CN219136828U - 一种测温取样副枪装置 - Google Patents

一种测温取样副枪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN219136828U
CN219136828U CN202223482223.5U CN202223482223U CN219136828U CN 219136828 U CN219136828 U CN 219136828U CN 202223482223 U CN202223482223 U CN 202223482223U CN 219136828 U CN219136828 U CN 219136828U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sublance
block
speed reducer
supporting shoe
dead lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223482223.5U
Other languages
English (en)
Inventor
魏雅宁
房宇剑
骆长俊
杨梦成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Zhuyi Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Changzhou Zhuyi Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Zhuyi Robot Technology Co ltd filed Critical Changzhou Zhuyi Robot Technology Co ltd
Priority to CN202223482223.5U priority Critical patent/CN219136828U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219136828U publication Critical patent/CN219136828U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)

Abstract

本申请涉及一种测温取样副枪装置,其涉及冶金设备的技术领域,包括支座、固定杆、支撑块、副枪和探针,所述固定杆与所述支座连接,所述支撑块滑动设置在所述固定杆上,所述副枪与所述支撑块连接,所述探针与所述副枪连接,所述支撑板上设有用于驱动所述副枪旋转的转动组件,所述转动组件包括第一驱动件、减速机和连接件,所述第一驱动件与所述支撑块连接,所述减速机与所述支撑块连接,所述第一驱动件的输出轴与所述减速机的输入端连接,所述减速机的输出端与所述副枪通过连接件连接。本申请具有便于工作人员对副枪更换的效果,提高工作人员的工作效率。

Description

一种测温取样副枪装置
技术领域
本申请涉及冶金设备的技术领域,尤其是涉及一种测温取样副枪装置。
背景技术
转炉炼钢是大规模生产优质廉价钢水的先进工艺。转炉冶炼过程中,测温取样是重要的环节之一,其作用是快速检测熔池钢水温度、碳、氧含量及液面高度,取熔池钢样及渣样以适应冶炼过程计算机动态控制系统。
相关技术中的及一种炼钢转炉测温取样装置,包括支座、机身、副枪和探针,机身倾斜设置在支座上,副枪滑动设置在机身上,探针设置在副枪的一端,机身上设有驱动件,用于驱动副枪沿机身滑入炼钢转炉内,通过探针完成测温取样的工作。
针对上述中的相关技术,发明人认为由于炉内温度较高,副枪容易出现损坏,需要及时更换,在副枪滑出炼钢转炉后,副枪与驱动件的连接节点位置较高,不便于工作人员对副枪进行更换。
实用新型内容
为了改善副枪在损坏后不便于更换的问题,本申请提供一种测温取样副枪装置。
本申请提供的一种测温取样副枪装置采用如下的技术方案:
一种测温取样副枪装置,包括支座、固定杆、支撑块、副枪和探针,所述固定杆与所述支座连接,所述支撑块滑动设置在所述固定杆上,所述副枪与所述支撑块连接,所述探针与所述副枪连接,所述支撑块上设有用于驱动所述副枪旋转的转动组件,所述转动组件包括第一驱动件、减速机和连接件,所述第一驱动件与所述支撑块连接,所述减速机与所述支撑块连接,所述第一驱动件的输出轴与所述减速机的输入端连接,所述减速机的输出端与所述副枪通过连接件连接。
通过采用上述技术方案,当需要更换副枪时,首先工作人员驱动支撑块滑动至固定杆顶部,再启动第一驱动件,使得第一驱动件带动减速机转动,减速机通过连接件带动副枪转动,使得副枪的朝向翻转。然后再驱动支撑块滑向固定杆底部,此时副枪与连接件的连接节点位置高度较低,便于工作人员对副枪进行更换。更换完成后,再次驱动支撑块滑向固定杆顶端,控制第一驱动件对副枪进行方向进行调整,使之便于深入炉体中,进而能够提高副枪的工作效率。
可选的,所述连接件包括依次固定连接的固定板、连接轴和法兰盘,所述固定板与所述副枪连接,所述法兰盘与所述减速机的输出端连接,所述连接轴呈中空设置,用于供线缆穿设。
通过采用上述技术方案,副枪通过连接件与减速机的输出端固定连接,减速机能够降低第一驱动件输出轴的转速,使得减速机的输出端获得较大的扭矩,进而提高副枪在旋转时的稳定性。
可选的,所述固定板远离所述连接轴的一侧设有连接块,所述连接块远离所述固定板的一端设有锁紧块,所述连接块上开设有供所述副枪放置的第一安装槽,所述锁紧块上开设有供所述副枪放置的第二安装槽。
通过采用上述技术方案,在连接块上开设第一安装槽,在锁紧块上开设第二安装槽,便于工作人员将副枪安装在第一安装槽和第二安装槽内,通过将连接块与锁紧块固定连接。使得副枪的外周面与第一安装槽的槽壁,副枪的外周面与第二安装槽的槽壁抵紧,从而提高了副枪安装的稳固性,使得在移动时,副枪难以与连接件脱离。
可选的,所述第一安装槽的槽底上固定连接有定位块,所述副枪上开设有供所述定位块插入的定位孔。
通过采用上述技术方案,由于副枪具有多种规格,其形状各异。在副枪上设置定位孔,在安装副枪时,将定位块插入定位孔中,从而能够提高副枪的安装精度,同时定位块插设在定位孔中,进一步提高了副枪与连接块连接的稳固性。
可选的,所述连接轴上设有多个加强块,且多个所述加强块沿所述连接轴周面设置,所述加强块与固定板远离所述连接块的一侧固定连接。
通过采用上述技术方案,由于在副枪工作时,需要伸入炼钢转炉内,副枪的外周面上会沾附钢渣,使得副枪质量变大,且连接轴呈中空设置,长时间下连接轴受副枪整体的重力影响,会出现屈曲变形的情况。在连接轴上设置加强块,能够提高连接轴的刚度,使其承载能力增大,难以出现屈曲的情况,进而提高了连接件的使用寿命。
可选的,所述固定杆上设有供所述支撑块滑动的滑动组件,所述滑动组件包括固定块、导轨和滑动块,所述固定块与所述固定杆固定连接,所述导轨与所述固定块远离所述固定杆的一端固定连接,所述滑动块与所述支撑块固定连接,所述滑动块与所述导轨滑移连接,所述支撑块上设有驱动所述滑动块沿所述导轨长度方向滑动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,导轨通过固定块与固定杆固定连接,滑动块滑动设置在导轨上,支撑块与滑动块固定连接,减速机设置在支撑块上。使得副枪跟随滑动块沿固定杆的长度方向滑动。导轨限定了滑动块的滑动轨迹,使得滑动块在滑动时难以出现偏位的情况,从而提高了副枪在移动过程中的稳定性。
可选的,所述驱动组件包括第二驱动件、齿轮和齿条,所述第二驱动件与所述支撑块固定连接,所述齿条与所述固定块固定连接,所述第二驱动件的输出轴穿出所述支撑块的一端与所述齿轮同轴固定,所述齿轮与所述齿条相啮合。
通过采用上述技术方案,启动第二驱动件,第二驱动件的输出轴带动齿轮转动,齿轮与齿条相啮合,使得齿条在齿轮的带动在发生移动,使得齿条带动固定块移动。从而通过第二驱动件能够控制副枪沿固定杆的长度方向滑动。
可选的,所述支撑块上设有保护罩,所述第一驱动件和所述减速机均位于所述保护罩内,所述支座上设有限位块,所述限位块远离所述支座的一端开设有限位槽,所述限位槽内设有中空拖链,所述中空拖链的一端与所述保护罩相连通。
通过采用上述技术方案,中空拖链与保护罩连通,使得探针的线缆通过连接轴穿过保护罩后穿进中空拖链中,使得线缆跟随支撑块协同移动。中空拖链对线缆起到保护的作用,能够减少炼钢转炉炉口散出的高温气体对线缆的损害,进而提高了线缆的使用寿命。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过在支撑块上设置转动组件,便于工作人员对移出炼钢转炉后,对副枪方向进行调整,再通过支撑杆调节副枪的高度,便于工作人员对副枪进行更换;
2.通过在第一安装槽的槽底上设置定位块,在安装不同规格的副枪时能够提高副枪的安装精度,定位块插设在定位孔中,还进一步提高了副枪与连接块连接的稳固性。
附图说明
图1是本申请实施例一种测温取样副枪装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中转动组件的结构示意图。
图3是本申请实施例中滑动组件的结构示意图。
图4是本申请实施例中驱动组件的结构示意图。
附图标记说明:1、支座;11、固定杆;12、支撑块;13、副枪;14、探针;15、定位孔;16、保护罩;2、转动组件;21、第一驱动件;22、减速机;3、连接件;31、固定板;32、连接轴;33、法兰盘;34、连接块;35、锁紧块;36、第一安装槽;37、第二安装槽;38、定位块;39、加强块;4、滑动组件;41、固定块;42、导轨;43、滑动块;5、驱动组件;51、第二驱动件;52、齿轮;53、齿条;6、限位块;61、限位槽;62、中空拖链。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种测温取样副枪装置。参照图1,一种测温取样副枪装置包括支座1、固定杆11、支撑块12、副枪13和探针14,固定杆11与支座1固定连接,且固定杆11呈倾斜设置。副枪13滑动设置在固定杆11上,探针14固定连接在副枪13上。工作人员控制副枪13沿固定杆11的长度方向移动,使得副枪13伸入炼钢转炉内,探针14插进钢水内,进而对钢水进行测温或取样。
参照图1和图2,固定杆11上通过滑动组件4滑移连接有支撑块12,支撑块12沿固定杆11长度方向滑动。副枪13通过转动组件2转动设置在支撑块12上。转动组件2包括第一驱动件21、减速机22和连接件3,第一驱动件21固定设置在支撑块12上,减速机22设置在支撑块12上,本实施例中第一驱动件21时电机,减速机22是转盘减速机。支撑块12上设有保护罩16,用于保护第一驱动件21和减速机22。第一驱动件21的输出轴与减速机22的输入端固定连接,副枪13远离探针14的一端通过连接件3与减速机22的输出端固定连接。
参照图2,连接件3包括固定板31、连接轴32和法兰盘33,连接轴32的一端与固定板31固定连接,连接轴32远离固定板31的一端与法兰盘33固定连接,且连接轴32呈中空设置。法兰盘33与减速机22的输出端固定连接。固定板31远离连接轴32的一侧固定连接有连接块34,本实施例中连接块34设有两个,且两个连接块34沿固定板31的长度方向相对设置,连接块34远离固定板31的一端通过螺栓固定连接有锁紧块35。连接块34靠近锁紧块35的一端开设有第一放置槽,锁紧块35靠近连接块34的一端开设有第二安装槽37,第一安装槽36和第二安装槽37均供副枪13放置。
当需要更换副枪13时,首先工作人员驱动支撑块12沿固定杆11滑动,使得探针14完全从炼钢转炉内移出,再启动第一驱动件21,第一驱动件21通过减速机22传动,使得连接轴32转动,副枪13在连接轴32的带动下发生旋转,减速机22能够降低连接轴32的转速,以及提高连接轴32的扭矩,使得副枪13的转动时具有较好的稳定性。副枪13转动,使得副枪13向上翻转。然后再驱动支撑块12滑向固定杆11底部,使得连接块34的位置高度降低,从而便于工作人员解除锁紧块35与连接块34的连接状态,进而对副枪13进行更换。
参照图2,由于副枪13具有多种不同的规格,在安装副枪13时需要提高其安装精度。第一安装槽36的槽底上固定连接有定位块38,副枪13上开设有供定位块38插入的定位孔15。在将副枪13安装至第一安装槽36内时,将定位块38插入至定位孔15内,对副枪13安装时起到定位的作用,使得副枪13难以出现偏位的情况,进一步提高了副枪13与连接块34连接的稳固性。
参照图3,连接轴32上固定连接有多个加强块39,且多个加强块39沿连接轴32的周面均匀分布,加强块39与固定板31远离连接块34的一侧固定连接。由于副枪13的工作时,伸入炼钢转炉中会沾附钢水钢渣,使得副枪13的质量变大,在连接轴32上设置加强块39,能够提高连接轴32的刚度,使其承载能力增大。使得连接轴32在副枪13质量变大的情况下不易出现屈曲弯折变形的情况,进而提高了连接件3的使用寿命。
参照图3,滑动组件4包括固定块41、导轨42和滑动块43,固定块41与固定杆11固定连接,且固定块41沿固定杆11长度方向设置。导轨42固定设置在固定块41远离固定杆11的一端。滑动块43与支撑块12靠近第一驱动件21的一侧固定连接,滑动块43与导轨42滑移连接,支撑块12上设有驱动滑动块43滑动的驱动组件5。
参照图3好和图4,驱动组件5包括第二驱动将、齿轮52和齿条53,第二驱动件51与支撑块12远离第一驱动件21的一侧固定连接,本实施例中地位驱动件是电机。第二驱动件51的输出轴穿过支撑块12的一端与齿轮52同轴固定,齿条53固定设置在固定块41上,齿轮52与齿条53相啮合。
工作人员启动第二驱动件51,第二驱动件51的输出轴带动齿轮52转动,齿轮52与齿条53相啮合,使得齿条53在齿轮52的带动在发生移动,使得齿条53带动固定块41移动。从而使得支撑沿固定杆11的长度方向移动,进而通过第二驱动件51能够控制副枪13沿固定杆11的长度方向滑动。
参照图1和图2,支座1上设有限位块6,限位块6与固定杆11平行设置,限位块6远离支座1的一端开设有限位槽61,限位槽61内安装有中空拖链62,中空拖链62的一端与所述保护罩16相连通,使得探针14的线缆通过中空的连接轴32穿过减速机22进入保护罩16中,然后有把护照内穿进中空拖链62中。在支撑块12移动时,线缆跟随支撑块12协同移动。中空拖链62对线缆起到保护的作用,能够减少炼钢转炉炉口散出的高温气体对线缆的损害,进而提高了线缆的使用寿命。
本申请实施例一种测温取样副枪装置的实施原理为:当需要更换副枪13时,首先工作人员通过控制第二驱动件51驱动支撑块12沿固定杆11滑动,使得探针14完全从炼钢转炉内移出,再启动第一驱动件21,第一驱动件21通过减速机22传动,使得连接轴32转动,向上翻转。然后再通过第二驱动件51驱动支撑块12滑向固定杆11底部,使得连接块34的位置高度降低,从而便于工作人员对副枪13进行更换。
副枪13更换完成后,通过第二驱动件51提升支撑块12高度,再通过第一驱动件21翻转副枪13方向,使副枪13复位。工作人员通过第二驱动件51控制副枪13移动,使得副枪13伸入炼钢转炉内,探针14插进钢水内,进而对钢水进行测温或取样。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测温取样副枪装置,其特征在于:包括支座(1)、固定杆(11)、支撑块(12)、副枪(13)和探针(14),所述固定杆(11)与所述支座(1)连接,所述支撑块(12)滑动设置在所述固定杆(11)上,所述副枪(13)与所述支撑块(12)连接,所述探针(14)与所述副枪(13)连接,所述支撑块(12)上设有用于驱动所述副枪(13)旋转的转动组件(2),所述转动组件(2)包括第一驱动件(21)、减速机(22)和连接件(3),所述第一驱动件(21)与所述支撑块(12)连接,所述减速机(22)与所述支撑块(12)连接,所述第一驱动件(21)的输出轴与所述减速机(22)的输入端连接,所述减速机(22)的输出端与所述副枪(13)通过连接件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述连接件(3)包括依次固定连接的固定板(31)、连接轴(32)和法兰盘(33),所述固定板(31)与所述副枪(13)连接,所述法兰盘(33)与所述减速机(22)的输出端连接,所述连接轴(32)呈中空设置,用于供线缆穿设。
3.根据权利要求2所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述固定板(31)远离所述连接轴(32)的一侧设有连接块(34),所述连接块(34)远离所述固定板(31)的一端设有锁紧块(35),所述连接块(34)上开设有供所述副枪(13)放置的第一安装槽(36),所述锁紧块(35)上开设有供所述副枪(13)放置的第二安装槽(37)。
4.根据权利要求3所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述第一安装槽(36)的槽底上固定连接有定位块(38),所述副枪(13)上开设有供所述定位块(38)插入的定位孔(15)。
5.根据权利要求3所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述连接轴(32)上设有多个加强块(39),且多个所述加强块(39)沿所述连接轴(32)周面设置,所述加强块(39)与固定板(31)远离所述连接块(34)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述固定杆(11)上设有供所述支撑块(12)滑动的滑动组件(4),所述滑动组件(4)包括固定块(41)、导轨(42)和滑动块(43),所述固定块(41)与所述固定杆(11)固定连接,所述导轨(42)与所述固定块(41)远离所述固定杆(11)的一端固定连接,所述滑动块(43)与所述支撑块(12)固定连接,所述滑动块(43)与所述导轨(42)滑移连接,所述支撑块(12)上设有驱动所述滑动块(43)沿所述导轨(42)长度方向滑动的驱动组件(5)。
7.根据权利要求6所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括第二驱动件(51)、齿轮(52)和齿条(53),所述第二驱动件(51)与所述支撑块(12)固定连接,所述齿条(53)与所述固定块(41)固定连接,所述第二驱动件(51)的输出轴穿出所述支撑块(12)的一端与所述齿轮(52)同轴固定,所述齿轮(52)与所述齿条(53)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种测温取样副枪装置,其特征在于:所述支撑块(12)上设有保护罩(16),所述第一驱动件(21)和所述减速机(22)均位于所述保护罩(16)内,所述支座(1)上设有限位块(6),所述限位块(6)远离所述支座(1)的一端开设有限位槽(61),所述限位槽(61)内设有中空拖链(62),所述中空拖链(62)的一端与所述保护罩(16)相连通。
CN202223482223.5U 2022-12-24 2022-12-24 一种测温取样副枪装置 Active CN219136828U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223482223.5U CN219136828U (zh) 2022-12-24 2022-12-24 一种测温取样副枪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223482223.5U CN219136828U (zh) 2022-12-24 2022-12-24 一种测温取样副枪装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219136828U true CN219136828U (zh) 2023-06-06

Family

ID=86594730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223482223.5U Active CN219136828U (zh) 2022-12-24 2022-12-24 一种测温取样副枪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219136828U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205049250U (zh) 摩擦轮式测温取样装置
CN201837542U (zh) 一种自动测温、定氧取样装置
CN206038168U (zh) 一种钢包铁水自动测温装置
CN219136828U (zh) 一种测温取样副枪装置
CN210359155U (zh) 一种石墨钢轧辊钢水浇注用温度监测装置
CN114608409A (zh) 轨道交通用联轴器外齿公法线检测装置及检测方法
CN204903227U (zh) 钢水自动测温取样装置
CN202974506U (zh) 一种旋转式测温取样装置
CN115524164B (zh) 一种钢铁冶炼用智能测温取样装置
CN103981334A (zh) 一种kr法炼钢脱硫钢水液面检测系统
CN215466225U (zh) 一种废钢智能判级装置
CN106077530A (zh) 一种炼钢连铸包测温棒装置
CN220480184U (zh) 一种连铸中包自动测温装置
CN113803586A (zh) 一种能使测斜探头水平旋转的装置
CN206161506U (zh) 一种润滑剂摩擦力测试仪
CN220542122U (zh) 一种方便移动的环境监测装置
CN203904390U (zh) 一种kr法炼钢脱硫钢水液面检测系统
CN217735413U (zh) 一种钻探机械的钻架提升结构
CN220454736U (zh) 一种自动测量钢水温度及取样的装置
CN217542860U (zh) 一种碳硫分析仪
CN219490234U (zh) 一种单晶炉下轴称重装置
CN111197971A (zh) 一种电渣重熔炉料杆自动对中称重系统
CN219417519U (zh) 一种低温测试台用探针装置
CN218212109U (zh) 一种吹氩用自动化测温取样装置
JPH0413617Y2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant