CN110567415A - 一种涂层厚度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涂层厚度检测装置，其属于检测工装技术领域。该涂层厚度检测装置包括抓取机构、输送机构、检测机构和控制机构。其中，抓取机构包括机械手，输送机构设置于抓取机构的下方，机械手能够对放置于输送机构上的产品进行拾取，检测机构设置于输送机构的一侧，以检测产品的涂层厚度，控制机构电连接于检测机构。首先通过输送机构将待检测的产品输送到指定位置，再通过抓取机构对产品进行抓取，机械手将抓取的产品放在检测机构上进行涂层厚度的检测。该装置可以检测产品油漆、涂料类涂层的厚度，防止涂覆的不均匀问题。
Description
技术领域
本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种涂层厚度检测装置。
背景技术
目前在轨道交通以及公路交通中，车辆的制动是一个比较关键的技术，如汽车或者火车的制动会用到制动盘来制动。
现有的制动盘在生产加工完成都需要喷涂油漆或者涂料，以防止制动盘的表面生锈或者腐蚀的问题。现有技术中喷涂油漆形成的涂层厚度常常不均匀，而造成喷涂材料的浪费现象。
因此，亟需一种涂层厚度检测装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂层厚度检测装置，以对制动盘等涂覆有涂料层的产品进行涂层厚度检测。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种涂层厚度检测装置，包括：
抓取机构，包括机械手；
输送机构，其设置于所述抓取机构的下方，所述机械手能够对放置于所述输送机构上的产品进行拾取；
检测机构，其设置于所述输送机构的一侧，以检测所述产品的涂层厚度；以及
控制机构，其电连接于所述检测机构。
进一步地，所述抓取机构还包括支撑架，所述支撑架包括横梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与一根所述立柱连接，所述机械手滑动地设置于所述横梁上。
进一步地，所述抓取机构还包括水平滑动组件和竖直滑动组件，所述水平滑动组件滑动地设置于所述横梁上，所述竖直滑动组件滑动地设置于所述水平滑动组件上，所述机械手设置于所述竖直滑动组件上，以使所述机械手沿竖直方向运动。
进一步地，所述水平滑动组件包括第一驱动电机和滑座，所述滑座与所述横梁二者中，一个设置有导轨，另一个设置有凹槽，所述导轨与所述凹槽滑动配合连接，所述第一驱动电机的输出端穿过所述滑座设置，所述第一驱动电机的自由端连接有第一齿轮，所述横梁上设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。
进一步地，所述竖直滑动组件包括第二驱动电机和升降座，所述第二驱动电机设置于所述滑座上，所述滑座和所述升降座二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接，所述第二驱动电机的自由端连接有第二齿轮，所述升降座上设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述机械手设置于所述升降座上。
进一步地，所述输送机构包括机架和多个转动地设置于所述机架上的传送辊，所述产品放置于多个所述传送辊上。
进一步地，所述输送机构还包括止挡组件，所述止挡组件设置于所述机架上，所述止挡组件能够伸入相邻两个所述传送辊的间隙中，以对所述产品进行阻挡。
进一步地，所述检测机构包括检测组件和调节组件，所述调节组件设置于所述机架的侧面，所述检测组件设置于所述调节组件的一侧，以检测所述产品的涂层厚度。
进一步地，所述调节组件包括安装架，所述安装架上设置有放置台、夹紧件和旋转件，所述夹紧件的自由端穿过所述放置台设置，以夹紧放置于所述放置台上的所述产品，所述旋转件能够旋转所述产品。
进一步地，所述检测组件包括固定架、机械臂和厚度检测仪，所述控制机构电连接于所述厚度检测仪，所述固定架设置于所述安装架的侧面，所述机械臂设置于所述固定架上，所述厚度检测仪连接于机械臂。
本发明的有益效果为：
本发明提出的涂层厚度检测装置，包括抓取机构、输送机构、检测机构和控制机构。其中，抓取机构包括机械手，输送机构设置于抓取机构的下方，机械手能够对放置于输送机构上的产品进行拾取，检测机构设置于输送机构的一侧，以检测产品的涂层厚度，控制机构电连接于检测机构。首先通过输送机构将待检测的产品输送到指定位置，再通过抓取机构对产品进行抓取，机械手将抓取的产品放在检测机构上进行涂层厚度的检测。该装置可以检测产品油漆、涂料类涂层的厚度，防止涂覆的不均匀问题。
附图说明
图1是本发明提供的涂层厚度检测装置的结构示意图；
图2是本发明提供的抓取机构的结构示意图一；
图3是本发明提供的抓取机构的结构示意图二；
图4是图2中A处的放大图；
图5是图2中B处的放大图；
图6是图3中C处的放大图；
图7是本发明提供的输送机构的结构示意图；
图8是图7中D处的放大图；
图9是本发明提供的检测机构的结构示意图；
图10是本发明提供的检测机构的爆炸图。
图中：
1、抓取机构；2、输送机构；3、检测机构；4、传送台；5、产品；
11、机械手；12、支撑架；13、水平滑动组件；14、竖直滑动组件；21、机架；22、挡板；23、传送辊；24、止挡组件；25、型号识别机构；31、检测组件；32、调节组件；
111、旋转电机；112、旋转部；113、抓取架；114、抓取部；121、横梁；122、立柱；131、第一驱动电机；132、滑座；133、凹槽；134、导轨；135、第一齿轮；136、第一齿条；141、第二驱动电机；142、升降座；143、第二齿轮；144、第二齿条；241、安装板；242、限位轨道；243、限位杆；244、驱动马达；245、驱动齿轮；246、活动齿条；247、定位杆；251、支架；252、识别组件；311、固定架；312、机械臂；313、厚度检测仪；321、安装架；322、放置台；323、夹紧件；324、旋转件；325、支撑腿；
3231、连接杆；3232、卡接销。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1所示为本实施例提供的检测装置的结构示意图，该装置包括抓取机构1、输送机构2、检测机构3和控制机构。
其中，抓取机构1包括机械手11，输送机构2设置于抓取机构1的下方，机械手11能够对放置于输送机构2上的产品5进行拾取，检测机构3设置于输送机构2的一侧，以检测产品5的涂层厚度，控制机构电连接于检测机构3。首先通过输送机构2将待检测的产品5输送到指定位置，再通过抓取机构1对产品5进行抓取，机械手11将抓取的产品5放在检测机构3上进行涂层厚度的检测。该装置可以检测产品5油漆、涂料类涂层的厚度，防止涂覆的不均匀问题。
具体地，如图2-6所示为输送机构2的结构示意图。其中，抓取机构1包括支撑架12、水平滑动组件13和竖直滑动组件14，支撑架12包括横梁121和两根立柱122，两根立柱122沿竖直方向设置，横梁121的两端分别与一根立柱122连接，即横梁121沿水平方向摆放。机械手11滑动地设置于横梁121上，水平滑动组件13滑动地设置于横梁121上，竖直滑动组件14滑动地设置于水平滑动组件13上，以使竖直滑动组件14沿竖直方向运动，机械手11设置在竖直滑动组件14上，可以沿竖直方向运动。
具体地，结合图3、图4和图6所示，水平滑动组件13包括第一驱动电机131和滑座132，滑座132与横梁121二者中，一个设置有导轨134，另一个设置有凹槽133，导轨134与凹槽133滑动配合连接，第一驱动电机131的输出端穿过滑座132设置，第一驱动电机131的自由端连接有第一齿轮135，横梁121上设置有第一齿条136，第一齿轮135与第一齿条136啮合连接。通过第一驱动电机131带动第一齿轮135转动，第一齿轮135与第一齿条136啮合，故滑座132可以沿着导轨134的延伸方向滑动，以带动竖直滑动组件14运动。
继续参照图3、图4和图6，竖直滑动组件14包括第二驱动电机141和升降座142，第二驱动电机141设置于滑座132上，滑座132和升降座142二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，滑轨与滑槽滑动配合连接，第二驱动电机141的自由端连接有第二齿轮143，升降座142上设置有第二齿条144，第二齿轮143与第二齿条144啮合连接，机械手11设置于升降座142上。第二驱动电机141带动第二齿轮143转动，第二齿轮143与设置在升降座142上的第二齿条144啮合，在滑轨和滑槽的配合下，升降座142可以相对滑座132沿滑轨的延伸方向运动。由于升降座142沿竖直方向运动，故设置其上的机械手11跟随做上下运动。
此外，机械手11包括旋转电机111、旋转部112、抓取架113和抓取部114，其中旋转电机111设置在升降座142的底部，旋转电机111的输出端连接旋转部112，旋转部112依次连接抓取架113和抓取部114。通过旋转电机111依次带动旋转部112、抓取架113和抓取部114旋转，其中抓取架113包括两个端部，每个端部设置有一个抓取部114，当其中一个抓取部114将待检测产品5由输送机构2上抓取后，通过旋转电机111的驱动可以使抓取后的产品5发生水平面上的旋转，以转移到检测机构3上进行检测。同时，在水平滑动组件13和竖直滑动组件14的工作作用下，可以根据实际需要对机械手11的位置进行调整，方便抓取。
如图7-8所述为输送机构2的结构示意图，输送机构2包括机架21、挡板22、止挡组件24和多个转动地设置于机架21上的传送辊23，产品5放置于多个传送辊23上，挡板22的数量为两个且设置在机架21的两侧，多个传送辊23转动的设置在两个挡板22之间。止挡组件24设置于机架21上，止挡组件24能够伸入相邻两个传送辊23的间隙中，以对产品5进行阻挡。即对处于传送辊23上的产品5进行阻挡和定位，以方便抓取机构1对产品5进行抓取。
具体地，如图8所示，止挡组件24包括安装板241、多个限位轨道242、多个限位杆243和定位杆247，其中安装板241设置在机架21上且位于多个传送辊23的下方，限位轨道242安装在安装板241上，限位杆243和定位杆247均设置有安装槽，且安装槽和限位轨道242滑动连接，以使限位杆243和定位杆247沿着限位轨道242的延伸方向运动。在本实施例中，限位杆243的数量为4个，定位杆247的数量为2个，且每两个限位杆243为一组，两个限位杆243分别设置在定位杆247的两侧。其中，限位杆243通过驱动马达244、传动丝杆和传动滑块依次连接驱动，限位杆243设置在传动滑块上，传动滑块与限位轨道242滑动连接，即驱动马达244通过皮带带动传动丝杆转动，传动丝杆与传动滑块螺纹连接，使得传动滑块带动限位杆243沿限位轨道242滑动，当多根限位杆243由传送辊23的两端向中间滑动的过程中，随之在产品5的移动方向上做出阻挡，使得产品5不能跟随传送辊23继续运动。位于中间的两根定位杆247通过驱动齿轮245和活动齿条246进行传动，具体为驱动齿轮245位于中间位置且可以转动，每一根定位杆247均连接一个活动齿条246，且每根活动齿条246均与驱动齿轮245啮合，且两个活动齿条246相对驱动齿轮245中心对称设置，每根活动齿条246的下方与限位轨道242滑动连接。当驱动齿轮245转动时，活动齿条246在限位轨道242的导向下运动，并驱动定位杆247沿着限位轨道242的长度方向往复运动，可以对位于传送辊23上的产品5做左右位置方向上的调整，使产品5居中，方便抓取部114对产品5的抓取。
此外，在输送机构2上还设置有型号识别机构25，该机构包括支架251和识别组件252，支架251设置在机架21上，识别组件252设置在支架251上，且可以对传送辊23上的产品5的型号进行识别，方便后续的抓取和检测。
如图9-10所示为检测机构3的结构示意图，检测机构3包括检测组件31和调节组件32，调节组件32设置于机架21的侧面，检测组件31设置于调节组件32的一侧，以检测产品5的涂层厚度。其中，检测组件31包括固定架311、机械臂312和厚度检测仪313，控制机构电连接于厚度检测仪313，固定架311设置于安装架321的侧面，机械臂312设置于固定架311上，厚度检测仪313连接于机械臂312。调节组件32包括安装架321，安装架321上设置有放置台322、夹紧件323、旋转件324和支撑腿325，放置台322设置在旋转件324上。其中夹紧件323包括连接杆3231和卡接销3232，卡接销3232穿设于放置台322内，且能够沿放置台322的台面方向滑动，卡接销3232的自由端设置有限位部，该限位部能够对放置在放置台322上的产品5进行夹紧，旋转件324通过支撑腿325安装在安装架321上，旋转件324能够沿竖直方向旋转，即能够旋转产品5。机械臂312带动厚度检测仪313对放置在放置台322上的产品5进行厚度检测，通过旋转见对产品5进行180度的翻面，实现对产品5全面的涂层厚度检测。
本装置还包括传送台4，传送台4设置在检测机构3的侧面，经检测结束后的产品5放在传送台4，以传送给后续工序进行其他加工工作。
本实施例的工作过程为：首先通过输送机构2输送待检测的产品5，然后通过抓取机构1将产品5抓取放置在检测机构3上，通过厚度检测仪313对产品5进行厚度检测，然后经检测结束后的产品5再经抓取机构1转移到传送台4上，便于后续工序操作。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种涂层厚度检测装置，其特征在于，包括：
抓取机构(1)，包括机械手(11)；
输送机构(2)，其设置于所述抓取机构(1)的下方，所述机械手(11)能够对放置于所述输送机构(2)上的产品(5)进行拾取；
检测机构(3)，其设置于所述输送机构(2)的一侧，以检测所述产品(5)的涂层厚度；以及
控制机构，其电连接于所述检测机构(3)。
2.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括支撑架(12)，所述支撑架(12)包括横梁(121)和两根立柱(122)，所述横梁(121)的两端分别与一根所述立柱(122)连接，所述机械手(11)滑动地设置于所述横梁(121)上。
3.根据权利要求2所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括水平滑动组件(13)和竖直滑动组件(14)，所述水平滑动组件(13)滑动地设置于所述横梁(121)上，所述竖直滑动组件(14)滑动地设置于所述水平滑动组件(13)上，所述机械手(11)设置于所述竖直滑动组件(14)上，以使所述机械手(11)沿竖直方向运动。
4.根据权利要求3所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述水平滑动组件(13)包括第一驱动电机(131)和滑座(132)，所述滑座(132)与所述横梁(121)二者中，一个设置有导轨(134)，另一个设置有凹槽(133)，所述导轨(134)与所述凹槽(133)滑动配合连接，所述第一驱动电机(131)的输出端穿过所述滑座(132)设置，所述第一驱动电机(131)的自由端连接有第一齿轮(135)，所述横梁(121)上设置有第一齿条(136)，所述第一齿轮(135)与所述第一齿条(136)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述竖直滑动组件(14)包括第二驱动电机(141)和升降座(142)，所述第二驱动电机(141)设置于所述滑座(132)上，所述滑座(132)和所述升降座(142)二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接，所述第二驱动电机(141)的自由端连接有第二齿轮(143)，所述升降座(142)上设置有第二齿条(144)，所述第二齿轮(143)与所述第二齿条(144)啮合连接，所述机械手(11)设置于所述升降座(142)上。
6.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括机架(21)和多个转动地设置于所述机架(21)上的传送辊(23)，所述产品(5)放置于多个所述传送辊(23)上。
7.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括止挡组件(24)，所述止挡组件(24)设置于所述机架(21)上，所述止挡组件(24)能够伸入相邻两个所述传送辊(23)的间隙中，以对所述产品(5)进行阻挡。
8.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括检测组件(31)和调节组件(32)，所述调节组件(32)设置于所述机架(21)的侧面，所述检测组件(31)设置于所述调节组件(32)的一侧，以检测所述产品(5)的涂层厚度。
9.根据权利要求8所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述调节组件(32)包括安装架(321)，所述安装架(321)上设置有放置台(322)、夹紧件(323)和旋转件(324)，所述夹紧件(323)的自由端穿过所述放置台(322)设置，以夹紧放置于所述放置台(322)上的所述产品(5)，所述旋转件(324)能够旋转所述产品(5)。
10.根据权利要求9所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述检测组件(31)包括固定架(311)、机械臂(312)和厚度检测仪(313)，所述控制机构电连接于所述厚度检测仪(313)，所述固定架(311)设置于所述安装架(321)的侧面，所述机械臂(312)设置于所述固定架(311)上，所述厚度检测仪(313)连接于机械臂(312)。
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