CN210346638U

CN210346638U - 一种涂层厚度检测装置

Info

Publication number: CN210346638U
Application number: CN201921744789.6U
Authority: CN
Inventors: 徐峰云; 章庆; 魏杰; 汪伟
Original assignee: Shanghai Jingzhi Industry Co ltd
Current assignee: Shanghai Jingzhi Industry Co ltd
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-10-17

Abstract

本实用新型公开了一种涂层厚度检测装置，其属于检测工装技术领域。该涂层厚度检测装置包括抓取机构、输送机构、检测机构和控制机构。其中，抓取机构包括机械手，输送机构设置于抓取机构的下方，机械手能够对放置于输送机构上的产品进行拾取，检测机构设置于输送机构的一侧，以检测产品的涂层厚度，控制机构电连接于检测机构。首先通过输送机构将待检测的产品输送到指定位置，再通过抓取机构对产品进行抓取，机械手将抓取的产品放在检测机构上进行涂层厚度的检测。该装置可以检测产品油漆、涂料类涂层的厚度，防止涂覆的不均匀问题。

Description

一种涂层厚度检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种涂层厚度检测装置。

背景技术

目前在轨道交通以及公路交通中，车辆的制动是一个比较关键的技术，如汽车或者火车的制动会用到制动盘来制动。

现有的制动盘在生产加工完成都需要喷涂油漆或者涂料，以防止制动盘的表面生锈或者腐蚀的问题。现有技术中喷涂油漆形成的涂层厚度常常不均匀，而造成喷涂材料的浪费现象。

因此，亟需一种涂层厚度检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂层厚度检测装置，以对制动盘等涂覆有涂料层的产品进行涂层厚度检测。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种涂层厚度检测装置，包括：

抓取机构，包括机械手；

输送机构，其设置于所述抓取机构的下方，所述机械手能够对放置于所述输送机构上的产品进行拾取；

检测机构，其设置于所述输送机构的一侧，以检测所述产品的涂层厚度；以及

控制机构，其电连接于所述检测机构。

进一步地，所述抓取机构还包括支撑架，所述支撑架包括横梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与一根所述立柱连接，所述机械手滑动地设置于所述横梁上。

进一步地，所述抓取机构还包括水平滑动组件和竖直滑动组件，所述水平滑动组件滑动地设置于所述横梁上，所述竖直滑动组件滑动地设置于所述水平滑动组件上，所述机械手设置于所述竖直滑动组件上，以使所述机械手沿竖直方向运动。

进一步地，所述水平滑动组件包括第一驱动电机和滑座，所述滑座与所述横梁二者中，一个设置有导轨，另一个设置有凹槽，所述导轨与所述凹槽滑动配合连接，所述第一驱动电机的输出端穿过所述滑座设置，所述第一驱动电机的自由端连接有第一齿轮，所述横梁上设置有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。

进一步地，所述竖直滑动组件包括第二驱动电机和升降座，所述第二驱动电机设置于所述滑座上，所述滑座和所述升降座二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接，所述第二驱动电机的自由端连接有第二齿轮，所述升降座上设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接，所述机械手设置于所述升降座上。

进一步地，所述输送机构包括机架和多个转动地设置于所述机架上的传送辊，所述产品放置于多个所述传送辊上。

进一步地，所述输送机构还包括止挡组件，所述止挡组件设置于所述机架上，所述止挡组件能够伸入相邻两个所述传送辊的间隙中，以对所述产品进行阻挡。

进一步地，所述检测机构包括检测组件和调节组件，所述调节组件设置于所述机架的侧面，所述检测组件设置于所述调节组件的一侧，以检测所述产品的涂层厚度。

进一步地，所述调节组件包括安装架，所述安装架上设置有放置台、夹紧件和旋转件，所述夹紧件的自由端穿过所述放置台设置，以夹紧放置于所述放置台上的所述产品，所述旋转件能够旋转所述产品。

进一步地，所述检测组件包括固定架、机械臂和厚度检测仪，所述控制机构电连接于所述厚度检测仪，所述固定架设置于所述安装架的侧面，所述机械臂设置于所述固定架上，所述厚度检测仪连接于机械臂。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的涂层厚度检测装置，包括抓取机构、输送机构、检测机构和控制机构。其中，抓取机构包括机械手，输送机构设置于抓取机构的下方，机械手能够对放置于输送机构上的产品进行拾取，检测机构设置于输送机构的一侧，以检测产品的涂层厚度，控制机构电连接于检测机构。首先通过输送机构将待检测的产品输送到指定位置，再通过抓取机构对产品进行抓取，机械手将抓取的产品放在检测机构上进行涂层厚度的检测。该装置可以检测产品油漆、涂料类涂层的厚度，防止涂覆的不均匀问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的涂层厚度检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的抓取机构的结构示意图一；

图3是本实用新型提供的抓取机构的结构示意图二；

图4是图2中A处的放大图；

图5是图2中B处的放大图；

图6是图3中C处的放大图；

图7是本实用新型提供的输送机构的结构示意图；

图8是图7中D处的放大图；

图9是本实用新型提供的检测机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的检测机构的爆炸图。

图中：

1、抓取机构；2、输送机构；3、检测机构；4、传送台；5、产品；

11、机械手；12、支撑架；13、水平滑动组件；14、竖直滑动组件；21、机架；22、挡板；23、传送辊；24、止挡组件；25、型号识别机构；31、检测组件；32、调节组件；

111、旋转电机；112、旋转部；113、抓取架；114、抓取部；121、横梁；122、立柱；131、第一驱动电机；132、滑座；133、凹槽；134、导轨；135、第一齿轮；136、第一齿条；141、第二驱动电机；142、升降座；143、第二齿轮；144、第二齿条；241、安装板；242、限位轨道；243、限位杆；244、驱动马达；245、驱动齿轮；246、活动齿条；247、定位杆；251、支架；252、识别组件；311、固定架；312、机械臂；313、厚度检测仪；321、安装架；322、放置台；323、夹紧件；324、旋转件；325、支撑腿；

3231、连接杆；3232、卡接销。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1所示为本实施例提供的检测装置的结构示意图，该装置包括抓取机构1、输送机构2、检测机构3和控制机构。

其中，抓取机构1包括机械手11，输送机构2设置于抓取机构1的下方，机械手11能够对放置于输送机构2上的产品5进行拾取，检测机构3设置于输送机构2的一侧，以检测产品5的涂层厚度，控制机构电连接于检测机构3。首先通过输送机构2将待检测的产品5输送到指定位置，再通过抓取机构1对产品5进行抓取，机械手11将抓取的产品5放在检测机构3上进行涂层厚度的检测。该装置可以检测产品5油漆、涂料类涂层的厚度，防止涂覆的不均匀问题。

具体地，如图2-6所示为输送机构2的结构示意图。其中，抓取机构1包括支撑架12、水平滑动组件13和竖直滑动组件14，支撑架12包括横梁121和两根立柱122，两根立柱122沿竖直方向设置，横梁121的两端分别与一根立柱122连接，即横梁121沿水平方向摆放。机械手11滑动地设置于横梁121上，水平滑动组件13滑动地设置于横梁121上，竖直滑动组件14滑动地设置于水平滑动组件13上，以使竖直滑动组件14沿竖直方向运动，机械手11设置在竖直滑动组件14上，可以沿竖直方向运动。

具体地，结合图3、图4和图6所示，水平滑动组件13包括第一驱动电机131和滑座132，滑座132与横梁121二者中，一个设置有导轨134，另一个设置有凹槽133，导轨134与凹槽133滑动配合连接，第一驱动电机131的输出端穿过滑座132设置，第一驱动电机131的自由端连接有第一齿轮135，横梁121上设置有第一齿条136，第一齿轮135与第一齿条136啮合连接。通过第一驱动电机131带动第一齿轮135转动，第一齿轮135与第一齿条136啮合，故滑座132可以沿着导轨134的延伸方向滑动，以带动竖直滑动组件14运动。

继续参照图3、图4和图6，竖直滑动组件14包括第二驱动电机141和升降座142，第二驱动电机141设置于滑座132上，滑座132和升降座142二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，滑轨与滑槽滑动配合连接，第二驱动电机141的自由端连接有第二齿轮143，升降座142上设置有第二齿条144，第二齿轮143与第二齿条144啮合连接，机械手11设置于升降座142上。第二驱动电机141带动第二齿轮143转动，第二齿轮143与设置在升降座142上的第二齿条144啮合，在滑轨和滑槽的配合下，升降座142可以相对滑座132沿滑轨的延伸方向运动。由于升降座142沿竖直方向运动，故设置其上的机械手11跟随做上下运动。

此外，机械手11包括旋转电机111、旋转部112、抓取架113和抓取部114，其中旋转电机111设置在升降座142的底部，旋转电机111的输出端连接旋转部112，旋转部112依次连接抓取架113和抓取部114。通过旋转电机111依次带动旋转部112、抓取架113和抓取部114旋转，其中抓取架113包括两个端部，每个端部设置有一个抓取部114，当其中一个抓取部114将待检测产品5由输送机构2上抓取后，通过旋转电机111的驱动可以使抓取后的产品5发生水平面上的旋转，以转移到检测机构3上进行检测。同时，在水平滑动组件13和竖直滑动组件14的工作作用下，可以根据实际需要对机械手11的位置进行调整，方便抓取。

如图7-8所述为输送机构2的结构示意图，输送机构2包括机架21、挡板22、止挡组件24和多个转动地设置于机架21上的传送辊23，产品5放置于多个传送辊23上，挡板22的数量为两个且设置在机架21的两侧，多个传送辊23转动的设置在两个挡板22之间。止挡组件24设置于机架21上，止挡组件24能够伸入相邻两个传送辊23的间隙中，以对产品5进行阻挡。即对处于传送辊23上的产品5进行阻挡和定位，以方便抓取机构1对产品5进行抓取。

具体地，如图8所示，止挡组件24包括安装板241、多个限位轨道242、多个限位杆243和定位杆247，其中安装板241设置在机架21上且位于多个传送辊23的下方，限位轨道242安装在安装板241上，限位杆243和定位杆247均设置有安装槽，且安装槽和限位轨道242滑动连接，以使限位杆243和定位杆247沿着限位轨道242的延伸方向运动。在本实施例中，限位杆243的数量为4个，定位杆247的数量为2个，且每两个限位杆243为一组，两个限位杆243分别设置在定位杆247的两侧。其中，限位杆243通过驱动马达244、传动丝杆和传动滑块依次连接驱动，限位杆243设置在传动滑块上，传动滑块与限位轨道242滑动连接，即驱动马达244通过皮带带动传动丝杆转动，传动丝杆与传动滑块螺纹连接，使得传动滑块带动限位杆243沿限位轨道242滑动，当多根限位杆243由传送辊23的两端向中间滑动的过程中，随之在产品5的移动方向上做出阻挡，使得产品5不能跟随传送辊23继续运动。位于中间的两根定位杆247通过驱动齿轮245和活动齿条246进行传动，具体为驱动齿轮245位于中间位置且可以转动，每一根定位杆247均连接一个活动齿条246，且每根活动齿条246均与驱动齿轮245啮合，且两个活动齿条246相对驱动齿轮245中心对称设置，每根活动齿条246的下方与限位轨道242滑动连接。当驱动齿轮245转动时，活动齿条246在限位轨道242的导向下运动，并驱动定位杆247沿着限位轨道242的长度方向往复运动，可以对位于传送辊23上的产品5做左右位置方向上的调整，使产品5居中，方便抓取部114对产品5的抓取。

此外，在输送机构2上还设置有型号识别机构25，该机构包括支架251和识别组件252，支架251设置在机架21上，识别组件252设置在支架251上，且可以对传送辊23上的产品5的型号进行识别，方便后续的抓取和检测。

如图9-10所示为检测机构3的结构示意图，检测机构3包括检测组件31和调节组件32，调节组件32设置于机架21的侧面，检测组件31设置于调节组件32的一侧，以检测产品5的涂层厚度。其中，检测组件31包括固定架311、机械臂312和厚度检测仪313，控制机构电连接于厚度检测仪313，固定架311设置于安装架321的侧面，机械臂312设置于固定架311上，厚度检测仪313连接于机械臂312。调节组件32包括安装架321，安装架321上设置有放置台322、夹紧件323、旋转件324和支撑腿325，放置台322设置在旋转件324上。其中夹紧件323包括连接杆3231和卡接销3232，卡接销3232穿设于放置台322内，且能够沿放置台322的台面方向滑动，卡接销3232的自由端设置有限位部，该限位部能够对放置在放置台322上的产品5进行夹紧，旋转件324通过支撑腿325安装在安装架321上，旋转件324能够沿竖直方向旋转，即能够旋转产品5。机械臂312带动厚度检测仪313对放置在放置台322上的产品5进行厚度检测，通过旋转见对产品5进行180度的翻面，实现对产品5全面的涂层厚度检测。

本装置还包括传送台4，传送台4设置在检测机构3的侧面，经检测结束后的产品5放在传送台4，以传送给后续工序进行其他加工工作。

本实施例的工作过程为：首先通过输送机构2输送待检测的产品5，然后通过抓取机构1将产品5抓取放置在检测机构3上，通过厚度检测仪313对产品5进行厚度检测，然后经检测结束后的产品5再经抓取机构1转移到传送台4上，便于后续工序操作。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种涂层厚度检测装置，其特征在于，包括：

抓取机构(1)，包括机械手(11)；

输送机构(2)，其设置于所述抓取机构(1)的下方，所述机械手(11)能够对放置于所述输送机构(2)上的产品(5)进行拾取；

检测机构(3)，其设置于所述输送机构(2)的一侧，以检测所述产品(5)的涂层厚度；以及

控制机构，其电连接于所述检测机构(3)。

2.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括支撑架(12)，所述支撑架(12)包括横梁(121)和两根立柱(122)，所述横梁(121)的两端分别与一根所述立柱(122)连接，所述机械手(11)滑动地设置于所述横梁(121)上。

3.根据权利要求2所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述抓取机构(1)还包括水平滑动组件(13)和竖直滑动组件(14)，所述水平滑动组件(13)滑动地设置于所述横梁(121)上，所述竖直滑动组件(14)滑动地设置于所述水平滑动组件(13)上，所述机械手(11)设置于所述竖直滑动组件(14)上，以使所述机械手(11)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述水平滑动组件(13)包括第一驱动电机(131)和滑座(132)，所述滑座(132)与所述横梁(121)二者中，一个设置有导轨(134)，另一个设置有凹槽(133)，所述导轨(134)与所述凹槽(133)滑动配合连接，所述第一驱动电机(131)的输出端穿过所述滑座(132)设置，所述第一驱动电机(131)的自由端连接有第一齿轮(135)，所述横梁(121)上设置有第一齿条(136)，所述第一齿轮(135)与所述第一齿条(136)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述竖直滑动组件(14)包括第二驱动电机(141)和升降座(142)，所述第二驱动电机(141)设置于所述滑座(132)上，所述滑座(132)和所述升降座(142)二者中，一个设置有滑轨，另一个设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动配合连接，所述第二驱动电机(141)的自由端连接有第二齿轮(143)，所述升降座(142)上设置有第二齿条(144)，所述第二齿轮(143)与所述第二齿条(144)啮合连接，所述机械手(11)设置于所述升降座(142)上。

6.根据权利要求1所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括机架(21)和多个转动地设置于所述机架(21)上的传送辊(23)，所述产品(5)放置于多个所述传送辊(23)上。

7.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)还包括止挡组件(24)，所述止挡组件(24)设置于所述机架(21)上，所述止挡组件(24)能够伸入相邻两个所述传送辊(23)的间隙中，以对所述产品(5)进行阻挡。

8.根据权利要求6所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括检测组件(31)和调节组件(32)，所述调节组件(32)设置于所述机架(21)的侧面，所述检测组件(31)设置于所述调节组件(32)的一侧，以检测所述产品(5)的涂层厚度。

9.根据权利要求8所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述调节组件(32)包括安装架(321)，所述安装架(321)上设置有放置台(322)、夹紧件(323)和旋转件(324)，所述夹紧件(323)的自由端穿过所述放置台(322)设置，以夹紧放置于所述放置台(322)上的所述产品(5)，所述旋转件(324)能够旋转所述产品(5)。

10.根据权利要求9所述的涂层厚度检测装置，其特征在于，所述检测组件(31)包括固定架(311)、机械臂(312)和厚度检测仪(313)，所述控制机构电连接于所述厚度检测仪(313)，所述固定架(311)设置于所述安装架(321)的侧面，所述机械臂(312)设置于所述固定架(311)上，所述厚度检测仪(313)连接于机械臂(312)。