CN210347476U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置，包括：水平运动模组，包括支撑座、导轨、安装架；安装架沿导轨往复运动；检测组件，包括相机、平面光源和侧面光源；升降运动模组，包括升降驱动缸、升降台；升降台上设有用于容纳待检测工件的容置孔，侧面光源设置在容置孔的内侧壁上；平面光源位于容置孔的上方，相机位于平面光源的上方；升降驱动缸的驱动轴与水平面垂直设置，升降驱动缸带动升降台沿升降驱动缸的驱动轴方向升降运动。本实用新型的检测装置可以对待检测工件进行多方位照亮，使得相机拍摄的图像中不会因为光照问题产生不清晰之处，进而使得检测过程中不会因此出现误判，提高了生产效率。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型属于视觉检测领域，更具体地说，是涉及一种检测装置。

背景技术

目前，在对方形动力电池的方形盖板的激光封口焊进行检测的过程中，通常采用人工检测，效率低下；但同时，也有部分厂家使用自动检测来代替人工检测，但目前常规的自动检测通常是将环形光源放置在动力电池的上方，并利用相机拍摄图像对动力电池的方形盖板的激光封口焊进行检测，该方案的不足之处在于：在放置在方形动力电池(待检测工件)上方的环形光源的照射下，动力电池的四周会存在光源照射盲区，从而会导致相机拍摄到的图像也会出现不清晰之处，使得检测过程中出现误判，进而影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种检测装置，以解决现有技术中存在的待检测工件周围存在光源照射盲区，从而导致检测过程中出现误判的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检测装置，包括：

水平运动模组，包括支撑座、安装在所述支撑座上且水平设置的导轨、与所述导轨滑动连接的安装架；所述安装架沿所述导轨往复运动；

检测组件，包括相机、平面光源和侧面光源，所述相机、所述平面光源和所述侧面光源均安装在所述安装架上；

升降运动模组，包括安装在所述安装架上的升降驱动缸、连接在所述升降驱动缸的驱动轴上的升降台；所述升降台上设有用于容纳待检测工件的容置孔，所述侧面光源设置在所述容置孔的内侧壁上；所述平面光源位于所述容置孔的上方，所述相机位于所述平面光源的上方；所述升降驱动缸的驱动轴与水平面垂直设置，所述升降驱动缸带动所述升降台沿所述升降驱动缸的驱动轴方向升降运动。

进一步地，所述检测装置还包括安装在所述升降台上的导向杆，所述安装架上设有与所述导向杆适配的升降孔，所述导向杆的中心轴与所述升降驱动缸的驱动轴平行设置，所述导向杆插入所述升降孔中且与所述升降孔滑动连接。

进一步地，所述升降台上设有限位柱；所述限位柱上设有抵接面，在所述升降驱动缸带动所述升降台朝向所述安装架运动，直至所述抵接面与所述安装架抵接时，所述升降驱动缸的缸体与所述升降台之间的距离大于零。

进一步地，所述限位柱包括连接部和连接于所述连接部的抵接部，所述连接部与所述升降台垂直连接，所述抵接面设置在所述抵接部上远离所述升降台的一端。

进一步地，所述限位柱上还包括连接于所述抵接部的插接部，所述安装架上还设有与所述插接部适配的定位孔，在所述抵接面与所述安装架抵接时，所述插接部插入所述定位孔。

进一步地，所述检测组件还包括设置在所述安装架上的调整件；所述调整件包括转盘、与所述转盘固定连接的转轴和传动机构，所述传动机构连接于所述转轴以及所述相机，所述转盘通过所述转轴带动所述传动机构运转时，所述传动机构带动所述相机升降；所述传动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

进一步地，所述容置孔为方形，所述升降台上设有两个以上的所述容置孔，且两个以上的所述容置孔平行间隔排列。

进一步地，所述平面光源和所述侧面光源上覆设有防护罩。

进一步地，所述安装架上设有与所述导轨适配的滑块，所述水平运动模组还包括连接所述滑块的驱动电机，所述驱动电机通过所述滑块带动所述安装架在所述导轨上往复运动。

进一步地，所述检测装置还包括控制模块，所述控制模块连接于所述升降驱动缸和所述驱动电机。

本实用新型提供的检测装置的有益效果在于：该检测装置在升降台上的容置孔的内侧壁中设置侧面光源，在检测过程中，安装架沿导轨滑动至待检测工件的上方之后，升降驱动缸带动升降台沿升降驱动缸的驱动轴方向下降，使得待检测工件恰好进入容置孔中，使得容置孔内侧壁上设置的侧面光源将待检测工件的四周照亮，同时位于容置孔上方的平面光源将待检测工件的顶部照亮，此时，相机可对被多方位照亮的待检测工件的检测位进行拍摄，且拍摄图像中不会因为光照问题产生不清晰之处，进而使得检测过程中不会因此出现误判，提高了生产效率；而在拍摄完毕之后，升降驱动缸带动升降台沿升降驱动缸的驱动轴方向上升，并不对该检测装置的其他操作进行干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的检测装置中的检测组件和升降运动模组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的检测装置中的水平运动模组的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、支撑座；2、导轨；3、安装架；31、升降孔；32、转盘；33、转轴；4、相机；5、平面光源；6、侧面光源；7、升降驱动缸；8、升降台；81、导向杆；82、限位柱；9、容置孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定”或“设置”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现对本实用新型提供的检测装置进行说明；请参阅图1和图2，检测装置包括：

水平运动模组，包括支撑座1、安装在所述支撑座1上且水平设置的导轨2、与所述导轨2滑动连接的安装架3；所述安装架3沿所述导轨2往复运动；作为优选地，所述安装架3上设有与所述导轨2适配的滑块(图未示)，所述水平运动模组还包括连接所述滑块的驱动电机(图未示)，所述驱动电机通过所述滑块带动所述安装架3在所述导轨2上往复运动，使得所述安装架3运动至待检测工件(图未示)的上方。

检测组件，包括相机4、平面光源5和侧面光源6，所述相机4、所述平面光源5和所述侧面光源6均安装在所述安装架3上；其中，所述相机4包括但不限定于为CCD相机，所述相机4上可根据工艺需求选择适合的工业镜头。

升降运动模组，包括安装在所述安装架3上的升降驱动缸7、连接在所述升降驱动缸7的驱动轴上的升降台8；所述升降台8上设有用于容纳待检测工件的容置孔9，所述侧面光源6设置在所述容置孔9的内侧壁上；所述平面光源5位于所述容置孔9的上方，所述相机4位于所述平面光源5的上方；所述升降驱动缸7的驱动轴与水平面垂直设置，所述升降驱动缸7带动所述升降台8沿所述升降驱动缸7的驱动轴方向升降运动；其中，所述待检测工件为方形动力电池，该检测装置用于检测方形动力电池顶盖与壳体激光封口焊接的检测位；所述升降驱动缸7包括但不限定于为气缸或液压缸，所述升降驱动缸7可带动所述升降台8沿其驱动轴的方向上升降运动。此时，所述容置孔9与所述待检测工件适配，因此所述容置孔9也为方形，可理解地，所述升降台8上可以设有一个或两个以上的所述容置孔9均可，若所述升降台上设有两个以上的所述容置孔9，则两个以上的所述容置孔9平行间隔(优选为等间距)排列，两个以上的所述容置孔9可实现同时对多个所述待检测工件的检测，以进一步提高检测效率。

本实用新型提供的所述检测装置，在所述升降台8上的所述容置孔9的内侧壁中设置所述侧面光源6；在检测过程中，所述安装架8沿所述导轨2滑动至所述待检测工件的上方(与所述待检测工件的距离为预设距离，该预设距离可以根据需求进行设置，所述预设距离优选为与所述待检测工件的上端面之间的相距为15mm)之后，所述升降驱动缸7带动所述升降台8沿所述升降驱动缸7的驱动轴方向下降，使得所述待检测工件恰好进入所述容置孔9中，使得所述容置孔9内侧壁上设置的所述侧面光源6将所述待检测工件的四周照亮，同时位于所述容置孔9上方的所述平面光源5将所述待检测工件的顶部照亮，此时，所述相机4可对被全方位照亮的所述待检测工件的检测位进行拍摄，且拍摄图像中不会因为光照问题产生不清晰之处，进而使得检测过程中不会因此出现误判，提高了生产效率；而在拍摄完毕之后，所述升降驱动缸7带动所述升降台8沿所述升降驱动缸7的驱动轴方向上升，并不对该检测装置的其他操作进行干涉。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的检测装置的一种具体实施方式，所述检测装置还包括安装在所述升降台8上的导向杆81，所述安装架3上设有与所述导向杆81适配的升降孔31，所述导向杆81的中心轴与所述升降驱动缸7的驱动轴平行设置，所述导向杆81插入所述升降孔31中且与所述升降孔31滑动连接。具体地，安装在所述安装架3上的所述升降驱动缸7带动所述升降台8沿所述升降驱动缸7的驱动轴方向进行升降运动，此时，所述导向杆81随着所述升降台8的升降运动而与所述升降孔31之间发生相对滑动；由于所述导向杆81的长度是固定的，且所述导向杆81的长度应大于所述升降台8的最大升降距离，以免所述导向杆81从所述升降孔31中脱离。在本实用新型中，可设置多个(优选为如图1中所示的4个)所述导向杆81以及多个与其数量相等的升所述降孔31，且多个所述导向杆31的轴向平行，以让多个所述导向杆81在多个所述升降孔31的轴向上与所述升降孔31相对上升或者下降，从而可以防止升降运动的过程中出现晃动，使得所述平面光源5与所述侧面光源6对所述待检测工件的光照稳定，进而使得后续的拍摄和检测效果更好。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的检测装置的一种具体实施方式，所述升降台8上设有限位柱82；所述限位柱82上设有抵接面，在所述升降驱动缸7带动所述升降台8朝向所述安装架3运动，直至所述抵接面与所述安装架3抵接时，所述升降驱动缸7的缸体与所述升降台8之间的距离大于零。可选地，所述限位柱82中的所述抵接面可以由具有缓冲作用的材质制成，比如橡胶和硅胶等，可以对所述限位柱82与所述安装架3之间抵接时受到的冲击力起到缓冲作用。上述限位柱82的设置，可以使得所述升降架3朝向所述安装架3运动具有极限距离，也即，当所述升降驱动缸7带动所述升降台8朝向所述安装架3运动，直至所述抵接面与所述安装架3抵接时，所述升降台8不再可以朝向所述安装架3运动，而是被限定在该位置，而此时，所述升降驱动缸7的缸体与所述升降台8之间的距离大于零，因此，所述升降驱动缸7的缸体不会与所述升降台8碰撞，因此保证了所述升降驱动缸7与所述升降台8之间的结构稳定和安全。

优选地，所述限位柱82包括连接部(图未示)和连接于所述连接部的所述抵接部(图未示)，所述连接部与所述升降台8垂直连接，所述抵接面设置在所述抵接部上远离所述升降台的一端。所述连接部与所述升降台8垂直连接，可以使得所述抵接面与所述安装架3抵接时，所述抵接面可以与所述安装架3之间的接触面积最大，此时所述抵接面对于所述安装架3产生的抵接力可以被分散而不在所述抵接面以及与所述抵接面抵接的所述安装架3的抵接位置产生应力集中。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的检测装置的一种具体实施方式，所述限位柱82上还包括连接于抵接部的插接部(图未示)，所述安装架3上还设有与插接部适配的定位孔(图未示)，在所述抵接面与所述安装架3抵接时，所述插接部插入所述定位孔；此时，所述插接部对所述限位柱82远离所述升降台8的一端的位置进行准确限定，使得所述限位柱82不会因为所述抵接面与所述安装架3之间的抵接力而发生晃动，可以使得所述安装架3与所述限位柱82之间的抵接更为稳定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的检测装置的一种具体实施方式，所述检测组件还包括设置在所述安装架3上的调整件；所述调整件包括转盘32、与所述转盘32固定连接的转轴33和传动机构(图未示)，所述传动机构连接于所述转轴32以及所述相机4，所述转盘32通过所述转轴33带动所述传动机构运转时，所述传动机构带动所述相机4升降；所述传动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。具体地，所述转盘31转动，带动与所述转盘31固定连接的所述转轴32转动。所述转轴32通过所述传动机构带动所述相机4上下移动，进而可以实现所述相机4的自由升降。在本实施例中，通过在所述安装架3上的所述调整件可对所述相机4的上下位置进行变动，从而可以满足不同的拍摄要求。

优选地，所述平面光源5和所述侧面光源6上覆设有防护罩，此防护罩可以对所述平面光源5和所述侧面光源6的稳定性起到保障作用，以防止环境光对所述平面光源5和所述侧面光源6的照射效果的干扰。

进一步地，作为本实用新型提供的检测装置的一种具体实施方式，所述检测装置还包括控制模块(图未示)，所述控制模块连接于所述升降驱动缸7和所述驱动电机(图未示)。所述控制模块可以为可以控制所述升降驱动缸7和所述驱动电机运转的处理器，所述驱动升降缸7和所述驱动电机在控制模块的控制下，分别带动所述升降台8在垂直于水平面上的方向上移动和带动所述安装架3在水平方向上移动；以达到将所述待检测工件放置至所述容置孔9中的效果。

在一实施例中，相机4拍摄的图像可上传至与控制模块相连的检测系统(检测系统包括移动终端或计算机，移动终端包括手机、pad等)，检测系统可通过图像处理软件对相机4拍摄的图像进行图像分析处理，以完成检测过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.检测装置，其特征在于，包括：

水平运动模组，包括支撑座、安装在所述支撑座上且水平设置的导轨、与所述导轨滑动连接的安装架；所述安装架沿所述导轨往复运动；

检测组件，包括相机、平面光源和侧面光源，所述相机、所述平面光源和所述侧面光源均安装在所述安装架上；

升降运动模组，包括安装在所述安装架上的升降驱动缸、连接在所述升降驱动缸的驱动轴上的升降台；所述升降台上设有用于容纳待检测工件的容置孔，所述侧面光源设置在所述容置孔的内侧壁上；所述平面光源位于所述容置孔的上方，所述相机位于所述平面光源的上方；所述升降驱动缸的驱动轴与水平面垂直设置，所述升降驱动缸带动所述升降台沿所述升降驱动缸的驱动轴方向升降运动。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括安装在所述升降台上的导向杆，所述安装架上设有与所述导向杆适配的升降孔，所述导向杆的中心轴与所述升降驱动缸的驱动轴平行设置，所述导向杆插入所述升降孔中且与所述升降孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述升降台上设有限位柱；所述限位柱上设有抵接面，在所述升降驱动缸带动所述升降台朝向所述安装架运动，直至所述抵接面与所述安装架抵接时，所述升降驱动缸的缸体与所述升降台之间的距离大于零。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述限位柱包括连接部和连接于所述连接部的抵接部，所述连接部与所述升降台垂直连接，所述抵接面设置在所述抵接部上远离所述升降台的一端。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述限位柱上还包括连接于所述抵接部的插接部，所述安装架上还设有与所述插接部适配的定位孔，在所述抵接面与所述安装架抵接时，所述插接部插入所述定位孔。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括设置在所述安装架上的调整件；所述调整件包括转盘、与所述转盘固定连接的转轴和传动机构，所述传动机构连接于所述转轴以及所述相机，所述转盘通过所述转轴带动所述传动机构运转时，所述传动机构带动所述相机升降；所述传动机构为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述容置孔为方形，所述升降台上设有两个以上的所述容置孔，且两个以上的所述容置孔平行间隔排列。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述平面光源和所述侧面光源上覆设有防护罩。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述安装架上设有与所述导轨适配的滑块，所述水平运动模组还包括连接所述滑块的驱动电机，所述驱动电机通过所述滑块带动所述安装架在所述导轨上往复运动。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制模块，所述控制模块连接于所述升降驱动缸和所述驱动电机。

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