CN218726783U - 无损检测直接数字化x射线成像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的无损检测直接数字化X射线成像系统包括：机架，用于安装固定各组件；步履行走组件，用于使整个成像系统沿被检测对象移动；X射线探伤机工作台组件，用于承载X射线探伤机，并使X射线探伤机做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动；DR成像工作台组件，用于承载DR成像板，并使DR成像板做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，其设于与探伤机工作台组件相对的机架另一侧；升降机构组件，用于使探伤机工作台组件和DR成像工作台组件做垂直向的运动；电气配电柜，用于实现成像系统的控制操作。本实用新型将各检测组件整合在机架上，具有系统化、集成化、自动化特点。

Description

无损检测直接数字化X射线成像系统

技术领域

本实用新型涉及金属材料无损检测技术领域，尤其涉及无损检测直接数字化X射线成像系统。

背景技术

焊接的钢板等材料是否符合标准要求一般都需要经过检测后才能予以认定，在各种检测手段中以无损检测为主。无损检测(Non-destructive testing，即NDT)，就是利用声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检对象使用性能的前提下，检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性，给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息，进而判定被检对象所处技术状态(如是否合格、剩余寿命如何等)的所有技术手段的总称。常用的无损检测方法(尤其是针对焊缝的检测)主要包括超声检测(UT)、磁粉检测(MT)、液体渗透检测(PT)和X射线检测(RT)等。这些检测方法各有利弊。

在X射线检测(RT)方法中包括直接数字化X射线(Digital Radiography，即DR)检测方法，追求系统化、集成化和自动化的直接数字化X射线(DR)检测设备一直是行业的目标。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种将各检测组件整合在一起的系统化、集成化和自动化的无损检测直接数字化X射线(NDT-DR)成像系统。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种无损检测直接数字化X射线成像系统，其包括：

机架，用于安装固定各组件；

步履行走组件，用于使整个成像系统沿被检测对象移动，所述步履行走组件设于机架的上部；

X射线探伤机工作台组件，用于承载X射线探伤机，并带动X射线探伤机做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，所述X射线探伤机工作台组件设于所述机架的一侧；

直接数字化X射线成像工作台组件，用于承载直接数字化X射线成像板，并带动直接数字化X射线成像板做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，所述直接数字化X射线成像工作台组件设于与所述X射线探伤机工作台组件相对的所述机架的另一侧；

升降机构组件，用于使所述X射线探伤机工作台组件和所述直接数字化X射线成像工作台组件做相对于被检测对象的垂直向的运动，所述的升降机构组件包括两组，一组升降机构组件设于所述X射线探伤机工作台组件的下部，另一组升降机构组件设于所述直接数字化X射线成像工作台组件的下部，所述两组升降机构组件均设于所述机架上；

电气配电柜，用于实现成像系统内部的各个电子元器件的通讯和控制，同时可以与外部设备连通，并通过外部设备对成像系统进行控制和检测操作，所述电气配电柜设于与所述直接数字化X射线成像工作台组件相同的所述机架的一侧。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

将步履行走组件、X射线探伤机工作台组件、直接数字化X射线成像工作台组件、升降机构组件和电气配电柜等各组件合理地整合在机架上，使成像系统形成一个集成化的整体，便于操作与维护。同时，通过步履行走组件带动整个成像系统进行(前、后)移动，升降机构组件带动X射线探伤机工作台组件和直接数字化X射线成像工作台组件进行(上、下)移动，以及X射线探伤机工作台组件和直接数字化X射线成像工作台组件分别相对于被检测对象进行(左、右)移动，这样多组件和整体成像系统的移动可实现对被检测对象的具体部位的精准探伤检测，并通过自动化、智能化操作提升了探伤检测的效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型成像系统的一种实施方式结构示意图；

图2a为本实用新型的步履行走组件一种实施方式一侧面结构示意图；

图2b为本实用新型的步履行走组件一种实施方式另一侧面结构示意图；

图3a为本实用新型的X射线探伤机工作台组件一种实施方式一侧面示意图；

图3b为本实用新型的X射线探伤机工作台组件一种实施方式另一侧面示意图；

图3c为本实用新型的X射线探伤机工作台组件一种实施方式再一侧面示意图；

图4a为本实用新型的直接数字化X射线成像工作台组件一种实施方式一侧面示意图；

图4b为本实用新型的直接数字化X射线成像工作台组件一种实施方式另一侧面示意图；

图5为本实用新型的升降机构组件一种实施方式结构示意图。

附图中各标记表示如下：

1、步履行走组件；2、X射线探伤机工作台组件；3、直接数字化X射线成像工作台组件；4、升降机构组件；5、电气配电柜；6、机架；

101、横梁；102、脚轮安装架；103、轴承座；104、第一脚轮；105、联轴器；106、直角减速器；107、伺服电机；108、安全传感器；109、传感器支架；110、行程传感器；

201、第一工作台机架；202、安装主板；203、第一模组基体；204、第一模组滑块；205、第一传感器挡片；206、第一光电传感器；207、探伤机安装架；208、第一滑块；209、第一直线滑轨；210、第一连接轴；211、探伤机上罩；212、圆棒拉手；213、快速夹钳；214、第一滚轮；215、第一芯轴；216、第一距离传感器；217、X射线探伤机；

301、第二工作台机架；302、固定安装板；303、第二模组基体；304、第二模组滑块；305、第二传感器挡片；306、第二距离传感器；307、第二直线滑轨；308、第二滑块；309、直接数字化X射线成像板前保护罩；310、直接数字化X射线成像板后保护罩；311、搭扣；312、直接数字化X射线成像板；313、第二滚轮；314、第二芯轴；315、连接板；

401、固定平板；402、第一立耳；403、电动推杆；404、第二连接轴；405、直角连接块；406、第一升降杆；407、第二立耳；408、第二升降杆；409、第二脚轮；410、支撑平板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请在使用“无损检测直接数字化X射线成像系统”、“NDT-DR成像系统”或“DR成像系统”时，除非有特别声明，均具有相同的含义，即均指向本申请所保护的“成像系统”。

本申请在使用“前、后”、“左、右”、“上、下”等表示方位和/或位置和/或(移动)方向的术语时，只是为更好理解本申请的需要所作出的例示说明，均应在相对的环境或背景下加以解读，不能理解为对本申请的保护范围的限定。基于这样的前提，本申请在描述所保护的DR成像系统时，以该DR成像系统所设定的一种放置方式为基准，对本申请予以说明，即在该设定的成像系统放置方式下，步履行走组件带动整个成像系统做前后向的移动；X射线探伤机工作台组件和直接数字化X射线成像工作台组件做左右向的移动；升降机构组件带动X射线探伤机工作台组件和直接数字化X射线成像工作台组件做上下向(或垂直向)移动。

如图1所示，本实用新型的一种无损检测直接数字化X射线成像系统包括步履行走组件1、X射线探伤机工作台组件2、直接数字化X射线成像工作台组件3(或称DR成像工作台组件3)、升降机构组件4、电气配电柜5和一机架6。其中，机架6用于安装固定步履行走组件1、X射线探伤机工作台组件2、DR成像工作台组件3、升降机构组件4和电气配电柜5等各组件，这样设计整个成像系统就形成了集成化的便于操作的系统了。机架6的主要作用是保证各个组件顺利完成指定工作要求。优选的，机架6可以选择金属材料或者其他非金属材料制成。优选的，机架6设为框架架构。

步履行走组件1用于使整个成像系统沿被检测对象移动，本申请中该种移动可以理解为前后向的移动。所述步履行走组件1设于机架6的上部。步履行走组件1作用主要是将整体NDT-DR成像系统沿被检测对象(如钢板)上边缘按指定的间隔距离自动移动。

本申请的被检测对象可以理解为薄板状的金属材料，尤其可以理解为钢板，本成像系统可以对钢板的焊缝进行探伤检测。但是，本申请也可以对其他被检测材料进行检测，即本申请所保护的成像系统不对被检测对象做严格限定。

X射线探伤机工作台组件2用于承载X射线探伤机217，并带动X射线探伤机217做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，本申请中该种直线运动可以理解为左右向的移动。所述X射线探伤机工作台组件2设于所述机架6的一侧(左侧或右侧)。

所述X射线探伤机工作台组件2设于升降机构组件4的上方，其主要作用是用于安装X射线探伤机217，同时可以实现自动或手动两种方式进行调整X射线探伤机217与被检测对象(如钢板)之间的距离。

DR成像工作台组件3用于承载直接数字化X射线成像板312(或称DR成像板312)，并带动DR成像板312做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，本申请中该种直线运动可以理解为左右向的移动。所述DR成像工作台组件3设于与所述X射线探伤机工作台组件2相对的所述机架6的另一侧，即在机架6上，DR成像工作台组件3与所述X射线探伤机工作台组件2相对设置，如果所述X射线探伤机工作台组件2设在机架6的左侧，则DR成像工作台组件3设在机架6的右侧；如果所述X射线探伤机工作台组件2设在机架6的右侧，则DR成像工作台组件3设在机架6的左侧。被检测对象处于DR成像工作台组件3与X射线探伤机工作台组件2之间。

所述DR成像工作台组件3设于升降机构组件4的上方，并与X射线探伤机工作台组件2对位安装，DR成像工作台组件3的主要作用是用于安装DR成像板312，同时可以实现自动或手动两种方式进行调节DR成像板312与被检测对象(如钢板)之间的距离。

升降机构组件4用于使所述X射线探伤机工作台组件2和所述DR成像工作台组件3做相对于被检测对象的垂直向的运动，本申请中该种垂直向运动也可以理解为上下向的移动或运动。所述的升降机构组件4包括两组，一组升降机构组件4设于所述X射线探伤机工作台组件2的下部，另一组升降机构组件4设于所述DR成像工作台组件3的下部。所述两组升降机构组件4均设于所述机架6上，优选设于机架6的下部。

电气配电柜5用于实现成像系统内部的各个电子元器件的通讯和控制，同时可以与外部设备连通，并通过外部设备对成像系统进行控制和检测操作，所述电气配电柜5设于与所述DR成像工作台组件3相同的所述机架6的一侧。电气配电柜5与DR成像工作台组件3设于机架6的同一侧，便于观察探伤检测成像时实现便捷操作与控制。优选的，如图1所示，所述电气配电柜5设于所述机架6的上部。

下面对本实用新型各组件做更具体详细的说明，需要说明的是下面的描述仅是对本实用新型的优选实施方式的描述。

如图2a和图2b所示，所述步履行走组件1包括横梁101、脚轮安装架102、轴承座103，第一脚轮104、联轴器105、直角减速器106、伺服电机107、安全传感器108、传感器支架109和行程传感器110，其中，

所述横梁101用于安装其他部件，该种安装包括直接安装设于横梁101上的方式，也包括通过间接安装方式的安装方式，即该情形下，部件与直接安装设于横梁101上部件的连接也可以理解为此处的安装。所述横梁101固设于所述机架6上，此处的固设指的是在横梁101处于工作状态时，其稳固连接固定在机架6上。

所述脚轮安装架102设于所述横梁101下方，用于安装所述轴承座103和所述安全传感器108。

所述轴承座103，安装在脚轮安装架102上，用于安装所述第一脚轮104。

所述第一脚轮104安装在轴承座103上，并通过转动使步履行走组件1进行移动。

所述第一脚轮104的轴端连接所述联轴器105，所述联轴器105与所述直角减速器106连接，所述直角减速器106与所述伺服电机107连接，通过各个部件之间的连接关系，通过控制所述伺服电机107的转动，可实现第一脚轮104的转动。

所述安全传感器108安装在脚轮安装架102上，用于检测步履行走组件1下方是否有被检测对象(如钢板)，保证步履行走组件1在安全状态下工作。所述安全传感器108为多个或多组，所述的多个或多组指的是多于两个或两组(包含两个或两组)，优选的，安全传感器108包括两组，每组两个，两组传感器108设于横梁101的前后两端，每组两个安全传感器108可以分左右间隔设置。

所述行程传感器110通过所述传感器支架109设于所述横梁101上，所述行程传感器110用于检测步履行走组件1每次的移动距离是否与预设的距离一致，如果超出偏差范围，通过信号反馈给控制系统，进行自动补偿偏差的距离。

所述步履行走组件1的工作流程如下：

将步履行走组件1放置到被检测对象(如钢板)上的指定位置后，进行通电，安全传感器108进行检测，同时行程传感器110与被检测对象(如钢板)直接接触，步履行走组件1进行自检，如果无异常的现象，工作人员启动开始按钮，伺服电机107接收到指令开始转动，通过直角减速器106和联轴器105，带动第一脚轮104转动，通过第一脚轮104的转动，步履行走组件1完成指定移动动作。

步履行走组件1按照设定的距离进行移动，行程传感器110在步履行走组件1移动过程中检测移动距离是否超出偏差范围，如果步履行走组件1的移动距离超出移动偏差范围，系统通过行程传感器110的反馈的数据，进行计算偏差数值，控制系统自动补偿移动的偏差数值，使得本步履行走组件1准确的移动至指定的位置。

本步履行走组件1放置到被检测对象(如钢板)上后，如果第一组安全传感器108(左侧或右侧)，检测不到被检测对象(如钢板)，NDT-DR成像系统会发出警报，并亮起黄灯，提示工作人员本机构有安全隐患需要注意，步履行走组件1可以进行两个方向移动；如果第二组安全传感器108(左侧或者右侧)检查不到钢板，NDT-DR成像系统会发出警报，并亮起红灯，步履行走组件1只可以向安全传感器108相反的方向移动(例如，第二组左侧的安全传感器检测不到钢板，步履行走组件1只可以向右侧移动，不可再向左移动)。

如图3a、图3b和图3c所示，所述X射线探伤机工作台组件2包括第一工作台机架201、安装主板202、第一模组基体203、第一模组滑块204、第一传感器挡片205、第一光电传感器206、探伤机安装架207、第一滑块208、第一直线滑轨209、第一连接轴210、探伤机上罩211、圆棒拉手212、快速夹钳213、第一滚轮214、第一芯轴215、第一距离传感器216；其中，

所述第一工作台机架201用于直接或间接安装其他部件，所述第一工作台机架201与所述升降机构组件4连接。

所述安装主板202设于所示第一工作台机架201上，所述安装主板202为所述第一模组基体203和所述第一直线滑轨209安装的基准平面。

所述第一模组基体203为X射线探伤机工作台组件2的动力部件，用于带动X射线探伤机217做直线运动。优选的，所述第一模组基体203包括电机、减速器、联轴器和丝杠，电机输出的运动通过减速器和联轴器传递给丝杠，并使丝杠产生运动。

所述第一模组滑块204为直线运动部件，其上方安装所述探伤机安装架207，模组工作时，探伤机安装架207通过与第一模组滑块204连接实现直线运动。

所述第一传感器挡片205安装在第一模组滑块204上，第一模组基体203的两端分别安装一个所述第一光电传感器206，所述第一光电传感器206用于限制第一模组滑块204的移动位置，防止第一模组滑块204移动位置超出限定行程。

所述探伤机安装架207下方两侧安装在所述第一滑块208上，所述第一滑块208用于支撑所述探伤机安装架207上安装的所有部件。

所述第一滑块208为一个承载部件，所述第一模组基体203为一个动力部件，通过各个部件之间的连接，可实现第一模组基体203带动所述探伤机安装架207在所述第一直线滑轨209上做直线运动。

所述探伤机上罩211通过所述第一连接轴210与所述探伤机安装架207连接，所述探伤机安装架207为固定部件，所述探伤机上罩211可围绕第一连接轴210，在一定角度范围内转动，当X射线探伤机217安装在探伤机安装架207后，通过打开或关闭所述探伤机上罩211，实现固定和拿取X射线探伤机217。

所述探伤机上罩211一侧与第一连接轴210连接，所述探伤机上罩211另一侧上安装圆棒拉手212。

所述探伤机安装架207上安装所述快速夹钳213，通过快速提拉和下压所述快速夹钳213，可以快速固定所述探伤机上罩211和通过所述圆棒拉手212打开所述探伤机上罩211。

所述第一滚轮214通过所述第一芯轴215与所述第一工作台机架201连接，所述第一芯轴215固定在所述第一工作台机架201上，同时安装在所述机架6滑槽的内部。当X射线探伤机工作台组件2下方的所述升降机构组件4带动X射线探伤机工作台组件2上下移动时，所述第一滚轮214在所述机架6滑槽的内部滚动，从而保证X射线探伤机工作台组件2进行上下直线运动。

所述第一距离传感器216安装在所述第一工作台机架201上，用于检测X射线探伤机217与被检测对象(如钢板)之间的距离。

所述X射线探伤机工作台组件2的工作流程如下：

打开快速夹钳213，拉起圆棒拉手212，打开探伤机上罩211，将X射线探伤机217放置在探伤机安装架207内，下一步，将探伤机上罩211覆盖在X射线探伤机217上部罩，按压下快速夹钳213，使X射线探伤机217固定。将X射线探伤机217接电。启动将X射线探伤机工作台组件2的电源，X射线探伤机217、第一模组基体203、各个传感器通电。第一模组滑块204移动至初始化位置。工作人员根据被检测对象(如钢板)厚度，通过控制第一模组滑块204移动，调整X射线探伤机217到被检测对象(如钢板)的距离，第一距离传感器216会检测调整后的X射线探伤机217到被检测对象(如钢板)之间的距离，工作人员根据第一距离传感器216反馈的数据，进行记录。(下一次再使用X射线探伤机217检测相同厚度的被检测对象，如钢板时，可直接通过修改数据完成调整，大大缩短人员调试时间。)

每次工作结束后，关闭X射线探伤机工作台组件2的电源，将X射线探伤机217的电源断开，打开快速夹钳213，提起圆棒把手212，打开探伤机上罩211，取出X射线探伤机217，将探伤机上罩211关合，按压下快速夹钳213，使探伤机上罩211固定。

如图4a图4b所示，所述直接数字化X射线成像工作台组件3(DR成像工作台组件3)包括第二工作台机架301、固定安装板302、第二模组基体303、第二模组滑块304、第二传感器挡片305、第二光电传感器、第二距离传感器306、第二直线滑轨307、第二滑块308、直接数字化X射线成像板前保护罩309(DR成像板前保护罩309)、直接数字化X射线成像板后保护罩310(DR成像板后保护罩310)、搭扣311、第二滚轮313、第二芯轴314和连接板315，其中，

所述第二工作台机架301用于直接或间接安装其他部件，所述第二工作台机架301与所述升降机构组件4连接。

所述固定安装板302安装在所述第二工作台机架301上，所述固定安装板302为所述第二模组基体303和所述第二直线滑轨307安装的基准平面。

所述第二模组基体303为DR成像工作台组件3的动力部件，用于带动直接数字化X射线成像板312(DR成像板312)做直线运动。优选的，所述第二模组基体303包括电机、减速器、联轴器和丝杠，电机输出的运动通过减速器和联轴器传递给丝杠，并使丝杠产生运动。

所述第二模组滑块304为直线运动部件，其上方安装所述连接板315，模组工作时，所述连接板315通过与所述第二模组滑块304连接实现直线运动。

所述第二传感器挡片305安装在所述第二模组滑块304上，第二模组基体303的两端分别安装一个所述第二光电传感器，所述第二光电传感器用于限制第二模组滑块304的移动位置，防止第二模组滑块304移动位置超出限定行程。

所述连接板315下方两侧安装在所述第二滑块308上，所述第二滑块308用于支撑所述连接板315上安装的所有部件。

所述第二滑块308为一个承载部件，所述第二模组基体303为一个动力部件，通过各个部件之间的连接，可实现第二模组基体303带动所述连接板315及其上方部件在所述第二直线滑轨307上做直线运动。

所述DR成像板前保护罩309和所述DR成像板后保护罩310为DR成像板312的保护部件，其中DR成像板前保护罩309安装在所述连接板315上，DR成像板后保护罩310安装在DR成像板前保护罩309上，DR成像板后保护罩310为一个可以打开或关闭的部件。

所述DR成像板后保护罩310上方设有搭扣311，当DR成像板312放入保护罩或者从保护罩中取出时，通过操作搭扣311开合，完成DR成像板后保护罩310的打开或关闭。

所述第二距离传感器306安装在第二工作台机架301上，用于检测DR成像板与被检测对象(如钢板)之间的距离。

所述第二滚轮313通过第二芯轴314与第二工作台机架301连接，第二芯轴314固定在第二工作台机架301上，同时安装在所述机架6滑槽的内部。当DR成像工作台组件3下方的所述升降机构组件4带动DR成像工作台组件3上下移动时，第二滚轮313在所述机架6滑槽的内部滚动，从而保证DR成像工作台组件3上下直线运动。

所述DR成像工作台组件3的工作流程如下：

将DR成像板后保护罩310上方的搭扣311打开后，打开DR成像板后保护罩310，将DR成像板312放入DR前保护罩309内，关闭DR成像板后保护罩310，扣合搭扣311。DR成像板312安装完成后，将DR成像板312的电源连接。启动工作台电源，使DR成像板312、第二模组基体303、传感器等电器元件通电。每次通电后，第二模组滑块304位置都会自动进行初始化。下一步，工作人员根据被检测对象(如钢板)厚度，调整DR成像板312到被检测对象(如钢板)之间的距离，第二距离传感器306自动检测DR成像板312到被检测对象(如钢板)之间的距离，工作人员记录调试的参数和数据，下次再次检测相同厚度被检测对象(如钢板)时，可直接通过修改数据和参数，大大节省调试时间。

每次工作结束后，DR成像工作台组件3关闭电源，DR成像板312断电，打开搭扣311和DR成像板后保护罩310，取出DR成像板312。

本实用新型的所述升降机构组件4包括气动升降机构、油缸升降机构、丝杆升降机构、齿轮齿条升降机构、链条升降机构、多连杆伸缩升降机构或电动推杆升降机构。优选的，如图5所示，所述升降机构组件4选为电动推杆升降机构，其包括固定平板401、第一立耳402、电动推杆403、第二连接轴404、直角连接块405、第一升降杆406、第二立耳407、第二升降杆408、第二脚轮409和支撑平板410，其中，

所述固定平板401用于直接或间接安装其他部件，所述固定平板401设于所述机架6上。

所述第一立耳402固定安装在所述固定平板401上，用于连接所述电动推杆403，同时也是所述电动推杆403的工作原点。

所述电动推杆403为升降机构组件4的动力部件，通过电动推杆403伸缩动作，带动连接的部件，实现上部的所述支撑平板410做上下的升降动作。

所述第二立耳407为升降机构组件4的固定支点，电动推杆403在通过连接的第二连接轴404和直角连接块405，推动第一升降杆406围绕第二立耳407上下摆动。

所述第二脚轮409为升降机构组件4的活动支点，第二升降杆408中心与第一升降杆406连接，第二升降杆408端部与第二脚轮409连接，从而实现第一升降杆406在做摆动时，第二脚轮409在固定平板401上做往返直线运动。

所述支撑平板410通过第二立耳407和第二脚轮409分别与第一升降杆406和第二升降杆408的端部连接和接触，从而实现电动推杆403的往返运动转换成支撑平板410的升降动作。

优选的，所述第一升降杆406和第二升降杆408进行多组连接，可以使升降机构实现不同高度的升降动作。升降杆多组连接情形下，所述支撑平板410通过第二立耳407和第二脚轮409分别与最后一组的第一升降杆406和第二升降杆408的端部连接和接触，从而实现电动推杆403的往返运动转换成支撑平板410的升降动作。

所述升降机构组件4的工作流程如下：

当支撑平板410上升时，固定在第一立耳402上的电动推杆403伸长，通过连接的第二连接轴404和直角连接块405，第一升降杆406的一端围绕第二立耳407向上摆动，同时第二升降杆408安装第二脚轮409的一端在固定平板401上向第二立耳407方向做直线运动，第二升降杆408的另一端向上摆动，通过多组第一升降杆406和第二升降杆408连接安装，最后将支撑平板410向上升起。

当支撑平板410下降时，固定在第一立耳402上的电动推杆403缩短，通过连接的第二连接轴404和直角连接块405，第一升降杆406的一端围绕第二立耳407向下摆动，同时第二升降杆408安装第二脚轮409的一端在固定平板401上向第一立耳402方向做直线运动，第二升降杆408的另一端向下摆动，通过多组第一升降杆406和第二升降杆408连接安装，最后将支撑平板410向下降落。

本实用新型的NDT-DR成像系统的工作流程如下：

NDT-DR成像系统放置在被检测对象(本系统工作流程中的被检测对象以钢板及钢板焊缝为例)的上边缘后，准备工作完成，启动电源通电。步履行走组件1的安全传感器108检测NDT-DR成像系统放置位置是否安全，确认安全后，工作人员控制步履行走组件1移动到指定位置，通过控制升降机构组件4调整X射线探伤机217和DR成像板312的位置，使X射线探伤机217检测的焊缝完整的在DR成像板312上显示。位置调整完成后，NDT-DR成像系统开启自动拍片功能。

当检测环缝时，X射线探伤机217将焊缝的影像显示在DR成像板312上后，DR成像板312自动存储数字影像，下一步，系统向步履行走组件1发出指令开始移动，根据系统设定的参数，步履行走组件1移动固定长度的距离，同时在步履行走组件1上安装的行程传感器110自动检测移动距离是否超出设定的移动偏差，如果实际的移动距离超出移动偏差，系统自动补偿移动偏差，步履行走组件1增加移动偏差距离后停止，下一步拍摄下一个位置的焊缝影像。如果步履行走组件1的移动距离未超出移动偏差，步履行走组件1移动到下一位置后，自动拍摄下一个位置的焊缝影像。

拍片前，根据环向焊缝长度计算出拍片长度和拍片数量，设定步履行走组件移动的次数和每次移动的距离。开始拍片后，根据系统设定的数值，步履行走组件1移动相同的次数和每次移动固定的距离。

当检测纵缝时，X射线探伤机217将焊缝的影像显示在DR成像板312上后，DR成像板312自动存储数字影像，步履行走组件1处于自锁状态不能移动，系统通过控制两组升降机构组件4向上(或向下)运动，同时带动X射线探伤机217和DR成像板312向上(或向下)运动，两组升降机构组件4同时且同速运动，保证X射线探伤机217与DR成像板312一直处在对位状态。

升降机构组件4的运动也是根据程序设定的参数进行运动。拍片前，根据纵向焊缝长度计算出拍片长度和拍片数量，设定升降机构组件4升降的次数和每次升降的距离。开始拍片后，根据系统设定的数值，升降机构组件4移动相同的次数和每次移动固定的距离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无损检测直接数字化X射线成像系统，其特征在于，包括：

机架，用于安装固定各组件；

步履行走组件，用于使整个成像系统沿被检测对象移动，所述步履行走组件设于机架的上部；

X射线探伤机工作台组件，用于承载X射线探伤机，并带动X射线探伤机做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，所述X射线探伤机工作台组件设于所述机架的一侧；

直接数字化X射线成像工作台组件，用于承载直接数字化X射线成像板，并带动直接数字化X射线成像板做相对于被检测对象的靠近或远离的直线运动，所述直接数字化X射线成像工作台组件设于与所述X射线探伤机工作台组件相对的所述机架的另一侧；

升降机构组件，用于使所述X射线探伤机工作台组件和所述直接数字化X射线成像工作台组件做相对于被检测对象的垂直向的运动，所述的升降机构组件包括两组，一组升降机构组件设于所述X射线探伤机工作台组件的下部，另一组升降机构组件设于所述直接数字化X射线成像工作台组件的下部，所述两组升降机构组件均设于所述机架上；

电气配电柜，用于实现成像系统内部的各个电子元器件的通讯和控制，同时可以与外部设备连通，并通过外部设备对成像系统进行控制和检测操作，所述电气配电柜设于与所述直接数字化X射线成像工作台组件相同的所述机架的一侧。

2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述步履行走组件包括横梁、脚轮安装架、轴承座，第一脚轮、联轴器、直角减速器、伺服电机、安全传感器、传感器支架和行程传感器；其中，

所述横梁用于安装其他部件，所述横梁固设于所述机架上；

所述脚轮安装架设于所述横梁下方，用于安装所述轴承座和所述安全传感器；

所述轴承座用于安装所述第一脚轮；

所述第一脚轮通过转动使步履行走组件进行移动；

所述第一脚轮的轴端连接所述联轴器，所述联轴器与所述直角减速器连接，所述直角减速器与所述伺服电机连接，通过控制所述伺服电机的转动，可实现第一脚轮的转动；

所述安全传感器用于检测步履行走组件下方是否有被检测对象，保证步履行走组件在安全状态下工作；

所述行程传感器通过所述传感器支架设于所述横梁上，所述行程传感器用于检测步履行走组件每次的移动距离是否与预设的距离一致，如果超出偏差范围，通过信号反馈给控制系统，进行自动补偿偏差的距离。

3.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述X射线探伤机工作台组件包括第一工作台机架、安装主板、第一模组基体、第一模组滑块、第一传感器挡片、第一光电传感器、探伤机安装架、第一滑块、第一直线滑轨、第一连接轴、探伤机上罩、圆棒拉手、快速夹钳、第一滚轮、第一芯轴和第一距离传感器；其中，

所述第一工作台机架用于安装其他部件，所述第一工作台机架与所述升降机构组件连接；

所述安装主板设于所示第一工作台机架上，所述安装主板为所述第一模组基体和所述第一直线滑轨安装的基准平面；

所述第一模组基体为X射线探伤机工作台组件的动力部件，用于带动X射线探伤机做直线运动；

所述第一模组滑块为直线运动部件，其上方安装所述探伤机安装架，模组工作时，探伤机安装架通过与第一模组滑块连接实现直线运动；

所述第一传感器挡片安装在第一模组滑块上，第一模组基体的两端分别安装一个所述第一光电传感器，所述第一光电传感器用于限制第一模组滑块的移动位置，防止第一模组滑块移动位置超出限定行程；

所述探伤机安装架下方两侧安装在所述第一滑块上，所述第一滑块用于支撑所述探伤机安装架上安装的所有部件；

所述第一滑块为一个承载部件，所述第一模组基体为一个动力部件，通过各个部件之间的连接，可实现第一模组基体带动所述探伤机安装架在所述第一直线滑轨上做直线运动；

所述探伤机上罩通过所述第一连接轴与所述探伤机安装架连接，所述探伤机安装架为固定部件，所述探伤机上罩可围绕第一连接轴，在一定角度范围内转动，当X射线探伤机安装在探伤机安装架后，通过打开或关闭所述探伤机上罩，实现固定和拿取X射线探伤机；

所述探伤机上罩一侧与第一连接轴连接，所述探伤机上罩另一侧上安装圆棒拉手；

所述探伤机安装架上安装所述快速夹钳，通过快速提拉和下压所述快速夹钳，可以快速固定所述探伤机上罩和通过所述圆棒拉手打开所述探伤机上罩；

所述第一滚轮通过所述第一芯轴与所述第一工作台机架连接，所述第一芯轴固定在所述第一工作台机架上，同时安装在所述机架滑槽的内部；当X射线探伤机工作台组件下方的所述升降机构组件带动X射线探伤机工作台组件上下移动时，所述第一滚轮在所述机架滑槽的内部滚动，从而保证X射线探伤机工作台组件进行上下直线运动；

所述第一距离传感器安装在所述第一工作台机架上，用于检测X射线探伤机与被检测对象之间的距离。

4.根据权利要求3所述的成像系统，其特征在于，所述第一模组基体包括电机、减速器、联轴器和丝杠，电机输出的运动通过减速器和联轴器传递给丝杠，并使丝杠产生运动。

5.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述直接数字化X射线成像工作台组件包括第二工作台机架、固定安装板、第二模组基体、第二模组滑块、第二传感器挡片、第二光电传感器、第二距离传感器、第二直线滑轨、第二滑块、直接数字化X射线成像板前保护罩、直接数字化X射线成像板后保护罩、搭扣、第二滚轮、第二芯轴和连接板；其中，

所述第二工作台机架用于安装其他部件，所述第二工作台机架与所述升降机构组件连接；

所述固定安装板安装在所述第二工作台机架上，所述固定安装板为所述第二模组基体和所述第二直线滑轨安装的基准平面；

所述第二模组基体为直接数字化X射线成像工作台组件的动力部件，用于带动直接数字化X射线成像板做直线运动；

所述第二模组滑块为直线运动部件，其上方安装所述连接板，模组工作时，所述连接板通过与所述第二模组滑块连接实现直线运动；

所述第二传感器挡片安装在所述第二模组滑块上，第二模组基体的两端分别安装一个所述第二光电传感器，所述第二光电传感器用于限制第二模组滑块的移动位置，防止第二模组滑块移动位置超出限定行程；

所述连接板下方两侧安装在所述第二滑块上，所述第二滑块用于支撑所述连接板上安装的所有部件；

所述第二滑块为一个承载部件，所述第二模组基体为一个动力部件，通过各个部件之间的连接，可实现第二模组基体带动所述连接板及其上方部件在所述第二直线滑轨上做直线运动；

所述直接数字化X射线成像板前保护罩和所述直接数字化X射线成像板后保护罩为直接数字化X射线成像板的保护部件，其中直接数字化X射线成像板前保护罩安装在所述连接板上，直接数字化X射线成像板后保护罩安装在直接数字化X射线成像板前保护罩上，直接数字化X射线成像板后保护罩为一个可以打开或关闭的部件；

所述直接数字化X射线成像板后保护罩上方设有搭扣，当直接数字化X射线成像板放入保护罩或者从保护罩中取出时，通过操作搭扣开合，完成直接数字化X射线成像板后保护罩的打开或关闭；

所述第二距离传感器安装在第二工作台机架上，用于检测直接数字化X射线成像板与被检测对象之间的距离；

所述第二滚轮通过第二芯轴与第二工作台机架连接，第二芯轴固定在第二工作台机架上，同时安装在所述机架滑槽的内部；当直接数字化X射线成像工作台组件下方的所述升降机构组件带动直接数字化X射线成像工作台组件上下移动时，第二滚轮在所述机架滑槽的内部滚动，从而保证直接数字化X射线成像工作台组件上下直线运动。

6.根据权利要求5所述的成像系统，其特征在于，所述第二模组基体包括电机、减速器、联轴器和丝杠，电机输出的运动通过减速器和联轴器传递给丝杠，并使丝杠产生运动。

7.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述升降机构组件包括气动升降机构、油缸升降机构、丝杆升降机构、齿轮齿条升降机构、链条升降机构、多连杆伸缩升降机构或电动推杆升降机构。

8.根据权利要求7所述的成像系统，其特征在于，所述电动推杆升降机构包括固定平板、第一立耳、电动推杆、第二连接轴、直角连接块、第一升降杆、第二立耳、第二升降杆、第二脚轮和支撑平板；其中，

所述固定平板用于安装其他部件，所述固定平板设于所述机架上；

所述第一立耳固定安装在所述固定平板上，用于连接所述电动推杆，同时也是所述电动推杆的工作原点；

所述电动推杆为升降机构组件的动力部件，通过电动推杆伸缩动作，带动连接的部件，实现上部的所述支撑平板做上下的升降动作；

所述第二立耳为升降机构组件的固定支点，电动推杆在通过连接的第二连接轴和直角连接块，推动第一升降杆围绕第二立耳上下摆动；

所述第二脚轮为升降机构组件的活动支点，第二升降杆中心与第一升降杆连接，第二升降杆端部与第二脚轮连接，从而实现第一升降杆在做摆动时，第二脚轮在固定平板上做往返直线运动；

所述支撑平板通过第二立耳和第二脚轮分别与第一升降杆和第二升降杆的端部连接和接触，从而实现电动推杆的往返运动转换成支撑平板的升降动作。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其特征在于，所述第一升降杆和第二升降杆进行多组连接，可以使升降机构实现不同高度的升降动作；所述支撑平板通过第二立耳和第二脚轮分别与最后一组的第一升降杆和第二升降杆的端部连接和接触，从而实现电动推杆的往返运动转换成支撑平板的升降动作。

10.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述电气配电柜设于所述机架上部。

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