CN218238990U - 一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭露了一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置，包括用于连接染色架的连接件、与所述连接件连接且驱动所述连接沿第一方向及第二方向移动的机械臂，所述连接件上设有用于检测染色架内试剂液面高度的液面检测传感器。本实用新型可以自动的检测试剂有无且可检测试剂的液面高度，从而无需人工检测，减少对人体健康的危害，且提高了染色的效率及精度，防止出现试剂不足影响染色效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及染色机技术领域，尤其是涉及一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置。
背景技术
现有的染色机在运行染色程序时无法自动检测试剂缸内试剂液面的高度是否正常，而通过人工开盖以目测液面的高度，当液面高度不达标时则添加试剂或者倒出试剂，以使得液面高度达标。然而，人工目测判断存在诸多不足：第一，当人工漏判时，染色机依然会正常运行染色程序，进而造成试剂不足时会影响染色效果；第二，人工目测时容易吸入挥发性气体，进而危害人的身体健康安全，特别是在试剂为二甲苯的时候，危害性特别大。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的用于染色机机械臂的液面高度检测装置。
为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：
一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置，包括用于连接染色架的连接件、与所述连接件连接且驱动所述连接件沿第一方向及第二方向移动的机械臂，所述连接件上设有用于检测染色架内试剂液面高度的液面检测传感器。
优选地，所述液面检测传感器为光纤传感器。
优选地，所述液面检测传感器包括设置于所述连接件下表面的光线发射接收端。
优选地，所述用于染色机机械臂的液面高度检测装置还包括处理器及显示器，所述液面检测传感器与所述处理器连接，所述处理器与所述显示器连接。
优选地，所述机械臂包括与所述连接件连接且驱动所述连接件沿第一方向移动的第一移动模组。
优选地，所述第一移动模组包括丝杆电机及与所述丝杆电机连接的丝杆，所述丝杆的下端与所述连接件固定连接。
优选地，所述第一移动模组还包括第一支撑板，所述丝杆电机与所述第一支撑板固定连接。
优选地，所述机械臂还包括与所述第一支撑板连接且驱动所述第一支撑板沿第二方向移动的第二移动模组。
优选地，所述第二移动模组包括沿第二方向移动的移动块及沿第二方向延伸的导轨，所述移动块可滑动的设置于所述导轨上，所述移动块与所述第一支撑板固定连接。
优选地，所述第二移动模组还包括第二支撑板，所述导轨固定于所述第二支撑板上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置可以自动的检测试剂有无且可检测试剂的液面高度，从而无需人工检测，减少对人体健康的危害，且提高了染色的效率及精度，防止出现试剂不足影响染色效果；同时，连接件可以实现与染色架的自动连接，以便带动染色架移。
附图说明
图1为本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置的立体图；
图2为本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置的去除第一壳体与第二壳体后的立体图；
图3为图2所示本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置的另一角度立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置做出清楚完整的说明。
如图1至图3所示，本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置包括用于连接染色架2的连接件1、与所述连接件1连接的机械臂、设置于所述连接件1上以用于检测试剂液面高度的液面检测传感器。
所述机械臂包括与所述连接件1连接且驱动所述连接件1沿第一方向移动的第一移动模组3、与所述第一移动模组3连接且驱动所述第一移动模组3沿第二方向移动的第二移动模组4。
其中，第一方向优选为上下移动，第二方向优选为水平面内的x轴方向或者y轴方向，第二方向在水平面内方向的选择可以根据需要设置，在此不做限定。
所述连接件1可升降，所述连接件1的形状可以根据需要设置，在此不做具体限定，所述连接件1上可以设置夹爪或者连接件1本身为夹爪以夹持固定染色架2的连接臂；所述连接件1亦可以为卡扣件或者连接件1上设置卡扣件以与染色架2的连接臂卡扣连接；进一步的，所述连接件1亦可以为吸附件或者连接件1本身为吸附件，比如磁吸件或者负压吸附件，以吸附染色架2的连接臂，实现连接件1与染色架2的连接，在本实施例中，所述连接件1的下端设置磁吸件，以在连接件1靠近染色架2时可以通过磁吸件吸附染色架2的连接臂，实现连接件1与染色架2的连接。
所述第一移动模组3与所述连接件1连接，以驱动所述连接件1升降。所述第一移动模组3可以为市面上常见的移动模组，比如电机与丝杆的组合件，或者气缸与活塞杆的组合，所述移动模组的选择可以根据需要设置，在此不做具体限定。在本实施例中，所述第一移动模组3包括丝杆电机32及丝杆33，所述丝杆33与所述丝杆电机32连接，使得所述丝杆电机32可以驱动所述丝杆33升降，所述丝杆33优选的竖直设置，进一步的，所述丝杆33设有两个且相互平行，所述丝杆33的下端与所述连接件1连接，以使得所述丝杆33可以驱动所述连接件1升降。
所述第一移动模组3还包括第一支撑板31，所述第一支撑板31竖直设置，所述连接件1的端部抵靠在所述第一支撑板31上且与其滑动连接，使得所述连接件1可以在所述第一支撑板31上滑动且对所述连接件1起到支撑作用。所述丝杆电机32与所述第一支撑板31固定连接。
所述第一移动模组3还包括第一壳体34，所述第一壳体34处于所述连接件1的上方且罩住所述第一支撑板31的上端及丝杆电机32，从而对其起到保护作用，且起到一定的遮尘作用。
所述第二移动模组4包括沿第二方向移动的移动块44，所述移动块44与所述第一移动模组3固定连接，以带动所述第一移动模组3沿第二方向来回移动，进一步的，所述移动块44与所述第一支撑板31固定连接。
进一步的，所述第二移动模组4还包括沿第二方向延伸的导轨42，所述移动块44可滑动的设置于所述导轨42上，使得所述移动块44可以在所述导轨42上沿第二方向来回移动，使得移动块44移动的更加稳定。
所述第二移动模组4还包括第二支撑板41，所述导轨42固定于所述第二支撑板41上，进而对所述导轨42及移动块44起到支撑作用。
所述第二移动模组4还包括第二壳体43，所述第二壳体43罩住所述第二支撑板41、导轨42及移动块44，从而对其起到保护作用，且起到一定的遮尘作用。
所述第二移动模组4还包括驱动所述移动块44沿第二方向来回移动的直线驱动结构，比如气缸与活塞杆、电机与丝杆等组合件，直线驱动结构为现有技术，且可以根据需要设置，在此不做具体限定。
所述液面检测传感器优选的设置于所述连接件1的下表面且正对所述染色架2。所述液面检测传感器包括信号发射接收端5，所述信号发射接收端5用于朝向染色架内的试剂缸内的液面发送信号，且可经过液面反射，所述信号发射接收端5可接收经液面反射回的信号，从而可以根据信号的发射及接收的时间差判断液面的高低。在本实施例中，所述液面检测传感器还包括另一信号发射接收端6，所述信号发射接收端的数量可以根据需要设置，通过设置两个或多个信号发射接收端可以提高液面高度检测的精度。
所述液面检测传感器可以为超声波传感器，亦可以为其他传感器，在本实施例中，所述液面检测传感器为光纤传感器，所述信号发射接收端5为光线发射接收端，所述另一信号发射接收端6为光线发射接收端。
所述本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置还包括处理器(未图示)及显示器(未图示)，所述液面检测传感器与所述处理器连接，所述处理器与所述显示器连接。所述液面检测传感器将其接收的信号发送至处理器进行处理，处理器处理完毕后发送至显示器中进行显示，以便显示有无试剂及试剂液面的高度。
所述本实用新型用于染色机机械臂的液面高度检测装置使用时，首先通过机械臂将连接件1移动至染色架2的上方，通过连接件1磁吸染色架2的连接臂，已实现连接件1与染色架2的连接，同时，液面检测传感器的信号发射接收端5朝向染色架2内的液面发射光线，然后经液面发射后被所述信号发射接收端5接收，信号发射接收端5将其接收的信号发送至处理器中进行处理，然后处理器将处理后的数据传输至显示器中进行显示，以便使用者了解到是否有试剂且试剂的液面高度是否达标等信息。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置，包括用于连接染色架的连接件、与所述连接件连接且驱动所述连接件沿第一方向及第二方向移动的机械臂，其特征在于：所述连接件上设有用于检测染色架内试剂液面高度的液面检测传感器。
2.如权利要求1所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述液面检测传感器为光纤传感器。
3.如权利要求2所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述液面检测传感器包括设置于所述连接件下表面的光线发射接收端。
4.如权利要求3所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述用于染色机机械臂的液面高度检测装置还包括处理器及显示器，所述液面检测传感器与所述处理器连接，所述处理器与所述显示器连接。
5.如权利要求4所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述机械臂包括与所述连接件连接且驱动所述连接件沿第一方向移动的第一移动模组。
6.如权利要求5所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述第一移动模组包括丝杆电机及与所述丝杆电机连接的丝杆，所述丝杆的下端与所述连接件固定连接。
7.如权利要求6所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述第一移动模组还包括第一支撑板，所述丝杆电机与所述第一支撑板固定连接。
8.如权利要求7所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述机械臂还包括与所述第一支撑板连接且驱动所述第一支撑板沿第二方向移动的第二移动模组。
9.如权利要求8所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述第二移动模组包括沿第二方向移动的移动块及沿第二方向延伸的导轨，所述移动块可滑动的设置于所述导轨上，所述移动块与所述第一支撑板固定连接。
10.如权利要求9所述的用于染色机机械臂的液面高度检测装置，其特征在于：所述第二移动模组还包括第二支撑板，所述导轨固定于所述第二支撑板上。
Priority Applications (1)
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| CN202222040567.4U CN218238990U (zh) | 2022-08-04 | 2022-08-04 | 一种用于染色机机械臂的液面高度检测装置 |
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