CN202974506U - 一种旋转式测温取样装置 - Google Patents
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Abstract
一种旋转式测温取样装置,属于钢铁冶炼鱼雷罐铁水测温取样设备技术领域。包括破渣枪、测温枪、取样枪、破渣装置、测温装置、取样装置、钢结构、大转盘、小齿轮、旋转电机、旋转减速机、转盘轴承、转盘底座、异形平台、直爬梯、保护筐;破渣装置、测温装置、取样装置安装在大转盘上的支撑钢结构上。当破渣装置驱动破渣枪扎破鱼雷罐内的铁水渣层,大转盘转动,将破渣枪移开,测温取样枪移入至破渣枪的破渣位,使得测温枪或取样枪沿着破渣枪的运行轨迹插入铁水,而免除渣层对测温枪或取样枪动作的阻碍,顺利实现测温取样操作。优点在于,操作灵活、结构紧凑、旋转灵活、维修方便、自动化程度高和安全性高等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于钢铁冶炼鱼雷罐铁水测温取样设备技术领域。尤其涉及一种旋转式测温取样装置,可以对鱼雷罐内不同液面高度的铁水进行测温取样操作。
背景技术
钢铁厂鱼雷罐内铁水液位高差大,其最大高差能达到两米,一般难以进行测温取样操作。在特定的环境或工艺条件下,业主要求获取鱼雷罐内铁水的温度、成分等参数。
现有技术中,铁水的测温取样装置一般有手动,自动固定升降及自动摆动升降等结构形式。受恶劣环境及人为因素的影响,手动式测温及取样枪体插入铁水的深度不稳定容易导致测温、取样数据不准确,且容易烧抢。自动升降式测温取样装置能控制测点深度,命中率较高,但由于受结构限制无法设置破渣枪而不适应于铁水液面渣层硬而厚的鱼雷罐内铁水的测温取样操作。自动摆动升降式测温取样装置可以摆动,中间设置破渣枪,两边呈夹角对称布置测温枪和取样枪,以实现对渣层较厚铁水的测温取样操作,但当液位高差超过一定高度(如300~500mm)时,两倾斜布置的测温枪及取样枪就不可能插入破渣枪在铁水液面上破坏渣层的区域,而无法进行铁水的测温取样操作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种旋转式测温取样装置,作为现有测温取样装置的优化及补充,具备更为宽泛的适应性。尤其是该实用新型独有的旋转功能使其能实现鱼雷罐内铁水自动测温取样操作。
本实用新型包括破渣枪1、测温枪2、取样枪3、破渣装置4、测温装置5、取样装置6、钢结构7、大转盘8、小齿轮9、旋转电机10、旋转减速机11、转盘轴承12、转盘底座13、平台14、直爬梯15、保护筐16;破渣装置4、测温装置5、取样装置6安装在大转盘8上的支撑钢结构7上,可以随大转盘8的转动而慢速回转,当破渣装置4驱动破渣枪1扎破鱼雷罐内的铁水渣层,大转盘8转动,将破渣枪1移开,测温枪2或取样枪3移入至破渣枪1的破渣位,使得测温枪2或取样枪3沿着破渣枪1的运行轨迹插入铁水,而免除渣层对测温枪2或取样枪3动作的阻碍,顺利实现测温取样操 作。
如图4所示,大转盘8的内圈固定于转盘底座13上,旋转电机10及旋转减速机11固定在转盘底座13的悬臂结构上,旋转减速机11带动小齿轮与转盘轴承12的外齿圈啮合而使得大转盘8上所有结构及装置慢速回转。
如图2所示,破渣装置4由电机4.1、减速机4.2、链传动系统4.3、升降小车4.4组成,升降小车4.4夹持住破渣枪1通过链传动系统4.3与减速机4.2相连,从而实现破渣枪的升降运动。破渣装置的驱动单元设置于设备的下部,可承受由破渣带来的冲击力。
如图3所示,测温装置5、取样装置6尽管安装于同一结构上,但是两个结构相同的独立单元,分别驱动测温枪2和取样枪3的运动,测温及取样操作既可以同时进行,又可以分别单独进行,测温装置5或取样装置6均由升降小车夹持枪体,通过链传动系统与齿轮马达相连,从而实现测温枪2或取样枪3的升降运动,测温装置及取样装置的齿轮马达并排布置在设备的顶部,以防其互相干涉。
本实用新型涉及一种旋转式测温取样装置,由破渣枪,测温枪,取样枪,破渣装置,测温装置,取样装置,支承钢结构,大转盘,旋转驱动机构等部分组成,其特征在于破渣装置,测温装置,取样装置安装在大转盘上的支撑钢结构上,可以随大转盘的转动而慢速回转,当破渣装置驱动破渣枪扎破鱼雷罐内的铁水渣层,大转盘转动,将破渣枪移开,测温取样枪移入至破渣枪的破渣位,使得测温枪或取样枪沿着破渣枪的运行轨迹插入铁水,而免除渣层对测温枪或取样枪动作的阻碍,顺利实现测温取样操作。
本实用新型所述的破渣枪、测温枪及取样枪的行程实时可调,当PLC接收外界传来的液位高度,通过程序控制及时调整升降行程,此时相对应的破渣装置,测温装置,取样装置按照PLC设定的行程和指令顺序动作,可避免枪体误入铁水内而烧蚀,有利于保证枪体的安全。
与现有技术相比,本实用新型的优点:
1破渣枪,测温枪,取样枪可垂直平行安装于回转盘上,随着转盘的回转可以灵活换位,使得测温枪与取样枪可以沿着破渣枪的路径下枪插入铁水液面下,使得液位高差超范围且液面结壳较厚的铁水的测温取样操作得以实现。
2测温和取样操作既可以同时进行,也可分别单独进行,增加了操作的灵活性。
3破渣枪,测温枪,取样枪的工作行程实时可调,合理的行程得到合理的插枪深度,有利于保护枪体。
4结构紧凑,旋转灵活,方便操作人员现场装卸探头。
5.自带直爬梯及维修平台,维护方便。
6自动化程度高,适应于恶劣环境下液态金属的检测。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一种旋转式测温取样装置的俯视图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
图4为图1的C-C剖视图。
图中:破渣枪1、测温枪2、取样枪3、破渣装置4、测温装置5、取样装置6、钢结构7、大转盘8、小齿轮9、旋转电机10、旋转减速机11、转盘轴承12、转盘底座13、平台14、直爬梯15、保护筐16。
电机4.1、减速机4.2、链传动系统4.3、升降小车4.4
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图对依据本实用新型提出的一种旋转式测温取样装置其具体实施方式、结构、特征及其功效,作进一步说明:
图1、图2、图3、图4为本实用新型的一种具体实施方式。
本实用新型包括破渣枪1,测温枪2,取样枪3,破渣装置4,测温装置5,取样装置6,钢结构7,大转盘8,小齿轮9,旋转电机10,旋转减速机11,转盘轴承12,转盘底座13,平台14,直爬梯15,保护筐16。
本实用新型一种旋转式测温取样装置安装于倒灌站鱼雷罐上方平台开孔侧,破渣装置4、测温装置5及取样装置6都通过一个大型钢结构7固定于一个大转盘8上,转盘下设置一个带外齿圈的转盘轴承12,与通过由旋转电机10、旋转减速机11带动的小齿轮9啮合,达到减速旋转的效果,转盘8旋转速度控制在1r/min以内,低速运转有利于设备的安全可靠及平稳
大转盘8上钢结构7的立柱为一个大型焊接钢管,以立柱为支撑焊接有两个分支结构,分别用于固定并支撑破渣装置4、测温装置5及取样装置6。钢结构顶部布置有一个平台14,侧面布有一个直爬梯15并带保护筐16,工人由直爬梯15登上平台14可以执行换枪、检查及维护设备的工作。
如图4所示,本实用新型所述的大转盘12的内圈固定于转盘底座13上,旋转电机10及旋转减速机11固定在转盘底座13的悬臂结构上,旋转减速机11带动小齿轮 与转盘轴承12的外齿圈啮合而使得大转盘上所有结构及装置慢速回转。
本实用新型所述的破渣装置4、测温装置5及取样装置6分别安装于大转盘钢架构7的分支结构上。
如图2所示,本实用新型所述的破渣装置4由电机4.1,减速机4.2,链传动系统4.3,升降小车4.4组成,升降小车4.4夹持住破渣枪1通过链传动系统4.3与减速机4.2相连,从而实现破渣枪的升降运动。破渣装置的驱动单元设置于设备的下部,可承受由破渣带来的冲击力。
如图3所示,本实用新型所述的测温装置5、取样装置6尽管安装于同一结构上,但是两个结构相同的独立单元,分别驱动测温枪2和取样枪3的运动,测温及取样操作既可以同时进行,又可以分别单独进行,测温装置5或取样装置6均由升降小车夹持枪体,通过链传动系统与齿轮马达相连,从而实现测温枪或取样枪的升降运动,测温装置及取样装置的齿轮马达并排布置在设备的顶部,以防其互相干涉。
破渣枪1、测温枪2及取样枪3的行程实时可调,通过PLC接收外界传来的液位高度,及时调整升降行程,可避免枪体误入铁水内而烧蚀,有利于保证枪体的安全。
Claims (3)
1.一种旋转式测温取样装置,包括破渣枪(1)、测温枪(2)、取样枪(3)、破渣装置(4)、测温装置(5)、取样装置(6)、钢结构(7)、大转盘(8)、小齿轮(9)、旋转电机(10)、旋转减速机(11)、转盘轴承(12)、转盘底座(13)、平台(14)、直爬梯(15)、保护筐(16);其特征在于:破渣装置(4)、测温装置(5)、取样装置(6)安装在大转盘(8)上的支撑钢结构(7)上;
大转盘(8)的内圈固定于转盘底座(13)上,旋转电机(10)及旋转减速机(11)固定在转盘底座(13)的悬臂结构上。
2.根据权利要求1所述的旋转式测温取样装置,其特征在于:破渣装置(4)由电机(4.1)、减速机(4.2)、链传动系统(4.3)、升降小车(4.4)组成;升降小车(4.4)夹持住破渣枪(1)通过链传动系统(4.3)与减速机(4.2)相连。
3.根据权利要求1所述的旋转式测温取样装置,其特征在于:测温装置(5)、取样装置(6)是两个结构相同的独立单元,测温装置(5)或取样装置(6)均由升降小车夹持枪体,通过链传动系统与齿轮马达相连。
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CN112326868A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-02-05 | 北京航天发射技术研究所 | 基于整体金属结构测温法及测温装置 |
CN114018422A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-02-08 | 唐山不锈钢有限责任公司 | 一种炼钢全自动钢包测温取样装置及方法 |
CN115537493A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-30 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种铁水测温取样机器人及其操控方法 |
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- 2012-08-24 CN CN201220426991.6U patent/CN202974506U/zh not_active Expired - Lifetime
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