CN220145173U - 容器组件的装配机构 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种容器组件的装配机构。该装配机构用于容器组件的装配，容器组件包括容器及容器支架，容器支架设有装配孔，容器安装于所述装配孔内，容器的顶部和底部位于容器支架相互背离的两侧，装配机构包括：支撑件，设有支撑平台及第一仿形结构，支撑平台用于支撑所述容器支架；压紧机构，包括可相对于支撑件运动的压紧件，压紧件设有第二仿形结构；第一限位件，设于支撑件，用于对压紧件在装配孔的轴线方向上限位；所述压紧件运动时，推动所述容器相对于所述容器支架移动直至压紧件与第一限位件相抵接，以将所述容器压紧于所述装配孔内。本申请提供的方案，能够提升容器与容器支架之间的装配精度及安装一致性。

Description

容器组件的装配机构

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及容器组件的装配机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，有机合成实验正在逐步实现自动化及智能化，固体粉末加样过程越来越趋向自动化。

粉末加样装置是一种对粉桶自动执行加粉操作的装置，加粉操作前，需要预先将粉桶安装于粉桶支架上，再将粉桶支架放置于粉末加样装置中。但相关技术中一般采用人工将粉桶安装于粉桶支架上，人工安装存在安装误差，会影响粉末加样装置与粉桶对接时的行程，从而影响加粉精度。

实用新型内容

为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种容器组件的装配机构，该装配机构能够提升容器与容器支架之间的装配精度及安装一致性。

本申请提供一种容器组件的装配机构，用于容器组件的装配，所述容器组件包括容器及容器支架，所述容器支架设有装配孔，所述容器安装于所述装配孔内，所述容器的第一端和第二端分别位于所述容器支架相互背离的上下两侧；

所述装配机构包括：

支撑件，设有支撑平台及第一仿形结构，当所述容器组件放置于所述支撑件时，所述支撑平台用于支撑所述容器支架，所述第一仿形结构用于容置所述容器的第二端；

压紧机构，包括可相对于所述支撑件在所述装配孔的轴线方向运动的压紧件，所述压紧件设有第二仿形结构，所述第二仿形结构对所述容器第一端进行限位；

第一限位件，设于所述支撑件，用于对所述压紧件在所述装配孔的轴线方向上限位，所述压紧件运动时，推动所述容器相对于所述容器支架在所述装配孔的轴线方向上移动直至所述压紧件与所述第一限位件相抵接，以将所述容器压紧于所述装配孔内。

一些实施例方式中，所述第一仿形结构包括开设于所述支撑平台的第一收容槽，所述第一收容槽用于收容所述容器的第二端，所述第一收容槽的开口方向朝向所述压紧件，所述第一收容槽的内轮廓形状与所述容器的第二端的外轮廓形状相配合；所述第一收容槽的深度大于所述容器的第二端的高度。

一些实施例方式中，所述第一收容槽的内轮廓的至少部分呈锥形，所述锥形的截面自下而上逐渐增大。

一些实施例方式中，所述第二仿形结构包括开设于所述压紧件的第二收容槽，所述第二收容槽用于收容至少部分所述容器的第一端，所述第二收容槽的开口方向朝向所述支撑件，所述第二收容槽的内轮廓形状与能够收容的容器的第一端的外轮廓形状相配合；所述压紧件推动所述容器相对于所述容器支架在所述装配孔的轴线方向上移动时，所述第二收容槽的槽壁与收容的所述容器的第一端相抵接。

一些实施例方式中，当所述支撑件与所述压紧件在所述装配孔的轴线方向上相对位时，所述第一收容槽与所述第二收容槽的中轴线相重合。

一些实施例方式中：

所述压紧件还设有抵压平台，所述第二收容槽开设于所述抵压平台，所述第一限位件与所述支撑平台固定连接，所述第一限位件背离所述支撑平台的一端形成有基准面，所述基准面用于对所述抵压平台在所述装配孔的轴线方向上进行限位；所述基准面垂直于所述装配孔的轴线方向，所述基准面与所述支撑平台之间具有预设间距，所述预设间距小于所述容器的第一端的高度。

一些实施例方式中，所述第二收容槽具有位于所述装配孔的轴线方向的顶壁以及与所述顶壁相连且绕所述轴线设置的内周壁，当所述抵压平台接触于所述基准面时，所述容器的第一端的顶部与所述顶壁相抵。

一些实施例方式中，所述第一限位件为两个，两个所述第一限位件分设于所述第一仿形结构的两侧，两个所述第一限位件的基准面到所述支撑平台的距离相等。

一些实施例方式中，还包括：设于所述支撑平台的第一定位件，所述第一定位件用于与设于所述容器支架的第二定位件配合，以将所述容器支架定位在所述支撑平台上。

一些实施例方式中，还包括：

底座以及与所述底座固定相连的安装架，所述底座沿第一方向设置，所述安装架沿第二方向设置，所述支撑件安装于所述底座，所述压紧机构安装于所述安装架；其中，所述第二方向与所述装配孔的轴线方向平行，所述第一方向与所述装配孔的轴线方向垂直。

一些实施例方式中，还包括：

所述压紧机构还包括设置于所述安装架的第一驱动件、第一导向件以及可相对所述第一导向件滑动的连接件，所述第一导向件沿着所述第二方向设置，所述连接件的一侧与所述第一驱动件传动相连，所述连接件的另一侧与所述压紧件相连。

一些实施例方式中，还包括：

移动机构，设置于所述底座，所述支撑件与所述移动机构相连，所述移动机构用于将所述支撑件沿所述第一方向自初始位置移动至目标位置，以使所述支撑件在所述目标位置与所述压紧件在所述第二方向上对位；

所述移动机构包括设置于所述底座的第二驱动件以及第二导向件，所述第二导向件沿着所述第一方向设置，所述支撑件与所述第二驱动件传动相连，且能沿所述第二导向件滑动。

一些实施例方式中，所述连接件设有连接轴，所述连接轴的轴向沿着所述第二方向，所述压紧件和所述连接件的其中之一与所述连接轴固定连接，所述压紧件和所述连接件的其中之另一与所述连接轴滑动连接；所述连接轴上设有弹性件，所述弹性件的一端与所述连接件相抵，另一端与所述压紧件相抵；

和/或，

所述装配机构还包括相对于所述第一导向件固定设置的第二限位件，所述第二限位件用于对所述连接件的运动进行限位。

一些实施例方式中，还包括：

第一感应组件，用于检测所述压紧件在第二方向上的运动状态信息，所述第一感应组件包括相对于所述安装架固定设置的第一感应器以及随所述压紧件移动的第一被感应件；和/或

第二感应组件，用于检测所述支撑件的在第一方向上的运动状态信息，所述第二感应组件包括相对于所述底座固定设置的第二感应器以及随所述支撑件移动的第二被感应件。

一些实施例方式中，还包括安装于所述底座的两个操控开关，所述两个操控开关被同时触发时，用于控制所述第一驱动件和/或所述第二驱动件运行。

一些实施例方式中，还包括防护装置，所述防护装置包括：

第一防护罩，安装于所述安装架背离于压紧件的一侧，控制模块和/或电源模块收容于第一防护罩内；和/或，

第二防护罩，安装于所述底座背离于所述支撑件的一侧，所述第二驱动件收容于所述第二防护罩内；和/或，

第三防护罩，安装于所述安装架的压紧件所在的一侧，所述压紧机构收容于所述第三防护罩内，所述第三防护罩设有供所述支撑件沿所述第一方向出入的开口。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的方案，支撑件与压紧件在竖直方向上相对时，压紧件下降后，能对容器施加向下的压力，由于容器支架支撑于支撑平台，因此，容器在压力的作用下，能相对于容器支架向下移动预设距离，实现了精准装配，使得容器与容器支架具有更好的装配一致性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的装配机构的整体结构示意图；

图2是本申请实施例示出的装配机构与容器组件相配合的侧视图；

图3是本申请实施例示出的装配机构与容器组件相配合的俯视图；

图4是本申请实施例示出的装配机构的底座的内部结构示意图；

图5是本申请实施例示出的容器组件的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的装配机构的压紧件的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的装配机构的支撑件的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的装配机构的压紧件的剖视图。

附图标记：110、支撑件；111、第一仿形结构；112、第一限位件；114、支撑平台；120、第二导向件；121、转接件；122、第二驱动件；123、丝杆；124、螺母座；125、电源开关；130、底座；131、第二防护罩；132、操控开关；210、压紧件；211、第一驱动件；212、固定板；213、连接件；214、弹簧；215、导向轴；2151、第二限位件；216、滑动件；221、第一防护罩；222、第三防护罩；310、容器支架；320、容器；321、第一端；322、第二端；2101、第二仿形结构；2102、抵压平台；2111、内周壁；2112、孔；2113、顶壁；1121、基准面；3211、凸起。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

相关技术中一般采用人工将粉桶安装于粉桶支架上，人工安装存在安装误差，会影响粉末加样装置与粉桶对接时的行程，从而影响加粉精度。针对上述问题，本申请实施例提供一种容器组件的装配机构，能够提升容器与容器支架之间的装配精度及安装一致性。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1～图7，本申请提供的装配机构，用于容器组件(图5示出)的装配，容器组件包括容器320及容器支架310，容器支架310设有装配孔，容器320安装于装配孔内，容器320的第一端321和第二端322分别位于容器支架310的相互背离的两侧；

该装配机构包括：支撑件110，设有支撑平台114及第一仿形结构111，当所述容器组件放置于所述支撑件110时，所述支撑平台114用于支撑所述容器支架310，第一仿形结构111用于容置容器320的第二端；压紧机构，包括可相对于支撑件110在装配孔的轴线L方向运动的压紧件210，压紧件210设有第二仿形结构2101，第二仿形结构2101用于对容器320的第一端321进行限位；第一限位件112，设于支撑件110，用于对压紧件210在装配孔的轴线方向上限位，压紧件210运动时，推动容器320相对于容器支架310在装配孔的轴线方向上移动直至压紧件210与第一限位件112相抵接，以将容器320压紧于容器支架310的装配孔内。

本实施例中，支撑件110与压紧件210在装配孔的轴线L方向上相对时，装配孔的轴线L方向可以是竖直方向，压紧件210下降后，能对容器320施加向下的压力，由于容器支架310抵接于支撑平台114，因此容器320在压紧件210的向下推动下，能相对于容器支架310向下移动，并停止于预设位置，进而能提升容器320与容器支架310的装配精度，使容器320与装配孔过盈配合，提升了容器320与容器支架310的装配稳定性及装配一致性。

一些实施例中，如图5所示，容器320可以为用于容纳粉末状材料的粉桶，装配完成的容器组件用于安装于粉末加样装置，粉末加样装置能与容器320对接，并配合容器320完成加粉操作，由于本申请的容器组件具有更高的装配精度及装配一致性，因此能提升容器320被压紧于容器支架310的便利性及粉末加样装置加粉的操作效率和加粉精度。

容器支架310呈板状结构，装配孔是开设于容器支架310的通孔，容器支架310放置于支撑件110时，可保持容器支架310的稳定。在容器320的第一端321至第二端322的方向上，容器320的横截面积逐渐减小。装配完成后，容器支架310的装配孔与容器320的特定部位过盈配合，二者具有良好的装配稳定性。容器320的第一端321位于容器支架310的一侧，容器320的第二端322位于容器支架310的另一侧。具体的，可以将装配时位于容器支架310上方的那部分容器看作为容器320的第一端321，位于容器支架310下方的那部分容器看作为容器320的第二端322。容器组件放置于支撑件110时，容器320的第一端321位于容器支架310的上方，容器320的第二端322位于容器支架310的下方，将容器320的第一端322通过压紧件210向下推动时，可将容器320压紧于容器支架310。

可以理解的是，图5示出的仅为容器组件的一种示例，容器组件中的容器和容器支架还可以为其它表现形式，两者能够满足过盈配合即可，这里不作限定。

支撑件110可以呈块状结构，例如方形，支撑件110的上侧表面为支撑平台114，第一仿形结构111可以包括开设于支撑平台114的第一收容槽，第一收容槽用于收容容器320的第二端322，第一收容槽的开口位于支撑平台114，且开口方向朝向压紧件210，第一收容槽的内轮廓形状与容器320的第二端322的外轮廓形状基本一致，第一收容槽的内径可略大于容器320的第二端322的外径，使得容器320的第二端322收容于第一收容槽时，第一收容槽的周向内壁与容器320的第二端322的周向外壁相接触，进而在压紧的过程中对容器320的第二端322进行稳定及限位，提升了容器320在容器支架310的装配精度。

一些实施例中，由于容器320的第二端322的形状类似于锥形，可以将第一仿形结构111的第一收容槽的内轮廓也可以设置为类似于锥形，锥形的截面自下而上逐渐增大，当压紧件210将容器320压紧时，容器320的第二端322的外表面能支撑于锥形的内壁。

可以理解地，在其他实施例中，当容器320的第二端322为其他形状时，例如圆形时，也可以将第一收容槽的内轮廓形状设置为圆形，只要使第一收容槽的内壁面能够贴紧于容器320的第二端322表面即可。

一些实施例中，第一收容槽的深度大于或等于所述容器320的第二端322的高度，这样设置能够确保有一定的下压空间，使得容器320在被压紧于容器支架310的过程中，不会因第一收容槽的深度不够而限制容器320向下移动，进而影响装配。其中，第一收容槽的深度可以大于未压紧时容器320的第二端322的高度，且第一收容槽的深度可以大于或等于压紧时容器320的第二端322的高度。

一些实施例中，第二仿形结构2101可以包括开设于压紧件210的第二收容槽，第二收容槽用于收容至少部分容器320的第一端321，第二收容槽的开口方向朝向支撑件110，第二收容槽的内轮廓形状与能够收容的容器320的第一端321的外轮廓形状相配合，例如基本一致，压紧件210推动容器320相对于容器支架310在装配孔的轴线方向上移动时，第二收容槽的槽壁与收容的容器320的第一端相抵接。第二收容槽的内径可略大于容器320的第一端321的外径。当压紧件210下降后接触于容器320的第一端321时，容器320的第一端321能至少部分收容于第二收容槽内，第二收容槽的内壁与收容的容器320的第一端321的外壁相抵，对容器320的第一端321进行限位，进而使得容器320的第一端321在压紧过程中不会出现位置偏移。

如图8所示，第二收容槽具有顶壁2113以及与所述顶壁2113相连且绕装配孔轴线L设置的内周壁2111，内周壁2111的轴向高度即第二收容槽的深度，顶壁2113的中部设有沿装配孔轴线L方向延伸的孔2112，容器320的第一端321的顶部中央设有朝装配孔轴线L方向凸出的凸起3211，当第一端321收容于第二收容槽时，该凸起3211可收容于孔2112内，对第一端321具有定位的作用。粉末加样时，该凸起3211用于与粉末加样装置进行对接。此外，该孔2112能够避让凸起3211，避免压紧件210在对容器320进行下压时，对该凸起3211造成损坏。第二收容槽的内周壁2111具有预设的高度，能够通过内周壁2111的高度来保证压紧件210下降至预设高度后，推动容器320相对于容器支架310向下运动时，容器320的第二端322恰好能够收容于支撑件110的第一收容槽且容器320的第二端322的外表面能贴合于第一收容槽的内壁，同时容器320的第一端321的顶部与第二收容槽的顶壁2113相抵，进而实现对容器320的第一端321与第二端322相对于容器支架310在不同方向上进行限位，进一步提升了容器320与容器支架310的装配精度。

本实施例中，第一仿形结构111的第一收容槽与第二仿形结构2101的第二收容槽在装配孔的轴线L方向上相对位时，第一收容槽、容器320及第二收容槽的中轴线相互重合，该中轴线与装配孔的轴线L重合，如此设置后，压紧件210在下压过程中，容器320相对于容器支架310的位置移动更精准。

参见图4，本实施例中，装配机构还包括底座130和与底座130相连安装架，所述底座130沿第一方向X设置，所述安装架沿第二方向Y设置，支撑件110设于底座130的上侧，所述压紧机构设于所述安装架。第二方向Y与装配孔的轴线方向平行，第一方向X与装配孔的轴线方向垂直。优选的，第一方向X可以是水平方向，第二方向Y可以是竖直方向。

一些实施例中，装配机构还包括移动机构，支撑件110与所述移动机构相连，所述移动机构用于将所述支撑件110沿第一方向X自初始位置移动至目标位置，以使所述支撑件110在所述目标位置与所述压紧件210在第二方向Y上对位。

移动机构安装于底座130，所述移动机构包括设置于所述底座130的第二驱动件122以及第二导向件120，第二导向件120沿着第一方向X设置，支撑件110与第二驱动件122传动相连，第二驱动件122能驱动支撑件110沿第二导向件120移动。

第二驱动件122可以是驱动电机，底座130设有用于安装驱动电机的固定件，第二导向件120可以是线性导轨，线性导轨上安装有可沿线性导轨滑动的转接件121，支撑件110安装于转接件121，能随转接件121移动，驱动电机的输出端与丝杆123相连，用于驱动丝杆123转动，丝杆123上设有螺母座124，转接件121与螺母座124固定连接。当驱动电机驱动丝杆123转动时，螺母座124能沿丝杆123的轴向移动，进而使得支撑件110沿线性导轨移动。

当支撑件110处于初始位置时，支撑件110在丝杆123上位于远离压紧件210的一端，操作人员可将处于未压紧状态的容器组件放置于支撑件110，放置完成后，控制驱动电机启动，此时支撑件110能将容器组件移动至目标位置。本实施例中，利用丝杆123电机的精确定位和力控技术，提升了容器组件位置移动的精度。

一些实施例中，装配机构还包括设于支撑平台114的第一定位件，第一定位件用于与设于容器支架310的第二定位件配合，以将所述容器支架310定位在所述支撑平台114上。设置第一定位件后，能够将容器支架310限位在支撑平台114上，提高了容器支架310的稳定性。此外，还能够保证每次在支撑平台114上放置容器支架310时位置一致性。

一些实施例中，第一定位件可以是设于支撑件110的定位孔，第二定位件可以是设于容器支架310的定位销，或者，第一定位件可以是设于支撑件110的定位销，第二定位件可以是设于容器支架310的定位孔，第一定位件可以设于支撑平台114，当容器支架310放置于支撑平台114后，定位销与定位孔插接配合，实现容器支架310在支撑平台114上的定位，如此设置后，能保证容器支架310与支撑件110的相对稳定性，在压紧过程中，能提高容器320与容器支架310之间的位置配合的精准度。

可以理解的是，本实施例的定位件可以不限于定位孔和定位销，在其他实施例中，定位件还可以是磁性件、卡扣等。

一些实施例中，第一限位件112与支撑平台114固定连接，第一限位件112可以是限位柱，第一限位件112背离支撑平台114的一端形成有用于对压紧件210进行限位的基准面1121，基准面1121垂直于装配孔的轴线方向，基准面1121与支撑平台114之间具有预设间距，该预设间距用于限定压紧件210的下移行程，避免压紧件210继续下压对容器320造成损坏。其中，该预设间距小于容器320的第一端321的高度。当压紧件210下降后，压紧件210首先与容器320的第一端321接触，将容器320下压，当压紧件210下降至与第一限位件112的定位基准面1121接触时，第一限位件112能将压紧件210在装配孔的轴线L方向上限位，使容器320相对于容器支架310不再产生相对移动，进而能够控制容器320与容器支架310在竖直方向上的配合尺寸，使得容器320与容器支架310在竖直方向上的配合满足预先设定的尺寸，保证了容器320的第一端321与容器支架310之间距离的一致性。

本实施例中，第一限位件112可以设置至少两个，当第一限位件112为两个时，两个第一限位件112分设于第一仿形结构111的两侧，两个第一限位件112的基准面1121处于同一水平高度，第一限位件112的高度可以根据容器320的第一端321与容器支架310之间的不同距离自由设定。

压紧件还设有抵压平台2102，第二收容槽开设于抵压平台2102。基准面1121对压紧件210进行限位时，具体是对抵压平台2102在装配孔的轴线方向上进行限位。具体的，压紧件210的下侧形成抵压平台2102，压紧件210下压时，首先其第二收容槽的顶壁2113与容器320的第一端321接触，将容器320往下压，当压紧件210的抵压平台2102与第一限位件112的基准面1121抵接时，限制容器320继续下移，使得容器320与容器支架310的相对位置不再发生变化，从而使容器320在轴向上的特定部位与容器支架310配合，实现容器320的压紧。

一些实施例中，压紧机构还包括设置于安装架的第一驱动件211、第一导向件以及可相对第一导向件滑动的连接件213，第一导向件沿着第二方向Y设置，连接件213的一侧与第一驱动件211传动相连，连接件213的另一侧与压紧件210相连。第一驱动件211可以是电机，第一导向件可以是导向轴215，导向轴215设有两个，两个导向轴215并列设置，导向轴215上设有滑动件216，连接件213连接于两个导向轴215的滑动件216上，电机的输出端与连接件213相连，电机运行时，能驱动连接件213沿导向轴215移动，进而带动压紧件210在竖直方向上移动。其中，第一驱动件211通过固定板212固定于安装架，导向轴215的一端与固定板212相连，导向轴215的另一端与底座130相连。可以理解的是，第一导向件也可以是线性导轨，这里不作限定。

一些实施例中，连接件213靠近支撑件110的一侧设有连接轴，连接轴的轴向沿着第二方向Y，压紧件210和连接件213的其中之一与连接轴固定连接，压紧件210和连接件213的其中之另一与连接轴滑动连接，连接轴上套设有弹性件，弹性件可以是弹簧214，弹簧214的一端与连接件213相抵，另一端与压紧件210相抵。当压紧件210接触于容器320的第一端321时，弹簧214被压缩，通过弹簧214控制下压力，保证下压的力度一致性。可以理解的是，弹性件也可以是橡胶套，这里不作限定。

参见图1，一些实施例中，还包括相对于导向轴215固定设置的第二限位件2151，第二限位件2151用于对连接件213的运动进行限位。第二限位件2151可以是固定于导向轴215的限位环。第二限位件2151能够在压紧件210的抵压平台2102接触于基准面1121后，允许第一驱动件211继续驱动连接件213向下移动的最大距离，以确保将容器320压紧。一些实施例中，在导向轴215的上下不同位置均可设置限位环，用于限制第一驱动件211驱动连接件213上下移动时的行程。

一些实施例中，装配机构还包括控制模块、操控装置及电源模块，控制模块与第一驱动件211和第二驱动件122电连接，控制模块能够控制第一驱动件211和第二驱动件122的运行状态，操控装置被触发时，向控制模块发送控制第一驱动件211和/或第二驱动件122运行的控制信号。电源模块用于为控制模块、第一驱动件211和第二驱动件122提供电源。

一些实施例中，装配机构还包括第一感应组件，用于检测所述压紧件210在第二方向Y上的运动状态信息，所述第一感应组件包括相对于所述安装架固定设置的第一感应器以及随所述压紧件210移动的第一被感应件。第一感应器可以光电感应器，例如槽型光电感应器，第一被感应件可以是感应片，感应器与感应片配合，能够检测到压紧件210的运动状态信息，进而对压紧件210在竖直方向的运动精准控制。

一些实施例中，装配机构还包括第二感应组件，用于检测支撑件110的在第一方向X上的运动状态信息，第二感应组件包括相对于底座130固定设置的第二感应器以及随支撑件110移动的第二被感应件。第二感应器可以光电感应器，例如槽型光电感应器，第二被感应件可以是感应片，在支撑件110的移动过程中，槽型光电感应器与感应片配合，能够检测到支撑件110的运动状态信息，进而对支撑件110在水平方向的运动精准控制。

一些实施例中，还包括安装于安装架的固定板212，固定板212用于将第一驱动件211固定于安装架，控制模块包括控制电路板，控制电路板可以通过钣金件安装于安装架背离第一驱动件211的一侧。

参见图2、图3、图4，一些实施例中，装配机构还包括防护装置，防护装置包括第一防护罩221，安装于所述安装架背离于压紧件210的一侧，控制模块和/或电源模块收容于第一防护罩221内，第一防护罩221上开设有散热孔，控制电路板产生的热量能从散热孔散发。

一些实施例中，还包括第二防护罩131，安装于底座130，第二驱动件122收容于第二防护罩131内。第二防护罩131的侧部安装有电源开关125，用户通过操控电源开关125能够控制电源模块的供电状态。

一些实施例中，还包括第三防护罩222，安装于安装架的压紧件210所在的一侧，压紧机构收容于所述第三防护罩222内，第三防护罩222设有供支撑件110沿所述第一方向X出入的开口，当支撑件110处于目标位置时，收容于第三防护罩222内。其中，第三防护罩222可以为可视化的透明材质制成，便于实验人员直接观察压紧件210的工作状态。

本实施例中，设置第一防护罩221、第二防护罩131及第三防护罩222后，能够将控制模块、移动机构及压紧机构进行分离，提高了装配机构的操作安全性、稳定性以及美观度。

本实施例中，所述操控装置包括安装于所述底座130的两个操控开关132，所述两个操控开关132被同时触发时，向所述控制模块输入控制所述第一驱动件211和/或所述第二驱动件122运行的控制信号。本实施例通过双启动的操控开关132对装配机构进行启动控制，能够保护人机配合的安全性。

一些实施例中，还可以包括急停按钮，设置于上述任一防护罩上，且急停按钮与控制模块电连接，用于在装配机构的出现故障时，实验人员通过按压急停按钮能够及时停止装配机构的运作，防止装配机构损坏。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (16)

1.一种容器组件的装配机构，其特征在于，用于容器组件的装配，所述容器组件包括容器及容器支架，所述容器支架设有装配孔，所述容器安装于所述装配孔内，所述容器的第一端和第二端分别位于所述容器支架相互背离的两侧；

所述装配机构包括：

支撑件，设有支撑平台及第一仿形结构，当所述容器组件放置于所述支撑件时，所述支撑平台用于支撑所述容器支架，所述第一仿形结构用于容置所述容器的第二端；

压紧机构，包括可相对于所述支撑件在所述装配孔的轴线方向上运动的压紧件，所述压紧件设有第二仿形结构，所述第二仿形结构用于对所述容器的第一端进行限位；

第一限位件，设于所述支撑件，用于对所述压紧件在所述装配孔的轴线方向上限位，所述压紧件运动时，推动所述容器相对于所述容器支架在所述装配孔的轴线方向上移动直至所述压紧件与所述第一限位件相抵接，以将所述容器压紧于所述装配孔内。

2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于：

所述第一仿形结构包括开设于所述支撑平台的第一收容槽，所述第一收容槽用于收容所述容器的第二端，所述第一收容槽的开口方向朝向所述压紧件，所述第一收容槽的内轮廓形状与所述容器的第二端的外轮廓形状相配合；

所述第一收容槽的深度大于所述容器的第二端的高度。

3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于：

所述第一收容槽的内轮廓的至少部分呈锥形，所述锥形的截面自下而上逐渐增大。

4.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于：

所述第二仿形结构包括开设于所述压紧件的第二收容槽，所述第二收容槽用于收容至少部分所述容器的第一端，所述第二收容槽的开口方向朝向所述支撑件，所述第二收容槽的内轮廓形状与能够收容的所述容器的第一端的外轮廓形状相配合；所述压紧件推动所述容器相对于所述容器支架在所述装配孔的轴线方向上移动时，所述第二收容槽的槽壁与收容的所述容器的第一端相抵接。

5.根据权利要求4所述的装配机构，其特征在于：

当所述支撑件与所述压紧件在所述装配孔的轴线方向上相对位时，所述第一收容槽与所述第二收容槽的中轴线相重合。

6.根据权利要求4所述的装配机构，其特征在于：

所述压紧件还设有抵压平台，所述第二收容槽开设于所述抵压平台；所述第一限位件与所述支撑平台固定连接，所述第一限位件背离所述支撑平台的一端形成有基准面，所述基准面用于对所述抵压平台在所述装配孔的轴线方向上进行限位；所述基准面垂直于所述装配孔的轴线方向，所述基准面与所述支撑平台之间具有预设间距，所述预设间距小于所述容器的第一端的高度。

7.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于，

所述第二收容槽具有顶壁以及与所述顶壁相连且绕所述装配孔轴线设置的内周壁，当所述抵压平台接触于所述基准面时，所述容器的第一端的顶部与所述顶壁相抵。

8.根据权利要求6所述的装配机构，其特征在于，所述第一限位件为两个，两个所述第一限位件分设于所述第一仿形结构的两侧，两个所述第一限位件的基准面到所述支撑平台的距离相等。

9.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，还包括：

设于所述支撑平台的第一定位件，所述第一定位件用于与设于所述容器支架的第二定位件配合，以将所述容器支架定位在所述支撑平台上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装配机构，其特征在于，还包括：

底座以及与所述底座固定相连的安装架，所述底座沿第一方向设置，所述安装架沿第二方向设置，所述支撑件安装于所述底座，所述压紧机构安装于所述安装架；其中，所述第二方向与所述装配孔的轴线方向平行，所述第一方向与所述装配孔的轴线方向垂直。

11.根据权利要求10所述的装配机构，其特征在于：

所述压紧机构还包括设置于所述安装架的第一驱动件、第一导向件以及可相对所述第一导向件滑动的连接件，所述第一导向件沿着所述第二方向设置，所述连接件的一侧与所述第一驱动件传动相连，所述连接件的另一侧与所述压紧件相连。

12.根据权利要求11所述的装配机构，其特征在于，还包括：

移动机构，设置于所述底座，所述支撑件与所述移动机构相连，所述移动机构用于将所述支撑件沿所述第一方向自初始位置移动至目标位置，以使所述支撑件在所述目标位置与所述压紧件在所述第二方向上对位；

所述移动机构包括设置于所述底座的第二驱动件以及第二导向件，所述第二导向件沿着所述第一方向设置，所述支撑件与所述第二驱动件传动相连，且能沿所述第二导向件滑动。

13.根据权利要求11所述的装配机构，其特征在于：

所述连接件设有连接轴，所述连接轴的轴向沿着所述第二方向，所述压紧件和所述连接件的其中之一与所述连接轴固定连接，所述压紧件和所述连接件的其中之另一与所述连接轴滑动连接；所述连接轴上设有弹性件，所述弹性件的一端与所述连接件相抵，另一端与所述压紧件相抵；

和/或，

所述装配机构还包括相对于所述第一导向件固定设置的第二限位件，所述第二限位件用于对所述连接件的运动进行限位。

14.根据权利要求10所述的装配机构，其特征在于，还包括：

第一感应组件，用于检测所述压紧件在所述第二方向上的运动状态信息，所述第一感应组件包括相对于所述安装架固定设置的第一感应器以及随所述压紧件移动的第一被感应件；和/或

第二感应组件，用于检测所述支撑件在所述第一方向上的运动状态信息，所述第二感应组件包括相对于所述底座固定设置的第二感应器以及随所述支撑件移动的第二被感应件。

15.根据权利要求12所述的装配机构，其特征在于，还包括：

安装于所述底座的两个操控开关，所述两个操控开关被同时触发时，用于控制所述第一驱动件和/或所述第二驱动件运行。

16.根据权利要求12所述的装配机构，其特征在于：

还包括防护装置，所述防护装置包括：

第一防护罩，安装于所述安装架背离于所述压紧件的一侧，控制模块和/或电源模块收容于所述第一防护罩内；和/或，

第二防护罩，安装于所述底座背离于所述支撑件的一侧，所述第二驱动件收容于所述第二防护罩内；和/或，

第三防护罩，安装于所述安装架的压紧件所在的一侧，所述压紧机构收容于所述第三防护罩内，所述第三防护罩设有供所述支撑件沿所述第一方向出入的开口。