CN211293949U - Pos机条码检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及POS机生产设备技术领域，公开了一种POS机条码检测装置，包括框架，框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备。本实用新型的抓取机构借助移动单元和夹爪组件将待检测件从生产线移动至定位机构，或使将待检测件从定位机构移动回生产线；定位机构用于放置待检测件，且放置在定位机构上的待检测件可通过检测设备获取其上的条码信息。本实用新型通过机械化完成待检测件的条码的获取，降低了人工成本，使得操作者的工作量降低，提高了生产效率，且整个过程不受人为影响，准确率得到保证；同时，通过机械化操作，管理也更加方便。

Description

POS机条码检测装置

技术领域

本实用新型涉及POS机生产设备技术领域，尤其是涉及一种POS机条码检测装置。

背景技术

POS机是现代生活中常见的用品，其是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。

POS机在生产过程中，需要对后盖上贴合的条码信息(条码可以是一般的标识物品的一维条形码，也可以是二维码等)进行校验，以了解POS机贴合的条码是否正确。现有对于POS机条码信息的校验，一般采用人工从生产线上拿取POS机，而后手持POS机将POS机的条码正对检测设备，等检测设备采集完条码信息后，人工再将POS机放置回生产线。同时，检测设备将条码信息传给控制器(工业PLC/电脑等)，控制器根据预存信息比对条码信息是否正确。

由于现有POS机的条码采集多采用人工操作，不仅存在操作者容易疲劳，正确率受人为操作的影响，而且人工成本大、管理不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种POS机条码检测装置，以解决现有技术中存在的现有POS机的条码采集多采用人工操作，导致操作者容易疲劳，正确率受人为操作影响大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种POS机条码检测装置，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；

所述定位机构用于放置待检测件；

所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构移动回生产线；

所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。

进一步地，所述移动单元包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件，第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件用于实现所述夹爪组件三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。

进一步地，所述第一水平驱动组件包括第一水平电机、第一水平丝杆和第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机的输出轴与所述第一水平丝杆连接，所述第一水平丝杆螺母螺接在所述第一水平丝杆上，所述第一水平丝杆螺母与所述第二水平驱动组件连接；

所述第二水平驱动组件包括第二水平电机、第二水平丝杆和第二水平丝杆螺母，所述第二水平电机的输出轴与所述第二水平丝杆连接，所述第二水平丝杆螺母螺接在所述第二水平丝杆上；所述第二水平丝杆螺母与所述竖向驱动组件连接；

所述竖向驱动组件包括竖向电机、竖向丝杆和竖向丝杆螺母，所述竖向电机的输出轴与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆螺母套设并螺接在所述竖向丝杆上；所述竖向丝杆螺母与所述夹爪组件连接。

进一步地，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两个夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹取所述待检测件或释放所述待检测件。

进一步地，所述夹爪组件为两个；两个所述夹爪组件连接在同一连接板上，所述连接板与所述移动单元连接；

所述定位机构上设置有两个工件安装位，两个所述工件安装位之间的间距与两个所述夹爪组件的间距相同。

进一步地，所述抓取机构设置在所述定位机构的上方，所述检测设备设置在所述定位机构的下方；

所述定位机构包括底板和定位传感器，所述底板上设置有条码孔，在所述条码孔的周向上设置有限位板，所述限位板之间形成容纳所述待检测件的孔隙；

所述摄像机的摄像头能够透过所述条码孔对准所述待检测件上的条码，所述定位传感器用于检测待检测件是否安装到位。

进一步地，框架包括上框体和下框体，所述上框体连接安装在所述下框体的上方；所述上框体和所述下框体分别为长方体框；

所述抓取机构安装所述上框体上，且所述第一水平丝杆布置在所述上框体的一条侧边上，所述上框体的与所述第一水平丝杆平齐且平行的另一条侧边上设置有滑轨，所述第二水平电机通过第一固定板安装在所述第一水平丝杆螺母上，所述第二水平丝杆远离所述第一水平丝杆的一端与所述滑轨滑动连接；

所述第二水平丝杆螺母上连接有第二固定板，所述竖向驱动组件设置在所述第二固定板上。

进一步地，所述上框体的长度大于所述下框体的长度，以在所述下框体的一端外侧，并在所述上框体的下方形成工件抓取通道。

进一步地，所述检测设备还包括第一横向移动模组和第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组用于带动摄像头在水平内进行二维移动。

进一步地，所述定位机构还包括定位气缸；

所述限位板上设置有缺口，所述定位气缸的输出端与所述缺口对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的POS机条码检测装置通过在框架上设置定位机构、抓取机构和检测设备，抓取机构可以利用移动单元和夹爪组件将待检测件从生产线移动至定位机构，或使将待检测件从定位机构移动回生产线；定位机构用于放置待检测件，且放置在定位机构上的待检测件可通过检测设备获取其上的条码信息。本实用新型POS机条码检测装置能够通过机械化完成待检测件的条码的获取，降低了人工成本，使得操作者的工作量降低，提高了生产效率，且整个过程不受人为影响，准确率得到保证；同时，通过机械化操作，管理也更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的POS机条码检测装置的主视示意图；

图2为图1所示的POS机条码检测装置的侧视示意图；

图3为图1所示的POS机条码检测装置的移动单元的轴侧示意图；

图4为图3的主视示意图；

图5为图3的侧视示意图；

图6为图3的俯视示意图；

图7为图1所示的POS机条码检测装置的夹爪组件的轴侧示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图7的侧视图；

图10为图7的俯视图；

图11为图1所示的POS机条码检测装置的定位机构的示意图；

图12为图11的另一个方向的示意图；

图13为图1所示的POS机条码检测装置的检测设备的示意图。

图标：100-框架；101-上框体；102-下框体；103-支脚；104-滚轮；200-移动单元；210-第一水平驱动组件；211-第一水平电机；212-第一水平模组；213-第一固定板；220-第二水平驱动组件；221-第二水平电机；222-第二水平模组；223-第二固定板；230-竖向驱动组件；231-竖向电机；232-竖向模组；240-滑轨；300-夹爪组件；310-夹爪气缸；320-夹爪；330-连接板；400-定位机构；410-底板；420-限位板；421-缺口；430-定位传感器；440-定位气缸；450-吹气组件；500-检测设备；510-第一横向移动模组；520-第二横向移动模组；530-摄像头；540-电容笔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图13所示，本实施例提供了一种POS机条码检测装置，包括框架100，框架100上设置有定位机构400、抓取机构和检测设备500。

其中，定位机构400用于放置待检测件。抓取机构包括移动单元200和夹爪组件300，夹爪组件300与移动单元200连接，夹爪组件300用于夹取待检测件，移动单元200用于驱动夹爪组件300在定位机构400与生产线之间移动，以使夹爪组件300将待检测件从生产线移动至定位机构400，或使夹爪组件300将待检测件从定位机构400运送回生产线。检测设备500包括摄像机，摄像机的摄像头(工业相机镜头)530面向定位机构400设置，且待检测件放置在定位机构400上，摄像机能够获取待检测件上的条码信息。

需要说明的是，本文中条码可以是一维的条形码，也可以是二维码等，也即所有能够贴附于POS机机身上，并用于标记或识别POS机或构件的标识码均为本实施例中的条码。摄像机的具体结构可根据需要设置，其对条码的获取原理，可以是通过拍摄照片的形式进行获取，摄像机与控制器之间的条码信息传输、以及条码信息的解析等，可采用现有的图像处理及传输技术实现，在此不再赘述。

本实用新型实施例POS机条码检测装置通过在框架100上设置定位机构400、抓取机构和检测设备500，抓取机构可以利用移动单元200和夹爪组件300将待检测件从生产线移动至定位机构400，或使将待检测件从定位机构400运送回生产线；定位机构400用于放置待检测件，且放置在定位机构400上的待检测件可通过检测设备500获取其上的条码信息。本实施例能够通过机械化完成待检测件的条码的获取，降低了人工成本，使得操作者的工作量降低，提高了生产效率，且整个过程不受人为影响，准确率得到保证；同时，通过机械化操作，管理也更加方便。

具体而言，如图1所示，本实施例框架100包括上框体101和下框体102，上框体101连接安装在下框体102的上方，上框体101和下框体102分别为长方体框，且上框体101的长度(水平方向的其中一个方向为长度方向，如图1所示的左右方向即为长度方向)大于下框体102的长度。

其中，抓取机构固定在上框体101上，具体的移动单元200固定在上框体101上，夹爪组件300能够深入上框体101的下方至下框体102内。下框体102上设置有两层隔板架，分别为上隔板架和下隔板架，定位机构400安装在上隔板架上，检测设备500安装在下隔板架上。

由于，上框体101的长度大于下框体102的长度，如图1所示，相应的在上框体101的长于下框体102的一侧的下方(图1中上框体101右下方)，并在下框体102的一端外侧，形成了工件抓取通道，方便移动单元200带动夹爪组件300移动到生产线上拿取或放置相应的待检测件。

参照图3～图6所示，本实施例移动单元200包括第一水平驱动组件210(Y轴)、第二水平驱动组件220(X轴)和竖向驱动组件230(Z轴)，第一水平驱动组件210、第二水平驱动组件220和竖向驱动组件230用于实现夹爪组件300三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。

其中，作为一种具体形式，本实施例第一水平驱动组件210(Y轴)、第二水平驱动组件220(X轴)和竖向驱动组件230(Z轴)均采用电机配合丝杆的形式实现。具体的，第一水平驱动组件210包括第一水平电机211和第一水平模组212，第一水平模组212包括第一水平丝杆、第一水平丝杆螺母以及相关配件，第一水平电机211的输出轴与第一水平丝杆连接，第一水平丝杆螺母螺接在第一水平丝杆上，第一水平丝杆螺母与第二水平驱动组件220连接。第二水平驱动组件220包括第二水平电机221和第二水平模组222，第二水平模组222包括第二水平丝杆、第二水平丝杆螺母以及相关配件，第二水平电机221的输出轴与第二水平丝杆通过联轴器连接在一起，第二水平丝杆螺母螺接在第二水平丝杆上；第二水平丝杆螺母与竖向驱动组件230连接。竖向驱动组件230包括竖向电机231和竖向模组232，竖向模组232包括竖向丝杆、竖向丝杆螺母和相关配件，竖向电机231的输出轴与竖向丝杆连接，竖向丝杆螺母套设并螺接在竖向丝杆上；竖向丝杆螺母与夹爪组件300连接。

其中，如图1所示，第一水平丝杆布置在上框体101的长度方向的一条侧边上，上框体101的与第一水平丝杆平齐且平行的另一条侧边上设置有滑轨240，第二水平电机221通过第一固定板213安装在第一水平丝杆螺母上，第二水平丝杆远离第一水平丝杆的一端与滑轨240滑动连接；第二水平丝杆螺母上连接有第二固定板223，竖向驱动组件230设置在第二固定板223上。

需要说明的是，第一水平驱动组件210(Y轴)、第二水平驱动组件220(X轴)和竖向驱动组件230(Z轴)的模组的相关配件包括但不限于，导向组件以及限制相应螺母转动的组件，构件的位置、结构本领域技术人员可根据现有常规技术进行设置，在此不再赘述。

参见图7-图10所示，夹爪组件300包括夹爪连接件、夹爪气缸310和两个夹爪320，夹爪连接件可以是固定轴以及连接板330等，其固定连接在竖向丝杆螺母上，以使夹爪组件300能够在移动单元200的作用下移动。夹爪气缸310用于带动两个夹爪320相互靠近或远离，以使两个夹爪320夹取待检测件或释放待检测件。

具体的，夹爪组件300为两个；两个夹爪组件300连接在同一连接板330上，连接板330与固定轴连接，固定轴连接在移动单元200的竖向丝杆螺母上；相应的，定位机构400上设置有两个工件安装位，两个工件安装位之间的间距与两个夹爪组件300的间距相同。也即，一个移动单元200能够同时带动两组夹爪组件300进行两个工件的抓取，相应的，定位机构400上设置有配合两组夹爪组件300的两个工件安装位，以适应双水流线作业，并提高工作效率。

作为本实用新型实施例的定位机构400的一种具体形式，如图11～图12所示，定位机构400包括底板410和定位传感器430，底板410安装在第一隔板架上，底板410上设置有条码孔，在条码孔的周向上设置有限位板420，限位板420之间形成容纳待检测件的孔隙；摄像机的摄像头530面向条码孔设置，以使所述摄像机的摄像头能够透过所述条码孔对准所述待检测件上的条码，定位传感器430用于检测待检测件是否安装到位。

为了实现待检测件的固定，如图11～图12所示，限位板420上设置有缺口421，对应缺口421位置，底板410上安装有定位气缸440，且定位气缸440的输出端与缺口421对应设置，定位气缸440用于将待检测件抵靠在限位板420形成的空隙内。

如图11～图12所示，对应于双工位的形式，底板410上可设置两个工件安装位，相应的每个工件安装位分别设置有限位板420、定位传感器430以及定位气缸440。

由于，一般POS机的电池上的条码容易被标签覆盖，本实施例对应该种工况，如图11所示，定位机构400上还可设置有吹气组件450，吹气组件450设置在两个工件安装位之间，每个工件安装位对应一根出气管。

如图13所示，作为本实用新型的检测设备500的一种具体形式，本实施例检测设备500还包括第一横向移动模组510和第二横向移动模组520，第一横向移动模组510和第二横向移动模组520也可为电机配合丝杆螺母的形式，具体构件布置本领域技术人员可合理选择。第一横向移动模组510和第二横向移动模组520用于带动摄像头530在水平内进行二维移动。

同时，为了方便检测设备500能够自动点击屏幕，控制摄像头530开启，也可在检测设备500上设置电容笔540，相应的屏幕是电容触摸式屏幕。

可以理解的是，第一横向移动模组510和第二横向移动模组520使得在安装一台摄像机的情况下，可完成两个工件安装位的条码信息的获取。简化了设备，节约了投资。

为了方便本实施例POS机条码检测装置移动和支撑，本实施例框架的下框体102的底部还设置有滚轮104和支脚103，其中，滚轮104可以是带刹车的万向轮，支脚103可以是高度可调的伸缩杆配合底座的形式。可以理解的是，支脚103和滚轮104方便了框架100的支撑，并且支脚103的高度可调，相应的支脚103可在支撑状态或行走状态调节，例如，需要行走时，将支脚103，使支脚103的最低端脱离地面，不再起到支撑作用，此时，可通过滚轮104的滚动使POS机条码检测装置移动；在需要支撑状态时，可将支脚103向下调节，使支脚103与地面抵接，以辅助滚轮104共同支撑POS机条码检测装置。

本实施例POS机条码检测装置的具体工作过程为，第一水平驱动组件210、第二水平驱动组件220和竖向驱动组件230带动夹爪组件300移动到待检测件(例如型号为X990的POS机)的生产线上，夹爪气缸310动作，控制夹爪320夹取待检测件，夹取完成后，第一水平驱动组件210、第二水平驱动组件220、竖向驱动组件230动作，并带动夹爪组件300移动至定位机构400上，定位传感器430检测到待检测件移动到位后，夹爪气缸310动作，将待检测件释放并放置在定位机构400上，利用定位气缸440将待检测件固定在定位机构400上。控制第一横向移动模组510和第二横向移动模组520动作，并带动摄像头530至第一个条码孔的下方，摄像头530开始工作，读取第一个工件安装位的待检测件的电池和/或后盖的条码信息，而后第一横向移动模组510和第二横向移动模组520再次动作将摄像头530移动至第二个条码孔的下方，读取第二个工件安装位的待检测件的电池和/或后盖的条码信息，摄像头530读取的信息能够传送给相应的控制器(或处理器等)进行对比处理；信息获取完成后，夹爪气缸310驱动夹爪320夹取定位机构400上的待检测件，而后第一水平驱动组件210、第二水平驱动组件220、竖向驱动组件230带动夹爪组件300移动到生产线位置，夹爪气缸310动作将完成信息采集的待检测件放置回生产线，完成一次动作。

多次动作的完成，重复上述一次动作的过程即可。

综上所述，本实用新型实施例POS机条码检测装置采用机械自动化操作，提高了生产效率，且促使各个动作标准化，避免了人为因素带来的误差；并且方便了标准化和机械化的管理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种POS机条码检测装置，其特征在于，包括框架，所述框架上设置有定位机构、抓取机构和检测设备；

所述定位机构用于放置待检测件；

所述抓取机构包括移动单元和夹爪组件，所述夹爪组件与所述移动单元连接，所述夹爪组件用于夹取待检测件，所述移动单元用于驱动夹爪组件在所述定位机构与生产线之间移动，以使所述夹爪组件将待检测件从生产线移动至所述定位机构，或使所述夹爪组件将所述待检测件从所述定位机构运送回生产线；

所述检测设备包括摄像机，所述摄像机的摄像头面向所述定位机构设置，且所述待检测件放置在所述定位机构上，所述摄像机能够获取所述待检测件上的条码信息。

2.根据权利要求1所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述移动单元包括第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件，第一水平驱动组件、第二水平驱动组件和竖向驱动组件用于实现所述夹爪组件三个维度的运动，且该三个维度中两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括第一水平电机、第一水平丝杆和第一水平丝杆螺母，所述第一水平电机的输出轴与所述第一水平丝杆连接，所述第一水平丝杆螺母螺接在所述第一水平丝杆上，所述第一水平丝杆螺母与所述第二水平驱动组件连接；

所述第二水平驱动组件包括第二水平电机、第二水平丝杆和第二水平丝杆螺母，所述第二水平电机的输出轴与所述第二水平丝杆连接，所述第二水平丝杆螺母螺接在所述第二水平丝杆上；所述第二水平丝杆螺母与所述竖向驱动组件连接；

所述竖向驱动组件包括竖向电机、竖向丝杆和竖向丝杆螺母，所述竖向电机的输出轴与所述竖向丝杆连接，所述竖向丝杆螺母套设并螺接在所述竖向丝杆上；所述竖向丝杆螺母与所述夹爪组件连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸用于带动两个夹爪相互靠近或远离，以使两个所述夹爪夹取所述待检测件或释放所述待检测件。

5.根据权利要求4所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述夹爪组件为两个；两个所述夹爪组件连接在同一连接板上，所述连接板与所述移动单元连接；

所述定位机构上设置有两个工件安装位，两个所述工件安装位之间的间距与两个所述夹爪组件的间距相同。

6.根据权利要求1-3任一项所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述抓取机构设置在所述定位机构的上方，所述检测设备设置在所述定位机构的下方；

所述定位机构包括底板和定位传感器，所述底板上设置有条码孔，在所述条码孔的周向上设置有限位板，所述限位板之间形成容纳所述待检测件的孔隙；

所述摄像机的摄像头能够透过所述条码孔对准所述待检测件上的条码，所述定位传感器用于检测待检测件是否安装到位。

7.根据权利要求3所述的POS机条码检测装置，其特征在于，框架包括上框体和下框体，所述上框体连接安装在所述下框体的上方；所述上框体和所述下框体分别为长方体框；

所述抓取机构安装所述上框体上，且所述第一水平丝杆布置在所述上框体的一条侧边上，所述上框体的与所述第一水平丝杆平齐且平行的另一条侧边上设置有滑轨，所述第二水平电机通过第一固定板安装在所述第一水平丝杆螺母上，所述第二水平丝杆远离所述第一水平丝杆的一端与所述滑轨滑动连接；

所述第二水平丝杆螺母上连接有第二固定板，所述竖向驱动组件设置在所述第二固定板上。

8.根据权利要求7所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述上框体的长度大于所述下框体的长度，以在所述下框体的一端外侧，并在所述上框体的下方形成工件抓取通道。

9.根据权利要求5所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述检测设备还包括第一横向移动模组和第二横向移动模组，所述第一横向移动模组和第二横向移动模组用于带动摄像头在水平内进行二维移动。

10.根据权利要求6所述的POS机条码检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括定位气缸；

所述限位板上设置有缺口，所述定位气缸的输出端与所述缺口对应设置。

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