CN212451500U - 一种自动破壳设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动破壳设备，伸缩机构的伸出端设有上下摆动的摆动机构，摆动机构的端部固定各连接有破壳机。摆动机构包括摆动动力装置、安装底座、摆动上臂和与摆动上臂平行设置的摆动下臂，安装底座固定连接在伸缩机构的伸缩端端部，摆动动力装置安装在安装底座上；摆动上臂的一端铰接在安装底座上，另一端铰接有破壳机座，所述摆动下臂的一端与摆动动力装置连接，另一端与破壳机座铰接。摆动上臂、摆动下臂、破壳机座和安装底座形成平行四边形。本实用新型的摆动机构采用了平行四边形结构，因此，摆动机构摆动时破壳钎杆与钢包表面的角度不随摆动幅度变化，始终能保持一致，因此能提高了破壳效率，减少了能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢包附属设备技术领域，特别涉及一种自动破壳设备。
背景技术
在炼钢厂出钢过程中，钢水进入RH真空精炼炉处理时，岗位工人需要不定期地测温、取样，以便调整温度和成分，冶炼出来的铁水，还需要移动，在此过程中由于冷却的原因，表面往往会凝结一层硬壳，当移动到所需位置后无法正常倾倒。金属冶炼是一个复杂和危险的过程，现场工艺设备较多，因此破壳设备安装位置有限。目前，现有技术中钢渣面破壳时，一般采用人工破壳的处理方式和行车铁球破壳。人工破渣采用站在平台上用吹氧管等敲击渣层的方式，因钢包的位置是在RH真空槽的正下方、岗位工所站平台的斜下方，岗位工手持吹氧管敲击渣层时，吹氧管不能垂直进入渣层，这种非垂直进入渣层的破渣方式存在劳动强度大，现场温度过高，给生产操作带来安全隐患。行车铁球破壳采用铁链悬挂铁球的方式，需要布置行车，设备投入大，占空空间大，且铁球需要更换次数较为频繁，铁水易飞溅存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动破壳设备，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。
本实用新型采用如下技术方案：
一种自动破壳设备，包括安装架，所述安装架上设有水平伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸出端设有上下摆动的摆动机构，摆动机构的端部固定各连接有破壳机。
进一步的，所述摆动机构包括摆动动力装置、安装底座、摆动上臂和与摆动上臂平行设置的摆动下臂，所述安装底座固定连接在伸缩机构的伸缩端端部，所述摆动动力装置安装在安装底座上；所述摆动上臂的一端铰接在安装底座上，另一端铰接有破壳机座，所述摆动下臂的一端与摆动动力装置连接，另一端与破壳机座铰接。
进一步的，所述摆动上臂、摆动下臂、破壳机座和安装底座形成平行四边形。
进一步的，安装底座与摆动上臂和摆动下臂的铰接点的连接线与水平面垂直。
进一步的，所述摆动动力装置包括摆动电机、设置在摆动电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合连接的大齿轮和与大齿轮同轴连接的花键轴，所述花键轴同轴连接所述摆动下臂的一端。
进一步的，所述破壳机的下部固定连接有与水平面垂直的破壳钎杆。
进一步的，所述安装架上固定连接有爬梯，爬梯外侧固定连接有护栏。
进一步的，所述伸缩机构包括伸缩电机、通过伸缩电机驱动的主动链轮、与主动链轮配合使用的从动链轮，套设在主动链轮与从动链轮上的伸缩链条、外伸缩臂架和内伸缩臂架；所述外伸缩臂架、伸缩电机、主动链轮和从动链轮均固定各连接在安装架上，所述内伸缩臂架与外伸缩臂架滑动连接，伸缩链条上固定连接有连接臂架，连接臂架与内伸缩臂架固定连接。
进一步的，所述伸缩机构还包括限位器，所述限位器固定各连接在外伸缩臂架上。
进一步的，所述伸缩机构还包括拖链，所述拖链的一端连接在内伸缩臂架上，另一端连接在外伸缩臂架上。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过伸缩机构将摆动机构和破壳机伸到钢包的上方，再通过摆动机构摆动破壳机，通过破壳机往复运动实现凝结硬壳的破碎工作，本实用新型在不使用时，不占用钢包上方空间，占用空间小，破壳效率高。
2、本实用新型的摆动机构采用了平行四边形结构，因此，摆动机构摆动时破壳钎杆与钢包表面的角度不随摆动幅度变化，始终能保持一致，因此能提高了破壳效率，减少了能耗。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中伸缩机构的结构示意图；
图3是本实用新型中摆动机构的结构示意图；
图4是括摆动动力装置的水平端面剖视图。
图中所示：1-爬梯，2-护栏，3-伸缩机构，301-伸缩电机，302-内伸缩臂架，303-外伸缩臂架，304-主动链轮，305-伸缩链条，306-从动链轮，307-连接臂架，308-摆动臂架，309-拖链，310-限位器，4-摆动机构，401-摆动动力装置，4011-摆动电机，4012-小齿轮，4013-大齿轮，4014-花键轴，402-安装底座，403-摆动上臂，404-摆动下臂，405-破壳机座，406-破壳钎杆，5-破壳机，6-钢水罐，7-安装架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
以下结合附图1至附图4对本实用新型的技术方案做进一步说明。
一种自动破壳设备，包括安装架7，安装架7上设有水平伸缩的伸缩机构3，伸缩机构3的伸出端设有上下摆动的摆动机构4，摆动机构4的端部固定各连接有破壳机5。安装架7上固定连接有爬梯1，爬梯1外侧固定连接有护栏2。
摆动机构4包括摆动动力装置401、安装底座402、摆动上臂403和与摆动上臂403平行设置的摆动下臂404，安装底座402固定连接在伸缩机构3的伸缩端端部，摆动动力装置401安装在安装底座402上；摆动上臂403的一端铰接在安装底座402上，另一端铰接有破壳机座405，摆动下臂404的一端与摆动动力装置401连接，另一端与破壳机座405铰接。
摆动上臂403、摆动下臂404、破壳机座405和安装底座402形成平行四边形，安装底座402与摆动上臂403和摆动下臂404的铰接点的连接线与水平面垂直，破壳机座405固定连接与水平面垂直的破壳钎杆406。因此摆动机构4运行时，破壳钎杆406能始终保持与水平面垂直。
摆动动力装置401包括摆动电机4011、设置在摆动电机4011输出端的小齿轮4012、与小齿轮4012啮合连接的大齿轮4013和与大齿轮4013同轴连接的花键轴4014，花键轴4014同轴连接摆动下臂404的一端。
伸缩机构3包括伸缩电机301、通过伸缩电机301驱动的主动链轮304、与主动链轮304配合使用的从动链轮306，套设在主动链轮304与从动链轮306上的伸缩链条305、外伸缩臂架303和内伸缩臂架302；外伸缩臂架303、伸缩电机301、主动链轮304和从动链轮306均固定各连接在安装架7上，内伸缩臂架302与外伸缩臂架303滑动连接，伸缩链条305上固定连接有连接臂架307，连接臂架307与内伸缩臂架302固定连接。伸缩电机301驱动主动链轮304转动，主动链轮304带动伸缩链条305转动，伸缩链条305带动连接臂架307与内伸缩臂架302在外伸缩臂架303上前后滑动。
伸缩机构3还包括拖链309，拖链309的一端连接在内伸缩臂架302上，另一端连接在外伸缩臂架303上。拖链309可以解决内伸缩臂架302在伸缩运动过程中电力电缆、信号线和气管的往复运动问题，并起到保护作用。
伸缩机构3还包括限位器310，限位器310分别安装在外伸缩臂架303上内伸缩臂架302运动的极限位置，起到保护作用。
本实用新型的工作过程如下：
需要破壳时，伸缩机构整体结构固定后，伸缩电机驱动主动链轮旋转，主动链轮带动伸缩链条在主动链轮和从动链轮间运动，链条的两头固定在内连接臂架上，从而通过伸缩电机的正、反向转动带动内伸缩臂架进行伸缩运动，其中拖链可以解决内伸缩臂架在伸缩运动过程中电力电缆、信号线和气管的往复运动问题。内伸缩臂架伸出到所需位置时，伸缩电机停止工作。摆动电机启动，带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和花键轴转动，花键轴带动摆动下臂上下摆动，摆动下臂带动摆动上臂和破壳钎杆移动上下摆动，从而实现破壳机钎头的俯仰运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动破壳设备，包括安装架，其特征在于，所述安装架上设有水平伸缩的伸缩机构，伸缩机构的伸出端设有上下摆动的摆动机构，摆动机构的端部固定各连接有破壳机。
2.根据权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述摆动机构包括摆动动力装置、安装底座、摆动上臂和与摆动上臂平行设置的摆动下臂，所述安装底座固定连接在伸缩机构的伸缩端端部，所述摆动动力装置安装在安装底座上；所述摆动上臂的一端铰接在安装底座上，另一端铰接有破壳机座，所述摆动下臂的一端与摆动动力装置连接，另一端与破壳机座铰接。
3.根据权利要求2所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述摆动上臂、摆动下臂、破壳机座和安装底座形成平行四边形。
4.根据权利要求3所述的一种自动破壳设备，其特征在于，安装底座与摆动上臂和摆动下臂的铰接点的连接线与水平面垂直。
5.根据权利要求2所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述摆动动力装置包括摆动电机、设置在摆动电机输出端的小齿轮、与小齿轮啮合连接的大齿轮和与大齿轮同轴连接的花键轴，所述花键轴同轴连接所述摆动下臂的一端。
6.根据权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述破壳机的下部固定连接有与水平面垂直的破壳钎杆。
7.根据权利要求1所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述安装架上固定连接有爬梯，爬梯外侧固定连接有护栏。
8.根据权利要求1-7中任意一条所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机、通过伸缩电机驱动的主动链轮、与主动链轮配合使用的从动链轮，套设在主动链轮与从动链轮上的伸缩链条、外伸缩臂架和内伸缩臂架；所述外伸缩臂架、伸缩电机、主动链轮和从动链轮均固定各连接在安装架上，所述内伸缩臂架与外伸缩臂架滑动连接，伸缩链条上固定连接有连接臂架，连接臂架与内伸缩臂架固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括限位器，所述限位器固定各连接在外伸缩臂架上。
10.根据权利要求8所述的一种自动破壳设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括拖链，所述拖链的一端连接在内伸缩臂架上，另一端连接在外伸缩臂架上。
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| CN111635982A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-09-08 | 河南卫华特种车辆有限公司 | 一种自动破壳设备 |
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