到第二输送带上，然后第二输送带将收料板输送至下一步加工区域。当收料板上的蓝牙耳机被全部取走后，第二输送带将收料板向靠近第二限位板的一侧输送，然后第二限位板将收料板挡住，重复上述工作过程。

优选的，所述检测平台的上侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有第一磁铁，所述次品收集板下表面固定连接有与第一磁铁上表面抵接的第二磁铁。

通过采用上述技术方案，第一磁铁和第二磁铁将次品收集板固定，固定过程比较方便。当需要将次品收集板取下时，第二磁铁与第一磁铁分离，取下过程也比较方便。

优选的，所述第三驱动组件包括检测平台上表面固定连接的第一固定块，第一固定块的上表面相互远离的一侧分别固定连接有第一固定板，所述第一固定板转动连接有第一丝杠，第一丝杠的轴线方向与第一输送带的长度方向平行设置，所述第一固定块的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杠固定连接，所述丝杠螺纹连接有移动块，所述移动块与第一固定块的上表面滑动连接，所述检测平台的上表面远离第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述移动块与第二固定块的上表面滑动连接，所述第二驱动组件安装在移动块上。

通过采用上述技术方案，第二固定块对移动块具有支撑作用，增加移动块与丝杠连接时的稳定性。第一电机的输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动移动块向远离第一电机的一侧运动。第一电机的输出轴带动第一丝杠反向转动时，第一丝杠带动移动块向靠近第一电机的一侧运动。第一电机带动移动块沿第一输送带的长度方向往复运动，运动过程比较方便。

优选的，所述第二驱动组件包括移动块的上表面相互远离的一侧分别固定连接的第二固定板，所述第二固定板转动连接有第二丝杠，所述移动块的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块与移动块的上表面滑动连接，所述第一驱动组件安装在滑块上。

通过采用上述技术方案，第二电机的输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杆带动滑块向远离第二电机的一侧滑动。第二电机的输出轴带动第二丝杠反向转动时，第二丝杠带动滑块向靠近第二电机的一侧滑动。第二电机带动滑块沿与第一输送带长度方向相垂直的方向往复运动，运动过程比较方便。

优选的，所述第一驱动组件包括滑块的一竖直侧面固定连接的移动板，所述移动板远离滑块的一侧固定连接有竖直设置的连接气缸，所述连接气缸的活塞杆与连接块的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，连接气缸的活塞杆伸长时带动连接块向下运动，连接气缸的活塞杆收缩时带动连接块向上运动。中控装置将信号分别发送给第一电机、第二电机和连接气缸，中控装置分别将信号发送给第一电机、第二电机和连接气缸，第一电机、第二电机和连接气缸的配合实现连接块的运动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在对蓝牙耳机进行检测的过程中，不需要工作人员手动将蓝牙耳机放入检测装置内，检测完毕后，也不需要工作人员手动将检测装置内的蓝牙耳机取出，吸风管对蓝牙耳机进行转运工作，具有对蓝牙耳机进行检测时，提高工作效率的效果；

2.第一抽风管、第二抽风管、第三抽风管和第四抽风管配合使用，能够提高对蓝牙耳机的检测效率。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本实施例中体现第一接板机构的示意图。

图3是本实施例中体现移动气缸的示意图。

图4是本实施例中体现第一支撑气缸的示意图。

图5是本实施例中体现第二送料板的示意图。

图6是本实施例中体现第一磁铁和第二磁铁的示意图。

附图标记说明：1、检测平台；11、第一输送带；111、第二送料板；12、第一送料板；13、第二输送带；14、收料板；15、支撑块；151、固定组件；1511、第一磁铁；1512、第二磁铁；16、次品收集板；17、第三支撑气缸；171、第三托板；18、限位气缸；181、挡块；19、第三夹紧气缸；2、蓝牙耳机；3、第一接板机构；31、第一限位板；32、第一支撑气缸；33、第一托板；34、第一支撑架；35、第一夹紧气缸；36、夹紧杆；361、第一连接杆；362、第二连接杆；363、第三连接杆；3631、插接槽；4、第二接板机构；41、第二限位板；42、第二支撑气缸；43、第二托板；44、第二支撑架；45、第二夹紧气缸；5、检测装置；6、连接块；61、移动气缸；611、连接板；6111、第一抽风管；61111、橡胶头；6112、第二抽风管；6113、第三抽风管；6114、第四抽风管；7、第一驱动组件；71、移动板；72、连接气缸；8、第二驱动组件；81、第二固定板；82、第二丝杠；83、第二电机；84、滑块；9、第三驱动组件；91、第一固定块；92、第一固定板；93、第一丝杠；94、第一电机；95、移动块；96、第二固定块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于蓝牙耳机的检测系统。如图1所示，检测系统包括检测平台1，检测平台1的上表面安装有一对第一输送带11。第一输送带11的上表面搭接有第一送料板12，生产出来的蓝牙耳机2均匀的排列在第一送料板12的上表面，第一输送带11将生产出来的蓝牙耳机2输送至检测平台1的上方。

如图1和图2所示，检测平台1的上表面设有用于将第一送料板12承接的第一接板机构3，第一接板机构3将第一送料板12与第一输送带11分离并且将第一送料板12固定。

检测平台1的上表面还安装有一对第二输送带13，第二输送带13的上表面搭接有收料板14。第二输送带13将收料板14输送至检测平台1的上方，检测平台1上表面设有用于将收料板14承接的第二接板机构4，第二接板机构4将收料板14与第二输送带13分离并且将收料板14固定。

检测平台1的上表面安装有若干个用于对蓝牙耳机2进行检测的检测装置5（现有技术），本实施例中检测装置5的数量为八个，第一输送带11两侧检测装置5的数量分别为两个，第二输送带13两侧加测装置的数量也分别为两个。

如图1和图2所示，检测平台1的上方设有连接块6，连接块6的一竖直侧面固定连接有若干个竖直设置的移动气缸61（参照图3），本实施例中移动气缸61的数量为四个。连接块6连接有带动连接块6沿竖直方向往复运动的第一驱动组件7，第一驱动组件7连接有带动第一驱动组件7沿与第一输送带11长度方向垂直的方向往复运动的第二驱动组件8，第二驱动组件8连接有带动第二驱动组件8沿与第一输送带11长度方向平行的方向往复运动的第三驱动组件9。

第一驱动组件7、第二驱动组件8和第三驱动组件9驱动方式的结合能够实现连接块6在三维空间内的运动。

如图2和图3所示，移动气缸61的活塞杆朝向下设置，四个移动气缸61的活塞杆分别固定连接有连接板611，四个连接板611依次穿过有竖直设置的第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114，第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114分别与连接板611固定连接，第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114顶端通过软管（图中未画出）连接有抽风装置（图中未画出）。

如图1和图3所示，连接块6上还安装有用于使四个抽风管运动至蓝牙耳机2正上方的定位装置（图中未画出），定位装置连接有中控装置（图中未画出），定位装置将信号发送给中控装置。中控装置分别对第一驱动组件7、第二驱动组件8和第三驱动组件9发出信号，第二驱动组件8和第三驱动组件9带动第一驱动组件7和连接块6运动至蓝牙耳机2的上方。

第一驱动组件7然后带动连接块6向下运动，连接块6向下运动的过程中，第一抽风管6111连接有的移动气缸61的活塞杆伸长，移动气缸61的活塞杆带动连接板611向下运动，连接板611带动第一抽风管6111向下运动。

当第一抽风管6111将蓝牙耳机2吸住时，移动气缸61的活塞杆的收缩，移动气缸61的活塞杆带动连接块6和第一抽风管6111向上运动，第一抽风管6111将蓝牙耳机2吸起。移动气缸61的活塞杆收缩时，第一驱动组件7带动连接块6同时向上运动，第一驱动组件7缩短移动气缸61的活塞杆的伸长和收缩的时间，进而缩短将蓝牙耳机2吸起所需要的时间。

如图1和图3所示，然后第二驱动组件8和第三驱动组件9对连接块6的位置进行调整，使第二抽风管6112置于下一个需要被吸取的蓝牙耳机2的上方。然后第一驱动组件7带动连接块6向下运动，连接块6向下运动的过程中第二抽风管6112连接有的移动气缸61带动第二抽风管6112向下运动将蓝牙耳机2吸住。重复上述工作过程，使蓝牙耳机2被第二抽风管6112吸起。然后重复上述工作过程，直到第三抽风管6113也将蓝牙耳机2吸起。

当第一抽风管6111、第二抽风管6112和第三抽风管6113都吸附有蓝牙耳机2时，第四抽风管6114不再向下运动对蓝牙耳机2进行吸附。

第二驱动组件8和第三驱动组件9带动连接块6运动至其中一个检测装置5的上方，使第四抽风管6114置于检测装置5的正上方。检测装置5打开，第四抽风管6114向下运动将检测装置5内部的蓝牙耳机2吸起，然后第三抽风管6113运动至该检测装置5的上方，第三抽风管6113向下运动，将需要检测的蓝牙耳机2放到检测装置5内部，第三抽风管6113不再抽风，然后第三抽风管6113向上运动，检测装置5对刚刚放好的蓝牙耳机2进行检测工作。

如图1和图3所示，现在是第三抽风管6113上没有吸附蓝牙耳机2，然后连接块6运动至下一个检测装置5的上方。检测装置5打开，第三抽风管6113向下运动将检测好的蓝牙耳机2吸起，然后第二抽风管6112运动至检测装置5的正上方。第二抽风管6112向下运动，将需要检测的蓝牙耳机2放入该检测装置5内，第二抽风管6112向上运动，检测装置5对刚刚放好的蓝牙耳机2进行检测工作。

重复上述工作过程，直到第一抽风管6111上的蓝牙耳机2也放入检测装置5内进行检测工作。

检测装置5也与中控装置连接，中控装置将检测信息反馈给第一驱动组件7、第二驱动组件8和第三驱动组件9，当收到的反馈信息全是合格品时，连接块6移动至收料板14的上方。然后第四抽风管6114、第三抽风管6113和第二抽风管6112依次向下运动将合格品整齐的排列在收料板14的上表面上。

当反馈信息其中有次品时，将合格品放好以后，连接块6离开收料板14的上方。

如图1和图3所示，检测平台1的上表面固定连接有支撑块15，支撑块15的上表面设有次品收集板16，次品收集板16与支撑块15之间设有将次品收集板16固定的固定组件151。

当出现次品时，连接块6运动至次品收集板16的上方，吸附有次品的抽风管向下运动将次品整齐排列在次品收集板16的上表面。

当第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114都不吸附蓝牙耳机2时，连接块6移动第一送料板12的上侧再次对需要检测的蓝牙耳机2进行吸取工作，然后将蓝牙耳机2运送至检测装置5内进行检测工作。

在对蓝牙耳机2进行检测的过程中，不需要工作人员手动将蓝牙耳机2放入检测装置5内，检测完毕后，也不需要工作人员手动将检测装置5内的蓝牙耳机2取出，吸风管对蓝牙耳机2进行转运工作，具有对蓝牙耳机2进行检测时，提高工作效率的效果。

如图1和图3所示，相比较只有第一抽风管6111对蓝牙耳机2进行转运工作时，第一抽风管6111需要将检测装置5内的蓝牙耳机2取出后，再将需要检测的蓝牙耳机2放入检测装置5内进行检测工作，第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114配合使用，能够提高对蓝牙耳机2的检测效率。

第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114下端分别固定连接有橡胶头61111，橡胶头61111与第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114分别连通设置。当第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114分别向下运动将蓝牙耳机2吸起时，橡胶头61111与蓝牙耳机2接触，减小第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114与蓝牙耳机2直接接触时，蓝牙耳机2表面被损坏的可能性。同时，需要将蓝牙耳机2吸起时，橡胶头61111与蓝牙耳机2接触，增加蓝牙耳机2被吸起时的成功率与稳定性。

如图1和图2所示，当第一送料板12上的蓝牙耳机2全部被取完以后，第一接板机构3解除对第一送料板12的限制，第一送料板12落到第一输送带11上，第一输送带11将第一送料板12向远离第二输送带13的一侧进行输送。当第一送料板12的上侧再次放满待检测的蓝牙耳机2时，第一输送带11将第一送料板12输送至第一接板机构3处，第一接板机构3再次将第一送料板12固定。

如图4和图5所示，第一接板机构3包括检测平台1的上表面固定连接的第一限位板31，第一限位板31的上表面高度高于第一输送带11的上表面。检测平台1的上表面固定连接有竖直设置的第一支撑气缸32，第一支撑气缸32的活塞杆固定连接有第一托板33。

第一输送带11将第一送料板12向靠近第一限位板31的一侧进行输送，第一限位板31将第一送料板12挡住，然后第一输送带11停止运动。第一支撑气缸32的活塞杆伸长，第一气缸的活塞杆带动第一托板33向上运动将第一送料板12托起，第一送料板12与第一输送带11分离。

如图4和图5所示，第一接板机构3还包括检测平台1的上表面固定连接的一对第一支撑架34，两个第一支撑架34的上表面分别固定连接有第一夹紧气缸35，两个第一夹紧气缸35的活塞杆分别朝向远离第一送料板12的一侧设置。第一夹紧气缸35的活塞杆连接有夹紧杆36，夹紧杆36包括与第一夹紧气缸35的活塞杆固定连接的第一连接杆361，第一连接杆361的两端分别一体成型有第二连接杆362，第二连接杆362朝向第一送料板12设置。第二连接杆362远离第一连接杆361的一端一体成型有第三连接杆363，第三连接杆363靠近第一送料板12的一侧设有水平设置的插接槽3631。

第一托板33将第一送料板12托起，第一夹紧气缸35的活塞杆收缩，第一夹紧气缸35的活塞杆带动第一连接杆361、第二连接杆362和第三连接杆363向靠近第一送料板12的一侧运动，第一送料板12与插接槽3631插接，两个第三连接杆363将第一送料板12夹紧，加紧过程比较方便。第三连接杆363将第一送料板12夹紧后，第一支撑气缸32的活塞杆带动第一托板33向下运动。第一送料板12与插接槽3631插接，增加第三连接杆363将第一送料板12夹紧时的稳定性。

如图4所示，当第一送料板12上的蓝牙耳机2全部取走后，第一支撑气缸32的活塞杆带动第一托板33向上运动，第一托板33对第一送料板12进行支撑。第一夹紧气缸35的活塞杆伸长，第一夹紧气缸35的活塞杆带动第一连接杆361、第二连接杆362和第三连接杆363向远离第一送料板12的一侧运动，第三连接杆363不再夹紧第一送料板12。然后第一支撑气缸32的活塞杆带动第一托板33向下运动，使第一送料板12落到第一输送带11上，然后第一输送带11将第一送料板12向远离第一限位板31的一侧输送。当第一送料板12上再次放满蓝牙耳机2时，第一输送带11将第一送料板12向靠近第一限位板31的一侧输送，然后第一限位板31将第一送料板12挡住，重复上述工作过程。

如图2和图4所示，当检测合格的蓝牙耳机2放满收料板14时，第二接板机构4解除对收料板14的限制，收料板14落到第二输送带13上，第二输送带13将收料板14向远离第一输送带11的一侧进行输送。收料板14被输送至下一步加工区域，将收料板14上侧的蓝牙耳机2取下，然后第二输送带13将收料板14再次输送至第二接板机构4处，第二接板机构4再次将收料板14固定。

第二接板机构4包括检测平台1的上表面固定连接的第二限位板41，第二限位板41的上表面高度高于第二输送带13的上表面。检测平台1的上表面固定连接有竖直设置的第二支撑气缸42，第二支撑气缸42的活塞杆固定连接有第二托板43。

第二输送带13将收料板14向靠近第二限位板41的一侧输送，第二限位板41将收料板14挡住，然后第二输送带13停止运动。第二支撑气缸42的活塞杆带动第二托板43向上运动将收料板14托起，收料板14与第二输送带13分离。

如图2和图4所示，第二接板机构4还包括检测平台1的上侧固定连接的一对第二支撑架44，两个第二支撑架44的上表面分别固定连接有第二夹紧气缸45，两个第二夹紧气缸45的活塞杆分别朝向远离收料板14的侧设置。第二夹紧气缸45的活塞杆连接有夹紧杆36，第二夹紧气缸45连接的夹紧杆36与第一夹紧气缸35连接的夹紧杆36相同。

第二托板43将收料板14托起，第二夹紧气缸45的活塞杆带动第一连接杆361、第二连接杆362和第三连接杆363向靠近第一送料板12的一侧运动，收料板14与插接槽3631插接，两个第三连接杆363将收料板14夹紧，夹紧过程比较方便。第三连接杆363将收料板14夹紧后，第二支撑气缸42的活塞杆带动第二托板43向下运动。

当收料板14上的蓝牙耳机2摆满时，第二支撑气缸42的活塞杆带动第二托板43向上运动，第二托板43对收料板14进行支撑。第二夹紧气缸45的活塞杆伸长，第二夹紧气缸45带动第三连接杆363不再夹紧收料板14。然后第二支撑气缸42的活塞杆带动第二托板43向下运动，使收料板14落到第二输送带13上，然后第二输送带13将收料板14输送至下一步加工区域。当收料板14上的蓝牙耳机2被全部取走后，第二输送带13将收料板14向靠近第二限位板41的一侧输送，然后第二限位板41将收料板14挡住，重复上述工作过程。

如图6所示，当次品收集板16上表面的不合格蓝牙耳机2的放满后，工作人员手动将次品收集板16取下，固定组件151解除对次品收集板16的限制。因为在蓝牙耳机2生产过程中，出现不合格产品只是小概率事件，所以不需要工作人员时常将次品收集板16取下。次品收集板16取下后，工作人员将次品收集板16上的蓝牙耳机2取下，然后将次品收集板16再次放在支撑块15上，通过固定组件151固定。

固定组件151包括支撑座上表面固定连接的第一磁铁1511，次品收集板16下表面固定连接有与第一磁铁1511吸引抵接的第二磁铁1512，第一磁铁1511和第二磁铁1512将次品收集板16固定，固定过程比较方便。当需要将次品收集板16取下时，第二磁铁1512与第一磁铁1511分离，取下过程也比较方便。

如图1所示，当需要连接块6沿第一输送带11的长度方向运动时，第三驱动组件9带动第二驱动组件8、第一驱动组件7和连接块6运动。

第三驱动组件9包括检测平台1上表面固定连接的第一固定块91，第一固定块91的上表面互远离的一侧分别固定连接有第一固定板92，第一固定板92转动连接有第一丝杠93。第一丝杠93的轴线方向与第一输送带11的长度方向平行设置。第一丝杠93的一端穿过第一固定板92设置，第一固定块91的上表面固定连接有第一电机94，第一电机94的输出轴与第一丝杠93穿过第一固定板92的一端固定连接。

如图1所示，第一丝杠93螺纹连接有移动块95，移动块95与第一固定块91的上表面滑动连接。检测平台1上表面远离第一固定块91的一侧固定连接有第二固定块96，移动块95与第二固定块96的上表面滑动连接，第二固定块96对移动块95具有支撑作用，增加移动块95与丝杠连接时的稳定性。

第一电机94的输出轴带动第一丝杠93转动，第一丝杠93带动移动块95向远离第一电机94的一侧运动。第一电机94的输出轴带动第一丝杠93反向转动时，第一丝杠93带动移动块95向靠近第一电机94的一侧运动。第一电机94带动移动块95沿第一输送带11的长度方向往复运动，运动过程比较方便。

如图1和图2所示，第二驱动组件8包括移动块95的上表面相互远离的一侧分别固定连接的第二固定板81，第二固定板81转动连接有第二丝杠82，第二丝杠82的轴线方向与第一输送带11的长度方向垂直设置。第二丝杠82的一端穿过第二固定板81设置，移动块95的上表面固定连接有第二电机83，第二电机83的输出轴与第二丝杠82穿过第二固定板81的一端固定连接。

第二丝杠82上螺纹连接有滑块84，滑块84与移动块95上表面滑动连接。第二电机83的输出轴带动第二丝杠82转动，第二丝杆带动滑块84向远离第二电机83的一侧滑动。第二电机83的输出轴带动第二丝杠82反向转动时，第二丝杠82带动滑块84向靠近第二电机83的一侧滑动。第二电机83带动滑块84沿与第一输送带11长度方向相垂直的方向往复运动，运动过程比较方便。

如图1和图2所示，第一驱动组件7包括滑块84的一竖直侧面固定连接的移动板71，移动板71远离滑块84的一侧固定连接有竖直设置的连接气缸72。连接气缸72的活塞杆与连接块6上表面固定连接，连接块6与移动板71滑动连接。连接气缸72的活塞杆伸长时带动连接块6向下运动，连接气缸72的活塞杆收缩时带动连接块6向上运动。

中控装置将信号分别发送给第一电机94、第二电机83和连接气缸72，检测装置5分别将信号发送给第一电机94、第二电机83和连接气缸72，第一电机94、第二电机83和连接气缸72的配合实现连接块6的运动。

如图4和图5所示，检测平台1上固定连接有竖直设置的第三支撑气缸17，第三支撑气缸17的活塞杆固定连接有第三托板171。检测平台1上侧固定连接有竖直设置限位气缸18，限位气缸18位于第三支撑气缸17与限位气缸18之间。限位气缸18的活塞杆固定连接有挡块181，当第一输送带11对第一送料板12进行输送时，限位气缸18的活塞杆处于收缩状态，挡块181不会影响第一送料板12的运动。第三连接杆363将第一送料板12夹紧后，第一输送带11上侧输送有第二送料板111，需要被检测的蓝牙耳机2放在第二送料板111上。

限位气缸18的活塞杆伸长，限位气缸18的活塞杆带动挡块181向上运动，挡块181将第一送料板12挡住，第一输送带11停止工作。第三支撑气缸17的活塞杆伸长，第三支撑气缸17的活塞杆带动第三托板171向上运动，第三托板171将第二送料板111托起，第二送料板111与第一输送带11分离。

如图4和图5所示，第一支撑架34的上表面固定连接有一对第三夹紧气缸19，第三夹紧气缸19的活塞杆朝向远离第二送料板111的一侧设置。第三夹紧气缸19的活塞杆固定连接有夹紧杆36，夹紧杆36与第一夹紧气缸35连接有的夹紧杆36结构相同。第三夹紧气缸19的活塞杆收缩，第三连接杆363将第二送料板111夹紧。然后第三支撑气缸17和限位气缸18的活塞杆收缩，不会影响第一送料板12的运动。

当第一送料板12上的蓝牙耳机2被全部取走后，第一输送带11对第一送料板12进行输送的过程中，抽风管可以对第二送料板111上的蓝牙耳机2进行吸取工作，提高对蓝牙耳机2的检测效率。

当第二送料板111上的蓝牙耳机2被全部取走后，第三支撑气缸17带动第三托板171向上运动，第三托板171对第二送料板111起到支撑的作用。第三夹紧气缸19的活塞杆伸长，第三连接杆363不再夹紧第二送料板111。第三支撑气缸17带动第三托板171向下运动，第三托板171带动第二送料板111落到第一输送带11上侧，第一输送带11将第二送料板111箱远离第二输送带13的一侧进行输送。

当第二送料板111上再次放满蓝牙耳机2时，第一输送带11将第二送料板111靠近限位气缸18的一侧运动，重复上述工作过程。

本申请实施例一种用于蓝牙耳机的检测系统的实施原理为：第一输送带11对第一送料板12进行输送，第三连接杆363将第一送料板12夹紧。

连接气缸72带动连接块6向下运动，移动气缸61的活塞杆带动连接板611向下运动，连接板611带动第一抽风管6111向下运动。当第一抽风管6111将蓝牙耳机2吸住时，移动气缸61的活塞杆的收缩，移动气缸61的活塞杆带动连接块6和第一抽风管6111向上运动，第一抽风管6111将蓝牙耳机2吸起。移动气缸61的活塞杆收缩时，连接气缸72带动连接块6同时向上运动。

然后第二电机83和第三电机对连接块6的位置进行调整，使第二抽风管6112置于下一个需要被吸取的蓝牙耳机2的上方。然后连接气缸72带动连接块6向下运动，连接块6向下运动的过程中第二抽风管6112连接有的移动气缸61带动第二抽风管6112向下运动将蓝牙耳机2吸住。重复上述工作过程，使蓝牙耳机2被第二抽风管6112吸起。然后重复上述工作过程，直到第三抽风管6113也将蓝牙耳机2吸起。

当第一抽风管6111、第二抽风管6112和第三抽风管6113都吸附有蓝牙耳机2时，第四抽风管6114不再向下运动对蓝牙耳机2进行吸附。

第二驱电机和第三电机带动连接块6运动至其中一个检测装置5的上方，使第四抽风管6114置于检测装置5的正上方。检测装置5打开，第四抽风管6114向下运动将检测装置5内部的蓝牙耳机2吸起，然后第三抽风管6113运动至该检测装置5的上方，第三抽风管6113向下运动，将需要检测的蓝牙耳机2放到检测装置5内部，第三抽风管6113不再抽风，然后第三抽风管6113向上运动，检测装置5对刚刚放好的蓝牙耳机2进行检测工作。

现在是第三抽风管6113上没有吸附蓝牙耳机2，然后连接块6运动至下一个检测装置5的上方。检测装置5打开，第三抽风管6113向下运动将检测好的蓝牙耳机2吸起，然后第二抽风管6112运动至检测装置5的正上方。第二抽风管6112向下运动，将需要检测的蓝牙耳机2放入该检测装置5内，第二抽风管6112向上运动，检测装置5对刚刚放好的蓝牙耳机2进行检测工作。

重复上述工作过程，直到第一抽风管6111上的蓝牙耳机2也放入检测装置5内进行检测工作。

中控装置将检测信息反馈给连接气缸72、第二电机83和第三电机，当收到的反馈信息全是合格品时，连接块6移动至收料板14的上方。然后第四抽风管6114、第三抽风管6113和第二抽风管6112依次向下运动将合格品整齐的排列在收料板14的上表面上。

当反馈信息其中有次品时，将合格品放好以后，连接块6离开收料板14的上方。当出现次品时，连接块6运动至次品收集板16的上方，吸附有次品的抽风管向下运动将次品整齐排列在次品收集板16的上表面。

当第一抽风管6111、第二抽风管6112、第三抽风管6113和第四抽风管6114都不吸附蓝牙耳机2时，连接块6移动第一送料板12的上侧再次对需要检测的蓝牙耳机2进行吸取工作，然后将蓝牙耳机2运送至检测装置5内进行检测工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：包括检测平台（1），所述检测平台（1）上表面安装有一对第一输送带（11），所述第一输送带（11）上表面搭接第一送料板（12），蓝牙耳机（2）置于第一送料板（12）的上表面；

所述检测平台（1）上表面设有用于将第一送料板（12）固定的第一接板机构（3）；

所述检测平台（1）的上表面安装有一对第二输送带（13），所述第二输送带（13）上搭接有收料板（14），所述检测平台（1）上表面设有用于将收料板（14）固定的第二接板机构（4）；

所述检测平台（1）上表面安装有若干个检测装置（5）；

所述检测平台（1）的上方设有连接块（6），所述连接块（6）的竖直侧面固定连接有竖直设置的移动气缸（61），所述移动气缸（61）的活塞杆固定连接有连接板（611），所述连接板（611）固定连接有竖直设置的第一抽风管（6111）；

所述连接块（6）连接有带动连接块（6）沿竖直方向往复运动的第一驱动组件（7），所述第一驱动组件（7）连接有第二驱动组件（8），所述第二驱动组件（8）带动第一驱动组件（7）沿与第一输送带（11）长度方向垂直的方向往复运动，所述第二驱动组件（8）连接有第三驱动组件（9），所述第三驱动组件（9）带动第二驱动组件（8）沿与第一输送带（11）长度方向平行的方向往复运动；

所述检测平台（1）的上表面还设有次品收集板（16）；

还包括用于对检测系统进控制的中控装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述移动气缸（61）的数量为四个，所述连接板（611）的数量为四个，所述第一抽风管（6111）与其中一个连接板（611）连接，其余三个连接板（611）依次固定连接有第二抽风管（6112）、第三抽风管（6113）和第四抽风管（6114）。

3.根据权利要求2所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第一抽风管（6111）、第二抽风管（6112）、第三抽风管（6113）和第四抽风管（6114）下端分别固定连接有橡胶头（61111）。

4.根据权利要求2所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第一接板机构（3）包括检测平台（1）上表面固定连接的用于挡住置于第一输送带（11）上侧第一送料板（12）的第一限位板（31），所述检测平台（1）上表面固定连接有竖直设置的第一支撑气缸（32），所述第一支撑气缸（32）的上表面固定连接有用于将第一送料板（12）托起的第一托板（33）；

所述第一接板机构（3）还包括检测平台（1）的上表面固定连接的一对第一支撑架（34），两个第一支撑架（34）的上表面分别固定连接有第一夹紧气缸（35），所述第一夹紧气缸（35）的活塞杆朝向远离第一送料板（12）的一侧设置，两个第一夹紧气缸（35）的活塞杆分别连接有夹紧杆（36），所述夹紧杆（36）包括与第一夹紧气缸（35）的活塞杆固定连接的第一连接杆（361），所述第一连接杆（361）的两端分别一体成型有朝向第一送料板（12）设置的第二连接杆（362），所述第二连接杆（362）远离第一连接杆（361）的一端一体成型第三连接杆（363），当第一夹紧气缸（35）的活塞杆收缩时，两个第三连接杆（363）与第一送料板（12）的一对侧面抵接。

5.根据权利要求4所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第三连接杆（363）靠近第一送料板（12）的一侧设有供第一送料板（12）插接的插接槽（3631）。

6.根据权利要求4所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第二接板机构（4）包括检测平台（1）上表面固定连接的用于挡住置于第二输送带（13）上侧收料板（14）的第二限位板（41），所述检测平台（1）上表面固定连接有竖直设置的第二支撑气缸（42），所述第二支撑气缸（42）的上表面固定连接有用于将收料板（14）托起的第二托板（43）；

所述第二接板机构（4）还包括检测平台（1）的上表面固定连接的一对第二支撑架（44），两个第二支撑架（44）的上表面分别固定连接有第二夹紧气缸（45），所述第二夹紧气缸（45）的活塞杆朝向远离收料板（14）的一侧设置，两个第二夹紧气缸（45）的活塞杆分别固定连接有夹紧杆（36），所述夹紧杆（36）与第一夹紧气缸（35）连接的夹紧杆（36）结构相同，两个第三连接杆（363）与收料板（14）一对侧面抵接。

7.根据权利要求2所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述检测平台（1）的上侧固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有第一磁铁（1511），所述次品收集板（16）下表面固定连接有与第一磁铁（1511）上表面抵接的第二磁铁（1512）。

8.根据权利要求2所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第三驱动组件（9）包括检测平台（1）上表面固定连接的第一固定块（91），第一固定块（91）的上表面相互远离的一侧分别固定连接有第一固定板（92），所述第一固定板（92）转动连接有第一丝杠（93），第一丝杠（93）的轴线方向与第一输送带（11）的长度方向平行设置，所述第一固定块（91）的上表面固定连接有第一电机（94），所述第一电机（94）的输出轴与第一丝杠（93）固定连接，所述丝杠螺纹连接有移动块（95），所述移动块（95）与第一固定块（91）的上表面滑动连接，所述检测平台（1）的上表面远离第一固定块（91）的一侧固定连接有第二固定块（96），所述移动块（95）与第二固定块（96）的上表面滑动连接，所述第二驱动组件（8）安装在移动块（95）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第二驱动组件（8）包括移动块（95）的上表面相互远离的一侧分别固定连接的第二固定板（81），所述第二固定板（81）转动连接有第二丝杠（82），所述移动块（95）的上表面固定连接有第二电机（83），所述第二电机（83）的输出轴与第二丝杠（82）固定连接，所述第二丝杠（82）螺纹连接有滑块（84），所述滑块（84）与移动块（95）的上表面滑动连接，所述第一驱动组件（7）安装在滑块（84）上。

10.根据权利要求9所述的一种用于蓝牙耳机的检测系统，其特征在于：所述第一驱动组件（7）包括滑块（84）的一竖直侧面固定连接的移动板（71），所述移动板（71）远离滑块（84）的一侧固定连接有竖直设置的连接气缸（72），所述连接气缸（72）的活塞杆与连接块（6）的上表面固定连接。

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