CN108393523A - 寻位机构及具有其的法兰加工设备 - Google Patents

寻位机构及具有其的法兰加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108393523A
CN108393523A CN201810246358.0A CN201810246358A CN108393523A CN 108393523 A CN108393523 A CN 108393523A CN 201810246358 A CN201810246358 A CN 201810246358A CN 108393523 A CN108393523 A CN 108393523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flange
flange components
pick
crawl section
searching agency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810246358.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴礼剑
何健樟
周艺龙
彭海文
刘佳强
姜益民
宋家涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai, Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201810246358.0A priority Critical patent/CN108393523A/zh
Publication of CN108393523A publication Critical patent/CN108393523A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，寻位机构包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。本发明的寻位机构解决了现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。

Description

寻位机构及具有其的法兰加工设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种寻位机构及具有其的法兰加工设备。
背景技术
目前，在机械加工制造过程中，对法兰进行铣鱼眼加工时，现有技术无法对法兰进行准确定位，进而使机器无法准确定位法兰部件上的铣鱼眼的位置，从而常常造成铣后的鱼眼位置误差大、精度低的情况，甚至后期无法装配，费时、费料。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种寻位机构及具有其的法兰加工设备，以解决现有技术中无法对法兰部件的鱼眼位置进行准确寻位的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种寻位机构，包括机架和移位组件，寻位机构还包括：检测器，检测器安装在机架上，用于检测待寻位的法兰部件上的鱼眼的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架上，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并将法兰部件放置于定位平台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部；驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。
进一步地，移位组件包括：水平移动机构，水平移动机构安装在机架上，拾取结构安装在水平移动机构上，以使拾取结构在水平移动机构的作用下由法兰传送链处运动至定位平台处。
进一步地，水平移动机构包括传动丝杠和设置在传动丝杠上的传动块，传动块与传动丝杠螺纹连接，拾取结构与传动块连接以在传动块的带动下沿传动丝杠移动。
进一步地，水平移动机构还包括：导向滑轨，导向滑轨安装在机架上，导向滑轨上安装有与导向滑轨相适配的导向滑块，导向滑轨的延伸方向与传动丝杠的延伸方向相同，拾取结构与导向滑块连接。
进一步地，拾取结构包括竖直移动机构，抓取部安装在竖直移动机构上，以使抓取部在竖直移动机构的带动下沿竖直方向移动。
进一步地，竖直移动机构包括竖直驱动器和安装架，抓取部和驱动部均安装在安装架上；竖直驱动器与安装架连接，以驱动安装架升降。
进一步地，竖直驱动器为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与安装架连接，以驱动安装架升降。
进一步地，抓取部包括夹持卡爪和与夹持卡爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹持卡爪张开或闭合，以夹持或释放法兰部件。
进一步地，驱动部包括电机和减速器，减速器与抓取部连接，电机带动减速器以驱动抓取部转动。
进一步地，检测器为检测相机。
根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于传送法兰部件的法兰传送链，法兰加工设备上述的寻位机构，寻位机构设置在法兰传送链的一侧，以抓取位于法兰传送链上的法兰部件并对法兰部件进行寻位操作。
应用本发明的技术方案的寻位机构，包括检测器和移位组件，通过检测器检测到法兰部件上鱼眼的位置，并计算出法兰部件此时鱼眼的位置到预设的位置所需旋转的角度，将此信息传给移位组件；本申请中通过移位组件将法兰传送链上的法兰部件抓取并运送到定位平台上，同时，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有抓取部和驱动部，抓取部用于抓取和释放法兰部件，驱动部与检测器信号连接，接收来自检测器的信号，并控制抓取部转动相应的角度，以使法兰部件的鱼眼到达预设位置，对鱼眼位置进行准确定位。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明一种寻位机构及具有其法兰加工设备的实施例的结构示意图；
图2示出了本发明寻位机构中水平移动机构和拾取结构的结构示意图；
图3示出了本发明的寻位机构中拾取结构的结构示意图；
图4示出了本发明的法兰部件结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、检测器；20、水平移动机构；21、导向滑轨；22、传动丝杠；23、电机；24、传动块；30、竖直移动机构；31、竖直驱动器；32、安装架；41、驱动部；42、抓取部；50、法兰部件；51、鱼眼；60、机架；70、顶升装置；80、定位平台；90、法兰传送链。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种寻位机构，请参考图1至图4，包括机架60，寻位机构还包括：检测器10和移位组件，检测器10安装在机架60上，用于检测待寻位的法兰部件50上的鱼眼51的位置并得出法兰部件50所需转动的旋转角度；移位组件安装在机架60上，用于抓取位于法兰传送链90上的法兰部件50并将法兰部件50放置于定位平台80；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件50的抓取部42和用于驱动抓取部42转动的驱动部41；驱动部41与检测器10信号连接，以获取检测器10所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部42转动相应的角度。
在本实施例中，寻位机构包括检测器10和移位组件，通过检测器10检测到法兰部件50上待钻取的鱼眼51的位置，并计算出法兰部件50此时鱼眼51的位置到预设的位置所需旋转的角度，将此信息传给移位组件；本申请中通过移位组件将法兰传送链90上的法兰部件50抓取并运送到定位平台80上，同时，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有抓取部42和驱动部41，抓取部用于抓取和释放法兰部件50，驱动部41与检测器10信号连接，接收来自检测器10的信号，并控制抓取部42转动相应的角度，以使法兰部件50的鱼眼51到达预设位置，对鱼眼51位置进行准确定位。
此时，抓取部42转动的角度即为检测器10所检测出的旋转角度。
移位组件包括：水平移动机构20，水平移动机构20安装在机架60上，拾取结构安装在水平移动机构20上，以使拾取结构在水平移动机构20的作用下由法兰传送链90处运动至定位平台80处。
如图2所示，本实施例中，移位组件设置有水平移动机构20，水平移动机构20安装在机架60上，拾取结构安装在水平移动机构20上，通过水平移动机构20带动拾取结构在法兰传送链和定位平台80之间水平移动，以使拾取结构将法兰部件50由法兰传送链处移动到定位平台80上。
水平移动机构20包括传动丝杠22和设置在传动丝杠22上的传动块24，传动块24与传动丝杠22螺纹连接，拾取结构与传动块24连接以在传动块24的带动下沿传动丝杠22移动。
如图2所示，本实施例中水平移动机构包括传动丝杠22和设置在传动丝杠22上的传动块24，传动块24与拾取结构连接，传动丝杠22可通过电机23进行驱动，拾取结构在传动块24的带动下沿传动丝杠22进行移动。
除此之外，水平移动机构还可设置为气缸，拾取结构与气缸的活塞杆进行连接，气缸推动活塞杆带动拾取结构进行水平移动。
水平移动机构20还包括：导向滑轨21，导向滑轨21安装在机架60上，导向滑轨21上安装有与导向滑轨21相适配的导向滑块，导向滑轨21的延伸方向与传动丝杠22的延伸方向相同，拾取结构与导向滑块连接。
在本实施方式中，水平移动机构20还包括了导向滑轨21，导向滑轨21固定在机架60上，并在导向滑轨21上安装了导向滑块，导向滑块与拾取结构连接，从而使拾取结构在导向滑块的带动下沿着导向滑轨延伸方向往复移动。
拾取结构包括竖直移动机构30，抓取部42安装在竖直移动机构30上，以使抓取部42在竖直移动机构30的带动下沿竖直方向移动。
如图3所示，拾取结构上设置竖直移动机构30，抓取部42安装在竖直移动机构30上，当水平移动机构20移动到法兰传送链90或定位平台80上方时，竖直移动机构30带动抓取部42在竖直方向上移动以抓取和释放法兰部件。
竖直移动机构30包括竖直驱动器31和安装架32，抓取部42和驱动部41均安装在安装架32上；竖直驱动器31与安装架32连接，以驱动安装架32升降。
如图3所示，本实施方式中的竖直移动机构30包括竖直驱动器31和安装架32，安装架32上设有上、下两块安装板，竖直驱动器31与安装架32的上安装板连接，抓取部42安装在安装架32的下安装板上，上、下安装板通过连杆相连。竖直驱动器31驱动安装架32上下移动以带动抓取部42在竖直方向上运动。
竖直驱动器31为竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆与安装架32连接，以驱动安装架32升降。
优选地，竖直驱动器31为沿竖直方向安装的驱动气缸，安装架32与竖直驱动器的活塞杆连接，竖直驱动器驱的活塞杆伸缩带动安装架32竖直移动。
抓取部42包括夹持卡爪和与夹持卡爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹持卡爪张开或闭合，以夹持或释放法兰部件50。
如图3所示，在本实施例中抓取部42包括夹持卡爪和夹爪气缸，夹爪气缸与夹持卡爪连接通过控制夹持卡爪的张开或闭合实现抓取和释放法兰部件50。
驱动部41包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第一带轮，抓取部42上设有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接。
本实施例中，驱动部41包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设置第一带轮，抓取部42上设置第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带进行连接；驱动电机通过输出轴驱动第一带轮转动，第一带轮通过传动带带动第二带轮转动，第二带轮带动抓取部旋转以使法兰部件转动到预设的位置。
优选地，检测器10为检测相机，检测相机对法兰传送链90上的法兰部件50拍照以获取法兰部件50的位置信息，同时检测相机得出拍下的法兰部件50位置信息和预设的法兰部件位置的角度差，并最终将所需要旋转的角度传送给驱动部41以给待铣鱼眼的法兰部件50进行定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括用于传送法兰部件50的法兰传送链90，法兰加工设备还包括上述的寻位机构，寻位机构设置在法兰传送链90的一侧，以抓取位于法兰传送链90上的法兰部件50并对法兰部件50进行寻位操作。
如图1所示，本实施例中提供了一种法兰加工设备，该设备包括了法兰传送链90和上述的任一种寻位机构，寻位机构设置在法兰传送链90的一侧，以方便抓取法兰传送链90上的法兰部件50并准确定位法兰部件50上的鱼眼51位置；从而使法兰加工设备准确的对法兰部件的鱼眼51位置进行铣操作。
具体实施如下：
如图1所示，法兰传送链90末端设有下料区，法兰部件50由法兰传送链90传送到下料区，下料区处设有传感器和顶升装置70，传感器检测到下料区有法兰部件50，并将该信息传送给顶升装置70，顶升装置70将法兰部件50顶起，以方便抓取部42进行抓取，之后检测相机对法兰部件50进行拍照并获取法兰部件50的位置信息，检测相机将得出的信息传送给驱动部41，寻位机构上的水平移动机构和竖直移动机构动作以使抓取部42到达下料区位置对法兰部件50进行抓取，并将法兰部件50定位后放置到定位平台80，定位平台80上设有定位盘，可对法兰部件进行二次定位，从而保证了法兰部件50此时的鱼眼位置为预设位置，确保后续加工设备对法兰部件50的鱼眼51位置进行精确加工。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种寻位机构，包括机架(60)，其特征在于，所述寻位机构还包括：
检测器(10)，所述检测器(10)安装在所述机架(60)上，用于检测待寻位的法兰部件(50)上的待钻取鱼眼(51)的位置并得出所述法兰部件(50)所需转动的旋转角度；
移位组件，所述移位组件安装在所述机架(60)上，用于抓取位于法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并将所述法兰部件(50)放置于定位平台(80)；
其中，所述移位组件包括拾取结构，所述拾取结构具有用于抓紧所述法兰部件(50)的抓取部(42)和用于驱动所述抓取部(42)转动的驱动部(41)；所述驱动部(41)与所述检测器(10)信号连接，以获取所述检测器(10)所检测出的旋转角度信息并根据所述旋转角度信息控制所述抓取部(42)转动相应的角度。
2.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述移位组件包括：
水平移动机构(20)，所述水平移动机构(20)安装在所述机架(60)上，所述拾取结构安装在所述水平移动机构(20)上，以使所述拾取结构在所述水平移动机构(20)的作用下由所述法兰传送链(90)处运动至所述定位平台(80)处。
3.根据权利要求2所述的寻位机构，其特征在于，所述水平移动机构(20)包括传动丝杠(22)和设置在所述传动丝杠(22)上的传动块(24)，所述传动块(24)与所述传动丝杠(22)螺纹连接，所述拾取结构与所述传动块(24)连接以在所述传动块(24)的带动下沿所述传动丝杠(22)移动。
4.根据权利要求3所述的寻位机构，其特征在于，所述水平移动机构(20)还包括：
导向滑轨(21)，所述导向滑轨(21)安装在所述机架(60)上，所述导向滑轨(21)上安装有与所述导向滑轨(21)相适配的导向滑块，所述导向滑轨(21)的延伸方向与所述传动丝杠(22)的延伸方向相同，所述拾取结构与所述导向滑块连接。
5.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述拾取结构包括竖直移动机构(30)，所述抓取部(42)安装在所述竖直移动机构(30)上，以使所述抓取部(42)在所述竖直移动机构(30)的带动下沿竖直方向移动。
6.根据权利要求5所述的寻位机构，其特征在于，所述竖直移动机构(30)包括竖直驱动器(31)和安装架(32)，所述抓取部(42)和所述驱动部(41)均安装在所述安装架(32)上；所述竖直驱动器(31)与所述安装架(32)连接，以驱动所述安装架(32)升降。
7.根据权利要求6所述的寻位机构，其特征在于，所述竖直驱动器(31)为竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆与所述安装架(32)连接，以驱动所述安装架(32)升降。
8.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述抓取部(42)包括夹持卡爪和与所述夹持卡爪驱动连接的夹爪气缸，所述夹爪气缸驱动所述夹持卡爪张开或闭合，以夹持或释放所述法兰部件(50)。
9.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述驱动部(41)包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第一带轮，所述抓取部(42)上设有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。
10.根据权利要求1所述的寻位机构，其特征在于，所述检测器(10)为检测相机。
11.一种法兰加工设备，包括用于传送法兰部件(50)的法兰传送链(90)，其特征在于，所述法兰加工设备还包括权利要求1至10中任一项所述的寻位机构，所述寻位机构设置在所述法兰传送链(90)的一侧，以抓取位于所述法兰传送链(90)上的所述法兰部件(50)并对所述法兰部件(50)进行寻位操作。
CN201810246358.0A 2018-03-23 2018-03-23 寻位机构及具有其的法兰加工设备 Withdrawn CN108393523A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810246358.0A CN108393523A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 寻位机构及具有其的法兰加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810246358.0A CN108393523A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 寻位机构及具有其的法兰加工设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108393523A true CN108393523A (zh) 2018-08-14

Family

ID=63091581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810246358.0A Withdrawn CN108393523A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 寻位机构及具有其的法兰加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108393523A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109132525A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 苏州富强科技有限公司 一种取料装置及工件搬运机构
CN110421398A (zh) * 2019-08-05 2019-11-08 华晓精密工业(苏州)有限公司 推拉夹紧机构
CN110567415A (zh) * 2019-10-17 2019-12-13 上海精智实业股份有限公司 一种涂层厚度检测装置
CN110842918A (zh) * 2019-10-24 2020-02-28 华中科技大学 一种基于点云伺服的机器人移动加工自主寻位方法
CN111015367A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 珠海格力智能装备有限公司 一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109132525A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 苏州富强科技有限公司 一种取料装置及工件搬运机构
CN109132525B (zh) * 2018-10-26 2023-12-26 苏州富强科技有限公司 一种取料装置及工件搬运机构
CN110421398A (zh) * 2019-08-05 2019-11-08 华晓精密工业(苏州)有限公司 推拉夹紧机构
CN110567415A (zh) * 2019-10-17 2019-12-13 上海精智实业股份有限公司 一种涂层厚度检测装置
CN110842918A (zh) * 2019-10-24 2020-02-28 华中科技大学 一种基于点云伺服的机器人移动加工自主寻位方法
CN111015367A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 珠海格力智能装备有限公司 一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108393523A (zh) 寻位机构及具有其的法兰加工设备
CN205858306U (zh) 一种压裂管汇车
CN107367519A (zh) X射线实时成像检测自动高精度定位拾取装置及拾取方法
CN109406546B (zh) 全自动fpc板外观检测机及相应的外观检测方法
CN205852227U (zh) 一种塑壳断路器螺丝自动锁付装置
CN207232044U (zh) X射线实时成像检测自动高精度定位拾取装置
WO2022121984A1 (zh) 油田用自动小修作业系统
CN111781212A (zh) 一种木板缺陷视觉检测装置
CN108775887A (zh) 一种锂电池的检测方法
CN108381296A (zh) 寻位装置及具有其的法兰加工设备
CN107826819A (zh) 一种自动升降送料装置与方法
CN208230928U (zh) 寻位机构及具有其的法兰加工设备
CN108002025B (zh) 一种测试设备
CN212107602U (zh) 便捷式高精度x射线探伤装置
CN108422204A (zh) 法兰加工线
CN110954774B (zh) 应用于氧化锌电阻片的测试系统
CN115524164B (zh) 一种钢铁冶炼用智能测温取样装置
CN212341051U (zh) 一种x-ray检测系统
CN203732554U (zh) 一种传动装置及具有该传动装置的aoi检测设备
CN208083855U (zh) 法兰加工线
CN207329660U (zh) 一种风扇叶安装流水线的传送轨道
CN207516770U (zh) 一种具有自动上料功能的机床控制系统
TWM512573U (zh) 具迴轉式吸取裝置之投收料結構
CN112718540B (zh) 一种基于刀具检测的智能筛选控制方法及其系统
CN114252339A (zh) 混凝土检测用压力检测系统及检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180814

WW01 Invention patent application withdrawn after publication