CN107618715B - 一种片状膜贴膜机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种片状膜贴膜机，包括支撑机构，安装在支撑机构上的片状膜料盘，安装在支撑机构上从片状膜料盘上装载片状膜的装载机构，还包括撕底膜机构，包括两个夹持片状膜底膜的夹持机构、分别与夹持机构对应的两个扭转机构和第一移动机构，夹持机构包括夹爪和控制该夹爪夹持和松开的开合机构，夹持机构分别安装在对应的扭转机构上，扭转机构安装在第一移动机构上，扭转机构在夹爪夹持片状膜底膜时可顺时针扭转夹持机构到预设的角度，第一移动机构在扭转机构扭转夹持机构到预设的角度后，可移动扭转机构到片状膜底膜与片状膜贴膜完全分离的位置。本申请可代替人工自动剥离片状膜的底膜，大大提升了生产效率，降低了作业人员的工作强度。

Description

一种片状膜贴膜机

技术领域

本申请涉及贴膜机，尤其涉及一种片状膜贴膜机。

背景技术

现有技术的贴膜(标)机，其核心部分都一致，即来料方式均为卷状料，剥标原理相同，依靠标签本身刚性弹力大于标签与标签底纸之间的粘附力，对标签底纸实施大角度(一般接近180°)的急转弯，迫使标签与标签底纸分离，从而实现“剥标”目的。卷状料有其本身缺陷，收卷时有左右位置偏差，贴标机在放卷时又有再次左右位置偏差，外围与中间的标签弯曲度不相同，贴合时常有气泡产生。在一些高要求的领域，为保持一致性，来料往往是单片状。

片状料虽本身具备高度的一致性，但在使用的过程用，并没有专门的机器实现自动生产，当前的卷料机完全不能使用，大部分只能采用人工剥标。人工剥离底纸(膜)时手常接触到背面的不干胶，这会影响不干胶的粘合力，人工粘贴无法做到精准对位，且各次粘贴都有差别，反复对位对材料的浪费较大，此外作业员长期集中精力近距离目视，对视力伤害极大，此工作造成大概率的职业伤害。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种针对片状膜的自动贴膜机。

本申请涉及片状膜贴膜机，包括支撑机构，安装在支撑机构上的片状膜料盘，安装在支撑机构上从片状膜料盘上装载片状膜的装载机构，还包括：撕底膜机构，包括两个夹持片状膜底膜的夹持机构、分别与夹持机构对应的两个扭转机构和第一移动机构，夹持机构包括夹爪和控制该夹爪夹持和松开的开合机构，夹持机构分别安装在对应的扭转机构上，扭转机构安装在第一移动机构上，扭转机构在夹爪夹持片状膜底膜时可顺时针扭转夹持机构到预设的角度，第一移动机构在扭转机构扭转夹持机构到预设的角度后，可移动扭转机构到片状膜底膜与片状膜贴膜完全分离的位置。

在本申请涉及的片状膜贴膜机中，扭转机构可如人工剥离般将贴膜和底膜分开，再通过第一移动机构的移动，将撕开的底膜与贴膜完全分离，这样可代替人工自动剥离片状膜的底膜，大大提升了生产效率，降低了作业人员的工作强度。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中支撑机构包括：底座；安装在所述底座上的两个支撑臂和连接这两个支撑臂的支撑梁，支撑梁上安装有导轨；片状膜料盘安装在底座上，第一移动机构在导轨上移动。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中撕底膜机构还包括：门形吊臂，安装在第一移动机构上，包括两个吊臂，两个扭转机构分别安装在门形吊臂的一个吊臂上。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中撕底膜机构还包括：第二移动机构，安装在第一移动机构上，连接两个吊臂，在与导轨垂直的方向上移动两个吊臂向内或向外移动到预设位置。

在本申请所涉及的片状膜贴膜机中，第二移动机构在需要剥离底膜时，向内移动两个吊臂以使得夹爪夹持住底膜，在完成剥离工作后，可向外移动两个吊臂，为装载机构腾出工作空间，以便连续工作。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中开合机构、扭转机构、第一移动机构和第二移动机构可采用气缸或电机驱动中的任一种。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中预设的角度为大致180度。

在本申请所涉及的片状膜贴膜机中，扭转角度设置为大致180度，可使得底膜与贴膜较好分离，以便于接下来的撕膜动作。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中装载机构包括：吸取机构，包括可吸附片状膜的吸盘、基盘和连接吸盘和基盘的四根导向轴；第三移动机构，吸取机构安装在第三移动机构上，第三移动机构可将吸取机构上下移动到预设位置。

在本申请所涉及的片状膜贴膜机中，第三移动机构向下移动吸取机构使得其可吸取待撕底膜的片状膜，待吸取完成后，可将吸取机构向上移动到撕膜位置。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中导向轴上安装有弹簧。

在本申请所涉及的片状膜贴膜机中，导向轴上的弹簧可自动根据片状膜的厚度变化来进行调节，增加了适应性。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，还包括：被贴物料盘；其中装载机构还包括：第四移动机构，安装在支撑臂之间，第三移动机构安装在第四移动机构上，第四移动机构可将第三移动机构移动到正对片状膜料盘的上方或被贴物料盘的上方。

在本申请所涉及的片状膜贴膜机中，设置被贴物料盘以及第四移动机构，可在撕膜后，精确对准被贴物，可解决人工贴膜中对应不准的问题。

本申请所涉及的片状膜贴膜机中，可选地，其中第三移动机构和第四移动机构可采用气缸或电机驱动中的任一种。

附图说明

图1示出了根据本申请片状贴膜机一个实施例的立体图；

图2示出了根据本申请片状贴膜机一个实施例的装载机构的立体图；

图3示出了根据本申请片状贴膜机一个实施例的撕底膜机构的立体图。

标记说明：

01 片状膜贴膜机， 10 支撑机构， 20 片状膜料盘，

30 被贴物料盘， 40 装载机构， 50 撕底膜机构，

101 底座， 102 支撑臂， 103 支撑梁，

104 导轨， 401 吸取机构， 402 第三移动机构，

403 第四移动机构， 401a 吸盘， 401b 基盘，

401c 导向轴， 401d 弹簧， 501 夹持机构，

502 扭转机构， 503 第一移动机构， 504 门形吊臂，

505 第二移动机构， 501a 夹爪， 501b 开合机构，

504a 吊臂。

具体实施方式

为了进一步理解本申请，下面结合实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明，本申请的保护范围不受以下实施例的限制。

图1示出了根据本申请片状贴膜机一个实施例的立体图，图2示出了根据本申请片状贴膜机一个实施例的装载机构的立体图，图3示出了根据本申请片状贴膜机一个实施例的撕底膜机构的立体图。

如图1所示，本实施方式所涉及的片状膜贴膜机01，包括支撑机构10、片状膜料盘20、被贴物料盘30、装载机构40和撕底膜机构50。

如图1和图2所示，支撑机构10包括底座101、两个支撑臂102、连接留个支撑臂102的支撑梁103、设置在支撑梁103上的导轨104。支撑臂102、片状膜料盘20、被贴物料盘30都固定安装在底座101上。片状膜料盘20上可堆叠码放待贴附的片状膜(标)，例如手机屏幕贴膜。被贴物料盘30上可码放被贴物，例如手机。

如图1和图2所示，装载机构40包括吸取机构401、第三移动机构402和第四移动机构403。吸取机构401安装在第三移动机构402上，而第三移动机构402安装在第四移动机构403上。吸取机构401进一步包括吸盘401a、基盘401b、四个导向轴401c和分别安装在导向轴401c上的四根弹簧401d。导向轴401c连一端固定连接吸盘401a，另一端可滑动连接基盘401b。基盘401b与第三移动机构402连接。第三移动机构402可实现为气缸，其带动吸取机构401上下移动。第四移动机构403设置在两个支撑臂102之间，本实施方式中，其安装在支撑梁103的下方，可移动第三移动机构402到正对片状膜料盘20的上方，也可移动到被贴物料盘30的上方。第四移动机构403可实现为气缸，当其移动到正对片状膜料盘20的上方时，第三移动机构402可移动吸取机构401上下移动完成吸取片状膜的动作。

如图1、图2和图3所示，撕底膜机构50包括两个夹持片状膜底膜的夹持机构501、分别与夹持机构501对应的两个扭转机构502、第一移动机构503、门形吊臂504和第二移动机构。两个夹持机构501分别安装在对应的扭转机构502上，扭转机构502安装在门形吊臂504上，门形吊臂504则安装在第一移动机构504上。第一移动机构504安装在导轨104上。门形吊臂504包括两个吊臂504a，其由第二移动机构505连接。夹持机构501进一步包括夹爪501a和控制该夹爪501a夹持和松开的开合机构501b。夹爪501a安装在开合机构501b上，开合机构501b则安装在扭转机构502上。第二移动机构505可带动两个吊臂504a在垂直于导轨104的方向上向内或向外移动。在夹爪501a夹持片状膜底膜时可顺时针，扭转机构502可扭转夹持机构501到预设的角度，本实施方式中，该角度为大致180度。第一移动机构503在扭转机构502扭转夹持机构501到该预设角度后，可移动门形吊臂504到片状膜底膜与片状膜贴膜完全分离的位置。本实施方式中，第一移动机构503、开合机构501b、扭转机构502和第二移动机构505可优选实现为气缸。

本实施方式的工作原理如下：

如图1、图2、图3所示，待贴附的片状膜(标)(图未示)通过治具(图未示)整齐叠放在片状膜料盘20上，被贴物(图未示)通过治具(图未示)放在被贴物料盘30上。第二移动机构505向外移动门形吊臂504的两个吊臂504a到与吸取机构401向下移动不会干涉的位置。第四移动机构403在吸取工作位，即使得吸取机构401正对片状膜料盘20的上方。第三移动机构402向下移动吸取机构401的吸盘401a，弹簧401d的形变使得吸盘401a抵紧下端片状膜料盘20上的片状膜，吸盘401a通过公知的真空方式吸附片状膜，待吸附动作完成后，第三移动机构402上升到撕底膜位置。第二移动机构505向内移动门形吊臂504的两个吊臂504a，使得夹爪501a能夹持片状膜底膜的位置，开合机构501b控制夹爪501a闭合夹持底膜，扭转机构502带动夹持机构501顺时针旋转180度，使得底膜与贴膜剥离，第一移动机构503带动门形吊臂504朝着底膜与贴膜分离的方向(图中为左方)一直移动到二者完全分离的位置，本实施方式优选地，在第一移动机构503移动时，第四移动机构403朝相反方向，即图中朝着被贴物料盘30的方向移动。第一移动机构503和第四移动机构的相互朝相反方向移动，能加快整个撕底膜过程，同时也能将吸取机构401移动到贴附工位，即正对被贴物料盘30的上方。第三移动机构402再次向下移动401a吸盘，使得被撕去底膜的贴膜通过其粘性贴附在被贴物的表面。同时，夹持底膜的夹持机构501的开合机构501b松开夹爪501a，使得底膜脱落。至此，贴膜过程结束。为了下一次撕底膜的循环操作，各部件回到初始位置。

在本实施方式所涉及的片状膜贴膜机中，扭转机构502可如人工剥离般将贴膜和底膜分开，再通过第一移动机构503的移动，将撕开的底膜与贴膜完全分离，这样可代替人工自动剥离片状膜的底膜，大大提升了生产效率，降低了作业人员的工作强度。第二移动机构505在需要剥离底膜时，向内移动两个吊臂504a以使得夹爪501a夹持住底膜，在完成剥离工作后，可向外移动两个吊臂501a，为装载机构40腾出工作空间，以便连续工作。扭转角度设置为大致180度，可使得底膜与贴膜较好分离，以便于接下来的撕膜动作。导向轴401c上的弹簧401d可自动根据片状膜的厚度变化来进行调节，例如，连续工作时，片状膜不断变少，初始叠放的片状膜可能高度不同等等，而不用通过人工调节，这样就增加了适应性。设置被贴物料盘30以及第四移动机构403，可在撕膜后，精确对准被贴物，可解决人工贴膜中对应不准的问题。

本实施方式优选采用的驱动方式为气缸，但本领域技术人员应该理解，可采用气缸或电机驱动的任意组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种片状膜贴膜机，包括支撑机构，安装在所述支撑机构上的片状膜料盘，安装在所述支撑机构上从所述片状膜料盘上装载片状膜的装载机构，支撑机构还包括底座，安装在所述底座上的两个支撑臂和连接所述两个支撑臂的支撑梁，所述支撑梁上安装有导轨；所述片状膜料盘安装在所述底座上；其特征在于，还包括：

撕底膜机构，包括两个夹持片状膜底膜的夹持机构、分别与所述夹持机构对应的两个扭转机构和第一移动机构，所述第一移动机构在所述导轨上移动；所述夹持机构包括夹爪和控制所述夹爪夹持和松开的开合机构，所述夹持机构分别安装在对应的所述扭转机构上，所述扭转机构安装在所述第一移动机构上，所述扭转机构在所述夹爪夹持片状膜底膜时可顺时针扭转所述夹持机构到预设的角度;所述第一移动机构在扭转机构扭转所述夹持机构到预设的角度后，可移动所述扭转机构到片状膜底膜与片状膜贴膜完全分离的位置；门形吊臂，安装在所述第一移动机构上，包括两个吊臂，所述两个扭转机构分别安装在所述门形吊臂的一个吊臂上；第二移动机构，安装在所述第一移动机构上，连接所述两个吊臂，在与所述导轨垂直的方向上移动所述两个吊臂向内或向外移动到预设位置；

所述装载机构包括：吸取机构，包括可吸附片状膜的吸盘、基盘和连接所述吸盘和基盘的四根导向轴；第三移动机构，所述吸取机构安装在所述第三移动机构上，所述第三移动机构可将吸取机构上下移动到预设位置；第四移动机构安装在所述支撑臂之间；第三移动机构安装在第四移动机构上，所述第四移动机构可将所述第三移动机构移动到正对所述片状膜料盘的上方或被贴物料盘的上方；在第一移动机构移动时，第四移动机构朝相反方向移动。

2.根据权利要求1所述的片状膜贴膜机，其特征在于，其中所述开合机构、扭转机构、第一移动机构和第二移动机构可采用气缸或电机驱动中的任一种。

3.根据权利要求1所述的片状膜贴膜机，其特征在于，其中所述预设的角度为大致180度。

4.根据权利要求1所述的片状膜贴膜机，其特征在于，其中所述导向轴上安装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，其中所述第三移动机构和第四移动机构可采用气缸或电机驱动中的任一种。