CN115524164B - 一种钢铁冶炼用智能测温取样装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，属于测温取样设备的技术领域，其包括放置架和测温取样件，放置架滑动设置于炉门上，放置架上转动连接有放置块，放置块上滑移连接有测温取样枪，测温取样枪与测温取样件可拆卸式连接，炉门上设有用于放置测温取样件的安装机构，炉门上设有用于使测温取样枪和测温取样件分离的下料机构，安装机构和下料机构位于放置架的滑移轨迹上，炉门上设有驱动放置架滑移的传输机构，放置架上设有驱动放置块转动的转动机构，放置块上设有驱动测温取样枪滑移的滑移机构。本申请具有提高转炉测温取样的自动化程度的效果。

Description

一种钢铁冶炼用智能测温取样装置

技术领域

本申请涉及测温取样设备的技术领域，尤其是涉及一种钢铁冶炼用智能测温取样装置。

背景技术

钢铁冶炼一般采用转炉炼钢，转炉炼钢是世界上主要的炼钢方法，转炉炼钢的过程中，测温取样是重要的环节之一，其作用是快速检测熔池钢水温度、碳、氧含量及液面高度，取熔池内钢样及渣样以适应冶炼过程计算机动态控制系统。

现有技术中的测温取样一般由人工来完成，先打开转炉的炉门，将测温枪插入炉内的钢液中测温，与测温枪连接的测温仪上显示钢水温度，再将取样器插入钢液中取样，钢液流进取样器，然后凝固成试样。

但是炉内温度较高，人工测温取样工作劳动强度大,危险系数极高，自动化程度低。

申请内容

为了提高转炉测温取样的自动化程度，本申请提供一种钢铁冶炼用智能测温取样装置。

本申请提供的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，采用如下的技术方案：

一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，包括放置架和测温取样件，所述放置架滑动设置于炉门上，所述放置架上转动连接有放置块，所述放置块上滑移连接有测温取样枪，所述测温取样枪与测温取样件可拆卸式连接，所述炉门上设有用于放置测温取样件的安装机构，所述炉门上设有用于使测温取样枪和测温取样件分离的下料机构，所述安装机构和下料机构位于放置架的滑移轨迹上，所述炉门上设有驱动放置架滑移的传输机构，所述放置架上设有驱动放置块转动的转动机构，所述放置块上设有驱动测温取样枪滑移的滑移机构。

通过采用上述技术方案，测温取样枪先通过传输机构滑移至用于放置测温取样件的安装机构上方，再通过转动机构和滑移机构运动至与安装机构上的测温取样件连接，而后带动测温取样件滑移至转炉内进行测温取样，测温取样结束后，测温取样枪滑移至下料机构上方，在下料机构的作用下与测温取样件分离，减小了操作人员的劳动强度，提高了转炉测温取样的自动化程度。

优选的，所述安装机构包括与炉门连接的安装架，所述安装架靠近地面的一端连接有若干用于放置测温取样件的定位块，所述测温取样件包括取料管和测温器，所述测温器与取料管连接，所述定位块上开设有用于供取料管的端部嵌入的放置沉孔，所述测温取样枪包括滑移杆和取料杆，所述取料杆与滑移杆连接，所述取料管上开设有用于取料杆嵌入的安装孔。

通过采用上述技术方案，测温取样件通过将取料管的端部放置在放置沉孔内，使测温取样件放置在安装架上，测温取样枪滑移至安装架上的测温取样件的上方后，测温取样枪滑移至取料杆嵌入取料管上的安装孔内与测温取样件连接，通过定位块的设置，取料管可沿测温取样枪的滑移方向依次排列放置，从而便于测温取样枪与测温取样件连接，提升装置的可靠性。

优选的，所述安装架上连接有若干用于固定测温取样件的固定块，所述固定块位于定位块的上方，所述固定块上开设有用于供取料管的侧壁嵌入的固定槽，所述固定块上滑移连接有两个呈弹性设置的抵紧柱，两个所述抵紧柱分别位于固定槽的开口处的两端，所述取料管嵌入固定槽后抵紧柱的端面与取料管的外壁抵紧。

通过采用上述技术方案，先将取料管的端部放置在放置沉孔内，再将取料管朝向固定块上的固定槽内推动，由于抵紧柱滑动设置于固定槽开口处的两端且抵紧柱呈弹性设置，取料管先与抵紧柱贴合，当取料管完全位于固定槽内时，抵紧柱的端面与取料管的外壁抵紧，从而使取料管固定在固定块上；测温取样件通过固定块进一步安装在安装架上，并使安装架上的测温取样件保持竖直状态，便于测温取样枪与测温取样件连接，且在测温取样枪与测温取样件的连接过程中，测温取样件不易晃动或从安装架上脱离，提升了装置的可靠性。

优选的，所述定位块上连接有两块固定板，两块所述固定板分别位于定位块的两端，所述取料管的端部位于放置沉孔内时两块固定板分别与测温器两侧的端面贴合。

通过采用上述技术方案，固定板与测温器两侧的端面贴合，当测温取样枪与测温取样件连接时，固定板限制测温取样件在安装架上的摆动，进一步便于测温取样枪与测温取样件连接。

优选的，所述安装架上滑移连接有安装板，所述安装板位于固定块的上方，所述安装板上连接有若干用于夹持取料管的定位夹具，所述定位夹具呈漏斗状设置，所述定位夹具包括两块相对设置于取料管两侧定位板，两块所述定位板滑动设置于安装板上，两块所述定位板滑移后与取料管的外壁贴合，所述定位板与取料管贴合的一端的直径小于定位板远离取料管的一端的直径，所述安装架上设有用于校准测温取样枪的校准机构，所述安装架上设有用于使取料杆与滑移杆分离的分离机构，所述校准机构和分离机构位于放置架的滑移轨迹上。

通过采用上述技术方案，由于安装板上用于夹持取料管的定位夹具呈漏斗状设置，且定位板与取料管贴合的一端的直径小于定位板远离取料管的一端的直径，定位夹具用于给测温取样枪与测温取样件的连接提供导向，便于使测温取样枪能够滑移至嵌入取料管上的安装孔内与测温取样件连接，测温取样枪在进入定位夹具前先通过校准机构，在校准机构的作用下判断测温取样枪能否滑移至定位夹具内，提高了测温取样枪与测温取样件连接的成功率；取料杆在多次使用后会弯曲，转炉内温度较高，进入转炉内测温取样后的取料杆表面温度受转炉内温度的影响也会比较高，若通过操作人员将取料杆从滑移杆上取下，操作人员有被烫伤的风险，通过分离机构将取料杆与滑移杆分离，提高了装置的安全性。

优选的，所述校准机构包括与安装架连接的校准块，所述校准块上连接有校准板，所述校准块上连接有行程开关，所述测温取样枪滑移后取料杆驱动校准板移动至碰触行程开关。

通过采用上述技术方案，若测温取样枪滑移后，取料杆能够碰触校准板，并驱动校准板碰触行程开关，则该取料杆的弯曲程度处于正常范畴，仍可使用，若测温取样枪滑移后，取料杆未能碰触校准板，则需要更换新的取料杆，通过校准块的设置，便于判断取料杆的弯曲程度，使操作人员能够及时地更换取料杆，提高了测温取样的工作效率。

优选的，所述取料杆与滑移杆螺纹连接，所述分离机构包括与安装架连接的分离板，所述分离板上滑移连接有分离块，所述分离块上滑移连接有分离齿条，所述分离块上转动连接有与分离齿条啮合的分离齿轮，所述分离齿轮上开设有用于供取料杆穿设的分离通孔，所述分离齿轮上设有用于夹持取料杆的夹持件，所述取料杆被夹持后与分离齿轮呈同轴设置，所述分离板上设有用于驱动分离块滑移的滑移组件，所述分离块上设有用于驱动分离齿条滑移的驱动组件。

通过采用上述技术方案，取料杆与滑移杆是螺纹连接的，分离块在滑移组件的作用下滑移，分离齿条在驱动组件的作用下滑移，分离齿条滑移时能够带动与分离齿条啮合的分离齿轮转动，取料杆通过夹持件与分离齿轮固定且与分离齿轮保持同轴状态，分离块滑移时，分离齿轮能够带动取料杆转动并带动取料杆朝向远离滑移杆的方向滑移，从而使取料杆与滑移杆分离，提升了装置的自动化程度。

优选的，所述滑移组件包括分离杆和控制板，所述控制板与分离块连接，所述分离杆的一端与分离板转动连接，所述分离杆的另一端转动连接有控制块，所述控制板上开设有用于供控制块滑移的控制滑道，所述分离板上设有用于驱动分离杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动分离杆转动，分离杆转动时通过控制块在控制板上的控制滑道内滑移，从而驱动与控制板连接的分离块在分离板上滑移，仅有一个驱动源，便于控制分离块在分离板上的滑移。

优选的，所述驱动组件包括与分离板连接的限位柱，所述限位柱倾斜于分离块的滑移方向设置，所述分离齿条上开设有用于供限位柱滑移的限位通孔。

通过采用上述技术方案，所述驱动组件包括与分离板连接的限位柱，所述限位柱倾斜于分离块的滑移方向设置，所述分离齿条上开设有用于供限位柱滑移的限位通孔。

优选的，所述下料机构包括安装架上滑移连接的两块弧形板，两块所述弧形板相对设置，两块所述弧形板用于夹持取料管。

通过采用上述技术方案，测温取样结束后，测温取样枪带动测温取样件移动至两个弧形板中间，两个弧形板滑移至与取料管贴合后，测温取样枪再向上滑移并与测温取样件脱离，完成下料，从转炉内刚拿出的测温取样件温度较高，通过弧形板的设置自动下料，减小了操作人员的劳动强度，提高了转炉测温取样的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.测温取样枪先通过传输机构滑移至用于放置测温取样件的安装机构上方，再通过转动机构和滑移机构运动至与安装机构上的测温取样件连接，而后带动测温取样件滑移至转炉内进行测温取样，测温取样结束后，测温取样枪滑移至下料机构上方，在下料机构的作用下与测温取样件分离，减小了操作人员的劳动强度，提高了转炉测温取样的自动化程度；

2.若测温取样枪滑移后，取料杆能够碰触校准板，并驱动校准板碰触行程开关，则该取料杆的弯曲程度处于正常范畴，仍可使用，若测温取样枪滑移后，取料杆未能碰触校准板，则需要更换新的取料杆，通过校准块的设置，便于判断取料杆的弯曲程度，使操作人员能够及时地更换取料杆，提高了测温取样的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中测温取样枪滑移结构示意图。

图3是本申请实施例中安装架结构示意图。

图4是本申请实施例中测温取样件的安装及下料机构示意图。

图5是本申请实施例中安装夹具细节图。

图6是本申请实施例中校准机构和分离机构示意图。

图7是本申请实施例中分离机构细节图。

附图标记说明：1、炉门；11、滑轨；12、滑移块；121、放置架；122、传输机构；2、安装架；21、安全光栅；22、定位块；221、放置沉孔；222、固定板；23、固定块；231、固定槽；232、抵紧柱；233、接触感应器；24、校准块；241、校准板；242、行程开关；25、分离板；251、分离滑槽；252、限位柱；253、分离杆；254、分离电机；26、稳定板；27、弧形板；271、下料气缸；272、凸块；3、测温取样件；31、取料管；311、安装孔；32、测温器；4、放置块；41、伺服电机；42、减速器；421、转动块；43、测温取样枪；431、滑移齿条；432、滑移杆；433、取料杆；44、滑移齿轮；441、滑移电机；45、陶瓷法兰盘；5、安装板；51、定位夹具；511、定位板；512、限位板；513、限位槽；514、驱动气缸；52、滑动气缸；6、分离块；61、分离齿条；611、限位通孔；62、驱动滑槽；63、分离齿轮；631、分离通孔；632、夹持件；633、限位滑槽；64、控制板；641、控制滑道；642、控制块；65、第一抵接板；651、抵接柱；7、稳定块；71、第二抵接板；72、稳定柱。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，参照图1和图2，包括放置架121和测温取样件3，转炉共有两扇炉门1，地面上固定设有用于供炉门1滑移的滑轨11，其中一扇炉门1的端面上固定连接有滑移块12，滑移块12垂直于炉门1的高度方向设置，两扇炉门1闭合时，滑移块12能够与另一扇炉门1的端面贴合，放置架121滑动设置于滑移块12上，放置架121沿滑移块12的长度方向滑移，为了使放置架121滑动设置于滑移块12上，滑移块12上设有传输机构122，本申请实施例中，传输机构122采用第七轴机器人行走轴。

参照图1和图2，放置架121上转动连接有放置块4，放置块4的转动轴线与放置架121的滑移方向平行，为了驱动放置块4转动，放置架121上设有转动机构，转动机构包括伺服电机41，伺服电机41固定设置于放置架121上，伺服电机41上固定连接有减速器42，且伺服电机41的输出轴与减速器42的输入轴同轴固定，减速器42上固定连接有转动块421，减速器42和转动块421同轴固定，转动块421与放置块4的侧壁固定，且转动块421与放置块4固定的端面呈直面设置，扩大了转动块421与放置块4的接触面积，使转动块421与放置块4的固定较为稳定，伺服电机41转动时，通过减速器42及转动块421带动放置块4转动。

参照图1和图2，放置块4上滑移连接有测温取样枪43，测温取样枪43沿放置块4的长度方向设置，测温取样枪43包括滑移杆432和取料杆433，取料杆433与滑移杆432靠近地面的一端螺纹连接，为了驱动测温取样枪43在放置块4上滑移，放置块4上设有滑移机构，滑移机构包括与放置块4转动连接的滑移齿轮44，放置块4上固定设有滑移电机441，滑移电机441的输出轴与滑移齿轮44同轴固定，滑移杆432上固定设有与滑移齿轮44啮合的滑移齿条431；滑移杆432靠近取料杆433的一端固定设有陶瓷法兰盘45，陶瓷法兰盘45用于保护滑移杆432与取料杆433的连接处不易因铁水的作用而损坏。

参照图1和图3，测温取样件3包括取料管31和测温器32，测温器32与取料管31一端的侧壁固定，取料管31与取料杆433可拆卸式连接，取料管31上开设有安装孔311，安装孔311沿取料管31的长度方向设置，安装孔311的孔壁上固定连接有凸环，取料杆433的外周壁上开设有供凸环嵌入的环槽，取料杆433嵌入安装孔311后，安装孔311内的凸环嵌入取料杆433上的环槽内，安装孔311的内径与取料杆433的外径相同。

参照图3和图4，与滑移块12固定的炉门1上设有用于放置测温取样件3的安装机构，安装机构位于放置架121的滑移轨迹上，安装机构包括与炉门1固定的安装架2，安装架2垂直于炉门1的高度方向设置，安装架2沿长度方向的两端均固定连接有安全光栅21，提升了装置的安全性。

测温取样时，先将与安装架2固定的炉门1朝向远离另一扇炉门1的方向滑移，直至测温取样枪43能够进入转炉内，放置架121先滑移至安装架2上方，启动伺服电机41和滑移电机441，使测温取样枪43与安装架2上的测温取样件3连接后，放置架121再滑移至两扇炉门1之间，启动伺服电机41和滑移电机441，使测温取样枪43带动测温取样件3进入转炉内测温取样；在安全光栅21的作用下，若操作人员位于安装架2区域，放置架121及测温取样枪43会停止滑移。

参照图3和图4，为了将测温取样件3放置在安装架2上，安装架2靠近地面的一端固定连接有若干用于放置测温取样件3的定位块22，本申请实施例中，定位块22有十个，十个定位块22沿安装架2的长度方向排列，定位块22上开设有用于供取料管31靠近测温器32一端的端部嵌入的放置沉孔221，取料管31位于放置沉孔221内时，取料管31的长度方向与炉门1的高度方向平行，放置沉孔221的内径与取料管31的外径相同。

参照图3和图4，安装架2上还固定连接有用于固定测温取样件3的十个固定块23，十个固定块23沿安装架2的长度方向排列且分别位于十个定位块22的正上方，固定块23上开设有供取料管31的侧壁嵌入的固定槽231，固定块23上滑移连接有两个呈弹性设置的抵紧柱232，两个抵紧柱232分别位于固定槽231开口处的两端，抵紧柱232沿安装架2的长度方向设置且沿安装架2的长度方向滑移；固定块23上还固定设有用于确认固定槽231内含有取料管31的接触感应器233，当取料管31嵌入固定槽231内，抵紧柱232的端面及接触感应器233的端面均与取料管31的外壁抵紧。

参照图3和图4，为了防止测温取样枪43与测温取样件3连接时测温取样件3摆动，从而影响测温取样枪43与测温取样件3的连接，定位块22上固定连接有两块固定板222，两块固定板222分别位于定位块22的两端，固定板222垂直于安装架2的长度方向设置，当取料管31通过定位块22和固定块23放置在安装架2上时，两块固定板222分别与测温器32两侧的端面贴合。

先将取料管31靠近测温器32一端的端部嵌入定位块22上的放置沉孔221，放置时调整取料管31的角度，使固定板222与测温器32的端面贴合，再将取料管31朝向固定块23上的固定槽231内推动，由于抵紧柱232滑动设置于固定槽231开口处的两端且抵紧柱232呈弹性设置，取料管31先与抵紧柱232贴合，当取料管31完全位于固定槽231内时，抵紧柱232的端面与取料管31的外壁抵紧，从而使取料管31固定在安装架2上。

参照图4和图5，为了提高测温取样枪43与测温取样件3连接的成功率，安装架2上滑移连接有安装板5，安装板5位于固定块23的上方，安装板5沿安装架2的长度方向设置，安装板5上设有五个用于夹持取料管31的定位夹具51，五个定位夹具51分别与五个间隔放置的测温取样件3对应；安装架2上固定连接有用于驱动安装板5沿安装架2的长度方向滑移的滑动气缸52，安装架2上还固定连接有用于驱动安装板5沿安装架2的高度方向滑移的抬起气缸，滑动气缸52的活塞杆与安装板5的侧壁滑移连接，抬起气缸的活塞杆与安装板5的底部滑移连接，安装板5上开设有用于供滑动气缸52的活塞杆和抬起气缸的活塞杆滑移的滑移槽，位于滑移槽内的滑动气缸52的活塞杆和抬起气缸的活塞杆能够与安装板5保持贴合状态，安装板5在滑动气缸52及抬起气缸的作用下滑移后，安装板5上的五个定位夹具51分别与另外五个间隔放置的测温取样件3对应。

参照图4和图5，定位夹具51呈漏斗状设置，定位夹具51包括两块相对设置于取料管31两侧的定位板511，任意一块定位板511与安装板5固定，另一块定位板511滑动设置于安装板5上，两块定位板511相对的端面上均固定连接有限位板512，限位板512沿安装架2的长度方向设置，限位板512上开设有用于供测温取样枪43穿设的限位槽513，限位槽513的内径与安装孔311的内径相同；安装板5上固定设有驱动气缸514，驱动气缸514的活塞杆与滑动设置于安装板5上的定位板511固定，当两块定位板511在驱动气缸514的作用下贴合时，定位板511与取料管31远离测温器32的一端的外壁贴合，限位板512的底端与取料管31的顶端贴合，定位板511与取料管31贴合的一端的直径小于定位板511远离取料管31的一端的直径；每对定位板511的滑移均由单独的驱动气缸514控制，不易出现取料管31被反复夹紧后变形的情况。

测温取样枪43先滑移至放置在安装架2上的测温取样件3上方，通过接触感应器233判断放置有取料管31的固定块23，启动驱动气缸514，使定位板511与取料管31的外壁贴合，测温取样枪43朝向被夹持住的测温取样件3滑移；定位夹具51呈漏斗状设置、定位板511上连接的限位板512，均对测温取样枪43的滑移具有导向作用，使测温取样枪43能够穿过限位槽513嵌入取料管31的上的安装孔311内，从而使测温取样枪43与测温取样件3连接。

通过接触感应器233判断，若与定位夹具51对应的测温取样件3均使用完毕，通过抬起气缸和滑动气缸52，使安装板5滑移至定位夹具51与另外五个间隔放置的测温取样件3对应。

参照图3和图6，为了判断取料杆433能否滑移至定位夹具51内与取料管31连接，安装架2上设有用于校准测温取样枪43的校准机构，校准机构位于放置架121的滑移轨迹上，校准机构包括与安装架2固定连接的校准块24，校准块24位于安装架2远离炉门1开口处的一端，校准块24上铰接有校准板241，校准板241的直径与定位板511远离取料管31的一端的直径相同，校准块24位于测温取样枪43的滑移轨迹上，校准块24上固定设有行程开关242，行程开关242位于校准板241的正下方，测温取样枪43滑移后取料杆433与校准板241接触并驱动校准板241朝向行程开关242转动，校准板241转动后能够与行程开关242接触。

取料杆433与安装架2上的测温取样件3连接前，测温取样枪43先移动至校准块24上方，再朝向校准板241滑移，若测温取样枪43滑移后，取料杆433能够碰触校准板241，并推动校准板241转动至碰触行程开关242，则该取料杆433的弯曲程度处于正常范畴，仍可使用，若测温取样枪43滑移后，取料杆433未能碰触校准板241，则需要更换新的取料杆433。

参照图6和图7，为了使取料杆433与滑移杆432分离，安装架2上设有分离机构，分离机构位于测温取样枪43的滑移轨迹上，分离机构包括与安装架2固定的分离板25，分离板25位于校准块24靠近炉门1开口处的一端，分离板25上滑移连接有分离块6，分离板25上开设有用于供分离块6滑移的分离滑槽251，分离滑槽251沿炉门1的高度方向设置，分离块6与分离滑槽251的槽壁贴合；分离块6上滑移连接有分离齿条61，分离齿条61垂直于炉门1的高度方向设置，分离块6上开设有用于供分离齿条61滑移的驱动滑槽62，驱动滑槽62垂直于炉门1的高度方向设置，分离齿条61与驱动滑槽62的槽壁贴合。

参照图6和图7，为了驱动分离齿条61在分离块6上滑移，分离板25上设有驱动组件，驱动组件包括与分离板25固定的限位柱252，限位柱252倾斜于分离滑槽251的长度方向设置，分离齿条61靠近限位柱252的一端开设有供限位柱252滑移的限位通孔611，限位通孔611沿限位柱252的长度方向设置，由于限位柱252呈倾斜设置，分离块6滑移时分离齿条61与限位柱252滑移连接的端部与分离块6之间的距离会产生变化，从而使分离齿条61有相对于分离块6的滑移；分离块6上转动连接有与分离齿条61啮合的分离齿轮63，分离齿轮63的转动轴线沿炉门1的高度方向设置，分离齿条61滑移时带动分离齿轮63转动，分离齿轮63上贯穿开设有用于供取料杆433穿设的分离通孔631，分离通孔631沿炉门1的高度方向设置，分离齿轮63的端面上固定设有用于夹持取料杆433的夹持件632，本申请实施例中，夹持件632选用为夹持气缸，取料杆433被夹持后与分离齿轮63同轴固定。

由于取料杆433与滑移杆432是螺纹连接的，分离块6滑移时通过限位柱252带动滑移齿条431在分离块6上滑移，分离齿条61滑移时带动分离齿轮63转动，分离齿轮63跟随分离块6滑移，取料杆433通过夹持气缸与分离齿轮63固定且与分离齿轮63保持同轴状态，分离块6滑移时，分离齿轮63能够带动取料杆433转动并带动取料杆433朝向远离滑移杆432的方向滑移。

参照图6和图7，为了驱动分离块6在分离板25上滑移，分离板25上设有滑移组件，滑移组件包括分离杆253和控制板64，控制板64与分离块6靠近地面的一端固定，分离杆253的一端与分离板25转动连接，分离杆253的转动轴线垂直于分离板25的端面，分离杆253的另一端转动连接有控制块642，控制块642的转动轴线垂直于分离杆253的长度方向，控制板64远离分离块6的一端开设有用于供控制块642滑移的控制滑道641，控制滑道641垂直于炉门1的高度方向设置，分离杆253转动时通过控制块642带动分离块6在分离板25上滑移，分离板25上设有用于驱动分离杆253转动的驱动件，本申请实施例中，驱动件选用分离电机254，分离电机254与分离板25固定，分离电机254的输出轴与分离杆253远离控制块642的一端固定。

启动分离电机254，分离杆253转动，与分离杆253转动连接的控制块642在控制板64上的控制滑道641内往复滑移，并通过控制块642带动分离块6在分离板25上滑移。

参照图6和图7，为了将分离齿轮63安装在分离块6上，分离块6上设有支撑件，支撑件包括两块第一抵接板65，两块第一抵接板65分别位于分离块6长度方向的两端，第一抵接板65垂直于分离块6的长度方向设置，第一抵接板65远离分离块6的一端设有抵接柱651，靠近地面的第一抵接板65与抵接柱651固定连接，远离地面的第一抵接板65与抵接柱651螺纹连接，抵接柱651沿炉门1的高度方向滑移，分离齿轮63的两个端面上均开设有用于供抵接柱651滑移的限位滑槽633，限位滑槽633与分离齿轮63同轴设置。

参照图6和图7，安装架2上固定连接有稳定板26，分离齿轮63位于稳定板26和分离板25之间，稳定板26靠近分离板25的端面上滑移连接有稳定块7，稳定板26上开设有供稳定块7滑移的稳定滑槽，稳定块7长度方向的两端均固定连接有第二抵接板71，第二抵接板71垂直于稳定块7的长度方向设置，第二抵接板71远离稳定块7的一端设有稳定柱72，靠近地面的第二抵接板71与稳定柱72固定连接，远离地面的第二抵接板71与稳定柱72螺纹连接，稳定柱72沿炉门1的高度方向滑移，稳定柱72滑动设置于限位滑槽633内；通过稳定板26、稳定块7、第二抵接板71及稳定柱72的设置，对分离齿条61有支撑的作用，并使分离齿轮63的转动较为稳定；为了便于稳定柱72和限位柱252在限位滑槽633内滑移，稳定柱72和限位柱252靠近分离齿轮63的一端嵌设有滚珠。

参照图3，为了使测温取样后的测温取样件3与测温取样枪43分离，安装架2上设有下料机构，下料机构位于放置架121的滑移轨迹上，下料机构包括两块弧形板27，任意一块弧形板27与安装架2固定，另一块弧形板27滑动设置于安装架2上，安装架2上固定设有下料气缸271，下料气缸271的活塞杆与滑动设置于安装架2上的弧形板27固定，两块弧形板27相对的端面上均固定设有若干凸块272，当两块弧形板27在下料气缸271的作用下贴合时，弧形板27上的凸块272与取料管31的外壁贴合，凸块272用于增大弧形板27与取料管31之间的摩擦。

测温取样后，测温取样枪43带动测温取样件3滑移至取料管31位于两块弧形板27之间，启动下料气缸271，使弧形板27与取料管31的外周壁贴合，测温取样枪43滑移至与取料管31分离，完成下料。

本申请实施例一种钢铁冶炼用智能测温取样装置的实施原理为：先在安装架2上放置需要使用的测温取样件3，将取料管31靠近测温器32一端的端部嵌入定位块22上的放置沉孔221，放置时调整取料管31的角度，使固定板222与测温器32的端面贴合，再将取料管31朝向固定块23上的固定槽231内推动，由于抵紧柱232滑动设置于固定槽231开口处的两端且抵紧柱232呈弹性设置，取料管31先与抵紧柱232贴合，当取料管31完全位于固定槽231内时，抵紧柱232的端面与取料管31的外壁抵紧，从而使取料管31固定在安装架2上。

测温取样枪43先滑移至校准块24上方，再朝向校准板241滑移，若测温取样枪43滑移后，取料杆433能够碰触校准板241，并推动校准板241转动至碰触行程开关242，则该取料杆433的弯曲程度处于正常范畴，测温取样枪43继续滑移至放置在安装架2上的测温取样件3上方，通过接触感应器233判断放置有取料管31的固定块23，启动驱动气缸514，使定位板511与取料管31的外壁贴合，测温取样枪43朝向被夹持住的测温取样件3滑移，使取料杆433穿过限位槽513嵌入取料管31的上的安装孔311内与测温取样件3连接，测温取样枪43再带动测温取样件3滑移至转炉内测温取样。

测温取样后，测温取样枪43带动测温取样件3滑移至取料管31位于两块弧形板27之间，启动下料气缸271，使弧形板27与取料管31的外周壁贴合，测温取样枪43滑移至与取料管31分离，完成下料。

若测温取样枪43滑移后，取料杆433未能碰触校准板241，测温取样枪43滑移至分离齿轮63上方，测温取样枪43滑移至穿过分离通孔631，启动夹持气缸使取料杆433与分离齿轮63固定，启动分离电机254，分离杆253转动，与分离杆253转动连接的控制块642在控制板64上的控制滑道641内往复滑移，并通过控制块642带动分离块6在分离板25上滑移；由于取料杆433与滑移杆432是螺纹连接的，分离块6滑移时通过限位柱252带动滑移齿条431在分离块6上滑移，分离齿条61滑移时带动分离齿轮63转动，分离齿轮63跟随分离块6滑移，取料杆433通过夹持气缸与分离齿轮63固定且与分离齿轮63保持同轴状态，分离块6滑移时，分离齿轮63能够带动取料杆433转动并带动取料杆433朝向远离滑移杆432的方向滑移，从而使取料杆433与滑移杆432分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：包括放置架(121)和测温取样件(3)，所述放置架(121)滑动设置于炉门(1)上，所述放置架(121)上转动连接有放置块(4)，所述放置块(4)上滑移连接有测温取样枪(43)，所述测温取样枪(43)与测温取样件(3)可拆卸式连接；

所述测温取样枪(43)包括滑移杆(432)和取料杆(433)，所述测温取样件(3)包括取料管(31)和测温器(32)，所述取料管(31)上开设有安装孔(311)，所述安装孔(311)的孔壁上固定连接有凸环，所述取料杆(433)的外周壁上开设有供凸环嵌入的环槽，所述测温取样枪(43)嵌入安装孔(311)内使得测温取样枪(43)与测温取样件(3)连接；

所述炉门(1)上设有用于放置测温取样件(3)的安装机构，所述炉门(1)上设有用于使测温取样枪(43)和测温取样件(3)分离的下料机构，所述安装机构和下料机构位于放置架(121)的滑移轨迹上，所述炉门(1)上设有驱动放置架(121)滑移的传输机构(122)，所述放置架(121)上设有驱动放置块(4)转动的转动机构，所述放置块(4)上设有驱动测温取样枪(43)滑移的滑移机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述安装机构包括与炉门(1)连接的安装架(2)，所述安装架(2)靠近地面的一端连接有若干用于放置测温取样件(3)的定位块(22)，所述测温取样件(3)包括取料管(31)和测温器(32)，所述测温器(32)与取料管(31)连接，所述定位块(22)上开设有用于供取料管(31)的端部嵌入的放置沉孔(221)，所述测温取样枪(43)包括滑移杆(432)和取料杆(433)，所述取料杆(433)与滑移杆(432)连接，所述取料管(31)上开设有用于取料杆(433)嵌入的安装孔(311)。

3.根据权利要求2所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述安装架(2)上连接有若干用于固定测温取样件(3)的固定块(23)，所述固定块(23)位于定位块(22)的上方，所述固定块(23)上开设有用于供取料管(31)的侧壁嵌入的固定槽(231)，所述固定块(23)上滑移连接有两个呈弹性设置的抵紧柱(232)，两个所述抵紧柱(232)分别位于固定槽(231)的开口处的两端，所述取料管(31)嵌入固定槽(231)后抵紧柱(232)的端面与取料管(31)的外壁抵紧。

4.根据权利要求2所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述定位块(22)上连接有两块固定板(222)，两块所述固定板(222)分别位于定位块(22)的两端，所述取料管(31)的端部位于放置沉孔(221)内时两块固定板(222)分别与测温器(32)两侧的端面贴合。

5.根据权利要求3或4所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述安装架(2)上滑移连接有安装板(5)，所述安装板(5)位于固定块(23)的上方，所述安装板(5)上连接有若干用于夹持取料管(31)的定位夹具(51)，所述定位夹具(51)呈漏斗状设置，所述定位夹具(51)包括两块相对设置于取料管(31)两侧定位板(511)，两块所述定位板(511)滑动设置于安装板(5)上，两块所述定位板(511)滑移后与取料管(31)的外壁贴合，所述定位板(511)与取料管(31)贴合的一端的直径小于定位板(511)远离取料管(31)的一端的直径，所述安装架(2)上设有用于校准测温取样枪(43)的校准机构，所述安装架(2)上设有用于使取料杆(433)与滑移杆(432)分离的分离机构，所述校准机构和分离机构位于放置架(121)的滑移轨迹上。

6.根据权利要求5所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述校准机构包括与安装架(2)连接的校准块(24)，所述校准块(24)上连接有校准板(241)，所述校准块(24)上连接有行程开关(242)，所述测温取样枪(43)滑移后取料杆(433)驱动校准板(241)移动至碰触行程开关(242)。

7.根据权利要求6所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述取料杆(433)与滑移杆(432)螺纹连接，所述分离机构包括与安装架(2)连接的分离板(25)，所述分离板(25)上滑移连接有分离块(6)，所述分离块(6)上滑移连接有分离齿条(61)，所述分离块(6)上转动连接有与分离齿条(61)啮合的分离齿轮(63)，所述分离齿轮(63)上开设有用于供取料杆(433)穿设的分离通孔(631)，所述分离齿轮(63)上设有用于夹持取料杆(433)的夹持件(632)，所述取料杆(433)被夹持后与分离齿轮(63)呈同轴设置，所述分离板(25)上设有用于驱动分离块(6)滑移的滑移组件，所述分离块(6)上设有用于驱动分离齿条(61)滑移的驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述滑移组件包括分离杆(253)和控制板(64)，所述控制板(64)与分离块(6)连接，所述分离杆(253)的一端与分离板(25)转动连接，所述分离杆(253)的另一端转动连接有控制块(642)，所述控制板(64)上开设有用于供控制块(642)滑移的控制滑道(641)，所述分离板(25)上设有用于驱动分离杆(253)转动的驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述驱动组件包括与分离板(25)连接的限位柱(252)，所述限位柱(252)倾斜于分离块(6)的滑移方向设置，所述分离齿条(61)上开设有用于供限位柱(252)滑移的限位通孔(611)。

10.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼用智能测温取样装置，其特征在于：所述下料机构包括安装架(2)上滑移连接的两块弧形板(27)，两块所述弧形板(27)相对设置，两块所述弧形板(27)用于夹持取料管(31)。

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