CN215432460U - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种组装设备，包括机架以及设置所述机架的：第一治具和第二治具，所述第一治具与第二治具沿同一方向相对设置，所述第一治具承载安装件，所述第二治具承载被安装件；以及驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件的驱动端分别与所述第一治具连接，其中，所述第一驱动组件驱动所述第一治具沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述第一治具沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述第一治具圆周运动。上述组装设备能够实现安装件与被安装件不同连接部位以及不同连接方向的自动化组装。

Description

组装设备

技术领域

本申请属于电子产品检测技术领域，更具体地说，是涉及一种组装设备。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，如智能手机、平板电脑等电子产品得到了快速发展。在电子产品的一些零部件装配中，特别是将window(窗口)装配在 housing(壳体)上时，包括以下步骤：(1)将window中的连接部插入housing 的连接槽内；(2)将window上的第二连接部卡持进housing内的卡持槽内。而现有的组装设备不能完成这种多个结构多个组装方向的组装工作。

因此，需要设计一款能够实现多步骤自动化组装的组装设备。

实用新型内容

本申请在于提供组装设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种组装设备，包括机架以及设置所述机架的：

第一治具和第二治具，所述第一治具与第二治具沿同一方向相对设置，所述第一治具承载安装件，所述第二治具承载被安装件；以及

驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件的驱动端分别与所述第一治具连接，其中，所述第一驱动组件驱动所述第一治具沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述第一治具沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述第一治具圆周运动。

上述组装设备中，通过将第一治具和第二治具沿同一方向相对设置，并利用第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件分别驱动安装件沿水平方向运动、竖直方向运动以及圆周运动，使安装件的第一连接部能够沿水平方向连接在被安装件的第一连接槽内，安装件的第二连接部能够沿竖直方向连接在被安装件的第二连接槽内，实现安装件与被安装件不同连接部位以及不同连接方向的自动化组装。

进一步地，所述第三驱动组件包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转件相对于第二治具转动设置于所述第一驱动组件或第二驱动组件的驱动端上，所述旋转驱动件的驱动端与所述旋转件连接，所述第一治具沿着所述旋转件的轴向方向设置于所述旋转件靠近所述第二治具的侧壁上，并可随着所述旋转件圆周运动。

进一步地，所述第一治具包括第一治具本体和第一仿形部，所述第一治具本体设置于所述第三驱动组件的驱动端，所述第一仿形部设置于所述第一治具本体上且靠近第二治具的一侧，用于承载并定位所述安装件。

进一步地，所述第一仿形部上设置有若干个第一吸嘴。

进一步地，所述第二治具包括：

第二治具本体，设置于所述机架上；

第二仿形部，设置于所述第二治具本体上；

定位组件，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置于所述第二仿形部相邻的两侧；以及

固定组件，包括与所述第一定位件相对设置的第一压紧件以及与所述第二定位件相对设置的第二压紧件，所述第一压紧件将被安装件向所述第一定位件的方向压紧，所述第二压紧件将所述被安装件向所述第二定位件的方向压紧。

进一步地，所述组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，以获取所述安装件和被安装件组装的轮廓位置信息。

进一步地，所述检测机构包括：

第一检测组件，设置于所述机架上，以在竖直方向上获取所述安装件和被安装件的轮廓位置信息；以及

第二检测组件，设置于所述驱动机构上，以在水平方向上获取所述被安装件的轮廓位置信息。

进一步地，所述检测机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述机架上，且所述第四驱动组件的驱动端与所述第一检测组件连接，以驱动所述第一检测组件在安装件与被安装件之间运动。

进一步地，所述第二驱动组件的驱动端上设置有驱动连接件，所述第三驱动组件设置于所述驱动连接件上并位于靠近所述第二治具的侧面上，所述第二检测组件设置于所述第三驱动组件远离所述第二治具一侧的驱动连接件上。

进一步地，所述机架包括沿竖直方向设置第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和第二容置腔之间设置有连接通道；其中，

所述第二治具和第一检测组件设置于所述第一容置腔内；以及

所述驱动机构设置于所述第二容置腔，并通过所述连接通道分别与所述第一治具和第二检测组件连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的组装设备的结构示意图之一；

图2为图1所示组装设备中驱动机构的结构示意图；

图3为图1所示组装设备中第一治具的结构示意图；

图4为图1所示组装设备中第二治具的结构示意图；

图5为图1所示组装设备中被安装件的结构示意图；

图6为图1所示组装设备中安装件的结构示意图；

图7为图1所示组装设备的结构示意图之二。

附图标记：

100、安装件；110、第一连接部；120、第二连接部；200、被安装件；210、第一连接槽；220、第二连接槽；

300、机架；310、第一容置腔；320、第二容置腔；330、连接通道；

400、驱动机构；410、第一驱动组件；411、第一驱动件；412、第二驱动件；420、第二驱动组件；430、第三驱动组件；431、旋转驱动件；432、旋转件；440、驱动连接件；

500、第一治具；510、第一治具本体；520、第一仿形部；530、第一吸嘴；

600、第二治具；610、第二治具本体；620、第一定位件；630、第二定位件；640、第一压紧件；641、固定座；642、推板；643、压紧驱动件；644、滑轨；650、第二压紧件；

700、检测机构；710、第一检测组件；720、第二检测组件；730、第四驱动组件；740、支撑架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种组装设备，其用于将安装件100与被安装件200进行组装。其中，安装件100上沿不同方向至少设置有第一连接部110和第二连接部120；被安装件200上至少设置有分别与第一连接部110连接的第一连接槽210以及与第二连接部120连接的第二连接槽220。可理解，在安装件100与被安装件200组装的过程中，需分别将第一连接部110连接至第一连接槽210内，第二连接部120连接至第二连接槽220内。

例如，参阅图5和图6在一些电子设备的零部件组装中，安装件100可以是window(窗口)，被安装件200可以是housing(壳体)。安装件100上至少设置有第一连接部110和第二连接部120，被安装件200上至少设置有与第一连接部110连接的第一连接槽210以及与第二连接部120连接的第二连接槽220，且第一连接部110的安装方向与第二连接部120的安装方向不同。在安装件100 与被安装件200组装过程中，第一连接部110需沿第一方向连接在第一连接槽 210内，第二连接部120需沿第二方向连接在第二连接槽220内。其中，第一方向可以是水平方向，第二方向可以是竖直方向。

参阅图1，组装设备包括机架、驱动机构400、第一治具500和第二治具 600。其中，第一治具500设置于驱动机构400的驱动端上，用于承载安装件 100；第二治具600设置于机架上，用于承载被安装件200；驱动机构400设置于机架上，用于驱动第一治具500以及第一治具500上承载的安装件100朝靠近或远离被安装件200的方向运动，以使安装件100的第一连接部110能够沿水平方向连接在第一连接槽210内，安装件100的第二连接部120能够沿竖直方向连接在第二连接槽220内，完成安装件100与被安装件200的组装。

进一步地，第一治具500和第二治具600可沿同一方向相对设置，以便于安装件100在驱动机构400的作用下，能够更便捷地组装至被安装件200上，此外，还能够减少驱动机构400调节第一治具500和第二治具600相对位置的步骤，提升组装的效率以及组装的精度。例如，在本申请中，第一治具500和第二治具600可同时沿附图中X轴方向相对设置。

参阅图2，驱动机构400包括第一驱动组件410、第二驱动组件420及第三驱动组件430。第一驱动组件410、第二驱动组件420及第三驱动组件430的驱动端分别与第一治具500连接，用于分别驱动第一治具500沿不同的方向运动。其中，第一驱动组件410可驱动第一治具500相对于第二治具600沿水平方向运动；第二驱动组件420可驱动第一治具500相对于第二治具600沿竖直方向运动；第三驱动组件430可驱动第一治具500相对于第二治具600圆周运动。

在本申请实施例中，第一驱动组件410设置于机架上，第一驱动组件410 的驱动端与第二驱动组件420连接，第二驱动组件420的驱动端与第三驱动组件430连接，第三驱动组件430的驱动端与第一治具500连接。其中，第一驱动组件410用于同时驱动第二驱动组件420、第三驱动组件430以及第一治具 500沿水平方向运动；第二驱动组件420用于同时驱动第三驱动组件430和第一治具500沿竖直方向运动；第三驱动组件430用于驱动第一治具500圆周运动。

具体地，安装件100在第一驱动组件410、第二驱动组件420及第三驱动组件430的作用下将第一连接部110连接于第一连接槽210内，并在第二驱动组件420及第三驱动组件430的作用下将第二连接部120连接于第二连接槽220 内。

使用时：

(1)通过人工或外部上料设备分别将安装件100和被安装件200放置在第一治具500和第二治具600上。

(2)第二驱动组件420和第三驱动组件430驱动第一治具500上安装件 100沿竖直方向运动以及圆周运动，使安装件100的第一连接部110能够对准被安装件200的第一安装槽，同时使安装件100的第二连接部120能够避开被安装件200本体，防止第一连接部110与第一安装槽连接过程中第二连接部120 与安装件100本体产生干涉。

(3)第一驱动组件410驱动第一治具500上安装件100沿水平方向运动，使第一连接部110连接在第一连接槽210内；

(4)第二驱动组件420和第三驱动组件430再次驱动第一治具500上安装件100沿竖直方向运动以及圆周运动，使安装件100上的第二连接部120装入第二安装槽内。

可以看出，上述组装设备中，通过将第一治具500和第二治具600沿同一方向相对设置，并利用第一驱动组件410、第二驱动组件420及第三驱动组件 430分别驱动安装件100沿水平方向运动、竖直方向运动以及圆周运动，使安装件100的第一连接部110能够沿水平方向连接在被安装件200的第一连接槽 210内，安装件100的第二连接部120能够沿竖直方向连接在被安装件200的第二连接槽220内，实现安装件100与被安装件200不同连接部位以及不同连接方向的自动化组装。

参阅图2，第三驱动组件430包括旋转驱动件431和旋转件432。其中，旋转件432相对于第二治具600转动设置于第一驱动组件410或第二驱动组件420 的驱动端上，旋转驱动件431的驱动端与旋转件432的一端连接，用于驱动旋转件432转动；第一治具500沿着旋转件432的轴向方向设置于旋转件432靠近第二治具600的侧壁上，当旋转驱动件431驱动旋转件432转动时，第一治具500可随着旋转件432相对于第二治具600进行圆周运动。

示例性地，在本申请中，旋转驱动件431可以是旋转电机，旋转件432可以是旋转轴。旋转轴相对于第二治具600转动设置于第二驱动组件420的驱动端上，旋转驱动件431旋转电机固定设置于第二驱动组件420的驱动端上，且旋转电机的驱动端与旋转轴驱动连接，以驱动旋转轴转动，进而带动旋转轴侧壁上的第一治具500沿着旋转轴进行圆周运动。

具体地，第三驱动组件430的作用是用于调节安装件100的第二连接部120 在水平方向上的相对位置，使安装件100的第一连接部110在连接至第一连接槽210内时，防止第二连接部120与被安装件200的本体产生干涉。此外，第三驱动组件430还用于在第一连接部110连接至第一连接槽210后，使第二连接部120能够连接至第二连接槽220内。

参阅图2，第一驱动组件410设置于机架上，且第一驱动组件410的驱动端与第二驱动组件420连接，用于驱动第二驱动组件420沿水平方向移动，以调节安装件100与被安装件200在水平方向上的相对位置。其中，水平方向包括附图中的X轴方向和/或Y轴方向。

示例性地，在本申请的实施例中，第一驱动组件410包括第一驱动件411 和第二驱动件412。第一驱动件411设置于机架上，且第一驱动件411的驱动端与第二驱动件412连接，用于驱动第二驱动件412沿X轴方向运动，以使安装件100与被安装件200中的第一连接部110与第一连接槽210相对应，第二连接部120与第二连接槽220相对应；第二驱动件412的驱动端与第三驱动组件430连接，用于驱动第三驱动组件430沿Y轴方向运动，以使第一连接部110 连接至第一连接槽210内。其中，第一驱动件411和第二驱动件412可以是丝杆电机或直线电机等。

在其它实施例中，可通过设置第一治具500和第二治具600在水平方向的相对位置，使安装件100的第一连接部110和第二连接部120恰好分别与被安装件200的第一连接槽210和第二连接槽220相对应，此时第三驱动组件430 可仅包括第二驱动件412，第二驱动件412用于驱动安装件100沿Y轴方向相靠近或远离被安装件200。

参阅图2，第二驱动组件420设置于第一驱动组件410的驱动端上，且第二驱动组件420的驱动端上设置有第三驱动组件430，用于驱动第三驱动组件 430、第一治具500和安装件100沿竖直方向运动，即附图中的Z轴方向。其中，第二驱动组件420可以是丝杆电机或升降气缸。

进一步地，为了便于第三驱动组件430的安装，在第二驱动组件420的驱动端上还可设置有驱动连接件440，第三驱动组件430的旋转件432通过轴承转动设置于驱动连接件440上，旋转驱动件431固定设置于驱动连接件440上，旋转驱动件431的驱动端与旋转件432连接，驱动旋转件432转动。

参阅图3，第一治具500包括第一治具本体510和第一仿形部520，第一治具本体510设置于第三驱动组件430的驱动端，第一仿形部520设置于第一治具本体510上且靠近第二治具600的一侧，用于承载并定位安装件100。

具体地，第一治具本体510沿着旋转件432的轴向方向设置于旋转件432 靠近第二治具600的侧壁上，第一仿形部520为自第一治具本体510向上凸起的部分。

可理解，在本申请实施例中，安装件100上与第一仿形部520相对应的设置有凹陷部，当安装件100放置在第一治具500上时，凹陷部恰好套设在第一仿形部520上，第一仿形部520对安装件100起支撑和定位的作用。当然，在其它实施例中，第一仿形部520也可以是自第一治具本体510向下凹陷的部分，安装件100上与第一仿形部520相对应的设置有凸起部，当安装件100放置在第一治具500上时，凸起部恰好套设在第一仿形部520上。

进一步地，在第一仿形部520上与安装件100相接触的区域还可设置有若干第一吸嘴530。可理解，第一吸嘴530用于在安装件100与被安装件200组装过程中，对安装件100起固定的作用，防止安装件100在组装过程中发生位移。

参阅图4，第二治具600包括第二治具本体610、第二仿形部(图中未标示)、定位组件和固定组件。其中，第二治具本体610设置于机架上，第二仿形部设置于第二治具500本体上；定位组件包括第一定位件620和第二定位件630，第一定位件620和第二定位件630分别设置于第二仿形部相邻的两侧；固定组件包括与第一定位件620相对设置的第一压紧件640以及与第二定位件630相对设置的第二压紧件650，第一压紧件640将被安装件200向第一定位件620 的方向压紧，所述第二压紧件650将被安装件200向第二定位件630的方向压紧。

具体地，第二仿形部的形状可以根据被安装件200的形状进行设定，使被安装件200可以直接放置在第二仿形部上进行初步的定位和固定。并且，第二仿形部不限于凸起的形式，也可以是对应的凹槽。

可选地，第一定位件620、第二定位件630、第一压紧件640以及第二压紧件650的数量可设置多个，分别从被安装件200的不同部位被安装件200进行限位，以提升被安装件200定位和固定的效果。

进一步地，第一压紧件640和第二压紧件650的结构一致，分别包括固定座641、推板642和压紧驱动件643。其中，推板642沿竖直方向活动设置于第二治具本体610的外侧，并设置于固定座641上；压紧驱动件643设置于机架上，且压紧驱动件643的驱动端与固定座641连接，以驱动固定座641带动推板642朝靠近或远离第二治具本体610的方向移动。

更进一步地，固定座641的底部可设置有滑轨644，当压紧驱动件643驱动固定座641运动时，固定座641可沿着滑轨644的方向滑动，以提高固定座 641运动的稳定性，进而提高推板642移动的稳定性。

可选地，在第二仿形部上与被安装件200接触的区域还可设置有若干个第二吸嘴(图中未标示)。第二吸嘴用于对放置在第二仿形部上的被安装件200 进行吸附，提高被安装件200固定的效果。

参阅图1，组装设备还包括检测机构700，检测机构700设置于机架上，以获取安装件100和被安装件200组装的轮廓位置信息，驱动机构400可根据该轮廓位置信息调整安装件100在空间上的位置，以使安装件100的第一连接部 110和第二连接部120分别与被安装件200的第一连接槽210和第二连接槽220 相对应。

进一步地，检测机构700包括第一检测组件710和第二检测组件720。其中，第一检测组件710设置于机架上，用于在竖直方向上获取安装件100和被安装件200中组装部分的轮廓位置信息；第二检测组件720设置于驱动机构 400上，用于在水平方向上获取被安装件200中组装部分的轮廓位置信息。

可选地，第一检测组件710和第二检测组件720可设置多个，以增加第一检测组件710和第二检测组件720的检测区域范围。

第一检测组件710和第二检测组件720结构分别包括检测件和检测光源，检测光源环形可设置于检测件的检测端。其中，检测件可以是工业相机。

具体地，第二检测组件720设置于驱动连接件440的表面上，用于在水平方向上获取被安装件200中组装部分的轮廓位置信息；第三驱动组件430设置于驱动连接件440上靠近第二治具600的侧面上，以防止第二检测组件720在检测过程中，第三驱动组件430、第一治具500以及安装件100与第二检测组件720产生干涉。

参阅图1，检测机构700还包括第四驱动组件730，第四驱动组件730设置于机架上，第四驱动组件730的驱动端与第一检测组件710连接，用于驱动第一检测组件710在安装件100与被安装件200之间运动，以获取安装件100和被安装件200中组装部分的轮廓位置信息。其中，第四驱动组件730可以是丝杆电机或直线电机。

进一步地，检测机构700还包括支撑架740，支撑架740设置于机架上，第四驱动组件730设置于支撑架740上，且第四驱动组件730的驱动端与第一检测组件710，以驱动第一检测组件710沿附图中Y轴方向移动。其中，支撑架740可以是龙门架。在机架上设置龙门架一方面可以提高第二检测组件720 的安装高度，使第二检测组件720可以在第一治具500和第二治具600上方移动，以便于更好地获取安装件100和被安装件200的轮廓位置信息；另一方面，也是第四驱动组件730的运动更加稳定，进而能够提高第二检测组件720的检测精度。

参阅图1，机架300作为组装设备的基础元件，用于为组装设备的各零部件提供安装基础。

机架300包括沿竖直方向设置的第一容置腔310和第二容置腔320，第一容置腔310和第二容置腔320之间设置有连接通道330。其中，第二治具600 和第一检测组件710设置于第一容置腔310内的，并固定于第一容置腔310内的底板上；驱动机构400设置于第二容置腔320内，并固定于第二容置腔320 内的底板上，且驱动机构400可通过连接通道330分别与第一治具500和第二检测组件720连接，以驱动第一治具500和第二检测组件720在连接通道330 内运动。

可以看出，通过在机架300上沿竖直方向设置第一容置腔310和第二容置腔320可以充分利用机架300的空间，使整个组装设备更加的紧凑。

同时，所述检测设备还包括控制系统(图中未显示)，所述控制系统包括工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱、显示器、键盘鼠标等，工控机内搭载了相应的控制软件，并通过运动控制卡、IO卡及通信线缆分别与第一治具500、第二治具600、驱动机构400以及检测机构700进行通信连接。操作人员还可通过键盘鼠标与显示器对控制参数进行设置和调整，以适应检测设备的实际生产需求。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括机架以及设置所述机架的：

第一治具和第二治具，所述第一治具与第二治具沿同一方向相对设置，所述第一治具承载安装件，所述第二治具承载被安装件；以及

驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件的驱动端分别与所述第一治具连接，其中，所述第一驱动组件驱动所述第一治具沿水平方向运动，所述第二驱动组件驱动所述第一治具沿竖直方向运动，所述第三驱动组件驱动所述第一治具圆周运动。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括旋转驱动件和旋转件，所述旋转件相对于第二治具转动设置于所述第一驱动组件或第二驱动组件的驱动端上，所述旋转驱动件的驱动端与所述旋转件连接，所述第一治具沿着所述旋转件的轴向方向设置于所述旋转件靠近所述第二治具的侧壁上，并可随着所述旋转件圆周运动。

3.如权利要求1或2所述的组装设备，其特征在于，所述第一治具包括第一治具本体和第一仿形部，所述第一治具本体设置于所述第三驱动组件的驱动端，所述第一仿形部设置于所述第一治具本体上且靠近第二治具的一侧，用于承载并定位所述安装件。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一仿形部上设置有若干个第一吸嘴。

5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二治具包括：

第二治具本体，设置于所述机架上；

第二仿形部，设置于所述第二治具本体上；

定位组件，包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件分别设置于所述第二仿形部相邻的两侧；以及

固定组件，包括与所述第一定位件相对设置的第一压紧件以及与所述第二定位件相对设置的第二压紧件，所述第一压紧件将被安装件向所述第一定位件的方向压紧，所述第二压紧件将所述被安装件向所述第二定位件的方向压紧。

6.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，以获取所述安装件和被安装件组装的轮廓位置信息。

7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述检测机构包括：

第一检测组件，设置于所述机架上，以在竖直方向上获取所述安装件和被安装件的轮廓位置信息；以及

第二检测组件，设置于所述驱动机构上，以在水平方向上获取所述被安装件的轮廓位置信息。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述检测机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述机架上，且所述第四驱动组件的驱动端与所述第一检测组件连接，以驱动所述第一检测组件在安装件与被安装件之间运动。

9.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述第二驱动组件的驱动端上设置有驱动连接件，所述第三驱动组件设置于所述驱动连接件上并位于靠近所述第二治具的侧面上，所述第二检测组件设置于所述第三驱动组件远离所述第二治具一侧的驱动连接件上。

10.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述机架包括沿竖直方向设置第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和第二容置腔之间设置有连接通道；其中，

所述第二治具和第一检测组件设置于所述第一容置腔内；以及

所述驱动机构设置于所述第二容置腔，并通过所述连接通道分别与所述第一治具和第二检测组件连接。

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